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M. Sozzi –Universita’
Universita’ di Pisa - A.A. 2012/13
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SOVRAPPOSIZIONE LINEARE (2)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SOVRAPPOSIZIONE LINEARE (3)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SOVRAPPOSIZIONE LINEARE (4)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFLESSIONE DI ONDE
Velocita’ di propagazione
T
v=
ρl
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFLESSIONE DI ONDE
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFLESSIONE DI ONDE
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFLESSIONE DI ONDE
Da densita’ alta (c bassa) a densita’ bassa (c alta)
λf = c1 λf = c2
Variazione frequenza?
No (discontinuita’)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
IMPEDENZA ACUSTICA
Z ≡ p / x&
(Rayles) 1 MKS Rayl = 1 Pa s m-1 = 1 kg m-2 s-1
Z ≡ p / V&
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
IMPEDENZA CARATTERISTICA
Aria 415
Acqua dolce 1.48 x 106
Acqua salata 1.54 x 106
Z = ρc Gomma 1.8 x 106
Cemento 8 x 106
Impedenza d’onda o Granito 1.6 x 107
impedenza acustica caratteristica Acciaio 4.7 x 107
Ottone 4.0 x 107
Alluminio 1.7 x 107
Riflessione da discontinuita’
dell’impedenza (caso intermedio)
Z = ρl c
Z1 / Z 2 − 1 2
A1R = A1 A2T = A1
Z1 / Z 2 + 1 Z1 / Z 2 + 1
Da densita’ bassa (v alta)
a densita’ alta (v bassa)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFLESSIONE DI ONDE
Riflessione da discontinuita’
dell’impedenza (caso intermedio)
Z = ρl c
Z1 / Z 2 − 1 2
A1R = A1 A2T = A1
Z1 / Z 2 + 1 Z1 / Z 2 + 1
Da densita’ alta (v bassa)
a densita’ bassa (v alta)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDE STAZIONARIE
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDE STAZIONARIE
Pizzicata a x=L/3
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CORDA PIZZICATA
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
INARMONICITA’
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CORDA TESA
Inarmonicita’
© E. Blackham
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI
NEI
SOLIDI
© Guitar Repairs
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
LA NANOCHITARRA
Carr, Craighead (Cornell Nanofabrication
Facility)
Lunghezza 10 µm (~ singola cellula)
6 corde di 50 nm di diametro (~ 100 atomi)
Realizzata da silicio cristallino
© Cornell University
Modo (1,1)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MEMBRANE QUADRATE (2)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MEMBRANE QUADRATE (3)
Modo (2,1)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MEMBRANE QUADRATE (4)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MEMBRANE QUADRATE (5)
Modi degeneri
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (1)
f = 1.000
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (2)
f = 1.000 f = 1.593
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (3)
f = 2.135
Modo (2,1):
due diametri nodali (ortogonali) ed
un nodo circolare.
Radiazione di quadrupolo: scarsa
efficienza, lunga durata ed
importanza ai fini del timbro.
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (4)
f = 2.135 f = 2.295
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (5)
f = 2.917
Modo (1,2):
un diametro nodale e due
nodi circolari.
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIBRAZIONI DI MEMBRANE (6)
f = 2.917 f = 3.598
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MEMBRANE
© H. Fletcher
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FIGURE DI CHLADNI
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
Si puo’ sentire
la forma
di un tamburo?
Can one hear the shape of a drum?
American Mathematical Monthly (1966)
Mark Kac
(1914-1984)
NO!
