Movimiento armónico simple

La pelota azul describe un movimiento armónico simple.

El movimiento armónico simple (se abrevia m.a.s.), también denominado movimiento vibratorio armónico
simple(abreviado m.v.a.s.), es un movimiento periódico que queda descrito en función del tiempo por una función
armónica (seno o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más de una función armónica, en general sería
un movimiento armónico, pero no un m.a.s..
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un
punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese
punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a su desplazamiento
respecto a dicho punto y dirigida hacia éste.

[editar]Cinemática del movimiento armónico simple

Evolución en el tiempo del desplazamiento, la velocidad y la aceleración en un movimiento armónico simple.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de
su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo.El objeto oscila alrededor de la
posición de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.
Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra cuando esta entra en
vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno de los
puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del
movimiento global y simultáneo de todos los puntos de la cuerda.

Posición (negro), velocidad (verde) y aceleración (rojo) de un oscilador armónico simple.

[editar]Ecuación del movimiento
[editar]Elongación
En un movimiento armónico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la partícula es directamente proporcional a
su elongación, esto es la distancia   a la que se encuentra ésta respecto a su posición de equilibrio. En un
desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es tal
que   donde   es una constante positiva y   es la elongación. El signo negativo indica que en todo
momento la fuerza que actúa sobre la partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en sentido contrario
a su elongación (la "atrae" hacia la posición de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se define entonces en una dimensión mediante
la ecuación diferencial

(1)
Siendo   la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo   se obtiene la siguiente ecuación donde ω es
la frecuencia angular del movimiento:

(2)
La solución de la ecuación diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
donde:
 es la elongación de la partícula.
 es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
 es la frecuencia angular
 es el tiempo.
 es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en el instante t = 0 de la partícula que oscila.
Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como

(4) , y por lo tanto el periodo como 

La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse derivando respecto del tiempo la
expresión  .
[editar]Velocidad
La velocidad se obtiene derivando la ecuación de la posición obtenida en el apartado anterior respecto al tiempo:

(5)
[editar]Aceleración
La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y se obtiene por lo tanto derivando la
ecuación de la velocidad respecto al tiempo:

(6)
[editar]Amplitud y fase inicial
La amplitud A y la fase inicial   se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del movimento, esto es de los
valores de la elongación x0 y de la velocidad v0 iniciales.
(7)

(8)
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (4a) y (4b) obtenemos

(9)
Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (4b) y (4a) obtenemos

(10)
[editar]Dinámica del movimiento armónico simple
En el movimiento armónico simple la fuerza que actúa sobre el móvil es directamente proporcional al desplazamiento
respecto a su posición de equilibrio, donde la fuerza es nula. Esta fuerza va siempre dirigida hacia la posición de
equilibrio y el móvil realiza un movimiento de vaivén alrededor de esa posición.
(11)
Un ejemplo de MAS sería el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso  k sería la constante de
elasticidad del muelle.
Aplicando la segunda ley de newton tendríamos:

(12)
Comparando esta ecuación y la que teníamos para la aceleración (6) se deduce:
(13)
Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armónico simple en función de la masa de la partícula
y de la constante elástica de la fuerza que actúa sobre ella:

(14)
[editar]Energía del movimiento armónico simple

Energía del movimiento armónico simple frente a la elongación.

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son centrales y, por tanto, conservativas. En consecuencia,
se puede definir uncampo escalar llamado energía potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la
energía potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y
cambiarla de signo, obteniéndose:

(15)
La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es
decir el punto de equilibrio.
La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:

(16)
La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el punto de equilibrio (máxima velocidad
Aω).

(17)
Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica (suma de la energía cinética y potencial) permanece
constante.
(18)
Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse fácilmente considerando los casos en los que la
velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la energía potencial es máxima, es decir, en los puntos  x = − A y x = A. Se
obtiene entonces que,

(19)
O también cuando la velocidad de la partícula es máxima y la energía potencial nula, en el punto de equilibrio x = 0

(20)
Ejemplos
Medición de masa en ingravidez
En condiciones de ingravidez no es posible medir la masa de un cuerpo a partir de su peso. Sin embargo, se puede
recurrir al principio del movimiento armónico simple para realizar tal medición.
Para ello se instaló en la estación espacial Skylab un dispositivo (experimento M172 1 ) destinado a medir la masa de los
tripulantes consistente en una silla oscilante capaz de medir su periodo de oscilación T electrónicamente. A partir de
este dato, y conociendo la constante de fuerza del resorte unido a la silla, es posible entonces calcular la masa del
individuo:

(21)

Péndulo
Para otros usos de este término, véase  Péndulo (desambiguación).
Péndulo simple en movimiento armónico con oscilaciones pequeñas.
El péndulo (del lat. pendŭlus, pendiente) es un sistema físico que puede oscilar bajo la acción gravitatoria u otra
característica física (elasticidad, por ejemplo) y que está configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje
horizontal fijos mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo.
Existen muy variados tipos de péndulos que, atendiendo a su configuración y usos, reciben los nombres
apropiados: péndulo simple, péndulo compuesto, péndulo cicloidal,doble péndulo, péndulo de Foucault, péndulo de
Newton, péndulo balístico, péndulo de torsión, péndulo esférico, etcétera.
Sus usos son muy variados: Medida del tiempo (reloj de péndulo, metrónomo,...), medida de la intensidad de la
gravedad,...
Contenido
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1 Péndulo simple o matemático
1.1 Ecuación del movimiento
1.2 Período de oscilación
1.3 Solución de la ecuación de movimiento
2 Péndulo esférico
2.1 Período
2.2 Solución de la ecuación de movimiento
3 Véase también
4 Referencias
4.1 Bibliografía
4.2 Enlaces externos
[editar]Péndulo simple o matemático
Artículo principal:  Péndulo simple

Componentes del peso de la masa pendular.

También llamado péndulo ideal, está constituido por un hilo inextensible de masa despreciable, sostenido por su
extremo superior de un punto fijo, con una masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un
plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posición, desplazándose sobre una
trayectoria circular con movimiento periódico.
[editar]Ecuación del movimiento
Para escribir la ecuación del movimiento, observaremos la figura adjunta, correspondiente a una posición genérica del
péndulo. La flecha azul representa el pesode la masa pendular. Las flechas en color violeta representan las componentes
del peso en las direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la dirección del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la Ft tiene dirección opuesta a la del desplazamiento angular positivo (hacia
la derecha, en la figura). Considerando la relación existente entre la aceleración tangencial y la aceleración angular

obtenemos finalmente la ecuación diferencial del movimiento plano del péndulo simple

[editar]Período de oscilación

Factor de amplificación del período de un péndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ángulos pequeños el
factor vale aproximadamente 1 pero tiende a infinito para ángulos cercanos a π (180º).
El astrónomo y físico italiano Galileo Galilei, observó que el periodo de oscilación es independiente de la amplitud, al
menos para pequeñas oscilaciones. En cambio, éste depende de la longitud del hilo. El período de la oscilación de un
péndulo simple restringido a oscilaciones de pequeña amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relación exacta para el período no es constante con la amplitud e involucra  integrales
elípticas de primera especie:

Donde φ0 es la amplitud angular máxima. La ecuación anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obteniéndose una
expresión más útil:

[editar]Solución de la ecuación de movimiento

Para pequeñas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes más grandes la oscilación ya no es senoidal. La
figura muestra un movimiento de gran amplitud φ0 = 0,999π (negro), junto a un movimiento de pequeña amplitud φ0 =
0,25π (gris).
Para amplitudes pequeñas, la oscilación puede aproximarse como combinación lineal de funciones trigonométricas. Para
amplitudes grandes puede probarse el ángulo puede expresarse como combinación lineal de funciones elípticas de
Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energía constituye una  integral de movimiento y usar el método de la
cuadratura para integrar la ecuación de movimiento:
  

Donde, en la última expresión se ha usado la fórmula del ángulo doble y donde además:
, es la energía, que está relacionada con la máxima amplitud  .
, es la energía potencial.

Realizando en variable  , la solución de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

Donde:
, es la función elíptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es  , donde θ es el ángulo que forma la cuerda

del péndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las
ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuación final del movimiento:  . Es decir, la masa no influye
en el movimiento de un péndulo.
[editar]Péndulo esférico
Artículo principal:  Péndulo esférico

Péndulo esférico animado.
Un péndulo esférico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento está confinado a la una porción de
superficie esférica (de radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energía E y la
componente del momento angular paralela al eje vertical Mz. La función lagrangiana viene dada por:

Donde φ es el ángulo polar y θ es el ángulo que forma el hilo o barra del péndulo con la vertical. Las ecuaciones de
movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

La segunda ecuación expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relación entre
la velocidad de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.

[editar]Período
El movimiento de un péndulo esférico en general no resulta periódico, ya que es la combinación de dos  movimientos
periódicos de períodos generalmente incomensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperiódico, lo cual
significa que fijado una posición y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasará
a una distancia tan pequeña como se desee de esa posición con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin
repetirse exactamente. Dada que la región de movimiento además resulta compacta, el conjunto de puntos la
trayectoria de un péndulo esférico constituye un conjunto denso sobre una área esférica comprendida entre
dos casquetes esféricos.
[editar]Solución de la ecuación de movimiento
Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en términos de integrales elípticas de  primera especie y tercera
especie:

El péndulo simple o matemático es un sistema idealizado constituido por una partícula de masa m que está suspendida
de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realización práctica de un
péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales, compuestos o físicos, únicos
que pueden construirse.
Contenido
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1 Ecuación del movimiento
1.1 Método de Newton
1.2 Método de Lagrange
2 Pequeñas oscilaciones
3 Isocronismo
4 Oscilaciones de mayor amplitud
5 Instrumento gravimétrico
6 Véase también
7 Referencias
8 Bibliografía
9 Referencias externas
[editar]Ecuación del movimiento

Péndulo simple. Esquema de fuerzas..

[editar]Método de Newton
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partícula desde la posición de
equilibrio hasta que el hilo forme un ángulo Θ con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el péndulo
oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad. Las oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas Θ
y -Θ, simétricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud,  , del hilo.
El movimiento es periódico, pero no podemos asegurar que sea armónico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuación del movimiento de la partícula. La
partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensión del
hilo (N). Tan sólo el peso de la partícula proporciona un componente tangencial a la trayectoria, de modo que la
componente tangencial de la ecuación del movimiento, la única componente que nos interesa, se expresa como

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza
tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo   la aceleración angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armónico simple (m.a.s.) debido a la presencia de la función seno, de
modo que podemos asegurar que el movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general.
[editar]Método de Lagrange
El lagrangiano del sistema es
donde   es la elongación angular (ángulo que forma el hilo con la vertical) y   es la longitud del hilo. Aplicando las
ecuaciones de Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuación del movimiento es

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un péndulo.

[editar]Pequeñas oscilaciones

Péndulo simple en movimiento armónico simple con oscilaciones pequeñas.

Para pequeñas oscilaciones, la función que representa la elongación angular con el tiempo,   , es casi sinusoidal; para
mayores amplitudes la oscilación ya no es sinusoidal. La figura muestra un movimiento de gran
amplitud   (negro), junto a un movimiento de pequeña amplitud   (gris).
Si consideramos tan sólo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo  θ sea siempre suficientemente
pequeño, entonces el valor del senθ será muy próximo al valor de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ,
para θ suficientemente pequeño), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idéntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refiriéndose ahora al movimiento angular en lugar de al
movimiento rectilíneo, cuya solución es:

siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el período de las mismas:

Las magnitudes   y   son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones iniciales) correspondientes a
la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ángulo plano.
Comparación entre el valor de un ángulo (rad) y su seno.
Θ(º Θ(º
Θ(rad) senΘ dif. % Θ(rad) senΘ dif. %
) )
0,0000 0,2588
0 0,00000 0,00 15 0,26180 1,15
0 2
2 0,03491 0,0349 0,02 20 0,34907 0,3420 2,06
 0 2
0,0871 0,4226
5 0,08727 0,13 25 0,43633 3,25
6 2
0,1736 0,5000
10 0,17453 0,51 30 0,52360 4,72
5 0
[editar]Isocronismo
Obsérvese que el periodo del péndulo simple es independiente de la masa de la partícula suspendida y, también, de la
amplitud de las oscilaciones, siempre que éstas sean suficientemente pequeñas como para que la aproximación
senθ ≈ θ sea aceptable. Esta última propiedad, conocida comoisocronismo de las pequeñas oscilaciones, fue descubierta
por Galileo (1564-1642), hacia el año 1581, en la catedral de Pisa:
"Un día en que asistía, algo distraído sin duda, a una ceremonia religiosa, fijó su mirada en una lámpara de bronce, obra
maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda, oscilaba con lentitud ante el altar. Quizás, con los
ojos fijos en aquel metrónomo improvisado, unió su voz a la de los celebrantes; la lámpara se detuvo poco a poco y,
atento Galileo a sus últimos movimientos, observó que marcaba siempre el mismo compás"
J. Bertrand: Galileo y sus trabajos
Esta última circunstancia fue la que más atrajo la atención de Galileo; a pesar de que la  amplitud de las oscilaciones se
iba reduciendo, permanecía sensiblemente constante la duración de las mismas. Galileo repitió muchas veces el
experimento y acabó por descubrir la relación existente entre dicha duración y la longitud de la cuerda que soportaba al
peso oscilante. Más adelante, hacia el año 1673, Christian Huygens encontró la expresión del periodo correspondiente a
las oscilaciones de pequeña amplitud, basando su demostración en las leyes de caída de los graves, según las había
enunciado Galileo.
Puesto que las pequeñas oscilaciones del péndulo son isócronas, resulta útil para la medida del tiempo (vide  relojes de
péndulo).
[editar]Oscilaciones de mayor amplitud
La integración de la ecuación del movimiento, sin la aproximación de pequeñas oscilaciones, es considerablemente más
complicada e involucraintegrales elípticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevaría a la
siguiente solución:

Dependencia del período del péndulo con la amplitud angular de las oscilaciones. Para pequeñas oscilaciones, el
cociente T/T0 tiende a la unidad 1; pero tiende a infinito para ángulos cercanos a 180º.
donde   es la amplitud angular. Así pues, el periodo es función de la amplitud de las oscilaciones.
En la Figura hemos representado gráficamente la variación de T (en unidades de T0) en función de Θ, tomando un
número creciente de términos en la expresión anterior. Se observará que el periodo T difiere significativamente del
correspondiente a las oscilaciones de pequeña amplitud (T0) cuando Θ > 20º. Para valores de Θ suficientemente
pequeños, la serie converge muy rápidamente; en esas condiciones será suficiente tomar tan sólo el primer término
correctivo e, incluso, sustituir senΘ/2 por Θ/2, de modo que tendremos

donde Θ se expresará en radianes. Esta aproximación resulta apropiada en gran parte de las situaciones que
encontramos en la práctica; de hecho, la corrección que introduce el término Θ2/16 representa menos de 0.2% para
amplitudes inferiores a 10°.
Para oscilaciones de pequeña amplitud, las expresiones anteriores se reducen a
center.

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo
gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
Contenido
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1 Deducción del periodo
2 Longitud reducida
3 Puntos conjugados
4 Demostración del Teorema de Huygens
5 Referencias
5.1 Bibliografía
5.2 Véase también
5.3 Referencias externas
[editar]Deducción del periodo

Figura 1. Péndulo físico..

El péndulo físico es un sistema con un sólo grado de libertad; el correspondiente a la rotación alrededor del eje fijo ZZ′
(Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por el ángulo  θ que forma el plano
determinado por el eje de rotación (ZZ′) y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje
de rotación.
Llamaremos   a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ′. Cuando el péndulo está
desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo  , actúan sobre él dos fuerzas (  y  ) cuyo momento
resultante con respecto al eje ZZ′ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del
mismo; i.e.,
(1)
Si es   el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos    a la aceleración angular del
mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del
péndulo:
(2)
que podemos escribir en la forma

(3)
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el péndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner sen θ ≈ θ y la ecuación [3] adopta
la forma

(4)
que corresponde a un movimiento armónico simple.
El periodo de las oscilaciones es
(5)
[editar]Longitud reducida
Es siempre posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico dado; tal péndulo simple
recibe el nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo
físico. Utilizando la expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ, podemos escribir

(6)
y, por lo tanto, tenemos que

(7)
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo puede imaginarse
concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión es  λ. Tal punto recibe el nombre de centro de
oscilación. Todos los péndulos físicos que tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán
con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia delpéndulo simple equivalente, de longitud λ.
[editar]Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresión [5] el valor del momento de inercia IO del péndulo respecto al eje de suspensión
ZZ′ por el momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del
péndulo. Así, sirviéndonos del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este último eje,
podemos escribir

Figura 2. Representación gráfica de la dependencia del periodo con la distancia entre el centro de suspensión (O) y el de
gravedad (G).
(8)
de modo que la expresión [5] se transforma en

(9)
En la Figura 2 hemos representado gráficamente la función T(h). Obtenemos una curva con dos ramas, que
corresponden a colocar el eje de suspensión a un lado u otro del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son
simétricas respecto al eje vertical, en la práctica bastará con hacer observaciones a un sólo lado del c.d.g.. Como queda
bien manifiesto en la representación gráfica de Figura 2, la función T(h) dada por [9], el periodo de las oscilaciones
presenta un valor mínimo para un cierto valor de la distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de
suspensión. A partir de la expresión [9] es fácil demostrar que el valor mínimo del periodo se presenta cuando  h = K,
esto es, cuando la distancia entre el c.d.g. y el eje de suspensión coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa
por el c.d.g..
La gráfica de la Figura 2 también pone de manifiesto que para un valor del periodo T > Tmín existen cuatro puntos (O,O
′,Q,Q′) tales que al hacer pasar por ellos el eje de suspensión (en direcciones paralelas entre sí) las oscilaciones del
péndulo físico tendrán el mismo periodo. De la simetría de la gráfica de la Figura 2 se deduce que los puntos O y Q, son
equidistantes del centro de gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O′ y Q′. Además, dado que la
distancia que separa los puntos O y O′, esto es, OO′ = λ, es la misma que separa los puntos Q y Q′ (QQ′ = λ), decimos que
los puntos O y O′ son conjugados entre sí; y lo mismo decimos de los puntos Q yy Q′. Veamos a que obedece tal
denominación.
Cuando el péndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre
de centro de suspensión, y el punto O′, que se encuentra a una distancia λ del punto O, recibe el nombre de centro de
oscilación.
El centro de oscilación recibe también el nombre de centro de percusión porque cuando se aplica a él
una percusión (impulso producido por una fuerza de corta duración) su conjugado, esto es, el centro de suspensión, no
acusa percusión alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensión aun cuando no pase por él ningún
eje fijo.
Si ahora hacemos pasar el eje de suspensión por el punto O′, de modo que sea paralelo al anterior eje de suspensión, el
punto O′ pasa a ser el punto de suspensión, en tanto que el punto O pasa a ser el centro de oscilación. Ambos puntos
han permutado entre sí sus papeles; por eso se dice que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q
′. Los resultados anteriores constituyen el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos enunciar en la forma
siguiente:
La longitud reducida de un péndulo físico no varía cuando el centro de oscilación O′ pasa a ser centro de suspensión (O),
pues ambos puntos permutan entre sí sus papeles. El periodo del péndulo será el mismo en ambos casos.
Esta propiedad se aprovecha para la construcción del llamado péndulo reversible de Kater, instrumento que permite
medir el valor de la aceleración gravitatoria con gran precisión.
[editar]Demostración del Teorema de Huygens
Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de unas consideraciones semicualitativas acerca de la simetría de las
dos ramas de la curva que representa a la función T(h). Veamos ahora una demostración analítica más rigurosa.
Consideremos que el eje de suspensión del péndulo pase por el punto O, situado a una distancia h del centro de
gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones [7] y [8], la longitud reducida del péndulo, respecto a ese eje de
suspensión, puede expresarse en la forma

(10)
Ahora, hagamos pasar el eje de suspensión por otro punto, situado sobre la recta OG y que se encuentre a una
distancia h′ del centro de gravedad de modo que el periodo de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a
decir que la longitud reducida del péndulo, respecto a este nuevo eje de suspensión, es la misma que anteriormente
(λ=λ′). Podemos escribir

(11)
donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones  }} y, por lo tanto,
(12)
ecuación que tiene dos soluciones:
Puede ser h = h′; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de gravedad y a la misma distancia de éste que
el punto O.
En el caso de que sea h ≠ h′, dividiendo por (h-h′) ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en cuenta [10], nos
quedará:

(13)<
correspondiendo la distancia h′ a la posición del punto O′, conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del
centro de gravedad y de modo que la suma de distancias al mismo (h+h′) es la longitud reducida (λ) del péndulo.

Oscilador armónico

Se dice que un sistema cualquiera, mecánico, eléctrico, neumático, etc. es un oscilador armónico si cuando se deja en

libertad, fuera de su posición de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales
amortiguadas en torno a dicha posición estable.

La masa colgada del resorte forma un oscilador armónico.

El ejemplo típico es el de una  masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su posición de reposo, el resorte
ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al desequilibrio (distancia a la posición de reposo) y que está
dirigida hacia la posición de equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posición de
equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posición de equilibrio y que aumenta su  velocidad, la energía
potencial elástica del resorte se transforma en  energía cinética de la masa. Cuando la masa llega a su posición de
equilibrio, la fuerza será cero, pero como la masa está en movimiento, continuará y pasará del otro lado. La fuerza se
invierte y comienza a frenar la masa. La energía cinética de la masa va transformándose ahora en energía potencial del
resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a producirse en dirección opuesta completando una
oscilación.
Si toda la energía cinética se transformase en energía potencial y viceversa, la oscilación seguiría eternamente con la
misma amplitud. En la realidad, siempre hay una parte de la energía que se transforma en otra forma, debido a
la viscosidad del aire o porque el resorte no es perfectamente elástico. Así pues, la amplitud del movimiento disminuirá
más o menos lentamente con el paso del tiempo. Se empezará tratando el caso ideal, en el cual no hay pérdidas. Se
analizará el caso unidimensional de un único oscilador (para la situación con varios osciladores, véase  movimiento
armónico complejo).
Contenido
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1 Casos
1.1 Oscilador armónico sin pérdidas
1.2 Oscilador armónico amortiguado
1.2.1 Oscilador sobreamortiguado
1.2.2 Oscilador con amortiguamiento crítico
1.2.3 Oscilador con amortiguamiento débil
1.2.3.1 Factor de calidad Q
1.3 Oscilaciones forzadas
1.4 Respuesta en frecuencia
1.5 Oscilador forzado y caos
2 Importancia en Física
3 Ejemplos
3.1 Circuito LC
3.1.1 Circuito LC sin pérdidas
3.1.2 Circuito LC con pérdidas
3.1.3 Oscilaciones forzadas de un circuito LC con pérdidas
4 Oscilador armónico cuántico
5 Véase también
6 Referencias
6.1 Bibliografía
7 Enlaces externos
[editar]Casos
[editar]Oscilador armónico sin pérdidas
Artículo principal: Movimiento armónico simple
Se denominará   a la masa e   a la distancia entre la posición de la masa y la posición de equilibrio. Se supondrá que la
fuerza del resorte es estrictamente proporcional al desequilibrio:    (ley de Hooke).   es la fuerza y   la constante
elástica del resorte. El signo negativo indica que cuando    es positiva la fuerza está dirigida hacia las   negativas.
La segunda ley de Newton nos dice:

remplazando la fuerza obtenemos:

La solución de esta ecuación diferencial ordinaria es inmediata: las únicas funciones reales (no complejas) cuya

segunda derivada es la misma función con el signo invertido son  seno y coseno. Las dos funciones corresponden al
mismo movimiento. Escogemos arbitrariamente "coseno". La solución se escribe:

La curva de arriba da la posición del oscilador en función del tiempo. La del medio da la velocidad. Abajo están las curvas
de las energías. En azul está la energía cinética    y en rojo la energía potencial del resorte  

 es la amplitud, que depende de las condiciones iniciales.

 es la pulsación (o frecuencia angular) y   la frecuencia.
 es el tiempo.
 es la fase inicial (para  ).
Es fácil comprobar que el valor de   es:

El período de oscilación es:

Como ya hemos dicho, durante un cuarto de una oscilación la energía potencial se transforma en energía cinética.
Durante otro cuarto, la energía cinética se transforma en energía potencial. En la figura de la derecha se ha trazado la
posición en función del tiempo (curva de arriba), la velocidad en función del tiempo (en medio) y las energías
potenciales y cinéticas (abajo).
[editar]Oscilador armónico amortiguado

Oscilador armónico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad.

