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§29.1. Generalidades acerca de los fluidos (875); §29.2. Los fluidos como medios continuos
(877); §29.3. Fuerzas másicas y superficiales. Presión (878); §29.4. Gradiente de presión
(881); §29.5. Ecuaciones diferenciales de la estática de los fluidos (884); §29.6. Principio
de Pascal (886); §29.7. Estática de los fluidos en el campo de la gravedad (887);
§29.8. Presión atmosférica. Barómetros (890); §29.9. Unidades de presión (893);
§29.10. Manometría (894); §29.11. Fuerza que actúa sobre una superficie plana sumergida
en un fluido incompresible (896); §29.12. Fuerza que actúa sobre una superficie curva
sumergida en un fluido incompresible (899); §29.13. Principio de Arquímedes (901);
§29.14. Flotación. Estabilidad de la flotación (903); §29.15. Estática de los fluidos en
campos de fuerza diferentes al gravitatorio (906); Problemas (908)
definir los fluidos como aquellas sustancias incapaces de resistir fuerzas o esfuerzos
cortantes. Con todo, no existe una divisoria definida entre los materiales sólidos y
fluidos. Existen ciertos materiales, como la parafina, la gelatina y el alquitrán frío,
en los que un esfuerzo cortante menor de un cierto valor produce una deformación
definida, semejante a la que experimentan los sólidos; en tanto que un esfuerzo
cortante superior a ese valor provoca una deformación continuada, semejante a la de
los fluidos. Ese valor crítico del esfuerzo cortante depende de la naturaleza de la
sustancia y de la temperatura. En este capítulo restringiremos nuestra atención a las
sustancias que son fluidos de una manera obvia, en razón de que fluyen y cambian
de forma con una facilidad razonable.
Las fuerzas intermoleculares en los líquidos son tales que el volumen de éstos
está definido, aunque no lo está su forma. Cuando se vierte un líquido en el interior
de un recipiente, ocupará un volumen igual al suyo propio, con independencia de la
forma y dimensiones del recipiente. La densidad de los líquidos varía muy poco con
los cambios de presión (§27.8) o de la temperatura. Los líquidos son muy poco
compresibles, y a efectos prácticos pueden ser considerados como incompresibles
dentro de unos márgenes razonables en los cambios de presión. El estudio de los
fluidos incompresibles bajo condiciones de equilibrio estático se llama Hidrostática.
En los gases, las fuerzas intermoleculares son muy débiles y las moléculas sólo
interactúan cuando colisionan unas con otras, de manera que tratan de dispersarse.
En consecuencia, los gases no poseen ni forma ni volumen definidos y llenan
completamente cualquier recipiente que los contengan. La densidad de los gases varía
notablemente con la presión y la temperatura. Si se supone que las moléculas de un
gas sólo interactúan durante las colisiones perfectamente elásticas entre ellas (gas
perfecto), la teoría cinética de los gases indica que existe una relación simple entre
la presión, densidad y temperatura del mismo. Esta relación, llamada ecuación de
estado para un gas perfecto en equilibrio, tiene la forma
ρ
p RT [29.1]
M
donde p es la presión, ρ es la densidad, M es el peso molecular, T es la temperatura
absoluta y R es la llamada constante de los gases perfectos, cuyo valor, en el S.I. de
unidades, es
§29.2. Los fluidos como medios continuos.- Los fluidos poseen una
estructura discreta; se componen de moléculas que se mueven y colisionan
constantemente. Sin embargo, en este capítulo vamos a considerar los fluidos como
medios continuos, i.e., como medios materiales sin espacios vacíos o soluciones de
continuidad. De esta forma evitaremos las dificultades inherentes a la estructura
discreta, que nos exigirían recurrir a los métodos de la Teoría Cinética y de la
Mecánica Estadística.
El concepto de medio continuo o distribución continua de materia ya ha
aparecido en las lecciones precedentes. Ahora debemos hacer algunas puntualizacio-
nes sobre el mismo, en relación con los fluidos.
Cuando hacemos la aproximación de un fluido mediante un medio continuo
queremos significar que la distancia entre sus moléculas, o mejor el recorrido libre
medio de las mismas, es muy pequeña en comparación con cualquiera de las
dimensiones físicas que intervienen en el problema en el que tratamos de aplicar los
principios de la Mecánica de Fluidos. En estas condiciones podemos asegurar que en
cualquier elemento de volumen, muy pequeño, pero finito, habrá un gran número de
moléculas, de modo que los valores medios de las variables termodinámicas
(macroscópicas), tales como la presión, la densidad y la temperatura, estarán
definidos en dicho elemento de volumen.
