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136 CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR donde kes real, son importantes en matemticas apticadas. Para J" + ky = 0, la ecua- ci6n auxiliar nf + & = O tienen raices imaginarias m, = kiy m, = —ki, Con a = Oy B= ken (8) se ve que la solucion general de la ED es Y= G,c0s kx + Gsenka. ) Por otra pate, la ecuacion auxiliar n? — K = 0 para J" — Hy = 0 tiene rafces reales distintas m, = Ky m, = ~k y asi por la ecuacién (4) la solucién general de la ED es Y= Ge + qe*, (10) Observe que si se elige = @ =} y q =f, 4 en (10), se obtienen las soluciones particulares y= 4 (e+ e) = cosh kx y y = $e ~ 6°) = senha Puesto que cosh ky senh son linealmente independientes en algin interval del eje 4. una forma altemativa para la solucién general dey — Ry = O es Y= ccosh kx + esenh x ay Vea los problemas 41 y 42 de los ejercicios 4.3. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR En general, para resolver una ecuacién di ferencial de m-ésimo orden (1) donde a, i= 0, 1, ..., son constantes reales, se debe resolver una ecuacién polinomial de 2 ésimo grado ayn + ayant! +--+ ayn + apm + a = 0. (12) Sitodas as rafes de (12) son reales y distinta, entonces la solucn general de (1) es = Ge eth ek cee sun poco dificil resumi los analogos de los casas Ty TIT porque ls race de una ecua- cin auxiliar de grado mayor que dos ocurren en muchas combinaciones. Por ejemplo, tuna ecuactén de quinto grado podria tener cinco raices reales distinias, o tres raices reales distintas y dos compleas, o una realy cuatro complejas, 0 cinco races reales pero iguaes, 0 cinco races reales pero dos de ellasiguales, ec. Cuando m es una raiz de muliplicidad ‘kde una ecuacién auxliar de n-ésimo grado (es decir, krafes son iguales am), es posible ddemostrar que las solucioneslinealmente independiente son xe te, lear y la solucién general debe contener la combinacién lineal eh + xe + Cute eaten Por iltimo, se debe recordar que cuando los coeficientes son reales, las rafces com- plejas de una ecuacién auxiliar siempre se presentan en pares conjugados. AS, por ejemplo, una ecuacién polinomial cuibica puede tener a lo més dos raices complejas. [ EJEMPLO 3 EDdetercer orden Resuelva y" + 3)" — 4y= 0. SOLUCION Debe ser evidente de la inspeccién de m + 3m? — 4 = 0 que una rafzes ‘m,~ 1, portanto, m= 1 es un factor de m + 3m? — 4. Dividiendo se encuentra que a + Bn? — 4 = (m— 1)(a? + Am + 4) = (mn - 1)(m + 29° asi las races son m, = m, = —2. Asi, la solucién general de la ED es y gett ge + gxet, . 4.3 ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS CON COFFICIENTES CONSTANTES #137 EJEMPLO 4 EDdecuarto orden ay @y Resuelva T+ 22F 4 y= 0, SOLUCION La ecuacién auxiliar m+ 2m? +1 = (nf + 1)? = O tiene rafces m, = iy m, = m, = ~i. Asi, del caso Illa solucién es Y= Ge Ge" + Gre + Cue or la formula de Buler el grupo Ce + Ce se puede rescribir como después de redefinir de nuevo las constantes. De manera similar, x(Cye" + Ce") se puede expresar como x{c, cos x + ¢, sen a) Por tanto, la solucién general es YH ceos x + Gsenx + Excos x+ quxsenx . El ejemplo 4 ilustra un caso especial cuando la ecuacién auxiliar tiene rafces repet das complejas. En general, sim, = « + iB, 6 > 0 es na raiz compleja de multiplicidad ‘kde una ecuacién auxiliar con Coeficientes reales, entonces su conjugada m, = a ~ iB ces también una raiz de multiplicidad &. De las 2ksoluciones con valores complejos beth, gle, hat Bi orl, ole, le the, hla elo, concluimas, con la ayuda de la formula de Euler, que la solucién general de la ecua- cin diferencial correspondiente debe tener una combinacién lineal de las 2k solucio- nes reales linealmente independientes. Pros Bx, xe COS Bx, Pe COS BX... x heC08 Bx, er senBx, xe"senBx, 2e"*sen Bx, a lesen Bx. Enel ejemplo 4 identficamos = 2, a= Oy B= 1 Por supuesto, el aspecto més dificil de resolver ecuaciones diferencias de coefi- cientes constantes es determinar las raices de ecuaciones auxiliares de grado mayor que dos. Por ejemplo, para resolver 3y” + 5y’ + 10y/ — 4y= 0, debemos resolver 3n® + Sm? + 10m 4 = 0, Algo que se puede intentar es probar la ecuacién auxiliar para raices racionales. Recucrde que si m, = p/qes una raiz racional (en su minima expresién) deuna ecuacién auxiliar acm + ~~ + aym + a = 0 concoeficientes en- teros, entonces pes un factor de a,y ges un factor de a, Parala ecuacién auxiliarcubica especifica, todos os factores de a, = —Ay a, = 3s0n p: 2, shy gq #1, #3 por lo que las posibles raices racionales son p/g: +1, +2, +4, +3, +2 +4 Entonces se puede probar cada uno de estos mimeras, digamas, por division sintética. De esta forma se descubre la raiz.m = $ y la factorizacién 3a? + Sn? + 10m — 4 = (m—3)(8n? + 6m + 12) De Ia formula cuadrética se obtienen las otras raices me = —1 + V3i y ™ 1 = V3i. Por tanto, la solucién general de 3y"+5y" + 10y/—4y=0 es y= cet + &*(c cos V3x + cysenV39. USO DE COMPUTADORAS _Determinar las raices o aproximar las raices de ecuacio- res auxiliares es un problema de rutina con una calculadora apropiada o con un paquete de ‘cémputo, Las ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que cinco se re- suelven por medio de formulas algebraicas usando las instrucciones solve en Mathematica ¥y Maple. Para ecuaciones polinomiales de grado cinco o mayor podria ser necesario recurit ‘a comandlos numéricos tales como NSolve y FindRoot en Mathematica, Debido a su ca- pacidad para resolver ecuaciones polinomiales, no es sorprendente que estos sistemas alge = CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN El factor integrante es entonces e!