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MECCANICA RAZIONALE
ING. MECCANICA
prof. Daniele Andreucci
Prova a distanza del 11/06/2020
|f tan nor
vin | = µ|f vin | ,
2. S
Per la legge di Coulomb-Morin, questo accade se e solo se f nor
vin = 0, il che a sua volta
è equivalente, visto che il moto si svolge su un piano e a quindi non ha componente
ortogonale, a
e1 + e3 α
F · ν = (−αx1 e1 − βx2 e2 ) · √ = − √ x1 = 0 .
2 2
Quindi è vero per i moti che si svolgono sull’asse x2 , che sono in effetti possibili con
le opportune condizioni iniziali.
3. N
Basta mostrare che ẍ2 (0) 6= 0:
mẍ2 (0) = ma · e2 = F (x1 (0), x2 (0)) · e2 + f vin (0) · e2 = −β 6= 0
perché e2 è tangente al piano, e all’istante iniziale f tan
vin è (come al solito) diretta
come la velocità, ossia perpendicolarmente a e2 .
M ext
G = α(u · ω)ω ,
2. S
Poiché u è un versore, la condizione data implica che ω sia ad esso parallelo per
ogni tempo, ossia abbia direzione costante nel sistema solidale; è noto che questo
implica che ω abbia direzione costante anche nel sistema fisso, e quindi il moto è
una rotazione.
3. S
Se prendiamo un sistema di riferimento solidale con origine in G e u3 ortogonale alla
lamina, allora all’istante iniziale ω è parallelo a u3 , e u gli è ortogonale. Poiché
u3 è un asse principale, l’ipotesi che ω si mantenga parallelo a u3 conduce a ω
costante (dalle equazioni di Eulero), quindi l’ipotesi fatta è verificata (unicità di
soluzioni) e il moto è una rotazione.
Soluzione
1. S
La forza ha direzione radiale e l’affermazione segue da un noto teorema. In sostanza
sono quelli per cui la velocità iniziale ha direzione radiale.
2. S
Si sa che una forza a direzione radiale è conservativa se e solo se la sua componente
scalare dipende solo da |x|, e questo vale nel nostro caso.
3. S
Per la conservazione della velocità areolare, questo è l’unico caso possibile.