Parte superiore
Parte inferiore
Cavita’
© Rossing
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CHITARRA
© Richardson, Roberts
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CLAVICORDO
Bartolomeo
Cristofori
(1655-1731)
© A. Sanderson
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PIANOFORTE
© K. Wayne Land
© E. Blackham
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
STRUMENTI AD ARCO
Violino Viola
Violoncello
Contrabbasso
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO
© H. Hereth
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MOTO DI HELMHOLTZ (2)
L/n D/2
Velocita’ cuspide vc = 2 Lf
n −1
Percorso cuspide (a dx) D = 2L
n
Tempo di adesione D n −1
t= =
vc nf
n −1
Ampiezza (adesione) A = va t = va
nf
© H. Hereth
A = va / f A = va / 2 f
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MOTO DI HELMHOLTZ (3)
ADESIONE
TROPPO LUNGA
SLITTAMENTO
TROPPO RAPIDO
© Schelleng
Prima armonica
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
STRUMENTI AD ARCO (2)
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
STRUMENTI AD ARCO: ARTICOLAZIONE (2)
Tremolo (variazione direzione del moto)
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDE DI TORSIONE
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO: MODI PROPRI
540 Hz 775 Hz
740 Hz 820 Hz
800 Hz 980 Hz
960 Hz 1110 Hz
© E. Jansson
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO: MODI PROPRI
91 Hz 170 Hz
231 Hz 384 Hz
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO: ACCOPPIAMENTO
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VIOLINO
0.2 N
0.6 N
0.8 N
Adiabatica
Isoterma Isoterma
Adiabatica
v = velocita’ propagazione
v S S = superficie dell’apertura
f = V = volume
2π VL L = lunghezza del collo
Hermann Ludwig
Ferdinand
von Helmholtz
(1821-1894)
1863: Die Lehre von den Tonempfindungen als physiologische Grundlage für die Theorie der Musik
(Sulle sensazioni di tono come base fisiologica per la teoria della musica)
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RISUONATORI DI HELMHOLTZ
Risuonatore sferico
V = 0.00292 m3, L = 0.08 m (cilindrico), S = 0.00083 m2 (circolare)
Leff =0.105 m, f = 90 Hz
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDE STAZIONARIE IN CANNE
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORME DI CANNE
Flauto
Clarinetto
Oboe
Flauto
Clarinetto
Oboe
Impedenza acustica
di un tubo cilindrico
Flauto: minimi di Z
f, 2f, 3f, 4f, …
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORME DI CANNE
1 ∂ ∂p 1 ∂ 2 p
S = 2 2
S ∂z ∂z c ∂t
c2 = B / ρ
Leonhard Euler Daniel Bernoulli Joseph-Louis
(1707-1783) (1700–1782) Lagrange
(1736-1813)
Contenuto armonico
crescente con la forza
del soffio (clipping)
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
OTTONI
Canna semplice
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
LA VOCE UMANA
© J. Sundberg
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SIBILANTI
SSS ZZZ
Ampiezza di pressione
Minimi
Mascella
Corpo della lingua
Terza formante (5λ/4, 2500 Hz) Quarta formante (7λ/4, 3500 Hz)
© J. Sundberg
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORMANTI E
VOCALI (2)
oo ah eh ii mm nn
© B.H. Story
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
VOCE
Tono in aria
Tono in elio
© J. Sundberg
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORMANTI E CANTO
© J. Sundberg
Canto
Musica
orchestrale
Parlato
© S. Bernsee
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORMANTI
© S. Bernsee
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FORMANTI
© S. Bernsee
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CANTO AD OVERTONI
(KHOOMEI)
Repubblica di Tuva (Tyva)
pop. 300000
Indipendente dal 1921
Parte dell’URSS dal 1944
Ora nella CSI
Sygyt
5300 Hz
Kargyraa
Rumore bianco
Archi
Voce
© E. Borsboom
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PERCEZIONE DEL
SUONO
Incudine
Martello
Staffa
Ossicini:
(1) leva (3:1)
(2) adattamento di impedenza (no riflessione)
da aria (bassa densita’) a liquido (alta densita’)
guadagno 20-25 dB
Basi sperimentali
1. Banda Critica
2. Minima Frequenza Discriminabile
3. Limite di discriminazione in
frequenza
4. Affinamento (JND minore per
onde complesse)
G.S. Ohm, "Über die Definition des Tones, nebst daran geknüfter
Theorie der Sirene and ähnlicher tonbildender Vorichtungen", Ann. Phys. Chem. 59 (1843) 513.