Añadiendo pérdidas de energía, se consigue modelar una situación más próxima a la realidad. Así, nótese que la
oscilación descrita en el apartado anterior se prolongaría indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la
posición no converge a cero en ningún momento). Una situación más verosímil se corresponde con la presencia de una
fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el
movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posición. Otra situación
que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una  potencia, entera o no. Así
sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las pérdidas  aerodinámicas. Se tratará únicamente el
caso más simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza será:

Donde   es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si    es pequeño, el sistema está poco
amortiguado. Nótese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la dirección
opuesta a la velocidad. Con este término complementario la ecuación diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene derivadas segundas) y homogénea (no

hay término independiente de y). Tiene tres tipos de soluciones según el valor de   :
Si   el sistema está sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrítico)
Si   el sistema tiene amortiguamiento crítico.
Si   el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento débil o subcrítico)
[editar]Oscilador sobreamortiguado

Posición en función del tiempo de un oscilador armónico amortiguado.

curva azul: amortiguamiento crítico.
curva roja: amortiguamiento doble que el crítico.
curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crítico.
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solución es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilación):

y
  y   dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situación del sistema para   ). La posición no es oscilante
y tiende hacia la posición de equilibrio de manera  asintótica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones
tienen constantes de tiempo diferentes. Una es pequeña   y corresponde a la rápida cancelación del efecto de la
velocidad inicial. La segunda   es más grande y describe la lenta tendencia hacia la posición de equilibrio.
[editar]Oscilador con amortiguamiento crítico
Este caso es el límite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solución única es:

como antes,   y   son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crítico corresponde a la tendencia más rápida hacia la situación de equilibrio cuando no sobrepasa
esa posición. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca más rápidamente a la posición de
equilibrio, pero sobrepasando la posición oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos).
[editar]Oscilador con amortiguamiento débil

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide está controlada por la exponencial.

En este caso, que es más interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posición de equilibrio con
amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solución es:

como antes,   y   son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La pulsación es:

La pulsación del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsación del sistema no amortiguado    porque
la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.

La oscilación del sistema está descrita por una sinusoide de frecuencia    cuya amplitud está
multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo es   .
[editar]Factor de calidad Q
En un sistema poco amortiguado es interesante de definir el  factor de calidad (Quality factor en inglés) o
simplemente Q como:

esta cantidad es igual a    veces el inverso de las pérdidas relativas de energía por período. Así, un sistema que pierde
1% de energía a cada ciclo, tendrá un Q de 628. Más interesante, Q es también   veces el número de oscilaciones que
el sistema hace mientras su amplitud se divide por un factor   . Si se puede aceptar una aproximación más grosera,  Q es
3 veces el número de oscilaciones que un sistema hace mientras su amplitud cae a 1/3 de la amplitud inicial.
Como ejemplos, el Q de un vehículo con los  amortiguadores en buen estado es un poco más grande que 1. El Q de una
cuerda de guitarra es de varios miles. El Q de los cristales de  cuarzo utilizados en electrónica como referencia de
frecuencia es el orden de 1 millón. Una copa de  vidrio ordinario tiene un Q mucho más pequeño que una copa de  vidrio
de plomo (cristal).
[editar]Oscilaciones forzadas
Podemos poner en movimiento un oscilador armónico sacándolo de su posición de equilibrio y abandonándolo a su
oscilación libre (ver párrafos precedentes). También se puede poner en movimiento aplicándole una fuerza variable con
el tiempo. Se tratará solo el caso en el cual la fuerza varía de manera sinusoidal con el tiempo seg.
En esta situación, la ecuación diferencial lineal es inhomogénea. La solución a este tipo de ecuación está formada por
dos términos: la solución general del sistema homogéneo más una solución particular del caso inhomogéneo. 2 Por tanto,
la solución está formada por dos partes, una parte transitoria (que se anula pasado cierto tiempo), similar a las que
vimos en los párrafos precedentes, más una parte estacionaria. La solución de la parte transitoria es la misma la que ya
hemos visto (ecuación homogénea). Las únicas diferencias son las condiciones iniciales y finales, que no son idénticas.
Vamos a interesarnos a la solución estacionaria. En la ecuación diferencial del sistema hay que añadir la fuerza
sinusoidal:
Para resolver esta ecuación es más interesante utilizar el mismo método que en electricidad y electrónica. Para ello, se
añade a la fuerza real una fuerza  imaginaria . Como en electrónica, se utiliza    en lugar de i. Ahora la
ecuación a resolver es:

Pero por supuesto, como en electricidad, sólo la parte real de  y será de interés. La solución es inmediata:

Si se deriva esta expresión y se sustituye en la ecuación diferencial, se encuentra el valor de A:

Pero A puede escribirse como   y la solución de   compleja es:

El valor de   real es la parte real de la expresión precedente:

donde   es el módulo de   y   su argumento:

