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AUTOMATIZACION AVANZADA
Informe de Práctica
Practica 1.
Introducción al software UnityPro de Schneider
Alicante – España
Octubre de 2010
Practica 1. Introducción al software UnityPro de Schneider
Contenido
1) Objetivos ............................................................................................................................................ 2
2) Cuestiones obligatorias..................................................................................................................... 2
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Practica 1. Introducción al software UnityPro de Schneider
1) Objetivos
• Conocer como se configura y utiliza un entorno de programación de PLCs.
• Saber cómo se organizan las variables y programas en un PLC.
• Se capaz de realizar un programa mediante diagrama de contactos.
• Saber cargar un programa en un PLC, así como ejecutarlo y depurarlo.
2) Cuestiones obligatorias
2) Configurar los canales del módulo de E/S digitales para que las salidas 0 a 3 tengan
los valores de retorno 0, y las salidas 5 a 7 los valores de retorno 1.
En el caso de que se intente activar el funcionamiento del motor con los dos
interruptores de marcha, la prioridad la tendrá la marcha IZQUIERDA.
Los pulsadores e interruptores MARCHA, PARO, IZQUIERDA y DERECHA
están conectados a las entradas %I0.1.0, %I0.1.1, %I0.1.2 y %I0.1.3
respectivamente. El motor se controla con un relé conectado a la salida
%Q0.1.16, %Q0.1.17 giro a la derecha.
4) Cargar y ejecutar el proyecto creado en los pasos anteriores en el simulador del PLC,
y comprobar que funciona correctamente forzando los valores de las entradas.
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Para realizar la ejecución del Progama UnityPro de Schneider existen varias formas,
de las cuales mencionaremos una formas para realizar esta operación.
Primeramente dirigirse al escritorio del Ordenador en el cual se desea trabajar y
cuente con la aplicación instalada. Seguidamente buscar el siguiente icono
realizar un doble clic para ejecutarlo.
Una vez que se encuentra el programa abierto nos dirigimos a Fichero- Nuevo como
se muestra en la imagen.
Ya realizado el paso anterior nos aparecerá una nueva ventana donde nos mostrara
todos los distintos tipos de CPU’s, nosotros escogeremos el BMX P34 2020, familia
Modicon M340
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Dentro del explorador hacemos un clic sobre “Bus PLC” allí podremos configurar
los distintos módulos del PLC. Inicialmente nos Aparecerá un Bastidor con 8 slots,
entonces lo configuraremos para emplear 4 slots, para ello realizamos dos clics sobre
la imagen donde esta el numero “0” marcado por un rectángulo a la izquierda del
bastidor.
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se abrirá una nueva ventana donde escogeremos la primera opción que menciona un
bastidor de 4 slots.
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Para la configuración de los canales del modulo de E/S digitales, nos situamos en el
explorador de proyectos luego se realiza un clic en: Bus PLC – BMX DDM 16022
En el lado derecho nos aparecerá las opciones de configurar el modulo de E/S nos
dirigimos donde indica canal 16 que hace referencia a las 8 salidas digitales y
seguidamente procedemos a realizar los cambios en los valores de retorno como se
muestra en la siguiente imagen.
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Despues de hacer esto sabremos si el programa cuenta con algún error o no, si en su
caso es que no cuenta con errores podemos directamente copilar el programa y luego
transferirlo al PLC. Pasa saber eso en la parte inferior nos saldrá algo parecido a la
siguiente imagen.
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Después de haber generado un proyecto con éxito, éste se puede cargar en el PLC (o
en el simulador). Pero antes es necesario conectar UnityPro con el PLC. Para ello, hay
que escoger la opción del menú PLC-Conectar en UnityPro, o usar el botón de
la barra de herramientas. Tras la conexión, el icono del simulador en la barra de tareas
cambia a para indicar que el PLC está conectado. Para desconectar el PLC se
busca del menú de UnityPro, el botón de la barra de herramientas. El proyecto
se puede cargar al simulador con la opción PLC-Transferir proyecto al PLC del menú
de UnityPro, o con el botón de la barra de herramientas. Observaremos que el
simulador se esta ejecutando al encontrarse como muestra la siguiente imagen.
Para finalizar y realizar todas las pruebas requeridas realizamos un clic con el botón
derecho del raton sobre nuestro programa ejecutándose en el simulador buscamos la
opción editar variables nos aparecerá una imagen como la siguiente donde allí
podremos forzar las entradas y observar como reacciona nuestro programa.
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3) Cuestiones Opcionales
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