Impianti Meccanici M - Modulo 3.5 - Impianto Di Trasporto Idraulico Per La Gestione Di Sedimenti - v01

Corso di Impianti Meccanici – Laurea Magistrale
Modulo 3. Impianti industriali

Sezione 3.5 Impianto di trasporto idraulico per la gestione
dei sedimenti
Prof. Ing. Cesare Saccani

Prof. Ing. Augusto Bianchini
Dott. Ing. Marco Pellegrini
Department of Industrial Engineering (DIN) - University of Bologna

Viale Risorgimento 2, 40136, Bologna – Italy
Versione 01
Agenda
La gestione dei sedimenti
Il principio di funzionamento della jet pump
P&ID impianto di desabbiamento
2
Introduzione
La gestione dei sedimenti nelle aree portuali e nei bacini fluviali rappresenta una
problematica complessa che vede la sovrapposizione di interessi molteplici e in
taluni casi contrastanti, quali quelli ambientali, economici, sociali e giuridici. La
pianificazione della gestione dei sedimenti rappresenta un approccio moderno
al problema, ma ad oggi è ancora affrontato con tecnologie che, per quanto
affidabili, comportano impatti notevoli sia sull’ambiente che economici.
3
Introduzione
La rimozione dei sedimenti si rende necessaria al

fine di:
- garantire la sicurezza della navigabilità,

- ridurre il rischio di inondazioni e piene.
La presenza di attività antropiche lungo le coste e i

corsi fluviali ne modifica le dinamiche naturali di
circolazione dei sedimenti, e produce spesso effetti
indesiderati quali, ad esempio, la deposizione di
sedimenti in aree pericolose per la sicurezza della
navigazione, come l’ingresso dei porti.
Bray Harbour - Irlanda
4
Introduzione
Per questo motivo le aree portuali ed i corsi fluviali sono spesso soggetti a
insabbiamento o interramento, e necessitano frequentemente di operazioni di
rimozione del sedimento. Tali operazioni sono realizzate con impianti di
dragaggio, ovvero con dispositivi meccanici o idraulici che asportano il
materiale depositato in determinate aree. Il dragaggio è una tecnologia
consolidata e affidabile, ma presenta notevoli controindicazioni: possiede
elevato impatto ambientale sulla fauna e flora marina, favorisce la risospensione
e movimentazione di inquinanti presenti nel sedimento, ostruisce la
navigazione, ha costi elevati e difficilmente prevedibili.
Draghe meccaniche Draghe idrauliche
5
Agenda
6
Principio di funzionamento
La «jet pump» è una particolare tipologia di pompa che funziona sfruttando getti di fluidi
in pressione combinati con l’effetto Venturi. Un ugello riceve la portata primaria di fluido
in pressione (solitamente acqua). L’ugello produce un getto concentrato all’interno di
una camera: per il noto effetto Venturi, l’aumento di velocità del fluido produce una
diminuzione di pressione nell’area cerchiata in rosso in figura. La depressione
«richiama» una portata secondaria attraverso un condotto di aspirazione. La presenza di
una sezione di gola a valle del sistema può essere presente per favorire il miscelamento
tra portata primaria e secondaria.
Ugello
Portata Portata
primaria scarico
Sezione di
gola
Portata
secondaria https://www.koerting.de/en/jet-ejectors.html 7
Prestazioni di una jet pump
Le prestazioni di una jet pump si misurano attraverso alcuni parametri adimensionali:
- il rapporto di portata: Q=Q3/Q1 → misura la capacità di richiamo del dispositivo;

- il rapporto di pressione: p=p3/(p1–p2)→ misura la capacità di trasferire «prevalenza»
alla portata di scarico (influenza quindi la lunghezza di trasporto);
- efficienza: η = Q·p → misura la capacità del getto di trasferire «potenza» dal fluido
primario a quello presente allo scarico.
Ugello
p3
p1
Portata Portata
Q3=Q1+Q2
primaria scarico Q3
Q1
Sezione di
p2 gola
Portata
secondaria Q2 8
Prestazioni di una jet pump
Esempio di curve sperimentali in cui l’efficienza viene calcolata in funzione del rapporto
di portata e di pressione per diverse tipologie di jet pump, in cui a variare è il parametro
geometrico R, dato dal rapporto tra Aj (sezione del getto) e At (sezione della gola).
Osservazioni generali alla figura:
- Aumentare la sezione dell’ugello favorisce

una maggiore pressione allo scarico;
- Diminuire la sezione dell’ugello favorisce
una maggiore capacità di richiamo;
- L’efficienza non è sostanzialmente
influenzata dalla geometria della jet pump;
- L’efficienza presenta un valore massimo;
- L’efficienza è bassa.
La jet pump ha efficienza bassa, ma consente

di pompare fluidi secondari con un
dispositivo che non ha organi meccanici in
movimento a contatto con il fluido
secondario: particolarmente adatto in
applicazioni specifiche.
Fonte: Other Artificial Lift Methods, Petroleum Production Engineering, 2007.

