Turbo CH

LA SOVRALIMENTAZIONE
DI MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA

PER AUTOTRAZIONE
Raffaele Tuccillo
Dipartimento di Ingegneria
Meccanica per l’Energetica (DIME)
Università di Napoli “Federico II”
tuccillo@unina.it
1
Scopo della Sovralimentazione
• Potenza di un motore a C.I.
n ρ a λv
P = m& f H iη g = Vt H iη g =
60ε α
n
= pmeVt
60ε
• Coefficiente di riempimento
ma,eff
λv =
Vρ a 2
Scopo della Sovralimentazione
• Coefficiente di riempimento
del motore Sovralimentato:
ρ s,eff
λv = λv, ASP = λv, ASP ⋅ DR
ρ a,eff
• DR = Density Ratio
3
Effetto della Sovralimentazione
Dipendenza di DR dal rapporto di

compressione e dall’ intercooling
DR ∝ β c ⋅ ε ic
1m
L’esponente m dipende dal rendimento della

compressione e da scambi termici
L’efficienza ε ic dipende dalle perdite di
carico nello scambiatore e dall’effettivo
raffreddamento
4
Dipendenza di DR dal rapporto di compressione esterno βc
5
Dipendenza del Coefficiente di riempimento λv
dal rapporto di compressione esterno β c
2.8
Compr. Centrif., ηc = 0.75
Compr. Volum., m = 1.5
Coefficiente di Riempimento 2.4
Sovral. + Interc., ε ic = 0.85
2.0
1.6
1.2
0.8
6
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Rapporto di Compressione
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico
• Portata di aria al motore

n
m& a = Vt ρ a λv
60ε =
= Portata di aria dal compressore
nc
m& c = Vc ρ aηvc
60
⎧ λv ∝ β c ⋅ ε ic
1m
⎪
( )
• Con:
⎨ Vsm
⎪η vc = 1 − β 1m
c − 1
⎩ Vc + Vsm 7
• Vt = 2000 cm3 ; Vc/ Vt = 0.75 ; nc = n
3.0
rpm
rpm
pm
0
150
r
300
00
45
2.5
Portata Motore
2.0
Portata Motore con Interc.
Portata Compr. Volum.
1.5
1.0
0.02 0.06 0.10 0.14 0.18 8
Portata, kg/s
Potenza assorbita dal compressore

volumetrico a comando meccanico:
⎡ ⎛ m −1 ⎞⎤
⎢ m pa ⎜ m ⎟⎥ 1
Pc = m& c ⎜ β c − 1⎟
⎢ m − 1 ρa ⎜ ⎟⎥ ηmc
⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦
9
Compressore a Lobi
10
Compressore Roots
11
Compressore a Vite
Compressore
a palette
12
Accoppiamento Motore –Compressore Centrifugo
• Portata di aria al motore

n ⎛ p1 Ntc ⎞
m& a = Vt ρ a λv = m& c = f ⎜ , , βc ⎟
60ε ⎜ T T ⎟
⎝ 1 1 ⎠
= Portata di aria dal compressore
T1 Trif
• Portata Corretta: m& c,corr. = m& c
p1 prif
Ntc
• Velocità Corretta:
Ntc,corr. =
T1 Trif 13
Accoppiamento Motore – Compressore Centrifugo
Mappe Caratteristiche di un Compressore Centrifugo
• Altri esempi
14
Confronto con Compressore Volumetrico
Rapporto di Compressione 3.0
2.5
140000
Ntc = 12000 rpm
m
rp
00
2.0 ______ Portata Compr. Centrif.
30 Portata Motore
1.5 80000
Portata Compr. Volum.
1.0
0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.1415
Portata, kg/s
Piano Completo di Accoppiamento
3.0
rpm
rpm
pm
0
150
r
300
00
45
2.5
2.0
201000
186000
Ntc = 171000 rpm
1.5 154000 Portata Motore
135000
Portata Compr. Centrif.
1.0
0.02 0.06 0.10 0.14 0.18 16
Portata, kg/s
Esempi di Linee di Accoppiamento
17
Accoppiamento Motore –
Compressore Centrifugo
Esempio di Linea di
Accoppiamento
Effettiva
18
Accoppiamento Motore – Compressore - Turbina
Portata Motore Portata Compressore
⎛ p1 Ntc ⎞
m& a = Vt
n
ρ a λv m& c = f ⎜ , , βc ⎟
60ε = ⎜ T T ⎟
⎝ 1 1 ⎠
m& exh = m& a + m& f Portata Gas di Scarico
⎛ pexh N ⎞
= m& t = f ⎜ , tc , βt ⎟
Portata
m& exh − m& WG
Turbina ⎜ T T ⎟
⎝ exh exh ⎠
Portata Texh Trif ,t
Corretta m& t ,corr. = m& c
pexh prif ,t
Velocità Ntc
Nt ,corr. =
Corretta Texh Trif , t 19
Accoppiamento Compressore - Turbina
⎛ pboost ⎞
β c ∝ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ pa ⎠
⎛ pexh ⎞
Rapporto di Espansione
βt ∝ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ pa ⎠
⎡ ⎛ k −1 ⎞⎤
Potenza Assorbita ⎢ ⎜ k ⎟⎥ 1
& c c pT1⎜ β c − 1⎟
dal Compressore Pc = m =
⎢ ⎜ ⎟⎥ ηac
⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦
⎡ ⎛ kt −1 ⎞⎤
Potenza Resa ⎢ ⎜ k ⎟⎥
dalla Turbina = Pt = m& t ⎢c p,tTexh ⎜ βt t − 1⎟⎥ηatηm,tc
⎢ ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ ⎠⎦
20
Mappa Turbina Mappa Compressore
3
2,8
74.7Kw
2,6
1.34MPa
255Nm 2500rpm
2,4
1.68MPa
PRESSURE RATIO P2T/P1T

240Nm
66.37KW
2,2
1.58MPa
1.18MPa
2
201290
1,8
186434
171314
1,6
154642
1,4
135397
1,2
110931
3500rpm
1900rpm
1
0 5 10 15 20
CORRECTED AIR FLOW, Wc [LBS/MIN]
21
Mappa Turbina Mappa Compressore
2.8 2.8
T_amb=293 K T_amb=293 K
p_amb=1.013 bar p_amb=1.013 bar
T_rif=288.33 K T_rif=302.78 K
p_rif=1.013 bar 104349 p_rif=0.962
2.4 2.4
96527
Rapporto di compressione
Rapporto di espansione
88623
2 2
80082
70040 1.6
1.6
201290
186434
171314
57424
154642
1.2 1.2 135397
40904
110931
79283
0.8 0.8
100 120 140 160 180 200 220 0 100 200 300 400 500
Portata d'aria corretta [kg/h] Portata d'aria corretta [kg/h]
22
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico
Schema di principio
23
Schema di principio per motore multi-cilindro
EGR
A3 A5 A7
A2 A4 A6
C4 C3 C2 C1
E2 E4 E6 E7
A1
E3 E5
E1 E8
IC
T C Exhaust
Air
24
FIAT Croma 1.9 TD (1993)
25
FIAT –
ALFA ROMEO
1.9 JTD
26
Alfa Romeo
1.9 JTD
Esempi vari
di MCI
Sovralimentati
(1) (2) 27
Il Turbocompressore a gas di scarico
Il Turbocompressore
1. gas di scarico in turbina;

2. uscita dei gas di scarico;
3. girante della turbina;
4. girante del compressore;
5. ingresso aria nel compressore;
6. aria compressa al motore;
7. attuatore per
valvola di regolazione
(“Waste-Gate”).
28
Il Primo Turbocompressore (A. Buchi, 1912)
29
Turbocompressore con Waste-Gate
30
Turbocompressore con Turbina

a Geometria Variabile
31
Dettagli del Turbocompressore
32
Turbina a Geometria Variabile V.A.T.

Variable Area Turbochargers VAT
At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.
33
Turbina a Geometria Variabile V.N.T.
Variable Nozzle Turbochargers VNT
At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.
34
Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25
35
Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25
36
Un esempio di motore con turbocompressore
FIAT Croma 1.9 TD

Motore Diesel -Turbo Interc. - FIAT 154 D1.000
Alimentazione iniezione mecc. diretta - Bosch VER 493
Numero di cilindri 4
Alesaggio x corsa 82.6 mm x 90.0 mm
Lungheza di biella 145 mm
Cilindrata totale 1929 cm3
Rapporto di compress. 19.8
Turbocompressore Turbina a geom. variabile - Garret VNT025
37
FIAT Croma 1.9 TD

C P
[Nm] [kW]
Velocità di rotazione [giri/min] Velocità di rotazione [giri/min]

38
FIAT Croma 1.9 TD

Compressore Turbina
Apertura Turbina [%]
βc vel.corretta βt
tt [giri/min] ts
100%
85%
73%
62%
50%
40%
28%
vel.corretta
[giri/min]
Portata corretta, [kg/s] Portata corretta, [kg/s]

39
Un esempio di motore Punto operativo 1 2 3 4
con turbocompressore Vel. rotaz. [giri/min] 2002 2002 2605 4203
Carico [%] 35 100 50 100
FIAT Croma Coppia [Nm] 30.8 167.9 62.6 131.1
Potenza [kW] 6.7 35.4 17.2 58.6
1.9 TD p.m.i. [bar] 2.7 11.5 4.7 9.8
Constant Load p.m.e [bar] 2.0 10.9 4.1 8.5
Operation (95%) Cons. spec. [g/kWh] 313.3 232.4 264.9 327.1
2.2
Rendimento globale 0.270 0.364 0.320 0.327
Compr. Pressure Ratio (t/t)
0,981 bar Corrected

-3
293 K Speed x10
140 rpm Rendimento mecc. 0.750 0.950 0.873 0.871
3000
4200 rpm Rapporto aria/comb. 69.8 21.6 44.45 23.19
1.8 Portata comb. [kg/h] 2.02 8.18 4.52 14.97
120
2000 95% Load
Portata aria [kg/h] 141.0 172.3 200.9 347.2
100
Rapp. di compress. 1.23 1.67 1.50 1.83
1.4 50%
Rapp. di esp. in Turb. 1.52 1.96 1.95 1.64
80 Vel. Turbo. [giri/min] 69296 114510 99533 128741
35%
60 Apert. Turbina [%] 0 7 4 55
1.0 Tc1 [K] 301.6 302.3 303.4 306.0
0.00 0.08 0.16 Tc2 [K] (dopo l'inter.) 317.5 332.8 334.8 358.2
Corrected Mass Flow, kg/s T [K] 463 781 569 898
t1
Constant Speed
Tt2 [K] 447 706 534 40 813
Operation (2000 rpm)
Un esempio di motore 2.0 0.12 0.8
Turbine Press. Ratio
con turbocompressore
Equiv. Ratio
Press. Ratio
Compressor kg/s
FIAT Croma 0.08
1.9 TD Air Flow Rate

1.6
270 180 60
Equiv. Ratio 0.04
g/kWh Nm kW
260 160 Torque

1.2 0.00 0.6
40
Shaft Power
250 140
95% Load
20
240 120
b.s.f.c.
230 100 0
1000 2000 3000 4000 5000 41
Engine Speed, r.p.m.
Un esempio di motore 2.0 0.044 0.8
Equiv. Ratio
con turbocompressore
Press. Ratio
kg/s
Press. Ratio
FIAT Croma Turbine Air Flow Rate 0.040
1.9 TD Compressor
1.6
400 200 40 Equiv.
Ratio 0.036
g/kWh Nm kW
350 150 30 Shaft Power

Torque 1.2 0.032 0.2
300 100 20
2000 r.p.m.
250 50 10
b.s.f.c.
200 0 0
20 40 60 80 100 42
Engine Load, %
Sperimentale 2000 giri/min Sperimentale
p, [bar] Numerico (a) p, [bar] Numerico (a) 2600 giri/min
Numerico (b) 35% Carico Numerico (b) 50% Carico
Numerico (c)
FIAT
Croma
1.9 TD
Pressione
Nei cilindri
Angoli di manovella, [gradi] Angoli di manovella, [gradi]
Sperimentale Sperimentale
Numerico (a) 2000 giri/min p, [bar] 4200 giri/min
p, [bar] Numerico (a)
100% Carico
Numerico (b) 100% Carico Numerico (b)
Numerico (c)
43
FIAT Croma 1.9 TD