%#i = elt = ei* ED dada por (3) = 4, la ecuacién resultante es ay de> (@xey' + 39% - 209) dy Usted deberia comprobar que la ultima ecuacién es ahora exacta asi como mostrar, usando el método que se presents en esta seccién, que una familia de soluciones es = y*. Después de multipticar la Lo +P 5 =e COMENTARIOS +) Cuando pruebe la exactitud de una ecuacién, se debe asegurar que tiene exac- tamente la forma Mx 9) dx + Mx. ») dy = 0. Algunas veces una ecuacién dife- rencial se escribe como G(x, ) dx = H(x, ») dy. En este caso, primero rescriba como G(x, 9) dx— Hx, ) dy'= Oy después identifique M(x, 3) = Gtx. 9) y NUx 9) = HG, 9) antes de utilizar la ecuacién (4). 4) En algunos libros de ecuaciones diferenciales el estudio de las ecuaciones ‘exactas precede al de las ED lineales. Entonces el método que acabamos de des- ‘ribir para encontrar los factores integrantes se puede utilizar para deducir un factor integrante para y’ + PQ) y= £13). Reescribiendo la dltima ecuacton en la forma diferencial (P(x)y — f13)) de + dy = 0, vemos que M,-N, N PO). A partir de la ecuacién (13) hemos obtenido el conocido factor integrante o!**, utilizado en la seccién 2.3. EJERC! ICIOS 2.4 Las respuestas a los problemas con mimero impar comienzan en la pigina RES:2. En los problemas 1 a 20 determine si la ecuacién diferencial 12, (Bx'y + e') dx + (x8 + xe"— 2)) dy 0 dada es exacta. Silo es, resuélvala, 1 10, u. (2x—1) de (2x4 9 de- (sen y — ysen a} dx + (cos x + xcos y— y) dy = 5. (2xy? — 3) de + (exty + 4) dy=0 Wty axe (iny— ede + ( ' xiny) dy 0 20. Gy + Ddy=0 («+ 6)) dy=0 2 3. (Gx + 4y) de + (Ax — By4) dy=0 4 5. 3xy* dy =0 13, «2a ave — y+ 68 ae us (1-349) i) i 16. (y= ay —2y=0 + Bysen 3 17, (nx sen.xsen y) de + cos xeos ydy= 0 18, Qysenxeosx — y + 2y*e*")dx = (= sent x = dye”) dy 1 ay ¥ 4s (2 9 de + (2 — 2y) dy=0 (t4met2)de-a-innay (x= y+ ysena) de= (Bxy? + 2y cos.) dy 19. (Ay 154 — det (@ + 3% = Day=0 ve ta)ay- ve aegarn 8 En los problemas 21 a 26 resuelva el problema con valores iniciales. 21. (w+ yj? det (xy +x I dy=0, yl) =1 22. (e+ dx + (2+ x+ ye) dy—0, y(0)—1 23. (Ay + 2¢— 5) de> (y+ 4¢- 1) dy=0, y{-1) 2. “44-4 wo ft 28 25, (2 cosx— 3xy— 28) dr + Qysenx— + Ing) dy=0, y(0) =e 1 ay 6. (25 + cos x = 2xy) 2 = yy + sen, 10) = K& ry) 2 Ww ) WO) = 1 En los problemas 27 y 28 determine el valor de ¶ el que Ja ecuacisn diferencia es exacta 21, (98+ hay — 2s) dr + Gry? + 20%99 dy = 0 28, (6xy* + cosy) det (2hatyé ~ xsen) dy = 0 0, yaya En los problemas 29 y 30 compruebe que la ecuacién dife- rencial dada es no exacta, Multiplique la ecuacién diferencial dada por el factor integrante indicado yu(x. 9} y compruebe que Ja nueva ecuacin es exacta, Resuelva 29, (—xysen.x + 2ycos.x) dx + 2xcos x dy = 0: Bx y) = ay 30, (x2 + 2xy— y) de + (2 + 2xy— x) dy = 0; wx) = (xt En los problemas 31 a 36 resuelva la ecuacisn diferencial dada determinando, como en el ejemplo 4, un factor integrante ade- cuado, BI. (22 + 38) dy + 2ayay=0 32. yet y+ I) de + (x + 2 dy= 0 33. Gxydx + (ly + 9x9 dy= 0 2 5 iy 35. (10 Gy + "9 de - 2dy=0 36. (y+ xy) dx + (5)? — ay + sen) dy = 0. En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores iniciales determinando, como en el ejemplo 5, un factor inte- grante adecuado, 31. xdx+ (ey +49) dy=0, (i) =0 38. (+ FB) de= (yt ay) dy, yO) = 1 39. a) Demuestre que una familia de soluciones uniparamé- trica de soluciones de la ecuacién (day + 3x2) de + (2y + 23°) dy esx + oxy t yao 2.4 ECUACIONES EXACTAS #69, 1b) Demuestre que las condiciones iniciales y{0) = ‘y(1) = I determinan la misma solucién implicia 9) Encuentee las soluciones explictas y,() y ys (2) de la ecuacién diferencial del inciso a) tal que y,(0) = -2 yy y(l) = 1 Utilice un programa de graficacién para irazar la grafica de (0) y y3(9) ay Problemas para analizar 40. Considere el concepto de factor integrante utilizado en los problemas 29 a 38. ¢Son las das ecuaciones Mdx + NV dy = Oy uM dx + pNdy = 0 necesatiamente equivalen: tes en el sentido de que la solucién de una es también una solucién de la otra? Analice. AL. Lea nuevamente el ejemplo 3 y después analice por qt ppodemos coneluir que el intervalo de definicién de la so- lucién explicita del PVI (curva azul de la figura 2.4.1) es, (1.0) 42, Analice cémo se pueden encontrar las funciones M(x. )) y ‘N(x, j) tal que cada ecuacién diferencial sea exacta. Lieve a cabo sus ideas. 9) mapas (were 2areo » (ene + SJ ac+ Na ydy=0 YoY) 43, Algunas veces las ecuaciones diferenciales. se re- suelven con una idea brillant, Este es un pe quefio efercicio de inteligencia: aunque ta ecuacién (& — VF + ¥) dx + ydy = 0 no es exacta, demuestre cémo el reacomod (s ds + ydy) | VP #7 = de y la observacién Lax? + 2) = xdx + y-dypuede conducir a una soluctan 44, Verdadero o falso: toda ecuacién de primer orden separa- ble dy/de= gla h()) es exacta, Modelos matematicos 45. Cadena cayendo Una parte de una cadena de 8 pies de longitud esté enrollada sin apretar alrededor de una cla- vija en el borde de una plataforma horizontal y la parte restante de la cadena cuelga descansando sobre el borde de la plataforma. Vea la figura 2.4.2. Suponga que la lon- piluid de la cadena que cuelga es de 3 pies, que la cadena ppesa 2 Ib/pie y que la direccién positiva es hacia abajo, Comenzando en r= 0 segundos, el peso de la cadena que cuelga causa que la cadena sobre la plataforma se desenro- lle suavemente y caiga al piso. Six) denota la longitud de la cadena que cuelga de la mesa al tiempo t> 0, entonces v= da/dtes su velocidad, Cuando se desprecian todas las 70 ‘© CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN fuerzas de resistencia se puede demostrar que un modelo ‘matemético que relaciona a vcon xesté dado por a) Rescriba este modelo en forma diferencial. Proceda como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para ven términos de x determinando un factor integrante adecuado, Determine una solucién explicita 1} b) Determine la velocidad con que la cadena abanona Ja plataforma, lava borde de la plataforma FIGURA 2.4.2 Cadena desenrollada del problema 45, Tarea para el laboratorio de computacién 46, Lineas de flujo a) La solucién de la ecuacién diferencial oxy [ pox | drt ]1+ FS Jay=o ray ory es una familia de curvas que se pueden interpreta como lineas de flujo de un fluido que discurre alrede- dor de un objeto circular cuya Frontera esta descrta por la ecuacion x + y? = 1. Resuelvaesta ED y ob- serve que la solucién f(x, 3) = epara c= 0. b) Use un SAC para dibujar las Iineas de flujo para c= 0, +02, =0.4, +0.6 y +0.8 de tres maneras diferentes Primero, utilice el contourplot de un SAC. Segundo, despeje xen términos de la variable y. Dibuje las dos funciones resultantes de y para los valores dados de .y después combine las graficas. Tercero,utilice el SAC para despejar yde una ecuacién cibica en térmi- nos de x. 25 SOLUCIONES POR SUSTITUCION REPASO DE MATERIAL © Técnicas de integracién, ‘© Separacién de variables. # Solucisn de ED. INTRODUCCION —Normalmente resolvemos una ecuacién diferencial reconociéndola dentro de ‘una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, ineales o exactas) y después aplicamos un proce dimiento, que consiste en pasos matematicos especilicos para el tipo de ecuacién que nos conducen ala solucién de la misma, Pero no es inusual que nos sorprenda el tener una ecuacidn diferencial que no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cmo resolver. Los procedimientas, ue se analizan en esta seccién pueden ser tiles en este caso, SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuacién diferen- cial es transformarla en otra ecuacién diferencial mediante una sustitucién, Por ejemplo, suponga que se quiere transformar la ecuacién diferencial de primer orden dy/dx= fx, J) sustituyendo y= g(x. v), donde use considera una funcién de la variable x Si gtiene primeras derivadas parciales,entonces, usando la regla de la cadena dy _ agdx ax axdy ag du dude ay da obtenemos 2 = ga w) + go) Al sustituir dy/ dx por la derivada anterior y sustituyendo yen f(x} por gx, ud), obte rnemos la ED dy/dx = f(x,y) queseconviertenen g(x, 0) + g(x) * = flu glx a) la cual, esuca para S, ioe a forma # = Flx, 1), Si podemos determinar una solu- cin w (2) de esta ultima ecuaci6n, entonces una soluctén de la ecuacién diferen cial original es (a) = glx, (2) En el andlisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones dife renciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitucisn, mae CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EJERCICIOS 2.5 Las respuestas a los problemas con mimera impar comienzan en la pgina RES:2. Cada una de las ED de los problemas 1-14 es homogénea. En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuacién diferencial dada usando las sustituciones adecuadas. -Naxt xdy=0 . nde + (y~ 29) dy=0 + ya) d= a dy = 0 + yal dt xt dy =0 2. (ety) dx xdy=0 4. ydx=Uxt dy ty yan de yea xt dk ety ~yar+ (+ Vip)dy=0 a En los problemas 11 a 14 resuelva el problema con valores iniclales dado. 3) 2 fy HWA =H AAT 13. (x+ yer") de x0" dy = 0, MA yde+ x(n x—Iny= 1) dy yi) =0 vf) Cada una de las ED de Jos problemas 15.4 22s una ecuacién de Bernoull. En los problemas 15 2 20 resuelva la ecuacién diferencial dada usando una sustituei6n adecuada. rg 1 ay x2-yok 6 Biyoey Sea Ip Bye 4 a weSegary 2.3049 2=298-0 En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores iniciales dado. a eB ayaa, 4 Cada una de las ED de los problemas 23 a 30 es de la forma dada en Ia ecuacion (9). En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuacién diferenctal dada usando una sustitucién adecuada, dy a, 2 2 ay yey a. 4 23, & So dy a. & En los problemas 29 y 30 resuelva el problema con valores iniciales dado. dj 29, 2 = cosx +), MO) = a /4 ax dy __ ety O 0 ie erase POD Problemas para analizar 31, Explique por qué es posible expresar cualquier ecuacién di- ferencial homogénea Mx, 9} d+ Mx») dy= Oen la forma () Podra comenzar por demostrar que M(x») = MC, yi) yy N(x y) = 2°NCA, yi. ay ax 32, Ponga la ecuacién diferencial homogénea (6x — 29) dx xyay cn la forma dada en el problema 31 33. a) Determine dos soluciones singulares de la ED en el problema 10. ) Sila condicién inicial (5) = 0 es como se indies para el problema 10, entonces geuél es el intervalo Ide de- finicién més grande en el cual esté definida la solu- cin? Utilice un programa de graficacin para obtener la gréfica de la curva solucién para el PVL 34. Enel ejemplo 3 la soluctén y(3) es no acotada conforme x=, Sin embargo, yx) es asintica a una curva con- forme x—» == y a una diferente curva conforme x—> ®. {Cusdles son las ecuaciones de estas curvas? 