MOTORI DIESEL

Componenti del motore diesel

1 5
1. Iniettore 2
2. Albero a camme per la valvola di
6
aspirazione 4 3
3. Valvola di aspirazione 7
4. Condotto di aspirazione
8
5. Albero a camme per la valvola di
scarico
9
6. Valvola di scarico
10
7. Condotto di scarico
8. Camera di combustione 11
9. Pistone
10. Biella
11. Albero a gomiti
 Manovellismo di spinta
• Meccanismo composto da biella + albero a gomiti + pistone;
• Converte il moto rettilineo-alternativo del pistone in rotativo
dell'albero a gomiti;
 Funzionamento
Il motore diesel a 4 tempi è costituito da 4 fasi:
• Aspirazione: immissione dell’aria grazie
all’apertura della valvola di aspirazione e
spostamento verso il basso del pistone;
• Compressione: chiusura della valvola di
aspirazione e spostamento verso l'alto del
pistone per comprimere l’aria. Iniezione del
diesel in prossimità del PMS appena vengono
raggiunte le condizioni di temperatura e
pressione idonee per l’auto-combustione della
miscela;
• Espansione: sviluppo di un alta pressione in
camera di combustione che spinge verso il basso
il pistone fino al PMI;
• Scarico: apertura della valvola di scarico e
spostamento verso l'altro del pistone fino al PMS
per espellere i gas combusti dalla camera di
combustione.
• Video motore diesel
ESPANSIONE
SCARICO
COMPRESSIONE
ASPIRAZIONE
 Dinamica del manovellismo
• La combustione genera alta pressione in
camera di combustione (𝑝).
• Il pistone converte la 𝑝 in in una forza (𝐹𝑝 ):
𝐹𝑝 = 𝑝𝐴𝑝
• L’albero a gomiti converte la 𝐹𝑝 in una p
coppia (𝐶𝑚 )
𝐶m = 𝐹𝑏 𝑏 𝐹𝑝

• La velocità con la quale viene erogata

questa coppia determina la potenza: b
2𝜋
• 𝑃m = 𝐶m 𝜔m = 𝐶𝑚 𝑛
60 m

𝐴𝑝 : area del pistone; 𝑏: raggio di manovella; 𝐹𝑏

𝐶𝑚 : coppia motrice 𝑃𝑚 : potenza;
𝜔𝑚 : velocità angolare dell’albero a gomiti [rad/s];
𝐶𝑚
𝑛𝑚 : regime motore [rpm].
 Curve caratteristiche
• I parametri che indicano le prestazioni di un motore sono:
– Coppia motrice (𝐶𝑚 ) [Nm] → determina la capacità di tiro di un trattore;
– Potenza motrice (𝑃𝑚 ) [kW] → determina la velocità con la quale capacità
di tiro viene erogata;
– Consumo orario (𝐹𝐶ℎ ) [l/h] → determina i costi operativi;
– Consumo specifico (𝐹𝐶𝑠 ) [g/kWh] → determina quanto efficientemente
sta lavorando il motore e si esprime con:
𝐹𝐶ℎ 𝜌
𝐹𝐶𝑠 =
𝑃𝑚
𝜌: densità del carburante

• Le prestazioni sono influenzate dalla combustione e

questa dipende dal regime motore (𝑛𝑚 ) ;
 Curve caratteristiche – pieno carico
Pieno carico -> acceleratore tutto premuto

𝐶𝑚 : coppia motore
𝑃𝑚 : potenza motore
𝐹𝐶ℎ : consumo orario
𝐹𝐶𝑠 : consumo specifico
𝑛𝑚 : regime motore
𝑛𝑚𝑖𝑛 : regime minimo
𝑛𝑚𝑎𝑥 : regime massimo
𝑛𝑐 : regime di coppia max
𝑛𝑝 : regime di potenza max
Curve caratteristiche – carico parziale
 Curve caratteristiche – pieno carico
L’area sottesa alle
curve racchiudono
l’insieme dei punti
operativi del motore.
 Curve caratteristiche – pieno carico
300
300

250
250

200
200
Cm [Nm]
Torque [Nm]

150
160

100100

48 kW
50
60
36 kW
00
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
700 900 1100 1300 1500 1700
Engine speed [min-1]
1900 2100 2300 2500
𝑛𝑚 [rpm]
 Curve caratteristiche – pieno carico
6060

48 kW
5050

36 kW
4040
Pm [kW]
Power [kW]

3030

2020

1010

00
700
700 800 900
900 1000 1100
1100 1200 1300
1300 1400 1500
1500 1600 1700
1700 1800 1900
1900 2000 2100
2100 2200 2300
2300 2400 2500
2500 2600
Engine speed [min-1]
𝑛𝑚 [rpm]
 Curve caratteristiche – pieno carico
1616

1414

1212
Hourly fuel consumption [l/h]

1010
FCh [l/h]

88

66

44
48 kW
22
36 kW
00
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500
-1

𝑛Engine speed [min ]

𝑚 [rpm]
 Curve caratteristiche – pieno carico
550550

500500 48 kW

450450 36 kW
Specific fuel consumption [g/kWh]
FCs [g/kWh]

400400

350350

300300

250250

200200
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
700 900 1100 1300 1500Engine speed
1700[min -1
]
1900 2100 2300 2500
𝑛𝑚 [rpm]
Curve caratteristiche - powerboost
2000

• In alcune condizioni (uso della 1800

1600
PTO, dei distributori ausiliari) il 1400

motore può fornire un po’ più di 1200

Cm [Nm]
1000
potenza (modalità boosterizzata 800
Unboosted

o boosted) rispetto alla 600

Boosted

condizione standard (non 400

200
boosterizzata o unboosted). 0
• L’aumento di potenza della curva 800 1300 1800 2300
nm [rpm]
boosted è di circa 20-30 kW 350
rispetto alla curva unboosted. 300

250
Pm [kW]
200

150 Unboosted
Boosted
100

50

0
800 1300 1800 2300
nm [rpm]
Curve caratteristiche - powerboost
• La modalità boosterizzata si attiva in modo automatico quando viene
richiesto l’uso della presa di potenza o dei distributori idraulici (tramite dei
bottoni o leve) e quando questa modalità si attiva, viene acceso un LED nel
cruscotto (numero 4).
• Il bottone cerchiato in giallo è quello della PTO, mentre le leve cerchiate in
azzurro sono quelle dei distributori.
 Riserva di coppia
3
1 2

Senza premere l’acceleratore

(carico costante), il punto di
funzionamento del motore si
sposta lungo una delle curve a
carico costante.
1. trattore in pianura a velocità
costante
2. Trattore cha approccia ad
una salita
3. Trattore in salita
 Curva motore a carico parziale
Azionando 1 2
l’acceleratore, il
punto di
funzionamento del
motore si sposta in
verticale e non
lungo la curva.
 Riserva di coppia
1 2 3
La discesa agevola il
moto del trattore,
questo prende
velocità ed il motore
gira più velocemente.

il motore eroga
meno coppia

il trattore ne aveva bisogno

di meno perché è in
discesa
 Riserva di coppia
1 2 3
La discesa agevola il
moto del trattore,
questo prende
velocità ed il motore
gira più velocemente.

il motore eroga
più coppia

il trattore ne aveva bisogno

di meno perché è in
discesa
 Riserva di coppia
1 2 3
La pendenza rallenta
il trattore, questo
riduce la velocità ed il
motore gira più
lentamente

il motore eroga
meno coppia

il motore ne aveva
bisogno di più perché è
in salita
 Riserva di coppia
1 2 3
La pendenza rallenta
il trattore, questo
riduce la velocità ed il
motore gira più
lentamente

il motore eroga
più coppia

il motore ne ha bisogno
di più perché è in salita
Stabilità del motore
• Al di sotto del regime di coppia
massima, l′andamento della curva è
detto instabile ed in questo tratto è
rischiesto scalare marcia. Evitare di far
lavorare il motore in questo tratto.

• Al di sopra del regime di coppia massima,

l′andamento della curva è detto stabile ed
in questo tratto non è rischiesto scalare
marcia. È opportuno far lavorare il motore
in questo tratto.
 Riserva di coppia
• Si definisce riserva di coppia (𝑅𝑑𝐶) come:

𝐶𝑚𝑎𝑥 − 𝐶𝑝
𝑅𝑑𝐶 = ∗ 100
𝐶𝑝

• Tanto più 𝑅𝑑𝑐 tanto più è alto il

motore è elastico, cioè può
adeguarsi ad un aumento delle
condizioni di carico senza
richiedere la scalata di marcia;
• 𝑅𝑑𝐶 è sempre calcolato sulla curva
a pieno carico;
• 𝑅𝑑𝐶 è tipicamente compreso tra
il 20 ed il 40%.
Motori: curve caratteristiche
Coppia nuovi motori vs vecchi
Motori: curve caratteristiche
Potenza nuovi motori vs vecchi
 Requisiti di un motore agricolo
• Alta potenza e coppia a bassi regimi;
• Robustezza anche in condizione di lavoro severe
(ambienti impegnativi a causa di polvere, foglie e
temperature elevate);
• Capacità di operare a punto fisso;
• Limitate emissioni acustiche e dei gas di scarico
• Semplice manutenzione;
• Impianto di raffreddamento efficace anche a trattore
fermo;
• Adeguamento alla variabilità del carico.
 Regolazione
• Le macchine operatrici generano un carico variabile che
può portare il motore in fuori giri;

• È necessario mantenere costante il regime di rotazione

del motore al variare del carico;

• Necessità di installare un dispositivo nei motori per trattori

denominato regolatore.
 Regolazione
Variazioni di coppia resistente assorbite a parità di posizione
dell’acceleratore dall’entrata in funzione del regolatore

modifica dell’afflusso di combustibile

adeguare coppia motrice a quella resistente mantenendo

(teoricamente) costante il regime di rotazione
 Motori: emissioni
• L’EU ha definito delle normative (Tier o Stage) per limitare le
emissioni dei motori diesel non stradali.
• Ciascuna normativa impone dei limiti sugli inquinanti (CO,
HC, NOx, PM) in funzione dalla potenza del motore.
• Nel 2019 entrerà in vigore la normativa Stage V che imporrà
un limite sul PM del 40% inferiore allo Tier 4.

Nel diagramma a fianco:

- Tier 3 = Stage III A
- Interim Tier 4 = Stage IIIB
- Tier 4 = Stage IV
 Motore: emissioni
Le emissioni di CO sono state ridotte del 30%, quelle di HC
dell’80%, mentre quelle di NOx e PM del 95% dal 1996 e per la
classe di trattrici di potenza compresa tra 130 e 560 kW.
 Motore: contenimento delle emissioni

• Fino al Tier 3: ottimizzazione della

combustione al fine di ridurre gli
inquinanti (CO e HC);
• Tier 4 Interim: sostituzione del
catalizzatore col filtro
antiparticolato (FAP) per ridurre il
particolato (PM) della valvola EGR
per ridurre il NOx;
• Tier 4 Final: introduzione della
catalizzatore per la selezione
riduttiva catalitica (SCR) a valle del
FAP.
 Motore: EGR
I NOx sono emessi quando in camera di combustione viene
raggiunta un’alta temperatura.
Reimmissione di una parte dei gas incombusti per ridurre la
temperatura in camera di combustione tramite la valvola EGR.
I gas esausti privi di
ossigeno non partecipano
alla combustione.
 MOTORE: FAP
• Costituito da un filtro in ceramica che trattiene le polveri
sottili.
• Dopo un certo numero di ore di utilizzo tale filtro può intasarsi
e deve essere ripulito (rigenerazione).
 MOTORE: SCR
• L’SCR è un trattamento dei gas di scarico con una soluzione a
base di urea ottenendo una miscela di acqua e azoto.
• È costituito da un iniettore di urea ed un catalizzatore nel quale
avviene la reazione chimica con i gas di scarico.
• Necessità di un serbatoio ausiliario contente la miscela di
acqua e azoto.
MOTORE
MOTORE: vigneti e frutteti?
 Curve motore
Case IH Maxxum 150 Case IH PUMA 240

Case IH Optum 300 Case IH Quadtrac 620

 Curve motore
𝑛𝑐 e 𝑛𝑝 non variano al variare della
potenza max del trattore
La maggiore potenza è raggiunta
con un incremento della coppia

Make Case IH Case IH Case IH Case IH

Model Maxxum 150 Puma 240 CVX Optum 300 CVX Quadtrac 620
Motore
Numero di cilindri 6 6 6 6

Motore diesel Common Rail a 16 Motore diesel Common Rail a Motore diesel Common Rail a Motore diesel con Common
valvole, turbocompresso con 24 valvole, turbocompresso 24 valvole, turbocompresso rail e turbocompressore a
Tipo intercooler con intercooler con intercooler doppio stadio
Emissionamento Stage IV Stage IV Stage IV Stage IV
Cilindrata (cm³) 6.700 6.700 6.700 12.900
Prestazioni motore
Potenza max motore con sistema di gestione Power
Management (CV (kW)) 175 (129) 270 (199) - 692 (509)
Potenza massima motore (CV (kW)) 158 (116) 260 (192) 313 (230) 692 (509)
A regime motore (giri/min) 1.800 - 1.900 1.800 - 1.900 1.800 1.900
Potenza nominale motore con sistema di gestione Power
Management (CV (kW)) 165 (121) 260 (192) - 669 (492)
Potenza nominale motore (CV (kW)) 145 (107) 240 (177) 300 (221) 628 (462)
Regime nominale motore (giri/min) 2.200 2.200 2.100 2.100
Coppia massima con sistema di gestione Power Management
(Nm a giri/min) 740 a 1.500 1.160 a 1.500 - -
Coppia massima (Nm a giri/min) 650 a 1.500 1.100 a 1.500 1.282 a 1.400 2.941 a 1.400
Riserva di coppia standard e con sistema di gestione Power
Management (%) 40 / 40 45 / 43 28 / - 40
Capacità serbatoio gasolio / soluzione di urea (litri) 250 (39,5) 390 (48) 630 (96) 1.880 (322)

Potenza regimecoppia
 Curve motore
Make Case IH
Model Maxxum 115
Motore
Numero di cilindri 4
Motore diesel
Common Rail a 16
valvole,
turbocompresso con
Tipo intercooler
Emissionamento Stage IV
Cilindrata (cm³) 4.485
Prestazioni motore
Potenza max motore con sistema di gestione Power
Management (CV (kW)) 145 (107)
Potenza massima motore (CV (kW)) 125 (92)
A regime motore (giri/min) 1,800-1,900
Potenza nominale motore con sistema di gestione
Power Management (CV (kW)) 131 (96)
Potenza nominale motore (CV (kW)) 116 (85)
Regime nominale motore (giri/min) 2.200
Coppia massima con sistema di gestione Power
Management (Nm a giri/min) 590 a 1500
Coppia massima (Nm a giri/min) 528 a 1500
Riserva di coppia standard e con sistema di
gestione Power Management (%) 41 / 42
Capacità serbatoio gasolio / soluzione di urea (litri) 230 (39.5)
MOTORI DIESEL