Elettronica di Potenza (appello del 3/02/2011)

1) Il nastro trasportatore rappresentato in Fig. 1 viene azionato mediante un motore BLDC con le seguenti
caratteristiche: kTf=0.15 Nm/A; kEf=0.15 Vs/rad; Rf=1 Ω; Jmot=5 10-4 Nms2 ; Tattmot=0.05 Nm. Il motore
viene controllato in corrente in modalità trapezoidale. Il diametro dell’ingranaggio che aziona il nastro è
pari a 20 cm. Quest’ultimo è collegato al motore tramite un riduttore di velocità con rapporto di
trasmissione N=20 (η~1). Sul nastro è appoggiato un carico di 25 Kg, il cui profilo di velocità desiderato è
rappresentato in Fig.2.
a) Calcolare il minimo valore del coefficiente d’attrito per evitare che il carico scivoli sul nastro.
b) Calcolare la corrente assorbita dal motore durante le fasi di accelerazione, decelerazione, rotazione a
velocità costante e blocco.
c) Calcolare la minima tensione di alimentazione Vsmin , assumendo che la massima rdson dei dispositivi sia
pari a 0.5 Ω.
d) I tre semiponti sono integrati su un unico chip di silicio (RθJC =3 °C/W), montato su un dissipatore (RθCA
=10 °C/W). Calcolare la temperatura media di giunzione (Ta=40 °C) nell’ipotesi che il profilo di velocità in
Fig. 2 si ripeta periodicamente (T=4s).
e) Calcolare la potenza media dissipata dal motore.
2) In Fig 3 è rappresentato un convertitore boost (ideale) con il relativo modulatore PWM. La tensione di
ingresso varia da 2.5 V a 10V, mentre la tensione di uscita desiderata è pari a 12 V. Il boost opera in
regime CCM. Il segnale di riferimento vt ha un andamento a dente di sega con ampiezza massima VTM e
periodo TS.
a) Calcolare il duty-cycle in funzione di VTM e Vin. Verificare che il modulatore PWM implementi
effetivamente una compensazione feed-forward.
b) Dimensionare il partitore di tensione di ingresso assumendo VTM = 5V.
c) Calcolare il minimo valore dell’induttanza di filtro che garantisca il funzionamento in regime CCM con un
carico minimo R=100Ω (fSW=250kHz).
d) L’efficacia della compensazione feed-forward si mantiente inalterata nel caso di un convertitore boost reale
con η<1 (si consideri, ad esempio, la resistenza serie dell’induttore di filtro quale elemento dissipativo)?
Motivare sinteticamente la risposta.
3) La Fig. 4 rappresenta una protezione contro l’inversione accidentale della polarità di batteria. Descriverne
sinteticamente il funzionamento.
v

=20°

Fig. 1 Fig. 2

Fig. 3
Fig. 4
03-02-11

1a) µ ≥ 0.45

1b)

1c) Vsmin = 28.67 V

1d) TJ = 85.6 °C

1e) P = 7 W

------------------------
R2 V ⋅K V
2a) K = ; (1 − D) = IN ; VO = TM
R1 + R 2 VTM K

2b) K = 0.4166; e.g. R2 = 100kΩ, R1 = 140kΩ

2c) L ≥ 29.6 µH
VTM 1
2d) VO = ⋅ 2
K R  VTM 
1+ L  
R  K ⋅ VIN 