35. La ecuacién diferencial dy/dx= PQ) + Qody+ Rly? se conoce como la ecuacién de Riccati a) Una ecuacién de Riccati se puede resolver por dos sustituciones consecutivas, siempre y cuando conoz. camos una solucién particular, y,, de Ta ecuacién, Muestre que la sustitucion y= y, + wreduce la ecua cin de Riccati a una ecuacién de Bemoulli (4) con n= 2, La ecuacién de Bernoulli se puede entonces reducit a una ecuacién lineal sustituyendo w = b) Determine una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuacién diferencial ay ax donde y, = 2/.xes una solucisn conocida de la ecua én. 36. Determine una sustitucién adecuada para resolver ay = yIn(ay) Modelos mateméticos 37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios 2.4 vimos que un modelo matematico para la velocidad v 2.6 UNMETODO NUMERICO #75. de una cadena que se desliza por el borde de una plata- forma horizontal es, dv w+ yi = 2x = 32x [En ese problema se le pidi6 que resolviera la ED convir- tiéndola en una ecuacién exacta usando un factor inte ‘prance, Esta vez resuelva la ED usando el hecho de que es tuna ecuacién de Bernoulli . Crecimiento de la poblacién En el estudio de la pobla- cin dinémica uno de los més famosas modelos para un crecimiento poblacional limitado es la ecuacién logistica ap , 5, = Pla bP. donde ay bson constantes positivas. Aunque retomaremos esta ecuacién y la resolveremos utilizando un método al: {temativo en la seccién 3.2, resuelva la ED por esta primera vvez usando el hecho de que es una ecuacién de Bernoulli. 2.6 UN METODO NUMERICO INTRODUCCION Una ecuacisn diferencial dy/dx = f(x, es una fuente de informacién. Comen- zaremos este capitulo observando que podriamos recolectar informacién cualitativa de una ED de primer orden respecto asus soluciones aun antes de intetar resolver la ecuacién. Entonces en la sec ciones 2.2 a2.5 examinamos a las ED de primer orden analticamente, es deci, desarollamos algunos procedimientos para obtener soluciones explictas e implictas. Pero una ecuacién diferencial puede {ener una solueién aun cuando no podamos obtenesiaanaliticamente. Ast que para redondear el esquema de los diferentes tipos de andlisis de las ecuaciones diferenciales, coneluimos este capitulo con un mé- todo con el cual podemos “resolver” Ia ecuacién diferencial numeéricament; esto significa que la ED se ttliza como el principio bisico de un algoritmo para aproximar a la solucién desconocida, En esta seccién vamos a desarrollartnicamente el ms sencillo de los métodos numéricos, un rmétodo que utiliza la idea de que se puede usar una recta tangente para aproximar los valores de una funcion en una pequetia vecindad del punto de tangencia, Enel capitulo 9 se presenta un tratamiento mas extenso de los métodos numéricos. USANDO LARECTA TANGENTE Suponemos que el problema con valores iniciales Y=Sey, yO) =y, () tiene una solucién. Una manera de aproximar esta Solucién es usar rectas tangentes. Por «ejemplo, sea que ys) denote la solucin incégnita para el problema con valores inicia les y= OAV} + 0.422, y(2) = 4. La ecuacisn diferencial no lineal en este PVI no se puede resolver directamente por cualquiera de los métodas considerados en las sec- clones 2.2, 2.4 y 2.5; no obstante, ain podemos encontrar valores numéricos aprox mados de la ineégnita.y(2). En conereto, supongamos que deseamos conocer el valor de y(2, 5). El PVI tiene una solucién y como el flujo del campo direccional de la ED ‘nla figura 2.6.1a sugiere, una curva Solucién debe tener una forma similar a la curva «que se muestra en azul El campo direccional de la figura 2.6.La se gener6 con elementos lineales que pasan por puntos de una malla de coordenadas enteras. Puesto que la curva solucion pasa por el rr a FIGURA 2.6.4 Una curva solucién ‘que no ayuda mucho, 2.6 UNMETODO NUMERICO #79 USANDO UN SOLUCIONADOR NUMERICO No es necesario conocer los di ferentes métodos numéricos para utilizar un solucionador numérico. Un soluctonador usualmente requiere que la ecuacién diferencial se pueda expresar en la forma normal dy/de= f(x 9). Los solucionadores numéricos que sélo generan curvas requieren que se les proporcione f(x, 3) y los datos inictales x y y, y que se indique el método numérico deseado. Sila idea &s aproximarse al valor numérico de y(@), enlonces un solucionador ‘numérico podria requerir ademas expresar un valor de fo, del mismo modo, dar el nti- ‘mero de pasos que quiere tomar para legar de x= x, a x= a, Por ejemplo, si queremos aproximar (4) para el PVI que se muestra en la figura 2.6.3, entonces, comenzando en = 0 le tomaria cuatro pasos llegar a x = 4 con un tamafio de paso de f= 1; 40 pasos ‘on equivalentes a un tamafio de paso de h = 0.1. Aunque aqui no investigaremos todos los problemas que se pueden encontrar cuando se intenta aproximar cantidades matema- ticas, al menos debe estar consciente del hecho de que el solucionadar numérico puede ‘dejar de funcionar cerca de ciertos puntos 0 dar una incompleta o engafiosa imagen ‘cuando se aplica a ciertas ecuaciones diferenciales en la forma normal. La figura 2.6.4 muestra la grfica que se obtuvo al aplicar el método de Euler a un problema con valores iniciales de primer orden dy/dx ~ f(x,y}, (0) ~ 1. Se obtuvieron resultados equiva- lentes utiizando tres diferentes solucionadores numérico, sin embargo la grifica di ficilmente es una posible curva solucién. (,Por qué?) Hay diferentes caminos de solucion ‘cuando un solucionador numérico tiene dificultades; la tres més obvias son disminuir el tamafio del paso, usar otro método numérico e intentar con un solucionador diferente. EJERCICIOS 2.6 Las respuestas a los problemas con numero impar comienzan en la pagina RES 2. En los problemas 1 y 2 use el método de Euler para obtener tuna aproximacién a cuatro decimales del valor indicado, ejecute a mano la ecuacién de recursion (3), usando primero f= O.Ly después usando hr = 0.05 Ly =2x-3y+ 1. y= 5; y(2) 2 y= xt ¥,y0) = 0; y(0.2) En los problemas 3 y 4 use el método de Euler para obte- ner una aproximacién a cuatro decimales del valor indicado. Primero utilice fh = 0.1 y después utilice A = 0.05, Determine tuna