9
Esempi di applicazioni jet pump: rimozione di gas e/o vapori da processi
chimici, generando altresì il vuoto nel reattore.
10
Esempi di applicazioni jet pump: addizione di elementi chimici in impianti
trattamento acque
11
Esempi di applicazioni jet pump: impianto frigorifero
Il compressore viene sostituito da una sorgente di

calore e da una jet pump.
12
Esempi di applicazioni jet pump: movimentazione sedimenti (sand by-passing
system)
https://www.youtube.com/watch?v=18Q8RLiLZEw 13
Agenda
14
Impianto di desabbiamento: inquadramento geografico
15
Impianto di desabbiamento: la tecnologia
p1
p3
Q3 Q1
Getti laterali per la movimentazione della sabbia sul fondale
https://www.youtube.com/watch?v=5uHaaSK3ukE 16
Impianto di desabbiamento: Sediment in
la tecnologia
Sediment
Aerial view
conveyed by
marine currents
Harbour
channel
Sediment out Plant
The mass balance is neutral

Sediment in = Sediment out
THIS IS NOT DREDGING, THIS IS NOT BEACH NOURISHMENT
Frontal view Sediment in
Frontal view Sea level
Sea or lake level
Sea (or lake) floor
Ball valve
Pump
The ejector works with the sediments that
Sediment out Excavation naturally come to a certain area, and so it
does not add or remove the sediment from
Ejector
Machine
that area. Once the plant reaches the
steady-state condition (i.e. few minutes), the
marine ecosystem is not affected by the
plant anymore. 17
17
Caratteristiche dell’impianto – il PFD
Le difficoltà legate alla progettazione dell’impianto di desabbiamento

coinvolgono aspetti che sono riconducibili a tipologie di impianto simili, in cui si
debbano risolvere problematiche di:
Q1 [m3/h]
- pompaggio di fluidi; JET PUMP
- filtraggio;
- regolazione di portata; Q2 [m3/h]
JET PUMP
- bilanciamento di portate.
Mesh Q3 [m3/h]
POMPA FILTRO JET PUMP
Q4 [m3/h]
JET PUMP
Q [m3/h]
Nel caso in oggetto la portata viene
suddivisa su cinque rami, ma il caso Q5 [m3/h]
è riconducibile ad un sistema con n JET PUMP
Acqua (di mare) ramificazioni.
18
Caratteristiche dell’impianto – dati di partenza
Fluido: acqua di mare
Portata pompa: QD=150 m3/h (Q1D=Q2D=QiD=30 m3/h)

QF=100 m3/h (Q1F=Q2F=QiF=20 m3/h)
Due livelli di portata, corrispondenti al funzionamento di design (pedice D) e di
“flussaggio” (pedice F) delle jet pumps.
Mesh filtro: 1 mm (no intasamento jet pump)
Regolazione: Q=costante
Bilanciamento: Qi=costante
19
Elementi principali da dimensionare:
- Pompa,
- Filtro.
Dispositivi necessari per la regolazione

automatica dell’impianto:
- Misuratori di pressione,
- Misuratori di pressione differenziale,
- Misuratori di portata,
- Elettrovalvole di regolazione/bilanciamento.
20
Scelta della tipologia pompa
Curva caratteristica Costo Ingombro

21
Dimensionamento della pompa principale
Per poter dimensionare la pompa occorre conoscere portata e prevalenza

desiderate.
Per poter calcolare le perdite di carico occorrono informazioni quali:
- Lunghezza delle tubazioni;

- Diametro delle tubazioni;
- Numero di accidentalità (curve, variazioni di sezione, valvole, …).
ΔpD=1/2*ρ*(λ*L/d)*V2
Occorre dimensionare con cura le tubazioni per non avere velocità troppo
elevate (con conseguenti elevate perdite di carico). D’altro canto, maggiore è il
diametro della tubazione, maggiore è il costo per metro lineare della tubazione
stessa. Occorre trovare un equilibrio: solitamente, la velocità di liquidi
all’interno di condotte viene dimensionata attorno a 1,5 m/s.
22
Tipologia di pompa scelta:
Pompa sommersa (o da
pozzo)
La pompa sommersa non ha

