REGISTRO Y FUSION

Registro de Imágenes
„ En muchos casos, el contenido de una única
imagen es insuficiente para proporcionar toda la
información requerida para una buena
interpretación
„ Lo que nos lleva a la combinación de la
información de dos o más conjuntos de datos
(imágenes)
„ El registro pretende garantizar que cada píxel en
los diferentes conjuntos de datos, represente
exactamente la misma área o volumen en el
paciente
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„ Es el proceso de estimar una transformación
óptima entre dos imágenes.

„ Permite definir una relación espacial

(correspondencia) entre una imagen A y una
imagen B.

„ Correspondencia: establecer una transformación

espacial que especifique para cada punto de la
imagen A el punto en la imagen B al cual se debe
superponer.
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Transformación

A B B’
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„ Se aplica sobre imágenes 2D y 3D

„ Aplicación directa: fusión de imágenes

„ En medicina se utilizan imágenes de los tipos:

CT, MR, PET, SPECT, Rayos X, etc.

„ Ejemplos de fusión: PET-CT, CT-MR, PET-MR

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CT MR

CT-MR
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„ Modelos de Transformación:
• Rígidos
• Afines
• No-rígidos o elásticos
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„ Transformación rígida:
• Usada cuando no hay
distorsión en las imágenes
• En 3D se deben ajustar 6
parámetros: rotación y
traslación en los 3 ejes (x, y,
z)
• En 2D se deben ajustar 3
parámetros: rotación y
traslación en x e y
• Cantidad de parámetros:
“grados de libertad”
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„ Transformación rígida:
• También puede ajustarse un cambio de escala,
pero solo isotrópico (manteniendo
proporciones). Esto nos da 7 parámetros en
3D y 4 parámetros en 2D a estimar

• Existen distorsiones de escala en las imágenes

que no pueden ser compensadas con
transformaciones estrictamente rígidas
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„ Transformación Afín:
• La transformación afín conserva la rectitud de
las lineas, la planitud de las superficies y
paralelismo entre lineas, pero permite que los
ángulos entre lineas cambien.
• Esta transformación es apropiada para corregir
inclinaciones producidas durante la adquisición
de una imagen.
• Permite compensar distorsiones creadas por
los equipos de detección.
• Son útiles, por ejemplo, para alinear imágenes
cerebrales provenientes de individuos
diferentes
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„ Transformación Afín:

Escalamiento
isotrópico

Escalamiento
anisotrópico
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„ Transformación Afín:
• La deformación que sufren diversos órganos
(pulmones, corazón, vejiga) y los tejidos
blandos son más complicados y no pueden
compensarse totalmente por transformaciones
de tipo afín.

PET-CT. Diferencias no
compensadas por
técnicas de registro
afines
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PET-CT. Diferencias no
compensadas por
técnicas de registro
afines

PET-CT. Empleo de
técnicas no lineales de
registro
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„ Transformación Elástica:
• Permiten deformar elásticamente una imagen
para que se parezca a la imagen de referencia