solucin explicita para cada problema con valores inicia- les y después construya tablas similares a las tablas 2.3 y 2.4, BY =yyO= 1; yO) Ay =2xy, xl) = 1; yl1.8) En los problemas § a 10 use un solucionador numérico y el método de Euler para obtener una aproximacién a cuatro de- cimales del valor indicado. Primero utilice h = 0.1 y después utilice f= 0.08. By = 0%, ¥() =0; (0.5) 6 Y=e+ YO = 1; y(0.5) 7. ¥ = (x— WP yO) = 0.5; y(0.5) 8 y= 27+ VEO = 1: yO) 9 yaxX—Z y= 1 x9) 10. ¥ =y- 0) =05; 10.5) En los problemas 11 y 12 utllice un solucionador para obtener ‘uma curva solucién numérica para el problema con valores iniciales dado, Primero utilice el método de Euler y después el método RK, Use = 0.25 en cada caso. Supesponga ambascurvassolucin «en los mismas ejes coordenados. Si es posible, utlice un color dliforente para cada curva, Repta, usando = OL y A = 0.08. IL ¥ = 2(cosaiy = 1 12. y = yllO-2y), y(0) = 1 Problemas para analizar 13, Use un solucionador numérico y el método de Euler para aproximar (0.1), donde y(a) es la solucién de y= 2xy*, ‘y(0) = 1. Primero use = 0.1 y después use f= 0.05 Repita, usando el método RK4. Analice qué podria cau- sar que las aproximaciones a y(.0) difleran mucho. Tarea para el laboratorio de computacién 14, a) Utilice un solucionador numérico y el método RK4 para trazar Ia grafica de la solucién del problema con valores iniciales ¥ = ~2xy + 1, y(0) = 0. b)_Resuelvael problema con valores iniciales por uno de los procedimientos analiticos desarrollados en las secciones anteriores en este capitulo, 0) Use la solucién analitica y(x) que encontes en el in- ciso b) y un SAC para determinar las coordenadas de todas los extremos relativos. 80 « CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN REPASO DEL CAPITULO 2 Las respuestas a los problemas con mimeroimpar comienzan en la pigina RES. 3, Responda los problemas 1 a4 sin consular las respuestas del libro, lene los espacias en blanco o responda si es verdadero 0 falso, 1. La ED lineal, y’ — ky = A, donde & y Ason constantes, auténomo. Bl punto cxitico de la ecuacién esun fatractor 0 repulsor) para k> 0 y un (atractor o repulsor) para k < 0. d 2. Bl problema x 5* ~ 4y = 0, y(0) = &, tiene un nimero infnito de soluciones para k lucton para k= y no tiene so- 3. LaED lineal, y’ + ky = ky donde &,y &, son constantes distintas de cero, siempre tiene una Solucién constante. 4, La ED lineal, a(a)y’ + a,(ily = 0 es también separable En los problemas 5 y 6 construya una ecuacién diferencial de primer orden dy/d = £() cuyo esquema de fase es consis tente con la figura dada 5. y FIGURA 2.R.1 Grafica del problema 5. 6 y FIGURA 2.R.2 Grifica del problema 6, 7. El mimero 0 es un punto eriico de la ecuacién diferen- cial auténoma dx/dt ~ x, donde nes un entero positivo, ePara qué valores den es 0 asintéticamente estable? ¢Semiestable? {Inestable? Repita para la ecuacion dife- rencial dx/dt = —¥. 8. Considere la ecuacién diferencial dP / dt SUP) = -0.5P' = 1.7P +34 La funcién /(P tiene una raiz real, como se muestra en la figura 2.R.3. Sin intentar resolver la ecuacién diferencia, cestime el valor de lim, P). (P), donde FIGURA 2.R.3 Grifica del problema 8 9. La figura 2.R4 es una parte de un campo direccional de tuna ecuacién diferencial dy/dx ~ (x, 3). Dibuje a mano dos diferentes curvas solucién, una que es tangente al ele ‘mento lineal que se muestra en negro y el otro que es tan- gente al elemento lineal que se muestra de color (rojo). FIGURA 2.8.4 Parte de un campo direccional del problema 9 10, Clasifique cada ecuaci6n diferencial como separable, exacta, lineal, homogénea o Bernoulli. Algunas ecuacio nes pueden ser de més de tna clase, No las resuelva, az 9 o 2% a) yde= (yxy) dy dD wyt W) yde+xdy=0 Do day + p= 2x » (e+B) ace -nerar dy_x Yop ™ To5 Bat ero y Yor n) x ) Pax En los problemas resuelva la ecuacién diferencial dada, LL (9? + 1) d= ysec! xdy 12, ylln x= Ing) de = (xin x— xlny—y) dy wa Ge nyZese a0 dx _ 4g + oxy May ~ 3p + 2x ca 15, 1259 Hime 16. Qx+y+Ny=1 AL. (8 +4) dy = Qe Buy) de 18. (21? cos @ sen + rcos 6) ob + (Ar-+ sen 0 — 2rcos* 6) dr= 0 En los problemas 19 y 20 resuelva el problema con valores Iniciales dado e indique el intervalo J més largo en el que la solucién esta definida wy y (2) 19, senxF + (Cosy = 0, y 2 6) wy \ 20. 2+ 20+ vy =0, yO = -f 21, a). Sin resolver, explique por qué el problema con valores Iniciales vy - G7 VI HOO = Me no tiene solucién para y, < 0. b)_ Resuelva el problema con valores iniiales del inciso a) para y, > Oy determine el intervalo mas largo en el que la solucién esta defini, 22, a) Determine una solucién implicta del problema con valores iniciales dy. ay + KI) = V2, ) Determine una soluclén explicta del problema del {nciso a) ¢ indique el intervalo de solueiém mas largo de Fen el que la solucion esta definida. Aqui puede ser siti un programa de graficacén, 28, Enlafigura 2R 5 se presentan las gréficas de algunos miem- bros de una familia de soluciones para una ecuacién dife- rencial de primer orden dy/db = fx, 9). Las grificas de dos solucionesimplicitas, una que pasa pore punto (1, ~1) yla ctra que pasa por (~1, 3) se muestran en rojo. Reproduzca la figura en una hoj, Con kpices de colores trace las curva solucién para las soluciones y= y,(a} y y= y,(a) definidas por las soluciones implicitas ales coma y(1) = —1 y ,(-1) , espectivamente, Fstime Ios intervals en los que las soluciones y= (8 y y= yi (9 esti definidas REPASO DEL CAPITULO 2 BT FIGURA 2.R.5 _Gréfica para el problema 23. 