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Los funcionamientos del motor de corriente directa pueden ser determinados con el
método directo registrando las características electromecánicas (curvas de torque,
velocidad, de la potencia de salida, y de la eficiencia como función de la corriente
absorbida) y las características mecánicas (torque como función de la velocidad)
cargando la flecha del motor por medio de un freno.
El sentido de rotación igual al de las manecillas del reloj (o giro derecho) corresponde a
una rotación de la flecha de la máquina en el sentido de las manecillas del reloj de mano,
cuando el observador mira la máquina de frente y al final de la flecha más grande o
enfrente de la terminal opuesta al conmutador.
El sentido de rotación de un motor de corriente directa puede ser invertido cambiando el
sentido de la corriente en el devanado de excitación o armadura.
La corriente de excitación del motor depende del voltaje de alimentación del motor.
:
La corriente de alimentación fluye tanto por el circuito de armadura como por el devanado
de excitación.
de manera que , cuando el motor opera en condiciones sin carga y la corriente absorbida
es pequeña (el torque tiene que ganar solo a las fricciones e histéresis y a las pérdidas
por corrientes parásitas), también el flujo inductivo φ es pequeño y por lo tanto la
velocidad tiende a alcanzar valores muy altos que pueden hacerse peligrosos para la
integridad de la máquina misma.
Por estas razones el motor con excitacion serie TIENE QUE SER ARRANCADO CON
CARGA y nunca deberá usarse en instalaciones donde haya posibilidad de que el motor
trabaje en condiciones sin carga.
La característica mecánica del motor tiene una tendencia hiperbólica en correspondencia
de las altas velocidades, como se muestra en el diagrama
El método más simple para ajustar la velocidad de rotación consiste en variar la corriente
solo en el devanado de excitación por medio de un reóstato en paralelo conectado a este
devanado mientras si Ud. desea invertir la velocidad de rotación es conveniente invertir la
corriente de armadura, como se muestra en los siguientes diagramas.
El motor con excitación compuesta asocia las características de el motor con excitación
en paralelo con las características del motor con excitación en serie debido a que es
equipado tanto con los devanados de excitación en paralelo como los devanados de
excitación en serie.
El motor de excitación compuesta es llamado motor en paralelo extendido cuando el
devanado en paralelo es conectado a las terminales de alimentación y por el contrario
denominado motor en paralelo corto cuando el devanado de excitación se conecta al
circuito de armadura, como lo muestran los siguientes diagramas:
La característica mecánica de el motor tiene una tendencia intermedia con respecto a las
de los motores en serie y paralelo, como se muestra en el siguiente diagrama :
A bajas cargas el campo en serie tiene un efecto pequeño y el motor se comporta
aproximadamente como un motor con excitación en paralelo; viceversa cuando la carga
se incrementa el campo en serie se hace más importante y por lo tanto la velocidad
decrece más rápidamente que con el motor excitado en paralelo.
Para verificar prácticamente si un motor con excitación compuesta está en flujo totalizado
o diferencial el motor se opera con cualquier carga y la velocidad de rotación n1 se mide.
Mientras el motor esté aún girando el devanado de excitación en serie es corto circuitado
y se mide la velocidad n2 de nuevo.
A partir de la comparación entre las dos velocidades deducimos :
(a) Si n2 < n1 tenemos un motor con flujo diferencial.
De hecho, después de que el campo en serie ha sido removido la velocidad se ha
reducido debido a que el flujo útil se ha incrementado; esto significa que el campo en serie
estaba opuesto al campo en derivación (o paralelo).
(b) Si n2 > n1 tenemos obviamente un motor con flujo totalizado.