Prova scritta di Fisica I - Ingegneria Informatica

10 settembre 2020 - in modalità mista telematica/in presenza

Alcuni consigli per lo svolgimento della prova

Si controllino sempre le dimensioni che si ottengono per le grandezze fisiche. Si cerchi di descrivere nel modo più
chiaro possibile la soluzione dei problemi, senza limitarsi a indicare i calcoli o i risultati.

PROBLEMA 1
Una sbarretta sottile, rigida e omogenea di lunghezza ` e massa M può muoversi in modo tale che i suoi
estremi rimangano vincolati su due binari fissi e ortogonali fra loro, uno verticale e l’altro orizzontale.
Sbarretta e binari si trovano in un piano verticale. Indichiamo con ϑ l’angolo formato dalla sbarretta con la
guida orizzontale. Inizialmente, si supponga che ci sia attrito fra la sbarretta e la guida orizzontale (mentre
non c’è attrito fra la sbarretta e la guida verticale). Il momento d’inerzia della sbarretta rispetto a un asse
1
perpendicolare al piano nel quale si trova e passante per il suo centro di massa vale I = 12 M `2 .

"

(a) Determinare il modulo Fs della forza di attrito statico esercitata dalla guida orizzontale quando il sistema
è in equilibrio, al variare di ϑ.
(b) Calcolare il minimo valore µmin del coefficiente di attrito statico fra guida orizzontale e sbarretta tale
che la sbarretta possa stare in equilibrio, al variare dell’angolo ϑ.
(c) Si supponga adesso che non ci sia attrito nemmeno fra la sbarretta e la guida orizzontale. Se la sbarretta
è inizialmente ferma e forma un angolo ϑ0 con la guida orizzontale, con ϑ0 ∈ (0, π/2), calcolare il modulo
ωf della velocità angolare della sbarretta quando quest’ultima raggiunge la configurazione orizzontale
(ϑ = 0).

1
PROBLEMA 2
Un blocchetto di massa m è appoggiato su un piano inclinato di un angolo ϑ rispetto all’orizzontale, con
ϑ ∈ (0, π/2). Si indichino con ı̂ e ̂ le direzioni orizzontale (orientata verso destra) e verticale (orientata
verso l’alto), rispettivamente.

î
(a) Il piano inclinato si muove con accelerazione costante orizzontale A = A ı̂ rispetto a un riferimento
inerziale e non c’è attrito. Trovare il valore Aeq
1 di A tale che il blocchetto di massa m sia in equilibrio
rispetto al piano inclinato.

(b) Il piano inclinato si muove con accelerazione costante verticale A = A ̂ rispetto a un riferimento inerziale
e non c’è attrito. Trovare il valore Aeq
2 di A tale che il blocchetto di massa m sia in equilibrio rispetto
al piano inclinato.

(c) Fra il blocchetto e il piano c’è attrito con coefficiente di attrito statico µs e il piano inclinato si muove
con accelerazione A rispetto a un riferimento inerziale. Nel caso particolare ϑ = π/4, determinare per
quali valori di A il blocchetto può essere in equilibrio rispetto al piano se A = A ı̂, come nella domanda
(a), e se A = A ̂, come nella domanda (b).

2
PROBLEMA 3
Due punti materiali, entrambi di massa m, si muovono su orbite circolari concentriche e complanari, una di
raggio R e l’altra di raggio R + `, con ` > 0, sotto l’effetto di una forza centrale
r
F = −k ,
|r|2

dove r è il vettore posizione, avendo fissato l’origine del sistema di riferimento nel centro delle orbite.

(a)

m
R

R+ℓ
m

(a) Calcolare i moduli ωR e ωR+` delle velocità angolari dei due punti materiali.

(b) Se i due punti materiali sono uniti da una sbarretta rigida di massa trascurabile che rimane sempre
parallela alla direzione radiale ûr , calcolare il modulo ω della velocità angolare dei due punti materiali.

(c) Calcolare il modulo T della forza esercitata dalla sbarretta sui due punti materiali al variare di `. Che
succede se `  R?

(b),(c)

m
ℓ
R m