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Una volta che un pianeta raggiunge una massa sufficiente, i materiali di diversa
densità vengono segregati all'interno, durante il processo che porta alla
differenziazione planetaria, e che può formare un nucleo roccioso o metallico,
circondato da un mantello e una crosta esterna. Il nucleo può includere regioni di
materia solida e liquida, e alcuni nuclei planetari possono essere in grado generare il
proprio campo magnetico, in grado di proteggere le loro atmosfere dal vento solare,
come avvenuto per la Terra.
Il calore interno di un corpo planetario viene prodotto dalle collisioni che lo hanno
creato, oppure dal decadimento di materiali radioattivi (ad esempio uranio), o dal
riscaldamento mareale causato da interazioni con altri corpi. Alcuni pianeti e
satelliti accumulano sufficiente calore per generare processi geologici come il
vulcanismo e la tettonica a placche. Quelli che mantengono un'atmosfera possono
anche subire l'erosione della superficie causata da vento o acqua. I corpi più piccoli,
senza riscaldamento mareale, si raffreddano più velocemente; e la loro attività
geologica cessa completamente, con l'eccezione della craterizzazione causata da
impatti.