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El motor que realiza el trabajo de subir y bajar la cabina del ascensor igualmente
es un motor de CC paso a paso, el cual se energiza por otro conjunto de circuitos
electrónicos digitales totalmente independientes a los del motor anterior. Es conectado y
desconectado por dos relés comandados directamente desde el Controlador lógico.
MOTORES
Los motores paso a paso son ideal para la construcción de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90º hasta
pequeños movimientos de tan solo 1.8º, es decir se necesitarían 4 pasos en el primer caso
(90º) y 200 pasos para el segundo caso (1.8º), para completar un giro completo de 360º.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o
bien totalmente libres, si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará
enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si
no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
En este informe solo veré los motores paso a paso del tipo imán permanente, ya
que estos son los mas usados en robótica.
Principio de funcionamiento.
Paso | A B C D
0 | 1 1 0 0
1 | 0 1 0 0
2 | 0 1 1 0
3 | 0 0 1 0
4 | 0 0 1 1
5 | 0 0 0 1
6 | 1 0 0 1
7 | 1 0 0 0
CIRCUITO CONTROLADOR
Esta parte del sistema se encarga de suministrar al motor una mayor corriente
para así lograr su correcto funcionamiento. El circuito trabaja en base a transistores TIP122,
los cuales al recibir una baja corriente en su base se excita y conecta las bobinas del motor a
tierra (GND), sabiendo que los terminales comunes van conectados a +5Vcc. Así logramos
conectar las distintas bobinas siguiendo la secuencia que nos entrega el circuito
combinacional.
El circuito fue diseñado para dos pisos, con dos finales de carrera
respectivamente.
Esta es una posible opción de Controlador Lógico, pero es demasiado
costoso y también es muy complicado de conseguir. Aunque si se consigue GENIAL!!
Pero es más económico hacerlo con un microcontrolador. En esto estoy
investigando.
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE