GNSS:

STATO
DELL’ARTE
E FUTURI
SVILUPPI
Quando parliamo di GPS non intendiamo
più il sistema americano che è stato
pioniere della localizzazione satellitare:
nuove soluzioni si sono affacciate sul
mondo ed altre si stanno preparando, per
aiutarci a trovare la strada ma anche per
fornirci nuovi servizi.

C ’ ’era una volta il

Navstar, inven-
tato e realizzato cin-
re con certe limitazioni)
dei civili, è divenuto
la base per i sistemi di
quant’anni fa dagli Sta- navigazione marittima,
ti Uniti per coordinare stradale ed aerea. L’in-
ed agevolare le forze tento di perfezionare
armate nelle operazioni le informazioni offerte
militari e garantire la dal Navstar per con-
navigazione dei mis- sentire anche ai civili
sili intercontinentali a una localizzazione di
testata nucleare portan- precisione, ha fatto na-
doli sopra l’obiettivo scere sistemi comple-
con un’approssimazio- mentari quali WAAS,
ne di circa 100 metri. Il EGNOS e DGPS, che
suo segnale, poi messo formano, unitamente
a disposizione (seppu- al Navstar, quello che

98 Febbraio 2011 ~ Elettronica In

 Tecnologia

di DAVIDE SCULLINO

comunemente chia- mi di localizzazione

miamo GPS, ossia il satellitare. Primi sono
Global Positioning Sy- stati i Russi, che già
stem. Ma il monopolio negli anni della Guerra
degli U.S.A. in questo Fredda cominciarono
campo non è mai stato a tessere la “ragnate- noi italiani, mettendo a sivamente per scopi
gradito agli ex nemici la” di satelliti che ha disposizione lo strate- militari, laborioso e
del blocco sovietico, né costituito il GLONASS; gico centro di Fucino. I limitatissimo, il nuovo
alla neonata Unione poi siamo arrivati noi cinesi, che nel giro di Beidou 2, che nella
Europea e tantomeno europei, che ci siamo un decennio si sono filosofia progettuale
all’ultima candidata detti: “fatta l’Europa, espansi dappertutto, somiglia molto al GPS.
tra le superpotenze: la ora bisogna fare un hanno voluto anch’essi Non c’è che dire:
Cina; perciò nel corso sistema satellitare”! dotarsi di un sistema un panorama molto
degli anni questi tre Ed ecco nascere Gali- di localizzazione ed variegato e soprat-
soggetti hanno svilup- leo, progetto al quale hanno realizzato, dopo tutto un’accozzaglia
pato in proprio siste- partecipiamo anche il Beidou 1, nato esclu- di oggetti gravitanti

Elettronica In ~ Febbraio 2011 99


sopra le nostre teste, che si
vanno ad aggiungere ai satelliti
per i sistemi telefonici satellitari
Inmarsat e Iridium, a quelli per il
controllo militare (tra cui spicca
ORS-1, nato per assistere gli UAV
e fornire ai militari la ricognizio-
ne visiva e ad infrarossi) a quelli
meteo e televisivi! Insomma, di
questo passo, guardando in cielo
la sera andrà a finire che delle
tante luci viste nella volta celeste
saranno più quelle riflesse dai
satelliti che non quelle romanti-
che delle stelle.
Proviamo dunque a fare luce
sulle tecnologie di localizzazione
assistita da satellite e a scoprire
quali nuovi servizi questa mi-
riade di satelliti sarà in grado di
fornirci in futuro.
Nel panorama dei sistemi di
localizzazione da satellite, quelli
che meritano più attenzione
sono il Navstar americano e il
Galileo europeo: il primo perché
è il capostipite e padre del GPS;
il secondo perché aggiunge alla
semplice localizzazione tutta una
serie di servizi di pubblica utilità.
Vi verrà da chiedervi che progetto (costosissimo nel 2003, entrerà in
senso abbia -velleità e per il quale si fatica funzione a regime nel
politiche e campanilismi a reperire i necessari 2014, quando conterà
a parte- realizzarsi un stanziamenti) sarebbe trenta satelliti (27 ope-
sistema di localizzazione davvero nato solo per rativi e tre di riserva)
satellitare quando nel rendersi indipendenti orbitanti su 3 piani
mondo ce n’è già abba- da Stati Uniti, Russia inclinati sull’equatore
stanza e sia GLONASS e Cina o per entrare (MEO, Medium Earth
che GPS rendono fruibile in competizione con Orbit circolare) a
a tutti il servizio. Ebbe- queste nazioni. 23.222 km di quota.
ne, Galileo nasce con Galileo dovrebbe for- L’UE ha già assegna-
l’intento di realizzare nire quello che gli altri to gli appalti per la
un sistema globale che sistemi non consento- parte infrastrutturale:
fornisca non solo la loca- no: una localizzazione al momento la spesa
lizzazione ma che sfrutti satellitare con un’ac- prevista è di circa
i satelliti per integrare curatezza inferiore ai 3,4 miliardi di euro. Il
numerosi altri servizi; se 10 centimetri, nessuna programma di lancio,
così non fosse, questo interruzione o limitazio- con razzi russi Soyuz
ne per l’uso civile, tanti e francesi Ariane, do-
servizi complementari. vrebbe partire a breve
Il programma GALILEO, e una volta posizionati
avviato ufficialmente i primi quattro satelliti

CHE COS’È IL GPS

Il sistema di posizionamento
globale si fonda su un principio
molto semplice, che spieghiamo
per sfatare un falso mito: contra-
riamente a quanto crede la mag-
gior parte delle persone che ha
il navigatore in auto e che crede
che il GPS guidi il conducente,
il sistema di localizzazione sa-
tellitare non controlla o guarda
alcunché, quindi le istruzioni
che fornisce non sono basate e approssimato ai centesimi di re che l’orario del Navstar viene
sul fatto che verifica la traietto- secondo, e l’identificativo del trasmesso via radio da alcune
ria dell’auto. Se così fosse, con satellite che l’ha inviato. Questo stazioni a terra che lo aggior-
i milioni di veicoli presenti al è quanto fa il Navstar america- nano periodicamente nei satel-
mondo, dovrebbe avere proprie- no, anche detto SPS (Standard liti, dove precisissimi orologi
tà sconfinate. In realtà la localiz- Positioning System). atomici mantengono la precisio-
zazione si basa sull’invio a terra Ora vi chiederete come si faccia, ne temporale. Ogni satellite si
via radio e in modo continuo da dall’orario, a risalire alla posi- trova in una propria orbita non
parte dei satelliti, di due infor- zione del ricevitore che rileva geostazionaria.
mazioni: l’orario, molto preciso questi dati; ebbene, dovete sape- I ricevitori e localizzatori GPS

100 Febbraio 2011 ~ Elettronica In


–configurazione minima
necessaria– sarà possibile
cominciare a fornire i pri-
mi servizi di navigazione e
testare la piena funziona-
lità dei segmenti spaziali
e di terra. Intanto è stato
avviato il programma spe-
rimentale Giove (Galileo in
orbit validation element),
col lancio del satellite
GIOVE-A il 28 dicembre
2005, seguito dal GIOVE-B
il 27 aprile del 2008.
Sebbene possa funzionare
egregiamente da solo, Ga-
lileo potrà collaborare con
i sistemi di navigazione
già esistenti per migliora-
re il servizio. La prima fase
del progetto ha portato
allo sviluppo di EGNOS, il
sistema SBAS in grado di
raccogliere i segnali del
GPS e del GLONASS, e di
elaborarli per consentire
ai localizzatori una preci-
sione di qualche metro.
Un servizio sperimentale
è già attivo dal 2000 per
il test di applicazioni in un
ambiente reale. E ora è
attivo anche un servizio di
supporto per fornire tutte
le informazioni via e-mail
agli interessati (ESTB@
esa.int). Galileo è un
progetto di grande portata
che coinvolge non solo i
servizi connessi alle sue
trasmissioni, ma anche
l’intero mondo economico
dell’Europa: infatti l’indu-
stria del settore spaziale
del nostro continente,
che già occupa 40.000
persone, nella realizza-
zione e manutenzione di
Galileo potrebbe creare
in tutto 100.000 posti di
lavoro nel settore dell’alta
tecnologia.
Galileo nasce come servi-
zio multimodale, in grado,
cioè di offrire una serie
ampia di servizi in vari
settori. Per esempio, sarà
in grado di migliorare la
sicurezza e l’efficienza dei
voli per il trasporto di cose
e persone: conoscendo la
direzione dei venti di alta
quota, Galileo suggeri-
sce le variazioni di rotta
per risparmiare tempo
e carburante. Le stesse
considerazioni valgono
per il trasporto marittimo.
Naturalmente farà, per i
veicoli su strada, quel che
attualmente fanno i siste-
mi GPS: fornirà i dati per
trovare le strade più corte
o meno trafficate.
Grande vantaggio ne
potranno trarre anche i
mezzi di soccorso, ai quali
potrebbe essere indicata
la strada migliore per
arrivare sul luogo di un
incidente evitando gli
ingorghi. Oppure si pensi,
per esempio, a chi si
smarrisce in una località
di montagna: grazie a Gali-
leo, i soccorritori conosce-
rebbero immediatamente
la sua posizione esatta, il
che renderebbe molto più
semplice il loro intervento.
Una particolarità del se-
gnale del Galileo è l’invio,
da parte dei satelliti, del
messaggio di integrità,
Galileo: a che punto siamo?
che avverte l’utente nel
caso il segnale perda
delle informazioni, ovvero
conferma l’esattezza del
segnale ricevuto.
Per Galileo potrebbe es-
serci posto in agricoltura,
negli studi di geodesia e
nella verifica dello spo-
stamento millimetrico dei
terreni in seguito al verifi-
carsi di eventi tellurici.
Il segmento spaziale di
Galileo sarà composto a
regime dai trenta satelliti
che orbiteranno a gruppi
di dieci su tre piani orbita-
li (del diametro di 59.164
km) in modo da coprire
costantemente il globo
terrestre e ruotare lontano
dagli apparati delle reti
GLONASS e NAVSTAR.
I primi dieci verranno
distribuiti sulle tre orbite
previste, che saranno
inclinate di 56° rispetto al
piano equatoriale; ruote-
ranno compiendo un giro
di rivoluzione completo
in 14 ore. Ogni satellite
avrà a bordo due orologi
atomici di nuovissima
generazione.
Galileo è controllato da un
segmento a terra, che dia-
logherà con le stazioni di
coordinamento dei segnali
tra i vari satelliti; a riguar-
do, oltre alla realizzazione
di una rete mondiale di
sistemi di rilevamento
dati (auspicabilmente
condivisa con quella del
GPS) si prevedono oltre
100 stazioni in tutte le
parti del mondo. Il pro-
blema pratico è la ridotta
estensione dell’Europa e
la necessità di collocare
le stazioni in luoghi del
mondo che permettano
di trasmettere in tutto lo
spazio occupato dai satel-
liti. Ciò passerà per l’ot-
tenimento di concessioni
da parte di altre nazioni
legate all’Europa. Per con-
trollare costantemente la
costellazione di satelliti in
orbita, si opera dai Centri
di Controllo, che sono uno
primario (in Germania)
ed uno di riserva (Italia);
entrambi servono anche
alla sincronizzazione degli
orologi atomici imbarcati,
l’elaborazione del segnale
di integrità e il trattamen-
to dei dati trasmessi. I
centri, denominati GCC
(Galileo Control Centers)
provvedono al controllo
centralizzato della compo-
nente spaziale e di quella
terrestre, costituendo così
il cuore dell’intero siste-
ma. Nei GCC si effettuano
le operazioni di routine
per il controllo orbitale
dei satelliti, ma anche le
diverse e delicate opera-
zioni di gestione e verifica
del segnale radio emesso
dai satelliti. Per conoscere
lo stato e gli sviluppi futuri
del progetto del Galileo è
possibile visitare la pagina
web dell’ESA www.esa.
int/esaNA/galileo.html
o il sito italiano dell’ESA,
www.esa.int/esaCP/
ESAGP2MBAMC_Italy_0.
html.

ricevono l’orario ufficiale dal
sistema e lo mantengono me-
diante precisi orologi a quarzo;
ogni volta che “agganciano”
un satellite, confrontano l’ora
del timer interno con quella in
arrivo e ne deducono il ritardo
con cui le onde radio lo hanno
comunicato. Per esempio, se nel
ricevitore sono le 14:06:10 e il se-
gnale orario ricevuto dice invece
che sono le 14.06.09 e 9/10 di
secondo, significa che il segnale
ha impiegato 1/10 di secondo ad
arrivare a terra; dato che le onde
radio viaggiano ad una velo-
cità uguale a quella della luce,
approssimabile a 300.000 km/s
(che corrisponde alla velocità di
propagazione nel vuoto) signifi-
ca che il segnale del satellite ha
percorso 30.000 km.
Ricevendo quattro segnali, il
ricevitore può determinare la
propria posizione rispetto ai
satelliti che l’hanno trasmesso,
dato che di essi si conosce la
posizione nello spazio; infatti
ognuno dice chi è ed il ricevitore
dispone di una tabella con le

Elettronica In ~ Febbraio 2011 101

Navstar: dove nasce il GPS
La base del GPS, anche
detta SPS, è il Navstar
americano, che consta
di una porzione collocata
nello spazio (segmento
spaziale) ed una a terra
(segmento di terra) a sua
volta divisa i due parti.
Il segmento spaziale
consiste in 28 satelliti
(24 operativi e almeno 4
pronti a rimpiazzare quelli
che dovessero guastar-
si) posti in orbita non
geostazionaria intorno
alla Terra e collocati su
sei piani orbitali a 26.560
km rispetto al centro della
Terra; essi compiono un
giro di rivoluzione, lungo
166.796,8 km, in 12 ore.
Ogni orbita ospita quattro
satelliti ed è inclinata
di 55° rispetto al piano
dell’equatore; le sei orbite
distano tra loro 60° esatti
(6 x 60° = 360°). Il grup-
po di satelliti originario è
stato completato nel 1993
ed ha iniziato a lavorare
l’8 dicembre di quell’anno;
la piena operatività è stata
raggiunta nel 1995.
Siccome i satelliti impie-
gati hanno una durata
limitata, la rete satellitare
viene aggiornata con lanci
ogni 10 anni, finalizzati
alla sostituzione di quei
satelliti che smettono di
funzionare e non possono
più essere rimpiazzati da
quelli di scorta; il prossimo
lancio è previsto avvenga
nel 2012.
La Tabella 1 riepiloga la
collocazione dei satelliti
sulle rispettive orbite, sia
di quelli operativi, sia di
quelli di scorta. Per legge-
re correttamente i dati nel-
la tabella si consideri che
il primo numero identifica
il tipo di satellite o, meglio,
il gruppo di appartenenza;
fra parentesi si trova, in-
vece, il numero del lancio
(relativo alla rete Navstar)
con il quale è stato portato
in orbita. Attualmente già
cinque satelliti sono stati
messi fuori servizio (e non
compaiono nella tabella)
mentre uno andò distrutto,
nel gennaio del 1997, in
un lancio non riuscito.
I gruppi di satelliti indica-
no le generazioni; il primo,
detto blocco 1, è rappre-
sentato dai satelliti usati
durante la sperimentazio-
ne del Navstar e oggi non
esistono più: consisteva in
11 elementi, che ruotava-
no su orbite inclinate di
63° e non di 55° come
quelle dell’attuale costel-
lazione. Dopo il gruppo 1,
sono stati messi in orbita
i blocchi 2 e 2A, tuttora in
funzione, con satelliti sia
operativi che di scorta. La
terza generazione (blocco
2R) è rappresentata da
satelliti già in orbita e che
sono andati a integrare
l’iniziale costellazione di
21 elementi; attualmente
conta sei satelliti, uno dei
quali è di scorta; gradual-
mente andrà a sostituire
gli elementi dei gruppi 2 e
2A, man mano che questi
arriveranno alla fine della
loro vita. Infine, c’è una
quarta generazione (chia-
mata blocco 2F) prevista
sia per rimpiazzare satelliti
operativi non più utilizza-
bili, sia per operazioni di
manutenzione e assisten-
za.
Il segmento di terra del
Navstar (Centro di Con-
trollo) gestisce l’attività
dei satelliti, ossia invia ed
aggiorna l’orologio di siste-
ma, verifica ed aggiorna le
variazioni di rotta, ripete i
segnali da una parte all’al-
tra del globo. Il segmento
consta di una stazione di
controllo, cinque postazio-
ni di monitoraggio e tre an-
tenne. La più importante
è la stazione di controllo
principale (Master Control
Station): genera l’ora di
riferimento del sistema,
verifica la condizione e
la posizione dei satelliti
e imposta il formato dei
dati che ciascuno di questi
invia a terra affinché siano
usati dai ricevitori. Per ra-
gioni legate alla riduzione
del tempo di trasmissione
dei dati verso i satelliti, la
comunicazione con essi
avviene a frequenze di
alcuni GHz; a tali valori le
onde radio si propagano
praticamente in linea
retta, come la luce, quindi,
affinché possa ricevere le
informazioni dal segmento
di controllo, un satellite
deve trovarsi in vista
rispetto alla stazione che
le trasmette. Siccome
la stazione è unica, per
come sono collocati i
satelliti non può trovarseli
tutti a vista nello stesso

singole posizioni.
Questo sistema consente di
inviare due segnali: uno estre-
mamente preciso, ma ad uso
militare (e codificato) e l’altro
degradato, ad uso civile; ciò
perché non avrebbe senso met-
tere a disposizione di tutti (tra
cui potrebbero esserci poten-
ziali nemici) lo stesso segnale
che guida i militari. Il segnale
preciso è contenuto nella banda
L2 (1.227,6 MHz) mentre quello
civile si trova nella L1 (1.575,42
MHz) che è l’unica fruibile
dai ricevitori civili. Dato che
il segnale civile permette una
localizzazione grossolana, con
una tolleranza di circa 200 metri,
può essere utilizzato direttamen-
te nella navigazione marittima
e in quella aerea, dove spazi del
genere sono irrilevanti; nella
localizzazione a terra serve più
accuratezza, che è stata ottenuta
aggiungendo sistemi comple-
mentari in grado di comunicare,
ai ricevitori opportunamente
equipaggiati, informazioni in
grado di correggere l’errore
di rotta dei satelliti e fornire
informazioni in grado di per-
mettere ai ricevitori, unendo-
le all’informazione base del
Navstar civile, di arrivare a una
precisione anche inferiore ai due
metri. L’errore nella determina-
zione della posizione dipende
essenzialmente da tre fattori: le
deviazioni di rotta dei satelliti e
quindi la differenza tra la posi-
zione teorica e quella effettiva;
gli effetti dell’atmosfera sulle
onde radio e, infine, le tolleranze
negli orologi dei ricevitori GPS e
quelle di calcolo, abbastanza ri-
levanti perché si tratta di gestire
intervalli dell’ordine di centesi-
mi di secondo. Per ridurre l’erro-
re, è determinante il numero di
satelliti agganciati dal ricevitore,
perché più sono, più è facile
avvicinarsi alla posizione reale
semplicemente facendo una
media delle distanze ricavate da
ciascuno. La Tabella 2 indica la
rilevanza dei vari effetti sulla
precisione della localizzazione
del Navstar civile.
A limitare l’errore introdotto
dal segnale civile provvedono
sistemi ausiliari di aumento
della precisione (Augmentation

102 Febbraio 2011 ~ Elettronica In

istante; quindi il sistema NAVSTAR prevede una serie di stazioni di ripetizione,
collocate strategicamente. La stazione principale è situata nella base dell’aero-
nautica militare di Schriever, in Colorado (U.S.A.) e dialoga con le cinque stazioni WAAS ed EGNOS si appoggia-
di monitoraggio, collocate nelle isole Hawaii, a Kwajalein, nell’isola Ascension
no su una rete satellitare esisten-
(Oceano Atlantico) a Diego Garcia (isola dell’arcipelago delle Chagos nell’Oceano
te da anni e nata per realizzare
Indiano, che ospita una base militare USA) e a Colorado Springs, passando loro le
informazioni da inviare ai satelliti e ricevendo da essi i dati di manutenzione che il sistema telefonico satellitare
riguardano la costellazione. Sempre a terra, sono posizionate quattro grandi anten- Inmarsat; per l’esattezza, ne
ne paraboliche per la ricetrasmissione dei dati dal sistema di controllo ai satelliti e sfruttano tutti e quattro i sa-
viceversa; le antenne si trovano una nella solita isola Ascension, una nella stazio- telliti. Il WAAS si serve di due
ne Diego Garcia, una a Kwajalein e l’altra nella base USAF di Colorado Springs. Il satelliti visibili dall’America (54°
posizionamento delle antenne e delle stazioni di monitoraggio è stato permesso sia e 178° a ovest) mentre l’EGNOS
dalla vastità del territorio degli U.S.A., sia dalla collaborazione della Gran Bretagna, si avvale degli altri due, visibili
che ha sparse per il mondo, isole che costituiscono vecchie colonie o protettorati.
dall’Europa (15,5° a ovest e 25° a
L’orario del NAVSTAR viene aggiornato a terra e poi trasmesso ai satelliti, dalle
est). Inmarsat è la più datata rete
stazioni di monitoraggio loro più vicine, perché a parità di velocità di propagazione
delle onde radio il segnale impiega meno tempo a viaggiare da una stazione a terra di telefonia satellitare, operan-
a un satellite, piuttosto che da un satellite all’altro, come accadrebbe se una sola te ormai da circa dieci anni e
postazione a terra inviasse l’orario a uno solo dei satelliti e quest’ultimo dovesse basata su quattro satelliti posti
passare l’informazione agli altri. Il sistema di aggiornamento permette di sincroniz- in orbita geostazionaria (cioè
zare l’orario dei satelliti dell’intera costellazione garantendo differenze, tra l’uno e che ruotano insieme alla Terra,
l’altro, non eccedenti il microsecondo; inoltre corregge e aggiorna automaticamente al contrario dei satelliti GPS, che
le effemeridi, che riportano, in determinati orari del giorno (tipicamente alle 24.00 ruotano indipendentemente)
e alle 12.00) le esatte posizioni dei singoli satelliti.
intorno alla Terra, a una quota
di 41.300 km dal livello del mare,
Orbita Satellite 1 Satellite 2 Satellite 3 Satellite 4 Scorta
che copre l’intero globo terrestre.
A 2A-21 (39) 2A-12 (25) 2A-28 (38) 2A-15 (27) 2-4 (19)
WAAS è il sistema satellitare di
B 2A-18 (22) 2A-27 (30) 2-2 (13) 2A-22 (35) 2R-5 (44)
C 2A-24 (36) 2A-25 (33) 2A-19 (31) 2A-20 (37) nessuna
correzione dell’errore di posizio-
D 2A-11 (24) 2R-3 (46) 2-5 (17) 2A-23 (34) 2-9 (15)
namento nato per primo, negli
E 2R-4 (51) 2-8 (21) 2A-26 (40) 2R-7 (54) 2A-10 (23) U.S.A.: è stato sviluppato in
F 2R-6 (41) 2A-14 (26) 2R-2 (43) 2A-16 (32) 2A-17 (29)
due versioni (WAAS e CWAAS)
che coprono l’intera America
Tabella 1 - Composizione del sistema Navstar o SPS; le sigle vanno lette considerando
che il primo campo è il tipo di satellite mentre il secondo indica il numero nell’attuale
Settentrionale; WAAS (Wide
costellazione e il terzo il numero progressivo da quando è stato installato il sistema. Area Augmentation System)
fornisce la copertura nella parte
riguardante gli U.S.A. e CWA-
Systems) che insieme al Navstar zione. I dati del DGPS possono AS riguarda il Canada e il resto
formano quello che intendiamo anche essere diffusi da Internet, del Nord America. Funziona
per GPS. Tali sistemi sono di a beneficio dei ricevitori collega- appoggiandosi a due satelliti
due tipi: SBAS (Satellite Based ti via modem cablato o wireless. della rete telefonica satellitare
Augmentation System) e DGPS; Quanto agli SBAS, si basano su Inmarsat, che da terra ricevono
quest’ultimo si avvale di una una rete complementare di sa- le informazioni di correzione e
rete di computer che acquisisce telliti che inviano a terra segnali le ritrasmettono su una banda di
i dati sulle condizioni atmo- di completamento di quelli del frequenze compatibile con quel-
sferiche nelle varie regioni del Navstar; funzionano tutti alla la del GPS civile (L1) e con un
mondo e da esse desume quello stessa maniera e sono gestiti da formato leggibile dai ricevitori
che può essere l’effetto sulla enti diversi per coprire determi- civili. È operativo dal 2004.
propagazione delle microonde nate zone del Pianeta. I sistemi Esiste poi il MSAS (Multi-fun-
che trasportano il segnale dei
satelliti. Con questi dati ricava Tabella 2 - Cause d’errore nell’indicazione ottenibile dal GPS basato sul solo Navstar.
le informazioni per correggere i Causa Scarto sulla localizzazione
tempi di propagazione dei satel- Ritardo nella propagazione ionosferica ±5m
liti visibili dalle zone interessate Ritardo nella propagazione troposferica ± 2,5 m
e li trasmette via radio (in HF Differenza fra traiettoria teorica e reale (multipath) ±1m
o VHF) in modo che i ricevitori Imprecisione degli effemeridi ± 2,5 m
DGPS possano riceverli e usarli Errori di calcolo ± 1 m o meno
per correggere gli errori di rice- Tolleranza dell’orologio del satellite ±2m