problemi di adescamento ed è
silenziosa.
Problematica: in assenza del

pozzo, occorre installare una
camicia di raffreddamento
(visibile in figura) che simula
il pozzo e determina il valore
ottimale di velocità del fluido
nel passaggio sul motore per
il suo raffreddamento.
23
24
L’inverter: scelta «obbligata» per l’efficienza energetica
L’inverter consente la regolazione di velocità e quindi la

variazione di portata della pompa (vi è un limite sotto i 12,5
Hz per il pericolo di surriscaldamento del motore).
Benefici:
− gli avvii e gli arresti graduali riducono gli stress sui

componenti meccanici, idraulici ed elettrici;
− si ottengono significativi risparmi energetici in quanto
la pompa viene utilizzata per le effettive richieste del
sistema idraulico;
− le protezioni elettroniche presenti nei convertitori
consentono una efficace e completa protezione della
pompa;
− si eliminano gli spunti di avviamento, permettendo così
di non dover sovradimensionare i componenti elettrici e
gli eventuali gruppi elettrogeni di soccorso.
25
L’inverter
26
L’inverter
27
L’inverter
Autoclave
28
L’inverter
29
L’inverter
30
L’inverter
31
Il controllo proporzionale-integrale-derivativo
b: banda proporzionale
e: errore
r: velocità di integrazione
q: tempo di derivazione
32
L’inverter
33
L’inverter
34
Dimensionamento del filtro
I «desiderata»:
Portata di design: 150 m3/h;
Perdita di carico: ridotta (qualche centinaio di mbar);
Fluido: acqua di mare;
Grado di filtrazione: superiore ad 1 mm;
Funzionalità: autopulente, senza interruzione di servizio.
35
Filtro Poly Spin Klin Arkal
Portata massima: 210 m3/h

Superficie di filtrazione: 12,320 cm2
Portata controlavaggio: 15 m3/h
Grado di filtrazione: 40 mesh (400 micron)
Massima pressione ammissibile: 10 bar
Minima pressione per controlavaggio: 2,8 bar
Funzionamento ordinario Controlavaggio

36
Filtro Poly Spin Klin Arkal 7x3’’
Il filtro a dischi: principio di funzionamento
37
38
Il comando idraulico in pressione viene inviato alla camera [2] ed agisce sul
diaframma [3], muovendo l’otturatore verso l’alto. Il passaggio attraverso la
sezione 2 risulta così chiusa, impedendo il flusso attraverso il media filtrante.
La porta 1 è ora aperta, permettendo all'acqua di lavaggio di scorrere dalla porta

C (collegamento alla mandata del filtro) verso lo scarico (purge).
Acqua
in pressione
39
40
Il segnale idraulico in pressione per l’azionamento della valvola deve essere

almeno pari a 2.8 bar. Una prima soluzione è quella di prendere il segnale
all’ingresso del filtro, ma questo comporta alcune criticità:
1) la pressione all’ingresso del filtro deve essere superiore a 2.8 bar (per poter
azionare la membrana);
2) è necessario un filtro per «pulire» il segnale, ovvero l’acqua inviata alla
valvola a tre vie;
3) il filtro per il segnale può intasarsi, in quanto non provvisto di pulizia
automatica. In caso di intasamento, si può generare una perdita di carico
tale da provocare una caduta al di sotto dei 2.8 bar. A quel punto, il
controlavaggio non può essere azionato ed anche il filtro principale si
intasa.
41
Water
inlet
Water
inlet
Water
outlet
Water
outlet
42
Una volta azionato il controlavaggio, l’acqua proveniente dalla mandata del filtro
pulisce in controcorrente i dischi. L’acqua deve avere una pressione sufficiente
a vincere la resistenza della molla che tiene compressi i dischi. In condizioni
nominali, una pressione all’ingresso del filtro pari a 2,8 bar è sufficiente per
garantire la realizzazione del controlavaggio. Se la pressione non è sufficiente,
la pulizia del filtro diviene meno efficace, sino all’intasamento completo.
43
44
0,09 bar
45
Azionamento controlavaggio:
Logica temporale+pressione differenziale
46
Per la completa automazione del sistema occorrono:
- Trasduttore di pressione differenziale tra ingresso e uscita del filtro (pulizia);
- Trasduttore di pressione all’ingresso del filtro (protezione da

sovrappressione).
47
Le valvole di bilanciamento
Dimensione: DN80
Fluido: acqua di mare
Portata: 30 m3/h
Tipologia di valvola: valvola di regolazione automatizzata
Uscita: segnale 4-20mA relativo alla posizione dell’otturatore
48
La regolazione di portata, come descritto, viene effettuata tramite la variazione
del numero di giri della pompa grazie all’impiego di un inverter con regolazione
PID.
Il bilanciamento di portata, invece, richiede la presenza di valvole di