24. Utilice el método de Euler con tamatio de paso h = 0.1 para aproximar y{1,2), donde y(x) es una solucidn del pro- bblema con valores iniciales y= 1 + xVy, y(l) = 9, En los problemas 25 y 26 cada figura representa una parte de un campo direccional de una ecuacién diferencial de primer orden dy/dx = f(y). Reproduzca esta figura en uma hoja y des- pués termine el campo direccianal sabre la malla. Los puntos de la malla son (mh, nf) donde k= }, my nson enteros, ~7 = mT, -1 = n= 7. Encada campo direccional dibuje a ‘mano una curva solucin aproximada que pase por cada uno 4de los puntos sdlidas mostrados en rojo. Analice: gparece que a ED tiene puntos eriticos en el intervalo 3.5 = m= 3.5? Si es asi, clasfique los puntos criticos como asintéticamente estables, inestables 0 semiestables. 25. x q| of 1 t | + _ t api t Tyas FIGURA 2.R.6 Parte deun campo direccional del problema 25 26, qo 5) $ 2 F io { 1 + 2 f FIGURA 2.R.7 Parte de un campo direccional del problema 26, 3.1. MODELOS LINEALES* 89 EJERCICIOS 3.1 Las respuestas a los problemas con mimera impar comienzan en la pagina RES-3 Crecimiento y decrecimiento 1 10. Se sabe que la poblacién de una comunidad crece con una razé6n proporcional al nlimera de personas presentes en el tiempo «. Si la poblacién iniclal P, se duplics en 5 afos, En cuanto tiempo se triplicara y cuadruplicara? ‘Suponga que se sabe que la poblacién de la comunidad del problema 1 es de 10.000 después de tres afios. gCual era la poblacién inicial P? ¢Cudl serd la poblacién en 10 aiios? 2. Qué tan rapido esta creciendo la poblacién en r= 10? La poblacién de un pueblo crece con una razén propor: cional a la poblacién en el tiempo f, La poblacisn inicial de 500 aumenta 15% en 10 afios. ¢Cual sera la poblaciin pasados 30 atios? {Qué tan rapido esta creciendo la po- blacién en ¢ = 30? |. La poblacién de bacterias en un cultivo erece a una razén proporcional a la cantidad de bacterias presentesal tiempo {, Después de tres horas se abserva que hay 400 bacterias presentes, Después de 10 horas hay 2.000 bacterias pre- sentes. {Cual era la cantidad inicial de bacterias? |. El is6topo radiactivo del plomo Pb-209, decae con una razén proporcional a la cantidad presente al tiempo ty tiene un vida media de 3.3 horas. Si al principio habia 1 gramo de plomo, gcudnto iempo debe transcurrir para aque decaiga 90%? 5. Inicialmente habia 100 miligramos de una sustancia ra- diactiva, Después de 6 horas la masa disminuys 3% Sila razén de decaimiento, en cualquier momento, es propor- ional a la cantdad de Ia sustancia presente al empo « determine la cantidad que queda después de 24 horas, Calcule la vida media de la sustancia radiactiva del pro- bilema 6. . a) El problema con valores iniiales dA/at ~ £4, A(0) = A, es el modelo de decaimiento de una sustancia radiactiva, Demuestre que, en general, la vida media T de la sustancia es T= ~(In 2)/k b)_ Demuestre que la solucién del problema con valores iniciales del inciso a) se puede escribir como A(d) — Ag. ©) Sina sustancia radiactiva tiene la vida media Pdada ‘en el inciso a), {cuanto tiempo le tomard a una canti- dad inicial A, de sustancia decaer a } A,” ). Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio trans- parente, la razén con que decrece su intensidad Jes pro- porcional a 1(), donde f representa el espesor, en pies, del ‘medio, En agua limpia de mar, la intensidad a 3 pies de- hajo de la superficie es 25% de 1a intensidad inicial 1, del rayo incidente, {Cual es la intensidad del rayo a 18 pies debajo dela superficie? Cuando el interés es compuesto continuamente, Ia can- tidad de dinero aumenta con una razén proporcional a la cantidad presente Sal tiempo t, es decir, dS/dt = 15, donde res laraz6n de interés anual a) Caleule la cantidad reunida al final de 5 afios cuando se depositan $5 000 en una cuenta de ahorro que rinde 1 5% de interés anual compuesto continuamente, ) Ein cusntos afios se habré duplicado el capita inicial? 9) Usilice una calculadora para comparar la cantidad ob- tenida en el inciso a) con la cantidad $ = SOO0(1 + 40.0575))*° que se retine cuando el interés se com- pone trimestralmente Fechado con carbono 11. Los arqueélogos utilizan piezas de madera quemada 0 carbén vegetal, encontradas en el lugar para fechar pin- turas prehistricas de paredes y techos de una caverna en Lascaux, Francia. Vea la figura 3.1.8, Utiice la informa- cin de la pagina 84 para precisar la edad aproximada de una pieza de madera quemada, si se determiné que 85.5% de su C-14 encontrado en los arboles vivos del mismo tipo se habia desintegrado. FIGURA 3.1.8 Pinturarupeste en las cuevas de Altamira, Espata 12, El sudario de Turin muestra el negativo de la imagen del cuerpo de un hombre que parece que fue cruifcado, mu chas personas creen que es el sudario del entierro de Jess, dde Nazaret. Vea la figura 3.1.9. En 1988 el Vaticano con- cedié permiso para fechar con carbono el sudario. Tres la boratorios cienificos independientes analizaron el patio y coneluyeron que el sudario tenia una antiguedad de 660 aos," una antighedad consistente con su aparicin hist6- FIGURA 3.1.9 Bjemplar de uno de las decenas de Ubros que se han escrito sobre la certeza de la antiguedad del sudario de Turin, “Algunos eruditos no estn de acuerdo con este hallago, Para mis {nformacin de este fascinante mistero va la pga del Suri de Trin nla pina hpiwwrw shroud com 90 8 rica, Usando esta antigiedad determine qué porcentaje de la cantidad original de C-14 quedaba en el pafto en 1988, Ley de Newton enfriamiento/calentamiento 13. Untermémetro se cambia de una habitacion donde la tempe: ratura es de 70° F al exterior, donde la temperatura del aire es de 10° F. Después de medio minuto el termémetro indica 50° F. {Cudl es la lectura del termémetro en t= 1 min? {Cunto tiempo le tomara al termémetro alcanzar los 15° F? 14. Un termémetro se Hleva de una habitacién hasta el am- biente exterior, donde la temperatura del aire es 5° F. Después de I minuto, el termémetro indica 55° F y des- pués de § minutos indica 30” F. ;Cudl era la temperatura inicial de la habitacién? 