Así, por ejemplo, en un cubo de 1 µm de arista, que representa un volumen realmente pequeño
en comparación con las dimensiones de los instrumentos de laboratorio, están contenidas
aproximadamente 3.3×1010 moléculas de H2O o 3×107 moléculas de N2, O2, ..., en el agua y en el
aire atmosférico, respectivamente, en condiciones normales. Por el contrario, si considerásemos
gases muy enrarecidos, en los que el recorrido libre medio de las moléculas puede ser del mismo
orden de magnitud que las dimensiones físicas del problema, entonces la aproximación del fluido
mediante un medio continuo resultaría imposible. En este capítulo no nos interesamos por tales
problemas.
Aún cuando sea razonable la aproximación del fluido mediante un medio
continuo, nos encontramos con una complicación de tipo conceptual cuando tratamos
de utilizar el proceso matemático de paso al límite, propio del Cálculo Diferencial
e Integral. En efecto, al disminuir gradualmente el tamaño del elemento de volumen,
llegamos a reencontrarnos con la estructura discreta del fluido. Evitaremos este
inconveniente entendiendo por elemento infinitesimal de volumen (dV) el correspon-
diente a una cantidad muy pequeña de fluido (partícula fluida), pero suficientemente
grande como para no tener que considerar la estructura molecular del fluido, ya que
878 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
dF m dF m
f g [29.3]
dV dm
existiendo la relación
f ρg [29.4]
dFn dFc
σn σc [29.5]
dS dS
Los fluidos en reposo o en movimiento uniforme, i.e., en equilibrio, deberán estar
libres de esfuerzos cortantes, ya que no pueden resistir ese tipo de esfuerzos. En
§29.3.- Fuerzas másicas y superficiales. Presión. 879
ΔF dF
p lim [29.6]
ΔS→0 ΔS dS
cuando imaginamos el área sobre la que
actúa el esfuerzo normal compresor
cada vez más pequeña1 (Figura 29.3),
pero conteniendo siempre al punto P.
La presión es una magnitud escalar Figura 29.3
a pesar de que la fuerza sea una
magnitud vectorial. Las dimensiones de la presión son las de una fuerza por unidad
de área. La unidad de presión en el S.I. es el newton/m2 (N/m2), que recibe el nombre
de pascal (Pa), en honor del físico-matemático francés Blaise PASCAL (1623-1662).
En el sistema c.g.s., la unidad de presión es la dina/cm2 (dyn/cm2), que recibe el
nombre de baria. La relación existente entre ambas unidades es
1 Pa 10 baria
Más adelante, daremos otras unidades de presión utilizadas frecuentemente en la
ciencia y la tecnología.
La presión en un punto de un fluido en equilibrio es independiente de la
orientación del elemento de superficie sobre el que se defina.
Para demostrar que es así, consideraremos un elemento de volumen en el fluido, de forma
tetraédrica, como se ilustra en la Figura 29.4. Las áreas de sus cuatro caras son:
1
Naturalmente, volvemos a encontrarnos con la dificultad de que el fluido no es realmente un
medio continuo; pero resolveremos este inconveniente aceptando el fluido como un medio continuo
para cualquier escala macroscópica de interés.
2
Utilizamos los subíndices en las presiones para indicar que éstas actúan sobre las respectivas
caras del tetraedro; con esto subíndices no pretendemos referirnos a las "componentes" de la
presión, ya que la presión no tiene carácter vectorial.
880 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
Pero, además de las fuerzas superficiales, tenemos que considerar las fuerzas másicas que
pueden ejercerse a distancia, sin contacto directo, sobre el volumen del tetraedro. La resultante de
esas fuerzas másicas la representaremos por gdm, donde g representa la fuerza másica por unidad
de masa.
Si el fluido en su conjunto está en equilibrio, también deberá estar en equilibrio cada una de
sus partes. Por consiguiente, deberá verificarse que
Fx 0 Fy 0 Fz 0 [29.9]
1
dm ρ h dS [29.11]
3
donde ρ es la densidad del fluido y h es la altura
correspondiente al vértice P. Entonces, sustituyendo
dSx=dS cosα en [29.10], dividiendo los tres términos por
dS y actuando análogamente sobre las dos últimas
ecuaciones de [29.9], se obtiene finalmente
⎧ 1
⎪ (px p) cosα ρ g xh 0
⎪ 3
⎪ 1
⎨ (py p) cosβ ρ g yh 0 [29.12]
⎪ 3
Figura 29.4 ⎪ 1
⎪ (pz p) cosγ ρ gzh 0
⎩ 3
Las tres ecuaciones de [29.12] relacionan las presiones que actúan sobre tres superficies
ortogonales entre sí que pasan por el punto P y la presión p que actúa sobre una superficie ABC,
cuya orientación arbitraria respecto de las otras tres superficies queda definida por los ángulos
directores α, β y γ. Si hacemos h→0, al tiempo que mantenemos constantes los valores de los
ángulos α, β y γ, entonces, la presión p sobre la cara ABC del tetraedro tiende a ser la presión en
el punto P referida a una superficie que tuviese la misma orientación que la cara ABC. Pero cuando
h→0, las tres ecuaciones de [29.12] se reducen a
px py pz p [29.13]
dF p dS [29.14]
F ⌠ p dS [29.15]
⌡S′
F p dS [29.16]
S
que también podrá calcularse como una integral extendida a todo el volumen V, ya
que (vide página 882)
F p dS (∇p) dV [29.17]
S V
∂p ∂p ∂p
Fx dV Fy dV Fz dV [29.18]
∂x ∂y ∂z
∂p dy
p(B) p [29.19]
∂y 2
3
Podemos suponer que la presión en cada una de las caras del paralelepípedo elemental es
constante, ya que cualquier variación de la misma sería infinitesimal de segundo orden.
882 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
Sean φ(x,y,z) y A(x,y,z) dos funciones de punto que definen sendos campos
escalar y vectorial y calculemos la divergencia del producto φA:
∂ ∂ ∂
div (φA) (φAx) (φAy) (φAz)
∂x ∂y ∂z
⎛ ⎞
⎜ ∂A ∂Ay ∂Az ⎟ ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
φ ⎜ x ⎟ ⎜Ax Ay Az ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
[1]
⎛ ⎞
⎜ Ax ⎟ ⎛ ∂φ/∂x⎞
⎛ ⎞ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜ ∂A ∂Ay ∂Az ⎟ ⎜ ⎟
φ ⎜ x ⎟ ⎜ A ⎟ ∂φ/∂y
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎜
y
⎟ ⎜⎜ ⎟
⎜ A ⎟ ⎝ ∂φ/∂z⎟⎠
⎝ z ⎠
A φ dS A ⌠ (grad φ) dV [5]
⌡
S V
resultado importante que puede considerarse como una variante del teorema de Gauss
aplicable al "flujo" de un campo escalar a través de una superficie cerrada:
La integración de un campo escalar sobre una superficie cerrada es igual a
la integración en el volumen limitado por dicha superficie del gradiente del
campo escalar.
§29.4.- Gradiente de presión. 883
Figura 29.6
esto es, la presión en B es igual a la que existe en P más el producto del cambio de
presión por unidad de longitud en la dirección del eje y (i.e., ∂p/∂y) por la distancia
entre el punto P y el punto B (i.e., dy/2). La fuerza total que actúa sobre la cara del
paralelepípedo que contiene al punto B es
⎛ 1 ∂p ⎞
F(B) ⎜p dy⎟ dx dz [29.20]
⎝ 2 ∂y ⎠
donde el signo negativo se debe a que la fuerza está dirigida en el sentido negativo
del eje Oy. Del mismo modo, llegaríamos a la conclusión de que la presión en el
punto A y la fuerza debida a la presión que actúa sobre la cara que contiene al punto
A son
∂p dy ⎛ 1 ∂p ⎞
p(A) p F(A) ⎜p dy⎟ dx dz [29.21]
∂y 2 ⎝ 2 ∂y ⎠
Por consiguiente, la fuerza neta que actúa sobre el elemento de volumen dV,
debida a la presión sobre el par de caras considerado, está dirigida en la dirección del
eje Oy, y su valor es
⎛ 1 ∂p ⎞ ⎛ 1 ∂p ⎞
dFy ⎜p dy⎟ dx dz ⎜p dy⎟ dx dz [29.22]
⎝ 2 ∂y ⎠ ⎝ 2 ∂y ⎠
∂p ∂p
o sea dFy dx dy dz dV [29.23]
∂y ∂y
Análogamente, para los otros dos pares de caras se obtiene
∂p ∂p [29.24]
dFx dV dFz dV
∂x ∂z
La fuerza resultante sobre todo el elemento de volumen es
884 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
dF ⎜ i j k⎟ dV [29.25]
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
y la fuerza total por unidad de volumen, o densidad de fuerza debida a la presión
sobre el contorno del elemento de volumen es
dF ⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
fp ⎜ i j k⎟ [29.26]
dV ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
La cantidad entre paréntesis es el gradiente del campo escalar de presión, en
coordenadas cartesianas. Así, de un modo general, con independencia del sistema de
coordenadas elegido (cartesianas, esféricas, cilíndricas, ...) podemos escribir
fp grad p ∇p [29.27]
de modo que la fuerza neta por unidad de volumen debida a la presión (fp) es igual
a -∇p. Así pues, el campo escalar de presión p(r) nos conduce, a través del operador
gradiente, al campo vectorial de densidad de fuerza fp. La densidad de fuerza fp tiene
su origen en el cambio que experimenta la presión al pasar de un punto a otro en el
fluido. Si fuese p = cte, sería fp = 0.