bilanciamento.
49
Le valvole Omal DN80 - V377XE71
Dimensioni: DN80
Corpo: ghisa
Lente: bronzo-alluminio
Manicotto: EPDM
50
Strumenti di misura della portata
1) Induzione magnetica
2) Coriolis
3) Vortici di Von Karman
4) Contatore (mulinello, turbina)
5) Orifizio tarato e trasduttore di pressione differenziale
51
Induzione magnetica
In base alla legge di Faraday sull’induzione magnetica, in un conduttore che si

muove in un campo magnetico viene indotta una tensione.
52
Induzione magnetica
Il fluido che defluisce è il conduttore in movimento. La tensione indotta è

proporzionale alla velocità di deflusso ed è fornita ad un amplificatore tramite
due elettrodi di misura. La portata volumetrica è calcolata in base alla sezione
del tubo.
Il campo magnetico in corrente continua è generato da due bobine alimentate in

corrente continua, a polarità alternata.
53
Il PLC esegue le istruzioni racchiuse nel programma in maniera ciclica.
LETTURA DEGLI All’inizio del ciclo di esecuzione del programma il sistema

INGRESSI operativo legge gli ingressi.
CARICAMENTO Il sistema operativo carica i dati in ingresso in una specifica

INGRESSI IN sezione della memoria, creando una immagine del processo
MEMORIA
in quel dato istante.
Si ha una acquisizione sincrona degli ingressi, poiché il PLC
può modificare lo stato logico delle uscite solo al termine di
ogni ciclo di lettura ed esecuzione dell’intero programma
(questo tempo viene definito “ciclo operativo”).
54
LETTURA DEGLI
INGRESSI
CARICAMENTO
INGRESSI IN
MEMORIA
ELABORAZIONE Vengono calcolati i valori delle uscite in base a quanto

DEL PROGRAMMA stabilito dal programma.
CARICAMENTO I valori delle uscite sono caricati in un’apposita sezione della

USCITE IN memoria.
MEMORIA
55
LETTURA DEGLI
INGRESSI
CARICAMENTO
INGRESSI IN
MEMORIA
ELABORAZIONE
DEL PROGRAMMA
L’attuazione delle uscite

CARICAMENTO
USCITE IN
ATTUAZIONE avviene in modo sincrono
DELLE USCITE (contemporaneamente al ciclo
MEMORIA
di lettura degli ingressi).
56
LETTURA DEGLI
INGRESSI
CARICAMENTO Perché l’immagine in memoria?

INGRESSI IN
MEMORIA
Se gli ingressi non venissero campionati ad inizio ciclo ma
letti al momento dell’utilizzo (rete asincrona), la correttezza
ELABORAZIONE DEL del controllo potrebbe dipendere dall’ordine con cui vengono
PROGRAMMA
eseguite le istruzioni del programma.
Difatti, in tempi diversi dall’avviamento del ciclo di istruzioni,

CARICAMENTO
USCITE IN MEMORIA uno stesso ingresso potrebbe assumere valori differenti.
Questo fatto renderebbe piuttosto complicata l’attività di
programmazione, rendendo altresì molto difficile modificare
ATTUAZIONE DELLE
correttamente il programma.
USCITE
57
58
Il controllo sulle portate
Dato in ingresso:
- Q1: Portata su ramo 1

- Q2: Portata su ramo 2
- …
Dato calcolato:
- Qtot: Portata totale (calcolata) = Q1+Q2+…+Q10
Set-point:
- Qmax=150 m3/h
- Qmin=100 m3/h
- ΔQ (differenziale tra la portata totale misurata e quella desiderata)
59
Il controllo sulle portate
Verifica:
Confronto il valore calcolato di Qtot con quello di set point (Qmax o Qmin).
Se la differenza è inferiore ad un certo ΔQ impostato dall’utente, non accade

nulla.
Retroazione:
Se Qtot è diverso da Qmax o Qmin interviene l’inverter, andando a variare il numero

di giri della pompa coerentemente con quanto rilevato (se la portata calcolata è
inferiore a quella desiderata aumento il numero di giri, e viceversa).
60
Il controllo sulle portate – il bilanciamento
Retroazione:
Se la differenza tra la portata misurata sul singolo ramo Qi e la portata

desiderata sul medesimo ramo Qid supera una certa soglia ΔQ (definita
dall’utente) si interviene secondo la seguente logica di bilanciamento:
- Qi<Qid: inizio ad aprire la valvola sul ramo i-esimo;