15, Una pequehia barra de metal, cuya temperatura inical era de 20° C, se deja caer en un gran tanque de agua hir- viendo. {Cuénto tiempo tardara la barra en alcanzar los 90° C si se sabe que su temperatura aument6 2° en 1 se- undo? {Cusnto tiempo tardaré en alcanzar los 98° C? 16. Dos grandes tanques A y #del mismo tamafo se llenan con fluidos diferentes, Los fluidos en los tanques A y Bse man- tienen a 0° C y a 100° C, respectivamente, Una pequetia barra de metal, cuya temperatura inicial es 100° C, se su- merge dentro del tanque A. Después de 1 minuto la tem- peratura de la barra es de 90° C. Después de 2 minutos se saca la barra inmediatamente se transiere al otro tanque. Después de I minuto en el tangue B la temperatura se leva 10° C. ¢Cuanto tiempo, medido desde el comienzo de todo el proceso, e tomaré ala barra aleanzar los 99.9° C? 17. Untermémetro que indica 70° F se coloca en un homo pre calentado a una temperatura constant. A través de una ven- tana de vidri en la puerta del homo, un observador registra que el termémetro lee 110° F después de} minuto y 145" F después de I minuto, ,Cual es la temperatura del horna? 18. Al tiempo r= 0 un tubo de ensayo sellado que contiene tuna sustancia quimica est inmerso en un basi liquid, La temperatura inicial de la sustancia quimica en el tubo de ensayo es de 80° F. El bao liquido tiene una temperatura controlada (medida en grados Fahrenheit) dada por 7.(@ = 100 ~ 40e"" t= 0, donde ¢se mide en minutos. a) Suponga que = ~0.1 en la ecuacién (2). Antes de resolver el PVI, describa con palabras cémo espera que sea la temperatura 7{@) de la sustancia quimica a corto plazo. Y a largo plazo. b) Resuelva el problema con valores iniciales. Use un programa de graficacion para trazar la grifica de 7() en diferentes intervalos de tiempo. 2Las gréficas con- cuerdan con sus predicciones del inciso a)? 19, Un cadaver se encontré dentro de un cuarto cerrado en una, ccasa donde la temperatura era constante a 70” F. Al tiempo del descubrimiento la temperatura del corazén del cadaver se determiné de 85° F. Una hora después una segunda me CAPITULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN dicién mostré que la temperatura del corazén era de 80° F ‘Suponga que el tiempo de la muerte corresponde a ¢ = 0 ¥y que la temperatura del corazsn en ese momento era de 198.6" F. Determine cudntas horas pasaron antes de que se encontraa el cadaver? |Sugerenciaz Sea que f, > 0 denote el tiempo en que se encontré el cadaver.) 20, La razén con la que un cuerpo se enftia también depende de su area superficial expuesta S. Si Ses una constante ‘entonces una modificacion de la ecuacién (2) es ar ~~ Tas donde &< Oy T, es una constante. Suponga que dos tazas Ay Bestin ilenas de café al mismo tiempo. Inicialmente la temperatura del café es de 150" F. El érea superficial del café en la taza Bes del doble del area superficial del café ‘en a taza A, Después de 30 min la temperatura del café en lataza Aes de 100° F. Si 7, = 70° F, entonces cual es la temperatura del café de la taza B después de 30 min? Mezclas 21. Un tanque contiene 200 ltrs de un liquido en el que se han disuelto 30 g de sal. Salmuera que tiene 1 g de sal por itr entra al tanque con ana razén de 4 L/min: la so- Tucin bien mezclada sale del tanque con la misma razén Encuente la cantidad A() de gramos de sal que hay en el tangue al iempo 22, Resuelva el problema 21 suponiendo que al tanque entra ‘agua pura, 23. Un gran tanque de 500 galones esta leno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 Ib de sal por galén a razén de § gal/min. La solucién bien mezclada sale del tanque ccon la misma razén, Determine la cantidad A(@ de libras de sal que hay en el tanque al tiempo & 24, Enel problema 23, ccual es la concentracion c{) de sal en celtanque al tiempo #? ZY al tiempo t= 5 min? ;Cual es la concentracién en el tanque después de un largo tiempo, es decir, conforme (©? ;Para que tiempo la concentracién de salen el tanque es igual ala mitad de este valor Kite? 25. Resuelva el problema 23 suponiendo que la solucién sale con una razén de 10 gal/min. ;Cuéndo se vacia el tanque? 26, Determine la cantdad de salen el tangue al tiempo fen el ejemplo 5 sila concentracién de sal que entra es variable yestd dala por ¢ae() = 2 + sen(¢/4) Ibgal. Sin trazar Ta ‘grafica, infiera a qué curva solucién del PVI se pareceria, Después utilice un programa de graficacién para trazar la erdfica de la solucin en el intervalo [0, 300]. Repita para intervalo (0, 600] y compare su grafica con la que se muestra en la figura 3.1. 4a, 27. Un gran tanque esté parcialmente leno con 100 galones de fuido en los que se disolvieron 10 libras de sal. La sal- ruera tiene j de sal por galén que entra al anque a razén de 6 gal/min, La solucién bien mezclada sale del tanque a raz6n de 4 gal/min, Determine la cantidad de libras de sal que hay en el tanque después de 30 minutos. 