Elettronica In ~ Febbraio 2011 103

In Lombardia
il GPS
è più preciso
Sappiamo che il se-
greto della precisio-
ne nella localizzazio-
ne satellitare è nei
sistemi di correzione
dell’errore, i più dif-
fusi dei quali (DGPS,
WAAS, EGONS) sono sì accessibili
gratuitamente, però consentono una
precisione limitata ad alcuni metri.
È tuttavia possibile determinare la
posizione con una precisione centi-
metrica, però in questo caso ecco che
i fornitori di dati di correzione hanno
fiutato il business; infatti, dato che
l’esigenza di localizzare dei punti con
uno scarto di alcuni centimetri è del
settore professionale, chi fornisce dati
precisi se li fa pagare... e bene!
Oltre ai privati, in questo settore sono
scesi in campo enti istituzionali, come
ad esempio la Regione Lombardia,
che per il proprio territorio offre infor-
mazioni di correzione cui i ricevitori
GPS possono accedere solo dietro
pagamento di un canone.
Il servizio è rivolto a chi opera nel
campo della cartografia e dell’edili-
zia, per tracciare i confini di terreni e
fabbricati, effettuare registrazioni al
catasto ecc. Lo stesso servizio può
essere sfruttato dall’edilizia stra-
dale per guidare automaticamente
le macchine operatrici e quelle che
tracciano i percorsi delle strade, ma
anche nell’agricoltura di precisione,
per guidare i trattori e le
mietitrebbie e in generale le
macchine di raccolta auto-
matica, dritte alle piante da
cui cogliere i frutti.
104 Febbraio 2011 ~ Elettronica In
ctional Satellite Augmentation
System) simile al WAAS, ma
concepito per dare l’ausilio ai ri-
cevitori GPS operanti nell’Estre-
mo Oriente (sopra la penisola
nipponica).
EGNOS (European Geographic
Navigation Overlay System)
operativo dall’inizio del 2006, è
il sistema Europeo di correzione
ed è basato su tre elementi:
• una rete di satelliti geosta-
zionari cui si aggiungerà tra
breve un terzo satellite (Arte-
mis) il cui segnale al momento
viene solo ricevuto, ma non
acquisito;
• una rete di stazioni terrestri
di elaborazione dei ritardi del
segnale emesso dai satelliti
GPS a causa della ionizzazio-
ne della troposfera;
• le stazioni centrali di elabora-
zione dei dati.
I satelliti cui il sistema si appog-
gia sono gli altri due dell’Inmar-
sat, che, analogamente a quanto
detto per il WAAS, vengono ag-
giornati da terra e ritrasmettono
i dati di correzione su frequenze
e con formato compatibili con i
ricevitori GPS ad uso civile.
Le stazioni a terra rilevano
l’errore dei dati trasmessi dai
satelliti GPS, imputabile in
massima parte alla ionizzazione
degli strati più bassi dell’atmo-
sfera, confrontando la propria
posizione (calcolata tramite i
dati dei satelliti GPS) con i dati
generati dal loro sistema (elabo-
rati basandosi esclusivamente
sui dati delle orbite dei satel-
liti e sulla posizione certificata
della stazione). Per estendere
l’area monitorata e dare, con
una sola stazione, dati inerenti
a più zone geografiche, è stata
creata una “rete” di punti di
rilevamento capaci di valutare
il margine di errore relativo a
ciascuno di essi e informarne la
stazione. Le stazioni di elabo-
razione dell’errore dei dati GPS
sono sparse su tutto il territorio
europeo e rilevano ciascuna un
modello di errore valido per la
zona di pertinenza. I dati rileva-
ti vengono inviati a una stazione
centrale di elaborazione. Ciò
realizza un reticolo di fattori di
correzione molto fitto, i cui dati
vengono aggiornati in tempo
reale, in quanto le condizioni di
propagazione del segnale GPS
attraverso l’atmosfera mutano
rapidamente in relazione alla
situazione meteo.
I fattori di correzione vengo-
no inviati ai satelliti WAAS/
EGNOS, per poter essere
finalmente ritrasmessi a terra
utilizzando la frequenza GPS
(esattamente la L1) e ricevuti
dai terminali utente abilitati. Il
terminale che li riceve seleziona
i dati validi per i punti del “reti-
colo” a lui più vicini e li applica
ai satelliti che sta ricevendo in
quel momento ed utilizzando
per il calcolo della sua posizio-
ne. L’area di copertura del siste-
ma è attualmente estesa, oltre
che all’Europa, anche a tutto il
Nord Africa (compresi Marocco
settentrionale, Tunisia, Algeria
e Libia). Trovate le informazioni
riguardanti il Navstar e i sistemi
che collaborano a realizzare il
GPS, sul sito www.gps.org.
GPS E GNSS
Oggi non ha più senso parlare
solo di GPS, perché operano o
sono in fase di completamento
altri sistemi che, a seconda degli
equilibri politico-economici, po-
tranno essere complementari o
alternativi. Tutti insieme forma-
no il GNSS (Global Navigation
Satellite System) che sfruttato
correttamente consentirà di
condensare tutte le prerogative
dei singoli sistemi. Il più datato
dei sistemi alternativi al GPS è

il russo GLONASS, che però ha
attraversato una fase di restauro,
dopo che per carenza di fondi
molti dei suoi componenti sono
andati fuori servizio e qualche
satellite ha rischiato di ricadere
sulla Terra. Concettualmente
funziona come il GPS, cioè si
basa sulla trasmissione a terra
del segnale orario e di altri dati.
Di recente, alla luce del rinnovo
e potenziamento del GLONASS,
sono stati realizzati ricevitori
GPS in grado di avvalersi dei
segnali di questo sistema; ciò
permette un incremento della
precisione combinando i due
segnali e confrontandoli tra loro.
Case come Nokia, Motorola e
Qualcomm sono interessate a
dotare i propri apparati di chip
per la ricezione del segnale rus-
so. E il governo russo ha speso
molto denaro per rilanciare il
GLONASS e pare che intenda
recuperarli incentivando l’ac-
quisto di apparati che ricevano
il suo segnale e disincentivando
chi vuol comperare smartphone
privi del ricevitore GLONASS
(si parla di dazi che gravano sul
25 % del valore entro il 2012).
Il terzo e più giovane sistema
di localizzazione da satellite è
quello cinese, evolutosi in due
fasi: nella prima era basato su
ricevitori che comunicavano con
i satelliti, mentre la versione
odierna è più simile al GPS. Se
i cinesi lo renderanno accessi-
bile, consentirà ai ricevitori, in
grado di sfruttarne il segnale, di
aumentare la precisione.
GALILEO
Più interessante di tutti è il
sistema dell’ESA (Ente Spaziale
Europeo) che è nato per ultimo
e ancora deve essere completato:
la filosofia di Galileo è netta-
mente diversa da quella dei
concorrenti, in quanto il sistema
nasce per scopi civili e non mi-
Anche i cinesi
sanno dove siamo
A partire dal 2000 la Cina ha mes-
so in orbita un proprio sistema di
localizzazione satellitare chiamato
Beidou 1 (Beidou significa “stella
polare”) che copre solamente la
Cina e i paesi limitrofi. A differenza
di GLONASS e Galileo, la copertura
di Beidou 1 è limitata a 70÷140
gradi est e 5÷55 gradi nord, in
quanto i satelliti sono appena quat-
tro e sono geostazionari. Inoltre, a
differenza di un ricevitore GPS, che
non trasmette alcunché, un termi-
nale Beidou 1 è un ricetrasmetti-
tore: deve sia ricevere il segnale
dei satelliti della costellazione
cinese, sia trasmettere un segnale
radio verso di essi, il che implica
l’adozione di potenti trasmettitori,
commutatori ricezione/trasmissio-
ne per usare un’unica antenna e il
consumo di molta corrente, cosa in orbita nell’aprile 2007; il secon-
che limita gli apparati all’uso sui do satellite (Compass-G2) è stato
veicoli a motore. lanciato il 15 Aprile 2009 ed il terzo
(Compass-G1) è stato messo in orbita
Comprendendo i limiti di questo
dal vettore LM-3C nel gennaio 2010.
suo sistema, la Cina, oltre ad aver
chiesto la partecipazione al proget- Il quarto è stato collocato il 2 giugno
to Galileo, ha avviato la costru- scorso ed il quinto, portato in orbita
zione della seconda generazione dal vettore LM-3I, il primo agosto,
del proprio sistema satellitare, sempre del 2010. Tre mesi più tardi
chiamato Beidou 2, che ricalche- (1 novembre 2010) è stato messo
rà i principi tecnico/operativi di in orbita anche il sesto satellite; il
GPS, GLONASS e Galileo, grazie a settimo sarà lanciato a breve. Dal
35 satelliti in orbita bassa. Entro gennaio 2010 è operativo un sito web
che aggiorna sull’attività del sistema
il 2012 si suppone che Beidou
Beidou: si tratta di www.beidou.gov.
diverrà operativo sopra la Cina e le
regioni vicine, mentre per il 2020 cn. Un altro interessante sito, che
si ipotizza la copertura mondiale. Il si occupa dell’attività aerospaziale
primo satellite del Beidou 2 (chia- cinese ma non è governativo, è www.
mato Compass-M1) è stato messo sinodefence.com/default.asp.
litari, come è invece per Navstar, tori in grado di ricevere i segnali
GLONASS e Beidou. In Galileo, GPS e Galileo, sebbene attual-
oltre al segnale per la localizza- mente la costellazione europea
zione, i satelliti possono rendere sia incompleta.
disponibili numerosi dati e Galileo è certamente uno
servizi, alcuni dei quali saranno dei progetti più ambiziosi
ad uso pubblico e di pubblica dell’Unione Europea, con poten-
utilità ed altri verranno venduti. zialità di impiego straordinarie
Dunque, si tratta di un concetto in quasi tutti i settori: energia,
innovativo e quando sarà ope- trasporti terrestri marittimi e
rativo, i ricevitori multistandard navali, sicurezza, agricoltura,
potranno beneficiare anche del finanza. Galileo nasce dalla
suo segnale. Già esistono ricevi- considerazione che i sistemi esi-
Elettronica In ~ Febbraio 2011 105
Tabella 3 - Caratteristiche principali dei segnali attualmente utilizzati nei sistemi GPS, Galileo e EGNOS.
Servizio Tipo di Code Rate Data Rate Frequenza di centro Larghezza di Sensibilità richiesta
Sistema Banda fornito modulazione (Mcps) (bps) banda (MHz) banda (MHz) al ricevitore (dBW)
-158.5 (C/A)
1.023 (C/A), 2.046 (C/A)
GPS L1 SPS, PPS BPSK 50 157.542
10,23 (P) 20,46 (P)
-161.5 (P)
-158.5 (C/A),
0,5115 (C/A), 1.023 (C/A)
GPS L2 SPS, PPS BPSK 50 1.227,60
5,115 (P) 10,23 (P)
-161.5 (P)
GPS L5 SPS BPSK 10,23 25 1.176,45 24 -157.9
Galileo E1 OS, CS, SoL BOC(1,1) 1.023 125 1.575,42 24,552 -157
Galileo E6 CS BPSK 5,115 500 1.278,75 40,92 -155
Galileo E5a OS 10,23 25 1.176,45 -155
AltBOC(15,10) 51,15
Galileo E5b OS, CS, SoL 10,23 125 1.207,14 -155
SBAS L1 SPS, SoL BPSK 1.023 250 1.575,42 2.046 -161

Tabella 4 - Caratteristiche principali dei segnali previsti per i sistemi GPS e Galileo.
Servizio Tipo di Code Rate Data Rate Frequenza di centro Larghezza di Sensibilità richiesta
Sistema Banda fornito modulazione (Mcps) (bps) banda (MHz) banda (MHz) al ricevitore (dBW)
0.5115 (CM),
GPS L2/ L2C Civil BPSK 50 1.227,60 2.046 -160
0.5115 (CL)

10.23 (I5),
GPS L5 Civil QPSK 50 1.176,45 20,46 -154.9
10.23 (Q5)

L1-L2/ M cryptography
GPS Military BOC(10,5) N/A 1.575,42-1.227,60 30,69 -158
code generated

BOC(1,1) or 1.023 (CP/D),

GPS L1/ L1C Civil 50 or 75 1.575,42 4,092 -157
TMBOC 100 (CO)
Galileo E1/ OS E1 OS CBOC(6,1,1/11) 1.023 125 1.575,42 4,092 -160
Galileo E1/ PRS PRS BOCcos(15,2.5) 2.5575 N/A 1.575,42 35,805 N/A

stenti, sebbene utilizzati anche
per scopi diversi, restano essen-
zialmente strumenti militari e
possono essere resi inaccessibili
ai civili o limitati nelle funziona-
lità per esigenze belliche.
Il principale obiettivo del
programma Galileo è quello di
fornire maggior precisione nella
geo-localizzazione rispetto a
quella attualmente fornita dal
GPS, aumentare la copertura
globale soprattutto nelle regio-
ni a maggior latitudine (> 75°),
rendere maggiormente dispo-
nibile il suo segnale nelle aree
urbane ed avere una elevata
continuità di servizio. Sebbene
sia stato pensato per essere
indipendente ed autosufficiente,
Galileo sarà interoperabile con
il GPS. Un passo significativo
nello sviluppo è stata l’inaugu-
razione -il 20 dicembre scorso-
del Centro di Controllo a terra
(GCC), situato presso il centro
spaziale di Telespazio, nel
Fucino che, insieme a quello di
Oberpfaffenhofen (in Germania)
è il punto da cui i satelliti rice-
vono i dati di aggiornamento
e inviano a terra tutte le infor-
mazioni di diagnostica e quelle
utili ad informare il sistema sul
cambiamento di rotta e posizio-
ne. Il centro si estende per 5.000
m² e a regime ospiterà oltre 100
tecnici e operatori specializzati
che gestiranno i 30 satelliti e
le attività operative relative
al funzionamento del sistema;
dalla sala controllo principale si
potrà monitorare e modificare
l’orbita di tutti i satelliti della
costellazione e coordinare una
rete di circa 40 stazioni terrestri
dislocate. La collocazione sul
territorio italiano assegna al
nostro Paese un ruolo chiave nel
progetto Galileo.
Nel 2014 Galileo fornirà un
servizio aperto e gratuito, uno
di ricerca e salvataggio ed un
servizio pubblico regolamentato.
Sono previsti inoltre i servizi
per la sicurezza delle perso-
ne e quello commerciale, che
saranno testati quando Galileo
avrà raggiunto la piena capa-
cità operativa, con la messa in
orbita di tutti e 30 i satelliti che
ne comporranno la costellazio-
ne. Saranno inoltre sviluppate
applicazioni in diversi settori,
quali trasporto stradale, aereo,
ferroviario e marittimo, agricol-
tura, telecomunicazioni, geo-
desia, cartografia, ricerche gas/
petrolifere e minerarie.
Il costo totale del progetto
Galileo è di circa 3,4 miliardi di
euro ed è finanziato sia da fondi
pubblici, sia dall’intervento di
sponsor privati che hanno già
stanziato 100 milioni di euro per
quest’anno. I finanziatori privati
potranno avere un ritorno eco-
nomico dalla partecipazione agli
utili derivanti dalla vendita dei
servizi; ma anche dai risparmi
legati all’uso del sistema: ad

106 Febbraio 2011 ~ Elettronica In

esempio, si stima che per ogni
punto percentuale di riduzione
del tempo di viaggio stradale
(e perciò di inquinamento, di
incidenti, di traffico) ottenibile
da Galileo, si possano rispar-
miare circa 200 miliardi di
euro. Nell’aviazione, la stessa
riduzione può essere di circa 0,5
miliardi di euro.
Si calcola anche che i benefi-
ci economici legati all’uso di
Galileo saranno, nel ventennio
2000÷2020, quantificabili in 74
miliardi di euro; cifre estrema-
mente elevate, che garantiscono
guadagni con margini di rischio
piuttosto ridotti, tenendo conto
che le potenzialità di Galileo
vanno ben oltre una riduzione
dell’1 %. Anche la Cina, nel 2003
ha annunciato di partecipare al
progetto Galileo, con un investi-
mento di 230 milioni di euro, in
cambio dell’accesso ai servizi.
Proprio l’intenzione di vendere
parte dei servizi per recupe-
rare l’investimento e quindi la
disponibilità solo in parte delle
potenzialità del sistema, ha cre-
ato qualche attrito con la Comu-
nità Scientifica Internazionale,
dato che sia GPS che GLONASS
sono accessibili gratuitamen-
te. Nell’intento di “ricucire lo
strappo”, gli sviluppatori del
sistema Galileo stanno median-
do tra gli interessi economici dei
finanziatori e quelli della futura
utenza.
La gestione di Galileo sarà
affidata a una struttura formata
da membri della Commissione
Europea e dell’ESA, anche se si
pensa già a costituire un’agen-
zia specifica con il compito
di sviluppare e coordinare il
progetto; in quest’ottica, Roma
sembra sia il posto più adatto.
Secondo le aspettative, la coper-
tura del Galileo sarà più unifor-
me di quella del GPS: il 95 % del
territorio urbano contro il 50 %;
si stima che 160 milioni di veico-
li in Europa potranno usufruire
di questo servizio e che la ca-
pillare infiltrazione del segnale
Galileo renderà possibile l’uso
della navigazione satellitare in
zone densamente urbanizzate,
all’interno di edifici e persino
nei trafori, senza bisogno di
sistemi di guida probabilistica
quali il Dead Reckoning.
La precisione e la disponibilità
del segnale saranno di aiuto
al settore delle assicurazioni
per rintracciare i veicoli rubati,
registrare la percorrenza dei
veicoli nel caso questa determini
particolarità tariffarie, seguire i
movimenti di merci pericolose,
ma anche nell’aviazione.
I SERVIZI OFFERTI DA GALILEO
Compatibilmente con la banda
disponibile secondo le direttive
della WARC (World Admini-
strative Radio Conference) il
sistema Galileo sarà in grado di
offrire servizi di vario tipo, che
possono essere riassunti in due
categorie:
• Open Service; è il servizio
gratuito destinato a navi-
gazione, controllo di mezzi
di trasporto, ricerca e sal-
vataggio e metterà in grado
qualsiasi utente provvisto del
terminale Galileo di cono-
scere la propria posizione;
l’accuratezza del calcolo
della posizione sarà miglio-
re rispetto al GPS attuale; il
servizio di localizzazione ed
il broadcast del segnale orario
sarà di libero accesso; Open
Service non garantisce la con-
tinuità del servizio e neppure
l’informazione di integrità del
segnale;
• Public Regulated Service
(PRS); si basa su un segnale
cifrato di cui è garantita la
continuità, utilizzato es-
senzialmente da organi di
Pubblica Sicurezza, come ad
esempio le forze di Polizia, la
Protezione Civile, le Forze
Armate per trasmissioni sicu-
re; i servizi PRS sfrutteranno
un canale di comunicazio-
ne controllato dai governi
degli stati membri dell’UE
e potrebbero essere utili, fra
l’altro, per migliorare gli
strumenti e i mezzi utilizzati
dall’Unione Europea nella
lotta contro le esportazioni
illegali e l’immigrazione clan-
destina.
Molto importante sarà il Safety-
of-life service, destinato ai
casi in cui alle prestazioni del
sistema è legata in qualche
modo la sicurezza delle persone;
oltre alle prestazioni dell’Open
Service, garantirà un segnale
di integrità che avviserà tem-
pestivamente l’utente nel caso
in cui le prestazioni del sistema
dovessero risultare degrada-
te. Questo servizio è rivolto
specialmente alla sicurezza dei
trasporti marittimi, aeronautici
e ferroviari; la Galileo Operating
Company garantirà il servizio,
certificherà gli apparati e avrà la
responsabilità della funzionalità
del sistema.
Galileo sarà impiegato anche
a sostegno dell’aeronautica; a
questo proposito e con il contri-
buto dell’Università di Pisa, è in
atto uno studio per verificare la
possibilità di installare a bordo
di un UAV (Unmanned Aircraft
Vehicle) un sistema di guida
basato su Galileo. Proprio gli
UAV potrebbero essere usati in
modo intensivo per il controllo
del territorio o per il controllo di
eventi catastrofici laddove l’in-
tervento dell’uomo può essere
pericoloso, come negli incendi,
nelle tempeste, o negli uragani.
Per limitare il rischio che un
UAV, a causa di una perdita
Elettronica In ~ Febbraio 2011 107
Il GLONASS rinasce dalle sue ceneri
Acronimo di GLObal’naya
NAvigatsionnaya Sputniko-
vaya Sistema, è il sistema
di posizionamento globale
russo o meglio, sovietico,
dato che risale all’epoca
dell’ex U.R.S.S. Somiglia
al GPS e dal 1995 si può
usarlo per usi civili, non
a caso esistono ricevitori
combinati GPS/GLONASS.
Il GLONASS nacque intor-
no al 1960, quando sorse
l’esigenza di un sistema
per la guida dei missili ba-
listici, perché l’esistente
Tsiklon era troppo lento. I
primi satelliti furono lan-
ciati nel 1982, ma, dopo
appena sette anni, 16 su
24 erano già fuori uso e
quindi solo 8 risultavano
operativi; colpa della crisi
economica che investì
l’ex Unione Sovietica.
Nel gennaio 1996, con la
disponibilità di nuovi fondi,
i russi hanno completato
la loro costellazione di 24
satelliti (21 operativi più
tre di scorta) anche se si
poteva sfruttarne sì e no
la metà. Nel 2002 è stato
dato il via al programma
di rinnovo del GLONASS,
che prevede la messa in
orbita di 24 satelliti entro
il 2010, ad un ritmo di un
lancio all’anno, ciascuno
dei quali porterà nello spa-
zio due o tre satelliti.
Attualmente la costel-
lazione è composta da
satelliti tipo GLONASS
e GLONASS-M; questi
ultimi sono tecnicamente
migliori dei precedenti e
più longevi (7÷8 anni di
vita). Attualmente, sono
disponibili satelliti di terza
generazione (GLONASS-K)
che sostituiranno quelli in
orbita e dureranno 10 anni.
I satelliti della rete russa
ruotano su 3 piani orbitali
(spaziati tra loro di 120°)
ognuno dei quali ospita
8 satelliti (identificati da
un numero di slot che
definisce il piano orbitale
e la posizione all’interno
del piano) che compiono
ciascuno un giro comple-
to in 11 ore e 15 minuti
primi. L’inclinazione dei
piani orbitali è 64,8° e le
orbite sono circolari, con
raggio (distanza dal centro
della Terra) di 25.460 Km
(19.140 km dal livello
del mare). Nel GLONASS i
segnali trasmessi da cia-
scun satellite sono simili a
quelli del NAVSTAR: ci sono
una portante L1 a 1.602
MHz ed una L2 a 1.246
MHz, modulate in fase con
codici C/A di 511 kHz e P
di 5,11 MHz, ma non sono
previsti né degrado del se-
gnale civile né crittografia,
però le portanti possono
essere variate. Come il
GPS, il GLONASS consta di
un segmento spaziale (che
oltre ai 24 ordinari ospita
due satelliti geodetici
Etalon usati per valutare
il campo gravitazionale
all’altitudine e inclinazione
pianificate) e uno di terra
interamente collocato nel
territorio dell’ex Unione
Sovietica. Il GCC è a Mosca
e le stazioni di traccia-
mento e telemetria sono a
San Pietroburgo (Russia)
Ternopol (Ucraina) Eniseisk
e Komsomolsk-na-Amure
(Russia). Lo stato attuale
del GLONASS può essere
consultato sul sito www.
glonass.it, che attinge al
sito ufficiale russo www.
glonass-ianc.rsa.ru/ di cui
segnaliamo le pagine sulla
composizione della costel-
lazione (www.glonass-ianc.
rsa.ru/pls/htmldb/f?p=20
2:20:2445262893636619
::NO) e la posizione dei sa-
telliti in tempo reale (www.
glonass-ianc.rsa.ru/pls/
htmldb/f?p=202:22:22879
31196958844::NO:::).

del segnale di controllo possa
cadere in modo incontrollato, si
sta pensando all’uso di Galileo
per interagire con un sistema
di guida autonomo e autoge-
stito che prenda il controllo
dell’aereo e lo faccia atterrare
al sicuro.
NON SOLO NAVIGATORI
Il miglioramento della localiz-
zazione reso possibile dal GPS
ha stimolato la ricerca di nuove
applicazioni e l’impiego del
sistema in ambiti che prima
erano territorio di caccia di
altre tecnologie; uno di questi
è il settore aeronautico, dove
si mira a sostituire con il GPS
il radar di terra. In America
è in fase di test una rete di
sfruttamento dei dati mirata ai
vari momenti dell’assistenza
al volo. Potendo disporre di
informazioni meteorologiche,
normalmente utilizzate per
determinare gli effetti dell’at-
mosfera sul segnale del GPS,
il WAAS dà un valido aiuto
anche per quel che riguarda le
indicazioni meteo, ai velivoli
la cui strumentazione di bordo
prevede la guida assistita in

108 Febbraio 2011 ~ Elettronica In


caso di forti perturbazioni,
vuoti d’aria ecc.
Grazie al WAAS è stato realiz-
zato il LAAS (acronimo di Lo-
cal Area Augmentation System)
un sistema installato negli
aeroporti principali o al centro
di più aeroporti vicini: una
stazione LAAS copre un’area
circolare che ha da 30 a 50 km
di raggio e viene usata per le
operazioni di terra, ma anche
per atterraggio e decollo. Invia
il segnale di correzione attra-
verso un collegamento radio
VHF (la stessa banda sulla qua-
le comunicano aerei e torri di
controllo) similmente al DGPS
e nelle intenzioni degli svilup-
patori servirà a localizzare con
estrema precisione gli aerei in
fase di decollo o atterraggio ed
evitare che, in condizioni di
pessima visibilità, possano ve-
rificarsi collisioni. Nel Norda-
merica il WAAS viene sfruttato
come ausilio alla navigazione
aerea nelle zone dove non c’è
sufficiente strumentazione di
terra.
Anche l’europeo EGNOS è
entrato nel settore aeronauti-
co: il 12 luglio scorso l’ICAO
(International Civil Aviation
Organization) ha certificato
l’adozione del sistema come
ausilio al trasporto aereo, in
sostituzione o complemento
dell’ILS, che garantisce una
precisione in avvicinamento
di 40 metri lateralmente e 50
metri in verticale, soddisfando
i requisiti dell’ILS Categoria 1.
In occasione dell’approvazione
dell’EGNOS, è stata rimossa la
dicitura “Do not use for safety
applications” che accompagna-
va le stringhe dati dell’EGNOS.
Cambiando completamente
ambito, possiamo citare l’ado-
zione del segnale del GPS
nella cosiddetta “agricoltura di
precisione”, dove le macchine
agricole vengono guidate auto-
maticamente da sistemi compu-
terizzati basati sul posiziona-
mento satellitare; ad esempio
le trebbiatrici seguono percorsi
ben definiti limitando al mini-
mo la sovrapposizione tra due
passate vicine e quindi rispar-
miando tempo e combustibile.
Inoltre, durante le fasi di rac-
colta, speciali macchine guida-
te da computer che elaborano i
dati delle foto da satellite e col
segnale del GPS determinano
la posizione della frutta matura.
Lo stesso vale per la semina,
che viene condotta con grande
precisione e in modo automati-
co grazie al GPS.
Il posizionamento globale
viene anche in aiuto dei soc-
corritori alla ricerca di perso-
ne smarrite: gli escursionisti
trovano da tempo sul mercato
localizzatori estremamente
compatti e alimentati a pile,
trasportabili senza incomodo
e utilissimi laddove dovessero
smarrirsi in montagna.
Ultimamente c’è anche chi usa i
localizzatori nella preparazione
sportiva: chi corre a piedi li im-
piega per conoscere dal proprio
computer i chilometri percorsi,
mentre chi va in bicicletta può
fare altrettanto e vedere altresì
il tracciato percorso. 
Elettronica In ~ Febbraio 2011 109