Como en electricidad, el ángulo    da el desfase del movimiento con respecto a la fuerza externa. Si    es positivo, el
movimiento está en avance de fase y si   es negativo el movimiento está en retardo de fase. En este caso el desfase será
siempre negativo.
[editar]Respuesta en frecuencia
La amplitud de las oscilaciones forzadas dependerá, por supuesto, de la amplitud de la fuerza externa. Pero para una
misma amplitud de la fuerza, la amplitud de la oscilación dependerá también de la frecuencia. Veamos como varia la
amplitud   con  . Utilizando la definición de frecuencia propia del sistema (sin amortiguamiento ni fuerza externa):

Respuesta en frecuencia de un oscilador armónico. A la frecuencia de resonancia, la amplitud es Q veces más grande
que a muy baja frecuencia.

se puede escribir:

Si además se utiliza la definición de  , se obtiene:

En el dibujo de derecha se ha representado la amplitud de la oscilación forzada en función de la frecuencia para varios
valores del factor de calidad Q. A muy baja frecuencia la amplitud es la misma que si la fuerza fuese estática   ,y
el sistema oscilará entre las posiciones    y  . Cuando la frecuencia aumenta, la amplitud también, alcanzando un
máximo cuando la frecuencia de excitación es igual a la frecuencia propia del sistema. A esa frecuencia propia también
se le llama frecuencia de resonancia. También se dice que un sistema excitado a una frecuencia próxima a la frecuencia
de resonancia "resuena" o "entra en resonancia". A la frecuencia de resonancia, la amplitud de las oscilaciones
será Q veces más grande que la que se obtiene en baja frecuencia.
El ancho del pico de resonancia a media altura, es decir cuando la amplitud es igual a la mitad del máximo, es igual a la
frecuencia de resonancia dividida por  Q. Ese ancho también se llama banda pasante.
[editar]Oscilador forzado y caos
El oscilador armónico no perturbado en una dimensión es un ejemplo de sistema integrable, con comportamiento
regular. Sin embargo, el oscilador armónico perturbado puede presentar un comportamiento  caótico3 caracterizado por
un atractor extraño. Por ejemplo en el caso de una perturbación de tipo    la ecuación de movimiento es:

Este sistema es no integrable y el movimiento tiende rápidamente hacia el llamado atractor de Duffing. 4
[editar]Importancia en Física
Considérese el caso de un cuerpo sometido a una fuerza unidimensional:  F(y). Desarrollando dicha fuerza en serie de
Taylor alrededor del punto de equilibrio (y = 0):

Como el origen es el punto de equilibrio, el primer término del desarrollo es nulo. Si las oscilaciones en torno a  y = 0 son
lo suficientemente pequeñas, uno se puede quedar con la aproximación lineal y despreciar los términos de orden
superior:

Llamándole k a la derivada de la fuerza, se obtiene de nuevo la fuerza recuperadora de Hooke. Aquí radica la
importancia del oscilador armónico: supone una primera aproximación para el estudio de un sistema cuando se
producen pequeñas oscilaciones en torno a su posición (o estado) de equilibrio. 5
[editar]Ejemplos
[editar]Circuito LC
[editar]Circuito LC sin pérdidas

Circuito LC sin pérdidas.

En la figura de la derecha se ha dibujado un  circuito oscilante LC ideal, es decir sin pérdidas.
Supóngase que, en la situación inicial, el condensador está cargado a una tensión V y que en ese momento se conecta
la inductancia. La tensión presente en las extremidades de la inductancia va a hacer aparecer una  corriente de sentido
inverso a la de la flecha del dibujo, que aumentará con el tiempo. A medida que el condensador suministra corriente a la
inductancia, se descarga y la tensión disminuye. La disminución de la tensión hace que la corriente aumente menos
rápidamente. La situación continua así, con la tensión del condensador que disminuye cada vez más rápidamente
(porque la corriente aumenta) y la corriente que aumenta más lentamente (porque la tensión disminuye). Llega un
momento en el cual el condensador está completamente descargado y la corriente ha llegado a un máximo. Ahora la
corriente continúa circulando porque la inductancia se lo impone. El condensador comienza a cargarse en el otro sentido
y hace aparecer una tensión en los bornes de la inductancia que hace disminuir la corriente. La situación continúa del
siguiente modo: el condensador se va cargando cada vez más lentamente (porque la corriente disminuye), mientras que
la corriente va disminuyendo cada vez más rápidamente (porque la tensión inversa aumenta). Así, se llega a la situación
en la cual la corriente se anula y la tensión del condensador es máxima y del mismo valor que la tensión inicial, pero con
sentido opuesto. La situación es análoga a la de una masa sostenida por un resorte. La inductancia juega el papel de la
masa. La masa tiene inercia e impide que el movimiento cambie bruscamente. La inductancia impide que la corriente
cambie bruscamente. Veamos las ecuaciones.
El comportamiento eléctrico del condensador está descrito por la ecuación:   . El de la inductancia está descrito
por  . Como en el esquema   es positivo cuando sale del lado positivo de la inductancia, hay que agregar un signo
negativo:  . Se tiene, pues, este sistema de ecuaciones diferenciales:
Para eliminar  , basta derivar la primera ecuación, para remplazar la derivada de I en la segunda:

que se puede escribir como:

Esta ecuación es la misma que la de la masa con un resorte.    es equivalente a la posición  .   es equivalente a la
masa   y   es equivalente a la constante del resorte   .
La solución es:

con

Como de costumbre,   y   dependen de las condiciones iniciales.