A. Seebeck, "Über die Definition des Tones", Ann. Phys. Chem. 60 (1843) 449.
Intensita’
Volume
Frequenza
Altezza
Spettro
Timbro
Inviluppo
(Fase)
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PARAMETRI FISICI E PSICOFISICI
© J.C. Risset
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ALTEZZA E VOLUME
Frequenza ed intensita’
Bel e deciBel
Scala logaritmica (rapporto di potenza o intensità)
(
SPLA+ B = 10 log10 10 SPLA /10 + 10 SPLB /10 )
80dB + 80dB = 10 log10 (2 ⋅108 ) = 83dB
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MISURE DI INTENSITA’
dBm: potenza su una linea, riferita a 1mW (per linee adattate in impedenza)
dBu: ampiezza di tensione riferita a 0.775V RMS (dissipazione di 1mW in 600Ω)
dBV: ampiezza di tensione riferita a 1V RMS
dB SPL (sound pressure level): pressione sonora riferita a 20 µPa
dB FS (full scale): ampiezza riferita al fondo scala di un apparecchiatura
dB AL (alignment level): riferimento arbitrario di allineamento in un sistema audio
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PERCEZIONE DELL’INTENSITA’
Riduzione di -0.3dB
potenza * 0.93 = pressione * 0.965
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CURVE DI ISOFONIA
Fletcher-Munson (1933): toni puri in cuffia
H. Fletcher, W.A. Munson,
"Loudness, its definition, measurement and calculation“,
J.Acoust. Soc Am.5 (1933) 82
Phon = dB a 1 kHz
Parlato:
1-5 kHz
Orchestra
sinfonica: Ascolto
90 dB domestico:
(+15 -5) 78 dB
(+15 -5)
Ascolto
a volume
ridotto:
60 dB
(+25 -5)
Robinson-Dadson (1956)
(standard ISO-DIN):
toni puri per incidenza frontale
da altoparlante centrale
in stanza anecoica
D. W. Robinson, R. S. Dadson,
"A re-determination of the equal-loudness
relations for pure tones“,
Br. J. Appl. Phys. 7 (1956) 166.
© J. Roederer
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
MASCHERAMENTO E BANDA CRITICA
S 2 − S1 = 2k log ( p2 / p1 ) = k log( I 2 / I1 )
Gustav Ernst
Theodor Heinrich
Sensazione sonora Pressione Intensita’ Fechner Weber
(1801-1887) (1795-1878)
S = C p 0.6 = C I 0.3
Ampiezza: 106:1
(1µm → 1m ?)
(1nm → 1mm ?)
© J. Lesurf
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
FISIOLOGIA E DETERIORAMENTO
Aumento della soglia
di 20-30 dB
(potenza x 100-1000)
© J. Lesurf
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ALTEZZA DEL SUONO (1)
Percezione logaritmica
dell’altezza: pentagramma
semi-logaritmico
Sensibilita’ a spaziatura tra le
armoniche (solitamente
uguale alla fondamentale)
Risoluzione in frequenza
(JND: minima differenza percepibile)
© J. Roederer
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ALTEZZA DEL SUONO (3)
Scala soggettiva: 1000 mel = 1000 Hz
Compressione delle altezze (2:1 ottave)
© Stevens and Davis
© J. Roederer
∆fD: limite di
discriminazione in
frequenza (anche
maggiore di un tono)
∆fCB: sensazione di
fastidio
f / f0 = ns
(s = 1.04963)
“Ottava” = 2.07
4 Hz 8 Hz
© J. Roederer
16 Hz 32 Hz
© J. Roederer
Giuseppe Tartini
(1692-1770)
© J. Tann
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
LA FONDAMENTALE MANCANTE (1)
“Circularity in Judgements of
Relative Pitch”, Journal of
the Acoustical
Society of America, (1964)
1 9 12 5 9
2 6 10 7 6
3 8 2 10 8
4 5 5 1 5
5 2 8 3 2
6 3 1 12 3
7 11 9 8 11
8 1 6 4 1
9 4 4 6 4
10 12 7 9 12
11 10 3 11 10
12 7 11 2 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 9 12 5 9
2 6 10 7 6
3 8 2 10 8
(PARTE 1)
Indicare per ogni coppia di toni della sequenza
4 5 5 1 5
(4 serie di 12 suoni) se il secondo tono e’ piu’ alto
5 2 8 3 2 (↑) o piu’ basso (↓) del secondo.
