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Segundo Teorema de Traslaci´on

Una de las principales ventajas de la transformada de Laplace es la aplicaci´on a EDO lineales de la forma:

ay + by + cy = r(t)

donde r(t) es una funci´on seccionada. Por consiguiente, ser´a conveniente determinar la transformada de una funci´on seccionada. Para hacer esto, se convierte primeramente la funci´on mediante el uso de la funci´on escal´on y posteriormente se utiliza el segundo teorema de traslaci´on o teorema de traslaci´on en el eje t. Este teorema tiene que ver con transformadas de funciones de la forma f (t)U a (t), que a veces es m´as conveniente pensarlas en la forma f (t a)U a (t).

En general si a > 0 entonces la gr´afica de f (t a) es la gr´afica de f (t) trasladada a unidades a la derecha sobre el eje t. Cuando la funci´on f (t a) es multiplicada con la funci´on escal´on U a (t) para obtener:

f(t a)U a (t)

´esta coincide con la grafica de f (t a) pero es id´enticamente cero para 0 t < a.

f(t) f(t − a) ✻ ✻ ✲ ✲ t a t
f(t)
f(t − a)
t
a
t

El enunciado del segundo teorema de traslaci´on se da a continuaci´on.

Teorema: Traslaci´on sobre el eje t

Si f (t) es una funci´on seccionalmente continua y a es una constante cualquiera, entonces

L {U a (t) f(t a)} = e as L {f(t)}

o bien en su versi´on operativa m´as sencilla:

L {U a (t) f(t)} = e as L {f(t + a)}

Lo que dice el teorema es:

Para determinar la transformada de Laplace

debemos

L {U a (t) f(t)}

(1)

(2)

1. omitir el factor U a (t),

2. cambiar todas las apariciones de t en f (t) por t + a (esto equivale a trasladar la funci´on f (t) a unidades a la izquierda en el eje t),

3. aplicar la transformada a la expresi´on resultante,

4. multiplicar el resultado por el factor e a s

Este teorema tambien puede formularse para determinar la inversa de una expresi´on.

L 1 {e as F(s)} = U a (t)L 1 {F(s)} tta

Ejemplos

1. Calcule la transformada de:

Respuesta

L {(3t + 1)U 2 (t)}

De acuerdo con el segundo teorema de traslaci´on:

L{(3t + 1)

U 2 (t) }

f(t)

U a (t)

=

e 2s L{3(t + 2) + 1 }

f(t+a)

= e 2s L {3t + 7}

= e 2s (3 L {t} + 7 L{1})

L {(3t + 1)U 2 (t)}

=

=

e 2s 3 1 2 + 7 1 s

s

7 +

s

3 2 e 2s

s

2. Calcule la transformada de la funci´on cuya gr´afica es:

Respuesta

f(t)

1

1

0

-1

t

cuya gr´afica es: Respuesta ✻ f ( t ) 1 1 ✲ ✲ 0 -1 t

(3)

Podemos conceptualizar a la funci´on formada por 4 se˜nales;

2

2 en el intervalo de tiempo [0, 2],

-1 en el intervalo de tiempo [2, 3],

t 3 en el intervalo de tiempo [3, 4], y

1 en el intervalo de tiempo [4, +)

As´ı la se˜nal se puede realizar se convierte mediante la funci´on escal´on como:

f(t)

=

2 × (U 0 (t) U 2 (t)) + 1 × (U 2 (t) U 3 (t)) + (t 3) × (U 3 (t) U 4 (t)) + 1 × U 4 (t)

f(t)

=

2 U 0 (t) 3 U 2 (t) + (t 2)U 3 (t) + (t + 2)U 4 (t)

Por tanto:

L{f(t)}

=

L {2 U 0 (t) 3 U 2 (t) + (t 2) U 3 (t) + (t + 2) U 4 (t)}

= L{2 U 0 (t)} − L{ U 2 (t)} + L{(t 2) U 3 (t)} + L{(t + 2) U 4 (t)}

= L{

2

f(t)

U 0 (t)} − L{

3

f(t)

U 2 (t)} + L{(t 2) U 3 (t)} + L{(t + 2) U 4 (t)}

f(t)

f(t)

= e 0 s L{2} − e 2 s L{3} + e 3 s L{(t + 3) 2} + e 4 s L{−(t + 4) + 2}

As´ı:

=

=

1 ×

2

s

e 2 s 3

s + e 3 s L{t + 1} + e 4 s L{−t 2}

2

s

e 2 s 3

s

+ e 3 s

2 + 1 s + e 4 s 1 2 2

1

s

s

s

L{f(t)} = 2

s

3

s

e 2 s +

1

+ 1

s e 3 s + 1 2 2

s

s

2

s

e 4 s

Pasemos ahora a ilustra como se determina aplica el segundo teorema de traslaci´on en el c´alculo de trans- formadas inversas.

1. Calcule

Respuesta

De acuerdo a la f´ormula 3,

L 1

L 1

L 1

s 2 + 4

e

πs

+4 =

e

πs

s

2

U π (t) L 1 {

1

+4 } ttπ

s

2

=

U π (t)

1

2

L 1 {

2

+4 } ttπ

s

2

1

= U π (t) 2 [sen(2t)] ttπ

1

= U π (t) sen(2(t π))

2

1

= U π (t) sen(2t 2π)

2

1

= U π (t) sen(2t)

2

s 2 +4

e πs

=

1

2

sen(2t) U π (t)

3