[editar]Circuito LC con pérdidas

Circuito LC con pérdidas. La resistencia da cuenta de todas la perdidas posibles.

El esquema de la derecha representa un  circuito oscilante LC con pérdidas. Las pérdidas están representadas por las
pérdidas en una resistencia. En un circuito real, las pérdidas provienen de resistencias en serie como la dibujada. Dichas
resistencias pueden estar en el exterior de la inductancia o del condensador, pero también pueden ser resistencias
internas de esos componentes. También puede haber resistencias en paralelo, perdidas en el dieléctrico del
condensador o en el núcleo de la  bobina (si es ferromagnético). También puede haber pérdidas por  radiación de ondas
electromagnéticas. La resistencia hará que la tensión sobre la bobina sea diferente de la tensión sobre el condensador.
La corriente creada será menor que si no hubiese habido pérdidas y cuado la corriente cargue de nuevo el condensador,
la tensión a la cual llegará será menor. Por su parte, la amplitud disminuirá y tenderá hacia cero. La ecuación del nuevo
sistema es:

La ecuación es la misma que la de una masa con un resorte y con un amortiguador. Esta vez    es el equivalente del
coeficiente de rozamiento  . La solución es:

con

donde   es la frecuencia propia del circuito (sin pérdidas).

[editar]Oscilaciones forzadas de un circuito LC con pérdidas

Circuito LRC atacado por un generador sinusoidal.

El esquema de la derecha muestra un generador conectado a un circuito LC en serie. Si la tensión del generador
es  , la ecuación es:
La expresión se puede reescribir, dándole un aspecto similar a las formas precedentes:

Como en el ejemplo mecánico, en régimen estacionario la solución es:

donde

 y   son los mismos que en el párrafo precedente. La amplitud de la tensión de salida es máxima a la resonancia
(cuando  ) y vale   veces la tensión de entrada.
[editar]Oscilador armónico cuántico
Artículo principal: Oscilador armónico cuántico

Funciones de onda para los primeros seis autoestados,  n = 0 a 5. El eje horizontal muestra la posición  y en unidades
(h/2πmω)1/2. Las gráficas están sin normalizar.
Densidades de probabilidad de los primeros autoestados (dimensión vertical, con los de menor energía en la parte
inferior) para las diferentes localizaciones espaciales (dimensión horizontal).
Como ya se ha comentado, el oscilador armónico se puede emplear para estudiar sistemas que realicen pequeñas
oscilaciones en torno a una posición de equilibrio. En particular, el  oscilador armónico cuántico se puede emplear para
estudiar las oscilaciones de los átomos de una molécula diatómica, como la de  hidrógeno, H2, o la de cloruro de
hidrógeno, HCl.6
El oscilador armónico es uno de los casos en los que se puede obtener una solución analítica sencilla de la  ecuación de
Schrödinger. En esta situación, elhamiltoniano de la partícula considerada estará descrito por:

Nótese que para el caso de moléculas diatómicas, la masa  m sería, en realidad, la masa reducida del sistema. Se ve
claramente que el primer sumando es un término cinético, mientras que el segundo es el armónico. Como el
hamiltoniano no depende del tiempo, sólo resta resolver la ecuación de Schrödinger independiente del tiempo, a fin de
hallar los autoestados de la energía E:

Se puede demostrar que las funciones de onda, ψ(y), cuyo módulo al cuadrado describe la densidad de probabilidad de
que la partícula tenga una determinada posición  y, son el producto de exponenciales por los  polinomios de Hermite. La
figura de la derecha muestra la forma de dichas funciones para los seis autoestados con energía más baja (el estado de
menor energía es el que figura en la parte superior de la misma). En particular, la energía del nivel n-ésimo será:

donde   es la constante de Planck.

Es importante señalar un par de hechos:
Los niveles de energía se encuentran cuantizados, es decir, sólo pueden tomar una serie de valores  discretos.
El nivel mínimo de energía no es cero, sino   . Nótese que la función de onda de dicho estado muestra que la
partícula no se encuentra en todo momento en la posición de equilibrio  
y = 0.
En la segunda figura, se muestran las densidades de probabilidad espacial de la partícula para los diferentes
autoestados. Nótese que a medida que crece la energía del autoestado considerado (es decir, el orden  n), las
distribuciones de probabilidad tienden a concentrarse en los puntos de retorno, o máxima amplitud. Esta situación es la
que se da en el caso clásico, si se define para él una densidad de probabilidad inversamente proporcional a la velocidad
de la partícula en cada punto. 7 Por tanto, se cumple el  principio de correspondencia (es decir, se pueden predecir los
resultados que se obtendrían en el límite clásico).