6 3 1 12 3
7 11 9 8 11
8 1 6 4 1
9 4 4 6 4
10 12 7 9 12 [Esempio]
11 10 3 11 10
Test del tritono
12 7 11 2 7
© D. Deutsch
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
TEST DEL TRITONO (2)
×
×
× ×
× ×
× × ×
× × × × (PARTE 2)
× × × × × ×
× × × × × × Indicare il numero di frecce
× × × × × × discendenti corrispondenti ad
× × × × × × ognuno dei numeri scritti nelle
× × × × × × caselle.
× × × × × × ×
× × × × × × ×
× × × × × × × × ×
× × × × × × × × ×
× × × × × × × × × × × ×
DO DO# RE RE# MI FA FA# SOL SOL# LA LA# SI
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
© D. Deutsch
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
1 2
TEST DEL TRITONO (3) 12 DO DO#
SI RE
LA#
RE#
× LA
× MI
× ×
SOL#
× × FA
× × × SOL FA#
× × × ×
× × × × × ×
× × × × × × (PARTE 3)
× × × × × ×
× × × × × × Dividere la tabella in due gruppi di
× × × × × × sei colonne ciascuno con la
× × × × × × × massima differenza di popolazione.
× × × × × × ×
Numerare in senso orario i cerchietti
× × × × × × × × ×
× × × × × × × × × in modo che i sei piu’ popolati siano
× × × × × × × × × × × × nella parte superiore del disegno.
DO DO# RE RE# MI FA FA# SOL SOL# LA LA# SI
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
© D. Deutsch
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
IL TRITONO
DO FA#
© L. Dawe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
TEST DEL TRITONO:
INTERPRETAZIONE
Diana Deutsch
Proporzione discendente
Classe tonale dominante
© L. Dawe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PERCEZIONE TIMBRICA
E R Originale:
E R Originale:
E C Originale:
Melodia cromatica
© D. Deutsch
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
PROPAGAZIONE DEL
SUONO
August Adolf
Eduard Eberhard
Kundt
(1839 – 1894)
© V. Knudsen
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
IL TUBO DI QUINCKE
Coefficienti di assorbimento
© V. Knudsen
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ATTENUAZIONE DEL SUONO
© V. Knudsen
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RADIAZIONE DEL SUONO
© E. Meyer
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SORGENTE/OSSERVATORE IN MOTO
Sorgente stazionaria
rispetto all’osservatore
vs = 0
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
EFFETTO DOPPLER
v ± vo
fo = f s
v ± vs
fo < f s fo > f s
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDA D’URTO
v ± vo
fo = f s
v ± vs
Sorgente in moto: vs = v
(numero di Mach 1.0)
fo < f S fo → ∞
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ONDA D’URTO
Due inviluppi
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
EFFETTO DOPPLER
Johann Christian
Andreas Doppler
(1803-1853)
Verifica sperimentale:
Christoph Hendrik Diederik Buys Ballot (1845)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFRAZIONE ACUSTICA (1)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RIFRAZIONE ACUSTICA (2)
v x = cost. v y = 1 − 0.05 y
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RADIAZIONE ACUSTICA: MONOPOLO
Sorgente sferica.
Radiazione isotropa (altoparlante chiuso a basse frequenze)
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RADIAZIONE ACUSTICA: DIPOLO
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RADIAZIONE ACUSTICA:
QUADRUPOLO LATERALE
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
RADIAZIONE ACUSTICA:
QUADRUPOLO LONGITUDINALE
© D. Russell
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
INTERVALLI MUSICALI
© J. Wolfe
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CONSONANZA E DISSONANZA
Discorsi e dimostrazioni
matematiche intorno a due nuove
scienze attinenti alla mecanica & i
movimenti locali (Leida, 1638)
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
CONSONANZA E DISSONANZA
Plomp-Levelt (1965)
Pitagora di Samo
(~582-597 aC)
do re mi fa sol la si do
do re mi fa sol la si do
do re mi fa sol la si do
DO RE MI FA SOL LA SI DO
© Hoon
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
ALTRI TEMPERAMENTI
Semitono temperato =
2 (+0.44 cent)
universelle (1636)
3− 2
12
Semitono temperato =
2
M.S. Sozzi – Fisica Musicale
SCALA TEMPERATA (EQUABILE)
do re mi fa sol la si do