En cierto sentido, la presión puede interpretarse como una energía potencial por
unidad de volumen, o densidad de energía potencial, ya que su gradiente, cambiado
de signo, representa una densidad de fuerza debida a la presión. Sin embargo, la
integral de volumen ∫pdV no representa una energía potencial, salvo en casos muy
especiales.
∇p f 0 [29.28]
Figura 29.7
o bien f ∇p [29.29]
∇×f 0 [29.30]
que es la condición necesaria que debe satisfacer la densidad de fuerza másica para
que sea posible el equilibrio. Esta condición significa que el campo de densidad de
fuerza másica (f) ha de ser conservativo (irrotacional).
Si tenemos en cuenta la definición del gradiente de una función escalar (§3.6),
la expresión [29.29] puede escribirse en la forma
dp f dr [29.31]
∇ × (ρ g) ρ (∇ × g) (∇ρ) × g 0 [29.33]
para el caso de que la fuerza másica específica sea irrotacional (∇×g=0). Esta
situación se presenta, por ejemplo, cuando la única fuerza másica presente es la
fuerza gravitatoria. Entonces, cuando ∇×g=0, el gradiente de la densidad resulta ser
paralelo a la fuerza másica específica en cada punto, de modo que las superficies de
densidad constante resultan ser perpendiculares a la fuerza másica específica en cada
punto.
Podemos escribir la expresión [29.28] haciendo aparecer explícitamente la fuerza
másica específica, i.e.,
∇p ρg 0 ⇒ ∇p ρg [29.35]
∇×g 0 ⇒ g ∇φ [29.36]
886 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
∇p ρ ∇φ 0 [29.37]
p ρφ cte [29.39]
F1 F2 F2 A2
p ⇒ > 1 [29.41]
A1 A2 F1 A1
Por tanto, la prensa hidráulica es una máquina para multiplicar la fuerza por un
factor igual a la razón de áreas de los pistones. Resulta muy fácil comprobar que los
trabajos realizados por F1 y F2 son iguales y de signos opuestos, de modo que no se
economiza energía con esta máquina.
∇p ρgk [29.42]
que es una ec. diferencial vectorial que da lugar a tres ec. diferenciales escalares:
∂p ∂p ∂p
0 0 ρg [29.43]
∂x ∂y ∂z
Vemos que la presión varía únicamente en
la dirección del eje Oz, seleccionado en la
dirección en que actúa la gravedad; por consi-
guiente, la derivada parcial en [29.43c] puede
considerarse como una derivada total, i.e.,
dp
ρg [29.44]
dz
Esta ec. diferencial nos muestra como varía la
Figura 29.10 presión en el seno de un fluido estático, en el
campo de la gravedad, en función de la altura
sobre un cierto nivel de referencia. Puesto que ρ y g son magnitudes positivas, se
sigue que un aumento de altura (dz positivo) viene acompañado de una disminución
de presión (dp negativo). Como es obvio, la disminución de la presión al aumentar
la altura tiene como causa (y es igual a) el peso de una columna de fluido, de área
de sección recta unitaria, comprendida entre los dos puntos cuya diferencia de presión
se considera.
Para calcular la diferencia de presión entre dos puntos cualesquiera en el seno
de un fluido en equilibrio estático debemos integrar la ec. diferencial [29.44]. Así, si
consideramos dos puntos, P1 y P2, en el seno del fluido (Figura 29.11), situados
respectivamente a alturas z1 y z2 sobre cierto nivel de referencia (plano Oxy; o sea,
z=0), la diferencia de presiones entre ellos será
z2
p2 p1 ⌠ ρ g dz [29.45]
⌡z
1
4
Podemos llegar al mismo resultado a partir de la expresión [29.39] teniendo en cuenta que el
potencial gravitatorio ≡φ es igual a gz, siempre que z sea pequeño en comparación con el radio
terrestre.
§29.7.- Estática de los fluidos en el campo de la gravedad. 889
i.e., en forma invariante, que nos permite pasar fácilmente de un punto a otro en el
seno de un líquido homogéneo.
Si un líquido tiene una superfi-
cie libre, ésta será el nivel de refe-
rencia natural para medir distancias
verticales. Así, aplicando la expr.
[29.47] entre los puntos P1 y P2,
teniendo en cuenta la notación que
se indica en la Figura 29.12a, tenemos
que nos muestra que la presión es la misma en todos los puntos situados a la misma
profundidad, con independencia de la forma del recipiente que contenga al fluido.
Así, en un conjunto de vasos co-
municantes, como se ilustra en la Figu-
ra 29.13, ocupados por un mismo fluido,
la altura que éste alcanza es la misma
en todos ellos (célebre paradoja hidros-
tática) ya que debe existir la misma
presión en todos los puntos situados en
un mismo plano horizontal. Figura 29.13
⎧ pA ρ1gz pC [29.50]
⎨ p pB ρ2gz
⎩ C
⎧ p0 ρ1gz1 pC
p0 ρ2gz2 ⇒ ρ1gz1 ρ2gz2 [29.52]
⎨ p
⎩ C
Figura 29.14 ρ1 z2
de modo que [29.53]
ρ2 z1
resultando que las alturas alcanzadas por dos líquidos inmiscibles en dos vasos
comunicantes, medidas a partir de la superficie de separación, son inversamente
proporcionales a sus densidades. Disponemos así de un método simple para la
comparación de densidades de líquidos inmiscibles.
En los gases, por ser muy pequeña la densidad, la presión variará muy lenta-
mente en función de la altura y la diferencia de presión entre dos puntos en el seno
de un gas en equilibrio estático será despreciable en general. Se puede admitir que
la presión es la misma en todos los puntos de un depósito que contenga un gas,
siempre que no existan diferencias notables en las alturas. Sin embargo, la situación
es diferente, y más complicada que para los líquidos, cuando intervienen grandes
diferencias de altura, ya que, por ser los gases muy compresibles, aparecerán cambios
significativos en la densidad de los mismos y será necesario conocer como varía la
densidad en función de la altura o de la presión para que sea posible integrar la ec.
diferencial [29.44].
5
El 99% de la masa atmosférica se encuentra por debajo de unos 30 km de altura sobre la
superficie terrestre.
§29.8.- Presión atmosférica. Barómetros. 891
pa ρgh [29.54]
6
Prácticas de Laboratorio de Física General; del mismo autor:
Práct. 21: Barómetro de mercurio.
§29.8.- Presión atmosférica. Barómetros. 893
no será posible integrar la ec. dif. [29.44] a menos que seamos capaces de expresar la
densidad del aire ρ en función de la altitud z o de la presión p.
La presión atmosférica decrece a razón de 1 mmHg por cada 10 m de elevación
en los niveles próximos al del mar. En la práctica se emplean unos instrumentos,
llamados altímetros, que son simples barómetros aneroides calibrados en alturas;
estos instrumentos no son muy precisos.
Ejemplo I.- Deducir una ecuación altimétrica, i.e., una relación entre la altura sobre el nivel del
mar de un lugar con la presión en el mismo.
Podemos hacernos una idea razonable de la variación de la presión atmosférica con la altura
si suponemos que el aire se comporta como un gas perfecto, de modo que podamos utilizar la
expresión [29.1]; i.e.,
pM
ρ [29.55]
RT
donde M es el peso molecular medio del aire (≈ 28.9 g/mol). Entonces, sustituyendo la expresión
[29.55] en la ec. dif. [29.44], se tiene:
dp pM dp Mg
ρg g ⇒ dz [29.56]
dz RT p RT
Si consideramos constante la temperatura en el intervalo de integración (atmósfera isoterma)
y que se pueda despreciar la variación de g en dicho intervalo, podemos integrar entre el nivel
z=0 (v.g., el nivel del mar) y una altura z sobre dicho nivel; resultando
⎛ρ g⎞
p Mg ⎜ 0 ⎟z [29.57]
ln z ⎜ p ⎟
p0 RT ⎝ 0 ⎠
donde hemos tenido en cuenta que ρ0/p0=M/RT. Así, la presión atmosférica disminuye con la altitud
según una ley exponencial:
ρ0gz z
p0 α
[29.58]
p p0 e p0 e
Tomando los valores normales: ρ0 = 1.292 kg/m3, g = 9.80665 m/s2 y p0 = 760 mmHg =
101 328 Pa, la constante α toma el valor
α ≈ 8 000 m [29.59]
p0 p0
z α ln ≈8 000 ln (en metros) [29.60]
p p
que es la ecuación altimétrica pedida.
1 Pa 10 barias [29.61]
desea medir (Figura 29.21). El fluido del recipiente penetra en parte del tubo en ∪,
haciendo contacto con la columna líquida. Los fluidos alcanzan una configuración de
equilibrio de la que resulta fácil deducir la presión manométrica en el depósito.
Aplicando la expr. [29.47] en los tramos A-M y M-B, tenemos
⎧ p ρgd pM [29.66]
⎨ p ρ mgh
⎩ M patm
donde ρm y ρ son las densidades del líquido manométrico y del fluido contenido en
el depósito, respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del
líquido manométrico, en la mayoría de los casos podemos despreciar el término ρgd,
y tenemos
⎧ p ρgd pM
⎨ p
⎩ M 0 ρmgh Figura 29.22
⎧ pA ρgz pM
⎪
⎨ pM pN ρ mgh
⎪ p ρgh pB ρgz
⎩ N
que sumadas miembro a miembro nos conducen a
pA ρgh pB ρ mgh ⇒ pA pB ( ρ m ρ ) gh
F ⌠ dF ⌠ (p ρgh) dS ⌠ (p ρg y senθ) dS
⌡S ⌡S 0 ⌡S 0
[29.70]
p0S ρg senθ ⌠ y dS
⌡S
Figura 29.25
escribirse en la forma:
[29.72]
p0 ⌠ y dS ρg senθ ⌠ y 2 dS p 0 y cS ρg Ixx senθ
⌡S ⌡S
donde Ixx es el momento de segundo orden del área de la placa respecto al eje Ox.
De la expresión anterior podemos despejar el valor de la coordenada ycp del centro
de presión:
898 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
Resulta más conveniente utilizar un sistema de ejes (ξ,η,ζ), paralelos al sistema de ejes (x,y,z)
y con el origen en el centroide de la superficie de la placa, como se muestra en la Figura 29.25
Entonces, el teorema de Steiner (§16.9) nos permite reemplazar Ixx por Iξξ+yc2S en la expr. [29.73],
de modo que tendremos
Iξξ/S
ycp yc
p0 [29.74]
yc
ρg senθ
De modo análogo, tomando momentos con respecto al punto Oy, determinaremos la
coordenada xcp del punto de aplicación de la fuerza resultante F. Así, tendremos
[29.75]
p0⌠ x dS ρg senθ ⌠ xy dS p0xcS ρg Ixy senθ
⌡S ⌡S
Iξη/S
xcp xc
p0 [29.77]
yc
ρg senθ
F (ρ g yc senθ) S ρ g h cS [29.78]
[29.79
Figura 29.26 Mx ρg Ixx senθ My ρg Ixy senθ ]
§29.11.- Fuerza que actúa sobre una superficie plana sumergida en ... . 899
Ixy/S Ixx/S
xcp ycp [29.80]
yc yc
Iξη/S Iξξ/S
xcp xc ycp yc [29.82]
yc yc
Como el cociente Iξξ/ycS es esencialmente positivo, el centro de presión estará situado siempre
a mayor profundidad que el centroide de la superficie. Por el contrario, dado que Iξη/ycS puede ser
positivo, negativo o nulo, el centro de presión puede estar desplazado hacia un lado u otro del eje
η, o estar situado sobre él.
La expr. [29.82b] puede escribirse en las formas:
Iξξ Iξξ
(ycp yc) yc ⇒ (hcp hc) hc sen2θ [29.83]
S S
que, junto con las exprs. [29.81], constituyen formulaciones del Teorema del Centro de Presión.
dF p dS [29.84]
y la fuerza que actúa sobre toda la superficie curva se calculará por integración:
F ⌠ p dS [29.85]
⌡S
Fx ⌠ p dS Fy ⌠ p dS Fz ⌠ p dS
⌡S x ⌡S y ⌡S z [29.86]
Esto es:
Fx ⌠ (p ρgh) dS
⌡S 0 x
[29.87]
Fy ⌠ (p ρgh) dS Fz ⌠ (p ρgh) dS
⌡S 0 y ⌡S 0 z
900 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
⎛ gR ⎞ 1
Fx (ρghc) S ⎜ρ ⎟ (RL) ρgLR 2
⎝ 2 ⎠ 2
1
SR 2
I 3 2
hcphc ⇒ hcp R
S R 3
S
2
1
ycp R
3
Por otra parte, la componente vertical Fy es igual al
Figura 29.29
peso del fluido que se encuentra por encima de la superficie
semicilíndrica; i.e.,
§29.12.- Fuerza que actúa sobre una superficie curva sumergida en .... 901
⎛1 ⎞ π
Fy ρVg ρ ⎜ πR 2L ⎟ g ρg LR 2
⎝4 ⎠ 4
de modo que el módulo de la resultante será
1
ρgLR 2 4 π2
2 2
F Fx Fy
4
cuya línea de acción pasa por el punto O′ y forma un ángulo θ con la horizontal (Figura 29.29):
Fy π
θ arctg arctg 57.5°
Fx 2
7
ARQUÍMEDES (287-212 a.C.), notable matemático e inventor griego, nacido en Siracusa
(Sicilia) y educado en Alejandría (Egipto). Escribió importantes obras sobre geometría plana y del
espacio, aritmética y mecánica.
902 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
FE p dS ⌠ ∇p dV ⌠ f dV ⌠ ρg dV g ⌠ ρ dV [29.88]
S ⌡V ⌡V ⌡v ⌡V
o sea FE mg P [29.89]
FE ρgV [29.90]
M M
δFE M 0 δ [29.92]
FE P
donde Iyy representa el momento de segundo orden de la superficie de flotación Sf respecto del eje
de simetría longitudinal de dicha superficie. Reemplazando [29.93] en [29.92] tenemos
ρg Iyy Δθ
δ [29.94]
P
Ahora podemos determinar la posición del metacentro M. En efecto, la distancia CM viene
dada por
δ ρg Iyy Δθ ρg Iyy
CM ≈ [29.95]
sen Δθ P sen Δθ P
aproximación que es válida para pequeños ángulos de inclinación, ya que entonces el valor de
sen(Δθ) difiere muy poco del valor de Δθ.
Si el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad G, el equilibrio del
flotador será estable, ya que aparecerá un momento adrizante. Cuanto mayor sea la distancia GM,
esto es
ρg Iyy
GM CM CG CG [29.96]
P
mayor será el valor del momento adrizante y más estable será el buque. La distancia GM, llamada
altura metacéntrica, nos proporciona un buen criterio del grado de estabilidad. Si la altura
metacéntrica es negativa, el metacentro está debajo del centro de gravedad y el equilibrio es
inestable. Si GM es nulo, entonces M coincide con G y el equilibrio es indiferente.
906 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
∇×f ∇ × (ρ g) 0 [29.97]
∇×g 0 [29.98]
∂p ∂p ∂p
o sea ρ ax 0 ρ (az g) [29.100]
∂x ∂y ∂z
En consecuencia, tenemos que
∂p ∂p ∂p
dp dx dy dz ρ ax dx ρ(az g) dz [29.101]
∂x ∂y ∂z
de modo que la distribución de presión es
x z
p p0 ρax x ρ(az g) z ρ (az g)(z0 z) ρax x [29.102]
0 z0
Las superficies isobáricas (la superficie libre es una de ellas) corresponden a dp=0, de modo
que la ecuación de la familia es
§29.15.- Estática de los fluidos en campos de fuerza diferentes al gravitatorio. 907
ax
θ arctg [29.104]
az g
Figura 29.39
∂p ∂p
o sea ρω2r ρg [29.106]
∂r ∂z
∂p ∂p
dp dr dz ρω2r dr ρg dz [29.107]
∂r ∂z Figura 29.40
ρω2 2
p p0 r ρg (z0 z) [29.108]
2
Obsérvese que, para z constante, la presión se incrementa con el cuadrado de la distancia al
eje de revolución. Este es el principio de funcionamiento de la centrifugadora, en la que, al girar
muy rápidamente una masa fluida, se produce una gran diferencia de presión entre el centro y la
periferia.
Las superficies isobáricas corresponden a dp=0, de modo que la ecuación general de la familia
es
ω2 r 2
ρω2r dr ρg dz 0 ⇒ z cte [29.109]
2g
que son paraboloides de revolución en torno al eje z.
908 Lec. 29.- Estática de los fluidos.
Problemas
29.1.- Un fluido incompresible está sometido 29.5.- Deseamos construir la escala "milimetra-
a una densidad de fuerza dada por la expresión da" de un barómetro de escala compensada en
el que el tubo y la cubeta, ambos de sección
recta circular, tienen diámetros interiores de
f (2x yz 2) i (2y xz 2) j 2xyz k 5 mm y 50 mm, respectivamente. ¿Cuál deberá
ser la distancia entre las divisiones en la escala
a) Demostrar que se satisface la condición "milimétrica" compensada?
necesaria para que sea posible el equilibrio.
b) Encontrar la expresión correspondiente al
campo de presiones.
29.2.- Imaginemos una gran esfera, de radio R,
formada por un líquido incompresible, de
densidad ρ, aislada en el espacio, de modo que
la masa líquida sólo está sometida a su propio
campo gravitatorio. Demostrar que la presión
hidrostática en un punto genérico situado a una
distancia r del centro de la esfera viene dada
por Prob. 29.6
Prob. 29.8
Prob. 29.19
Prob. 29.16
29.19.- a) Determinar la fuerza resultante que
actúa sobre la compuerta AB, cuya sección
29.16.- El recipiente que se muestra en la recta es la de un cuarto de circunferencia. La
figura contiene agua hasta una altura H. De- anchura de la compuerta es 1.20 m. b) Deter-
terminar la fuerza de empuje que actúa sobre minar la posición del centro de presión.
la cara ABCD (módulo, dirección y línea de
acción).