28. Enel ejemplo 5, no se dio el tamafo del tanque que tiene la solucién salina, Suponga, como en el andlisis siguiente al ejemplo 5, que la razén con que entra la solucién al tan- que es de 3 gal/min pero que la solucién bien mezclada sale del tanque a raz6n de 2 gal/min. Esta es la azén por la cual la salmuera se esta acumulando en el tanque a razén de I gal/min, cualquier tanque de tamafo finito ter- rminaré derraméndose. Ahora suponga que el tanque esta destapado y tiene una capacidad de 400 galones. a) {Cuando se derramard el tanque? b) {Cuantas libras de sal habré en el tanque cuando co: mmienza a derramarse? 9) Suponga que el tanque se derrama, que la salmuera, contintia entrando a razén de 3 gal/min, que la solu- cign esta bien mezclada y que la solucién sigue sa liendo a razén de 2 gal/min, Determine un método para encontrar la cantidad de libras de sal que hay en. el tanque al tiempo t= 150 min. 4) Calcule fa cantidad de libras de sal en el tangue con- forme (>, ;Su respuesta coincide con su intuicion? ©). Utilice un programa de graficacién para trazar la gré- fica de A(Q en el intervalo [0, 500) Cireuitos en serie 29. Se aplica una fuerza electromotriz de 30 V a un circuito en serie LR con 0.1 hemrys de inductancia y 50 ohms de resistencia, Determine la corriente 1(), si (0) = 0. Determine la cortiente conforme t—> 30, Resuelva la ecuacién (7) suponiendo que £(9) = E, sen wt y que i(0) = j, 31. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts @ un cir- cuito en serie RC, en el que la resistencia es de 200 ohms yy lacapacitancia es de 10~*farads. Determine la carga q(@ del capacitor, si g(0) = 0. Encuentre la corriente i() 32, Se aplica una fuerza electromotriz de 200 V a un circuito en serie RC, en el que la resistencia es de 1000 ohms y la capacitancia es de 5 X 10 farads. Determine la carga ald en el capacitor, si 0) = 0.4 amperes. Determine la carga y la cortiente en ¢ = 0,005 s, Encuentre la carga conforme t+ 33. Se aplica una fuerza electromotriz iy _ {120 051520 B= {i to 20 ‘un circuito en serie LR en el que la inductancta es de 20 henrys y la resistencia es de 2 ohms. Determine la co- riente 1(9, si (0) = 0. 3.1, MODELOS LINEALES * 91 34, Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor va- riable, Sila resistencia al tiempo festa dada por R = &, + ky donde &; y k, son constantes positivas, entonces la ecuacién (9) se convierte en ay Oey + kel) Get G9 = EO. Si BW) = By lO) = gy donde B, y 9, son constantes, rmuestre que a) = BC + (ao — aac a a) “ Modelos lineales adicionales 35. Resistencia del aire En la ecuacién (14) de la seccién 1.3 vimos una ecuacian diferencial que describe la velo- cidad v de una masa que cae sujeta a una resistencia del aire proporcional a la velocidad instanténea es me donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. La direccién positiva se toma hacia abajo, a) Resuelva la ecuacién sujeta a la condicién inicial v0) = vy, b)_Utilice 1a solucién det inciso a) para determinar la velocidad limite o terminal de la masa. Vimos cémo determinar la velocidad terminal sin resolver la ED del problema 40 en los ejercicios 2.1. 0) Sila distancia s, medida desde el punto en el que se suelta 1a masa se relaciona con la velocidad v por do/dt = v{9, determine una expresién explicita para ‘9, si s(@) = 0. 36. 2Qué tan alto? (Sin resistencia del aire) Suponga que luna pequefia bala de cafiin que pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba, como se muestra en la figura 3.1.10, con una velocidad inicial de v, = 300 pies/s, Lares puesta a la pregunta "zQué tanto sube la bala de cafin?”, depende de si se considera la resistencia del are. a) Suponga que se desprecia la resistencia del aire. Si la direccién es positiva hacia arriba, entonces un ‘modelo para la bala del cain esta dado por d?s/d¢? = =g (ecuacién (12) de la seccién 1.3). Puesto que dsjde = @ la tltima ecuacion diferencial es la mg — ky FIGURA 3.1.10 Determinacién de la altura maxima de la bala de cain del problema 36. 4 45, b)_ Resuclva la ED sujeta a x(0) = 0. Dibuje la gréfica de-x(9 y compruebe su prediccién del inciso a). En cuanto tiempo Ta concentracién es la mitad del valor limite? Memorizacién Cuando se considera la falta de memo tia, la razon de memorizacién de un tema esté dada pot a 4 i= A) = hos, f= Alt A) donde k, > 0, k, > 0, A(@ es la cantidad memorizada al tiempo ¢, Mes la cantidad total a memorizarse y M- Aes la cantidad que falta por memorizay. 2), Puesto que la ED es auténoma,ulice el concepto de cs «quera de fase de la seccién 2.1 para deterinar el valor limite de A(Q conforme ¢—> . Interprete el resultado, by Resuelva la ED sujetaa.A(0) = 0, Dibuje la grfica de A() y compruebe su prediccién del inciso 4) Marcapasos de corazén En la figura 3.1.12 se muestra ‘un marcapasos de corazén, que consiste en un interruptor, tuna bateria, un capacitor y el corazén como un resistor. Cuando el interruptor S esté en P, el capacitor se carga: cuando S esta en Q, el capacitor se descarga, enviando estimulos eléctricos al corazén, En el problema 47 de los ejercicios 2.3 vimos que durante este tiempo en que se estén aplicado estimulos eléctricos al corazén, el voltaje Ea través del corazén satisface la BD lineal 4) Suponga que en el intervalo de tiempo de duracién (,0<£< 4 el inlerruptor S esté en la posicion P como se muestra en la figura 3.1.12 y el capacitor se estd cargando, Cuando el interruptor se mueve a la posicién Q al tiempo ¢, el capacitor se descarga, enviando un impulso al corazén durante el intervalo de tiempo de duracion & ¢, = ¢< f, + f Por lo que el intervalo inicial de carga descarga 0 << 4, + & el voltae en el corazén se modela realmente por la ectiacién diferencia definida por tramos. a f°. osr af 42, y' ~2y + Iy= ala, 0) = 0,90) =0, donde 20, O

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