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Esami di Fisica Matematica e Meccanica Razionale

Corsi di Laurea in Ingegneria Civile, Meccanica ed Ambientale


Prova scritta del 04/09/2019

I. In un sistema di riferimento S = (O, e1 , e2 , e3 ), detto fisso, un punto P è in moto con velocità


costante lungo un arco di curva γ di equazioni parametriche

(x(p), y(p), z(p)) = (2 p3, 3 p2 , 0) .

All’istante t = 0 il punto √ P è sovrapposto al punto A di γ, corrispondente al parametro


p = 1/2, e all’istante t = 5 il punto P è sovrapposto al punto B di γ, corrispondente al
parametro p = 2. Un sistema di riferimento S ′ = (O ′ , ǫ1 , ǫ2 , ǫ3 ), detto mobile, è in moto
rispetto a S con velocità angolare costante ω = ω e2 , ruotando attorno alla retta di equazione
e3 + k e2 , k ∈ R, ed essendo coincidente con S all’istante t = 0. Si chiede di determinare:

(a) il raggio di curvatura di γ in funzione del parametro p (punti 3);


(b) la velocità scalare di P rispetto a S (punti 3);
(c) il vettore posizione di P rispetto a S in funzione del tempo (punti 3);

(d) il vettore posizione di P rispetto a S ′ nell’istante t = 5 (punti 3);

(e) il vettore accelerazione di P rispetto a S nell’istante t = 5 (punti 3).

20

15

r
B
10

5 e
✻2

A e1
rr ✲
-20 -15 -10 -5 O 5 10 15 20
II. Un corpo rigido piano, omogeneo, di densità superficiale di massa σ, ha la forma di una
mezzaluna, precisamente, di una superficie che risulta interna a una circonferenza √di raggio
R e centro O ed esterna ad una circonferenza di raggio 2R, e centro O , distante R 3 da O.

Siano A e B i due vertici della mezzaluna. Si supponga di appendere la mezzaluna al soffitto


di una stanza per mezzo di una cordicella attaccata al vertice A. Si chiede di determinare:

(a) la posizione del baricentro della mezzaluna (punti 12);


(b) l’angolo che, in condizioni di equilibrio, il segmento AB forma con la verticale (punti 3).
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O O ′
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