Prob. 29.20
Prob. 29.17
29.20.- Una compuerta, de forma hemicilín-
drica, hueca, de radio R y longitud L, está
29.17.- Un tanque está parcialmente lleno de articulada en su borde inferior AA′, como se
agua y abierto a la atmósfera. Una compuerta ilustra en la figura, retiene a un líquido, de
triangular está articulada en el fondo del densidad ρ, que la cubre justamente hasta su
Problemas 911
borde superior BB′. a) Determinar la fuerza la Dieta Imperial de Ratisbona, en la que dos
(módulo y dirección) que ejerce el líquido equipos de ocho caballos cada uno no pudieron
sobre la compuerta. b) Determinar el peso de separar dos hemisferios de latón en cuyo
la compuerta para que se mantenga en equili- interior se había hecho el vacío. a) Demostrar
brio en la posición indicada en la figura. que la fuerza requerida para separar los he-
misferios es F=πR2p, donde R es el radio de
29.21.- Determinar la fuerza que ejerce el agua los mismos y p la presión manométrica en su
sobre la superficie de la presa, de forma para-
bólica definida por la ecuación y=x2, que se
muestra en la figura adjunta, cuyo ancho es de
2 m. Además, determinar la dirección en que
actúa dicha fuerza y la línea de acción de la
misma.
Prob. 29.25
tensión del hilo. c) ¿Cuál será la tensión del tapa. d) ¿Cuáles serán las respuestas a los
hilo en caída libre? d) El recipiente se somete apartados anteriores si el cilindro girase en
a una aceleración de 4.9 m/s2 en dirección ausencia de campo gravitatorio?
horizontal. Calcular la tensión del hilo y el
ángulo que éste forma con la vertical.
29.43.- Un tubo
en ∪, cerrado por
uno de sus extre-
mos, colocado
con sus ramas
verticales y
completamente
lleno de mercu-
rio, gira alrede-
dor de un eje Prob. 29.43
Prob. 29.47
vertical definido
por su rama
abierta, a razón de 120 rpm. Calcular las 29.47.- Planeta sumergido. Consideremos una
presiones manométricas en los puntos B, C y gran esfera homogénea, de radio R y masa M,
D. aislada en el espacio y girando con velocidad
29.44.- Un recipiente cilíndrico, abierto, de eje angular constante ω alrededor de uno de sus
vertical de 1 m de diámetro y 2 m de alto, diámetros. a) Estudiar el equilibrio hidrostático
contiene agua hasta un nivel de 1.6 m. Se le del "océano" sobre la superficie de dicha
hace girar alrededor de su eje vertical con una esfera. b) Demostrar que la presión hidrostáti-
velocidad angular constante ω. a) Determinar ca en un punto genérico P viene dada por la
la distancia a la que queda el agua del borde expresión
del recipiente cuando ω=60 rpm. Calcular las
presiones manométricas mínima y máxima en ⎡1 ⎛1 1 ⎞⎤
el fondo del recipiente. b) Determinar el valor p p1 ρ ⎢ ω2 r 2 cos2λ GM ⎜ ⎟⎥
máximo que puede tener ω sin que se derrame ⎣2 ⎝r R ⎠⎦
el agua. c) Calcular el volumen de agua que se
derramará cuando ω= 90 rpm. donde p1 es la presión hidrostática en el fondo
del océano en los Polos. c) Demostrar que la
NOTA: El volumen de un paraboloide de ecuación general de la familia de superficies
revolución es igual a la mitad del volumen del isobáricas es
cilindro que lo circunscribe.
29.45.- Consideremos de nuevo el recipiente 1 2 2 GM
ω r cos2λ cte
del Problema 29.44 cerrado herméticamente 2 r
con una tapa, conteniendo agua hasta un nivel
de 1.60 m y aire a la presión atmosférica d) Demostrar que la diferencia de profundida-
normal. a) Determinar el nivel que alcanzará des H-h del océano en el Ecuador y en los
el agua en el eje del cilindro cuando éste gire Polos es
a razón de 90 rpm. Calcular las presiones
manométricas mínima y máxima en el fondo
ω0 R 2
2
del recipiente. b) Determinar la velocidad
H h
angular con que debe girar el recipiente para 2 g0
que sea nula la profundidad del agua en el
centro de su fondo. Calcular la presión
manométrica máxima sobre el fondo. donde g0 es la intensidad del campo gravitato-
rio en la superficie de la esfera y en la suposi-
29.46.- Un recipiente cilíndrico, con tapa ción de que tanto H como h sean mucho
hermética y completamente lleno de agua a la menores que R. Aplicación numérica: utilizar
presión atmosférica normal, gira con una los datos correspondientes para la Tierra.
velocidad angular ω alrededor de su eje de
simetría en posición vertical. a) ¿Cuál es la
distribución de presiones en el interior del
cilindro? b) Calcular la fuerza neta que actúa
sobre el fondo del cilindro. c) Ídem sobre la