- Qi>Qid: inizio a chiudere la valvola sul ramo i-esimo.
Nel caso di bilanciamento in chiusura, se la valvola raggiunge un certo grado di

chiusura senza avere successo nell’azione di bilanciamento, viene lanciato un
allarme (i.e. probabile perdita).
61
Il filtro autopulente
Dato in ingresso:
- Perdita di carico sul filtro;

- Pressione ingresso filtro;
- t: Quanto tempo è passato dal precedente lavaggio
Set-point:
- Pressione controlavaggio: 150 mbar;

- Massima pressione ingresso filtro: 7 bar;
- tmax: 24h
62
Il filtro autopulente F
Verifica:
- Pressione differenziale > 150 mbar

- Pressione in ingresso > 7 bar
- t>tmax
Retroazione:
Se la pressione differenziale supera il valore max ammesso oppure t>tmax allora

viene azionata la procedura di lavaggio del filtro.
Se la pressione in ingresso supera il valore di soglia, allora si agisce

sull’inverter passando ad una regolazione PID rispetto al valore di pressione.
63
La pompa principale
Dato in ingresso:
- Pressione mandata pompa.
Set-point:
- Pressione minima in mandata.
Retroazione:
Se la pressione in mandata è inferiore al valore di soglia, la pompa può rischiare

la cavitazione, oppure è presente una perdita tra pompa e sensore: diminuisco il
numero di giri, eventualmente sino al minimo. Se il segnale permane, spengo la
pompa.
64

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La rimozione dei sedimenti si rende necessaria al

- garantire la sicurezza della navigabilità,

La presenza di attività antropiche lungo le coste e i

Bray Harbour - Irlanda

Draghe meccaniche Draghe idrauliche

La gestione dei sedimenti

Il principio di funzionamento della jet pump

P&ID impianto di desabbiamento

Le prestazioni di una jet pump si misurano attraverso alcuni parametri adimensionali:

- il rapporto di portata: Q=Q3/Q1 → misura la capacità di richiamo del dispositivo;

- Aumentare la sezione dell’ugello favorisce

La jet pump ha efficienza bassa, ma consente

Fonte: Other Artificial Lift Methods, Petroleum Production Engineering, 2007.

Il compressore viene sostituito da una sorgente di

La gestione dei sedimenti

Il principio di funzionamento della jet pump

P&ID impianto di desabbiamento

Getti laterali per la movimentazione della sabbia sul fondale

The mass balance is neutral

Le difficoltà legate alla progettazione dell’impianto di desabbiamento

Fluido: acqua di mare

Portata pompa: QD=150 m3/h (Q1D=Q2D=QiD=30 m3/h)

Mesh filtro: 1 mm (no intasamento jet pump)

Elementi principali da dimensionare:

Dispositivi necessari per la regolazione

Curva caratteristica Costo Ingombro

Per poter dimensionare la pompa occorre conoscere portata e prevalenza

Per poter calcolare le perdite di carico occorrono informazioni quali:

- Lunghezza delle tubazioni;

La pompa sommersa non ha

Problematica: in assenza del

L’inverter consente la regolazione di velocità e quindi la

− gli avvii e gli arresti graduali riducono gli stress sui

Portata di design: 150 m3/h;

Perdita di carico: ridotta (qualche centinaio di mbar);

Fluido: acqua di mare;

Grado di filtrazione: superiore ad 1 mm;

Funzionalità: autopulente, senza interruzione di servizio.

Portata massima: 210 m3/h

Funzionamento ordinario Controlavaggio

Il filtro a dischi: principio di funzionamento

La porta 1 è ora aperta, permettendo all'acqua di lavaggio di scorrere dalla porta

Il segnale idraulico in pressione per l’azionamento della valvola deve essere

Per la completa automazione del sistema occorrono:

- Trasduttore di pressione differenziale tra ingresso e uscita del filtro (pulizia);

- Trasduttore di pressione all’ingresso del filtro (protezione da

Il bilanciamento di portata, invece, richiede la presenza di valvole di

3) Vortici di Von Karman

4) Contatore (mulinello, turbina)

5) Orifizio tarato e trasduttore di pressione differenziale

In base alla legge di Faraday sull’induzione magnetica, in un conduttore che si

Il fluido che defluisce è il conduttore in movimento. La tensione indotta è

Il campo magnetico in corrente continua è generato da due bobine alimentate in

LETTURA DEGLI All’inizio del ciclo di esecuzione del programma il sistema

CARICAMENTO Il sistema operativo carica i dati in ingresso in una specifica

ELABORAZIONE Vengono calcolati i valori delle uscite in base a quanto