ASESOR: Lic.

Rosa Norma García Morales

Presentan:

José Luis Pérez de la Cruz

Urania Ochoa Pulido

Juan Antonio Pérez Hernández

Daniel Santos Magaña

Ing. En Sistemas Computacionales VI A

Comalcalco, Tabasco a 20 de abril del 2010.

esarrollo de un Auto Robot utilizando material

reciclable

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO

INTERFACES

Interfaces

Proyecto:

D
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Contenido

Introducción....................................................................................................................................
........... 4

Objetivos .........................................................................................................................................
............. 5

1. ANÁLISIS

UNIDAD 1 Sensores

1.1 Ópticos .................................................................................................................................. 7

1.1.1 Tipos ................................................................................................................................ 7

1.1.2 Funcionamiento .......................................................................................................... 10

1.1.3 Características............................................................................................................. 10
1.1.4 Modo de comunicación ............................................................................................... 11

1.2 Aproximación ..................................................................................................................... 12

1.2.1 Tipos ........................................................................................................................... 12

1.2.2 Funcionamiento .......................................................................................................... 12
1.2.3 Características............................................................................................................. 14
1.2.4 Modo de comunicación ............................................................................................... 15

UNIDAD 2 Actuadores

16

2.1 Electrónicos ......................................................................................................................... 17

2.1.1 Funcionamiento .......................................................................................................... 17
2.1.2 Características............................................................................................................. 18
2.1.3 Modo de comunicación ............................................................................................... 18

2.2 Mecánicos ........................................................................................................................... 19

2.2.1 Funcionamiento .......................................................................................................... 20

2.2.2 Características............................................................................................................. 21
2.2.3 Modo de comunicación ............................................................................................... 21

UNIDAD 3 Periféricos estandarizados

22

3.1 Tipos ................................................................................................................................... 24

3.1.1 Serial .......................................................................................................................... 25

3.1.2 Paralelo ...................................................................................................................... 25

3.2 Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida........................................................... 26

3.3 Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida........................................................... 26

UNIDAD 4 Periféricos no estandarizados

27

4.1 A través de puertos ........................................................................................................... 27

4.1.1 Diseño ........................................................................................................................ 29

4.1.2 Programación ............................................................................................................. 31
4.1.3 Aplicación................................................................................................................... 32

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4.2 A través de interfaz ........................................................................................................... 34

4.2.1 Diseño ....................................................................................................................... 34
4.1.2 Programación ............................................................................................................ 36
4.1.3 Aplicación .................................................................................................................. 37

UNIDAD 5 Interfaces

39

5.1 Conceptos básicos ............................................................................................................. 39

5.2 Clasificación ...................................................................................................................... 40
5.3 Programación de bajo nivel ............................................................................................... 42
5.4 Aplicaciones ...................................................................................................................... 44

2. DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL

PROYECTO ..................................................... 45

3. DESARROLLO DEL PROYECTO EN

LABORATORIO .................................................................................... 51

4. PUESTA EN MARCHA DEL Auto Robot 0

(Zero) ....................................................................................... 56

Justificación ....................................................................................................................................
............ 60
Conclusiones ...................................................................................................................................
........... 61 Fuentes de
Información.............................................................................................................................. 62
Anexos.............................................................................................................................................
........... 64

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INTERFACES

INTRODUCCIÓN

El presente documento surge del desarrollo de un kit electrónico, en el cuál se pretende

conocer el funcionamiento de dispositivos (sensores, actuadores, periféricos e interfaces), que
actualmente incluyen los dispositivos informáticos.
La finalidad del proyecto es familiarizarse con el diseño, instalación y evaluación de interfaces
que hoy en día se utilizan en el área de informática para la comunicación con la computadora.

Este documento, como primera parte describe de manera general todos los temas que abarca
la asignatura en cuestión y ejemplos básicos de aplicación, con el fin de que se comprenda
rápidamente la esencia del documento.

Seguidamente, se realiza una breve descripción de todos los materiales que se utilizarán para
poder desarrollar el proyecto, así como los componentes básicos que conforman a estos
materiales.

Después de la descripción de todos los materiales empleados en el proyecto, se presentan una

serie de evidencias y fotografías del desarrollo del proyecto en el laboratorio, durante su
tiempo de elaboración.

Por último, se realizan los anexos correspondientes, glosarios, evidencias y bibliografías,

que conforman la información y pruebas del desarrollo del proyecto.

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OBJETIVOS

Objetivo general:

Que el alumno conozca y analice los diferentes tipos de dispositivos (sensores,

actuadores, periféricos, etc.) que contienen la mayoría de los equipos electrónicos

informáticos hoy en día.

Objetivo del proyecto:

Llevar a cabo la construcción de un auto robot, a través de material reciclado, para conocer el
funcionamiento y uso de dispositivos electrónicos como sensores, actuadores, periféricos e
interfaces.
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ANALISIS

Antes de iniciar el desarrollo de nuestro proyecto ....A continuación primero

veremos los elementos que integran un sist de interface, estos dispositivos que a simple visto
no no los vemos, pero que sin embargo los cuales se encuentran en nuestro entormo. Un
ejemplo son los aparatos electromesticos que tenemos en nuestros hogares, desde el mas
simple al mas sofisticado.

UNIDAD 1 SENSORES

Introducción

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, posición, longitud etc., en señales eléctricas.1 La Figura 1 nos muestra algunos
tipos de sensores.

1 CSIC-CDTI: Introducción a los sensores. Consejo Superior de Investigaciones Científicas,

Madrid, 1987.
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Figura 1. Algunos tipos de sensores

1.1 Ópticos

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia

para determinar las propiedades de ésta.2 Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz. La Figura 2
nos muestra algunos ejemplos de sensores ópticos.

Figura 2. Sensores ópticos

2 http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_opticos_2_2.pdf [leído 10.02.2010]

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1.1.1 Tipos

Los sensores ópticos los forman los foto-interruptores de barrera, reflectivos y los

encoders ópticos.3

Foto-interruptores de barrera

Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura
donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz. La salida será 0 o 1.
La Figura 3 nos muestra un ejemplo de foto-interruptor de barrera.

Figura 3. Foto-interruptor de barrera

Foto- interruptores reflectivos

Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de

superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro
normalmente, sobre un elemento mecánico. La Figura 4 nos muestra un tipo de foto-
interruptor reflectivo.

3 Smith, S.D.: Optoelectronics devices. Pre

ntice Hall, 1995.

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Figura 4. Foto-interruptor reflectivo

Encoders ópticos

Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders ópticos,

formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores.
Existen dos tipos de encoders, los Encoders Incrementales y Encoders Absolutos.
-Encoders Incrementales: permiten que un sensor óptico detecte el número de

segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posición cero de dicho disco. La

Figura 5 nos ilustra el funcionamiento típico de los encoders incrementales.

Figura 5. Funcionamiento de un encoder incremental

-Encoders Absolutos: permiten conocer la posición exacta en cada momento sin tener

que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se
necesitan varios sensores ópticos y el disco debe de tener una codificación tipo Manchester. La
Figura 6 muestra un esquema de encoder absoluto.
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Figura 6. Funcionamiento de un encoder absoluto

1.1.2 Funcionamiento

Principio básico de funcionamiento:emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como

en el receptor existen pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se
encuentran en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el
receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite
luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.4
Muchos dispositivos electrodomésticos usan estos tipos de sensores, como por ejemplos
lectores deCD/DVD, en copiadoras, etc. La Figura 7 nos muestra el funcionamiento básico de
los sensores de tipo óptico.

4 http://www.4s

hared.com/file/220943487/29b8607a/26_SENSORES_OPTO_ELECTR_NIC.html [leído
15.02.2010]

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Figura 7. Funcionamiento del sensor óptico

1.1.3 Características

Algunas características más importantes de los sensores ópticos son las siguientes:

La luz como medio detector. Los sensores ópticos utilizan principalmente los

siguientes componentes emisores:

LED de luz roja

Luz visible, óptima como ayuda de alineación y para el ajuste de sensor.

LED infrarrojo (IR)

Radiación invisible con elevada energía.

Láser de luz roja

Luz visible, óptima para la detección de piezas pequeñas y elevados alcances debido a las
propiedades físicas del láser.

Refracción de luz.

Conducción de luz por reflexión total.

Distancia de actuación.

1.1.4 Modo de comunicación

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a continuación

mencionaremos estas comunicaciones en los tipos de sensores ya descritos.

Barrera de Luz

-Rango amplio (20m)

-El Alineamiento es crítico.

Retro-reflectivo (Réflex)

- Rango 1-3 m.

-Popular y barato
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Reflectivo Difuso

- Rango 12-300 mm.

- Barato y fácil de usar.

1.2 Aproximación

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran

cerca del elemento sensor.5 La Figura 8 muestra algunos ejemplos de sensores de
aproximación.

Figura 8. Sensores de proximidad

1.2.1 Tipos.

5 AENOR: Norma EN50010 de Sensores de Proximidad. [Consultado 16.02.2010]

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Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los

más comunes son:

SENSORCAPACITIVO.

SENSOR INDUCTIVO.

y
SENSOR FIN DECARRERA.

SENSOR INFRARROJO.

SENSORULTRASONICO.

SENSOR MAGNETICO.

SENSORES DE HUMEDAD.

1.2.2 Funcionamiento.

El funcionamiento de los sensores de aproximación depende de su tipo y aplicación, a

continuación se describe el funcionamiento de los sensores de aproximación más utilizados:

SENSOR

FUNCIONAMIENTO

Sensores inductivos:

Detectan materiales férricos basándose en

variaciones de campo magnético.

Sensores capacitivos:

En determinados entornos no se pueden utilizar las variaciones de campo magnético y se

utilizan otros dispositivos cuya característica de variación es la capacidad eléctrica.

Sensores fin de carrera:

Son elementos actuadores de conmutación, generalmente provistos de muelles y utilizados en

procesos automáticos donde la detección debe ser más robusta).

Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida

utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender.

Sensor ultrasónico:

Su elemento principal es un transductor electroacústico. Este elemento, en primer lugar, emite

unas ondas ultrasónicas; a continuación pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto
tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algún objeto. Si las ondas llegan, quiere
decir que hay algún objeto en
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las proximidades.

Sensor magnético:

En robótica, algunas situaciones de medición del entorno pueden requerir del uso de
elementos de detección sensibles a los campos magnéticos.

Sensores de humedad:
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos
que no se conocen de antemano. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de
sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y
algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

1.2.3 Características.

Algunas características importantes que presentan la mayoría de los sensores de

proximidad más usuales (inductivos y capacitivos) son:

Sensores inductivos

Tipo de sensor

Rosca M12, M18, M30,...

Distancia de detección nominal

mm +-x%(3mm +-10%)

Rango de detección

mm (0-2mm)

Frecuencia de detección

Hz (500Hz)

Objeto detectable estándar

Acero (12x12x1mm)

Histéresis

<x% del rango de medida (<20% del rango)

Tipo de salida

ma (50, 100, 200 ma)

Consumo nominal

ma (0.8 ma)

Material de la carcasa

Acero, latón, níquel, etc.

Protección

IP

Dimensiones
Diámetro x longitud (M12x30mm)

Conexión

Cable 2m, 3m,...

Tensión de operación

V (10-30V DC)

Temperatura de trabajo

° centígrados (-25 + 55°C)

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Peso

gr (55g. 90g. 200g.

Sensores capacitivos
Tipo de sensor

Rosca M6, M8,...

Distancia de detección nominal

mm,m

Rango de detección

Frecuencia de detección

Hz (500Hz)

Objeto detectable estándar

Acero (12x12x1mm)

Tipo de salida

Transistor, Relé

Consumo nominal

ma (12 ma)

Material de la carcasa

Plástico, PVC, etc.

Protección

IP

Dimensiones

Diámetro x longitud (M12x30mm)

Conexión

Cable 2m, 3m,...

Tensión de operación

V (10-30V DC) (20-300 AC)

Temperatura de trabajo

° centígrados (-25 + 55°C)

Peso

gr
1.2.4 Modo de comunicación.

El modo de operación básico de los sensores de proximidad capacitivos, se ilustra en la

Figura 9.

Figura 9.Operabilidad del sensor capacitivo

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La Figura 10 nos representa el modo de comunicación básico de los sensores inductivos.

Figura 10. Modo de operabilidad del sensor inductivo

UNIDAD 2 ACTUADORES

Introducción

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un

proceso automatizado.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía
eléctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también
son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. 6

6 Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramón Benaprès

http://automatastr.galeon.com/actuadores.htm [Consultado 18.02.2010]

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Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos. La Figura 11 muestra algunos ejemplos de
actuadores comunes.

Figura 11. Algunos ejemplos de ACTUADORES

2.1 Electrónicos
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se
ejecuten sus movimientos.7 La Figura 12 ilustra algunos tipos de actuadores electrónicos.

7 SIPOS Aktorik GmbHActuadores eléctricos Im Erlet 2 D-90518 Altdorf Sujeto a cambios sin
previo aviso. 2008 >>

Edición 08/08 << Referencia SIP-DO 00.01.001 ES Y070.104/ES.

http://www.sipos.de/downloaddateien/prospekte/Technology_SIPOS_5_Flashspanish.pdf
Consultado [20.02.2010]