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circolatorio e riproduttore.
In ogni metamero ci sono due organi escretori, chiamati nefridi, che filtrano il
liquido celomatico ed espellono le sostanze di rifiuto.
Irudinei (sanguisughe)
Branchiobdellida
Acanthobdellida
Nelle vecchie classificazioni venivano indicate altre due classi:
Fino al 2008 i più antichi fossili ampiamente accettati come anellidi erano i
policheti Canadia e Burgessochaeta, entrambi provenienti dal giacimento di Burgess
Shale in Canada, risalente a 505 milioni di anni fa (Cambriano medio). La
successiva scoperta di Phragmochaeta canicularis da parte di Conway Morris e Peel,
proveniente da strati di 518 milioni di anni fa di Sirius Passet (Groenlandia),
hanno anticipato i più antichi resti di anellidi al Cambriano inferiore. I
policheti si diversificarono nell'Ordoviciano (circa 480 milioni di anni fa). Verso
la fine del Carbonifero (circa 300 milioni di anni fa) erano già comparsi la
maggior parte dei gruppi di policheti mobili. In particolare, in giacimenti come
quello di Mazon Creek (Illinois), sono noti numerosissimi fossili di policheti
(Astreptoscolex, Esconites, Fossundecima, Dryptoscolex, Hystriciola, Didontogaster
e altri ancora). Molti tubi fossili assomigliavano ai moderni policheti sessili, ma
i primi tubi chiaramente prodotti da policheti datano al Giurassico inferiore (200
milioni di anni fa), periodo al quale è stato attribuito un altro fossile
importante, il polichete Melanoraphia maculata, proveniente dal giacimento di
Osteno (Italia).