Temperatura nei cilindri
T, [K] Sperimentale 2600 giri/min T, [K] 4200 giri/min

Sperimentale
Numerico (a)
50% Carico Numerico (a) 100% Carico
Numerico (b) Numerico (b)
Numerico (c) Numerico (c)

44
FIAT Croma 1.9 TD

Pressione nei Collettori
(a) (c)
Coll. di aspirazione Coll. di scarico
Pressione, bar
Angolo di Manovella, gradi Angolo di Manovella,45gradi

1st.
Un esempio di motore
Exhaust Temperature, K
2nd.
3rd.
con turbocompressore 4th.
FIAT Croma 1.9 TD

Pressione e Temperatura
nei Collettori
2000 rpm, 95%Load
Intake Plenum Pressure, bar
3000 rpm Num. (a) 2000 rpm

95 % Load Num. (b) Average Exp.
Exhaust Pressure, bar

95 % Load
2000 rpm
95 % Load 50 %
Num. (c)
2000 rpm Exp. 35 %
35 % Load
46
Crank Angle, deg Crank Angle, deg
FIAT Croma 1.9 TD

Pressione nei Cilindri al Variare del Carico
100 100
90 90 Carico
Carico
80 80 100%
100%
70 70 50 %
50 %
Pressione, bar
Pressione, bar
60 35 % 60 35 %
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
-360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 -90 0 90
Angolo di Manovella, gradi Angolo di Manovella, gradi
47
FIAT Croma 1.9 TD

Pressione nei Cilindri al Variare del Carico
100 100
90 2000 rpm
2000 rpm
Carico
80
Carico 100%
70
Pressione, bar
Pressione, bar
100% 50 %
60
10 35 %
50 %
50
35 %
40
30
20
1
10
0
0 90 180 270 360 450 540 0 90 180 270 360 450 540
Volume, cm3 Volume, cm3
48
FIAT Croma 1.9 JTD

MOTORE FIAT 1910 JTD 8V
Numero cilindri e disposizione 4 in linea
Alesaggio x corsa 82x90,40mm
Cilindrata 1910 cm³
Rapporto di compressione 18,45:1
Potenza max 77,2 kW a 4000 giri/min
Coppia massima 251 Nm a 2000 giri/min
Common Rail
UNIJET(BOSCH) con pompa ad
Alimentazione
elettroiniettori BOSCH EDC15;
(max p inj: 1350 bar)
1 turbocompressore Garrett
Sovralimentazione T15 con valvola Waste Gate e
intercooler aria-aria
49
FIAT Croma 1.9 JTD

Curve caratteristiche a pieno carico
50
FIAT Croma 1.9 JTD
2.8
2.4
Accoppiamento
Rapporto di compressione
100%
2 85%
Motore – 73%
62%
Compresore 50%
1.6 40% 198046
183430
28% 168553
152150
1.2 133215
109144
78005
0.8
51
0 100 200 300 400 500 600
Portata massica [kg/h]
FIAT Croma 1.9 JTD
La Waste - Gate
52
FIAT Croma 1.9 JTD
La Waste - Gate
2.0 160000
1.8 SENZA WG SENZA WG

140000
RPMTC [giri/min]
BETAT
1.7
120000
1.5
1.4 100000
CON WG CON WG
1.2 80000
ANGOLO DI MANOVELLA ANGOLO DI MANOVELLA
8511.02
6924.06 SENZA WG
POTT [W]
5337.10
3750.15
2163.19
CON WG
576.23 53
ANGOLO DI MANOVELLA
FIAT Croma 1.9 JTD
Pressione nei Cilindri
160 160
120 120
Pressione [bar]
Pressione [bar]
80 80
40 40
0 0
0 100 200 300 400 500 600 -200 0 200

Volume [cm3] Angolo di manovella [°]
54
Modellistica del Motore Sovralimentato
Schema del Sistema Completo Possibili Approcci:

Ai Volumi di Controllo
EGR
(0D)
A3 A5 A7
A2 A4 A6 Propagazione (x,t)
(1D)
C4 C3 C2 C1
Sistemi Multifase Reagenti
E2 E4 E6 E7
A1
E3 E5
(3D)
E1 E8
IC
Exhaust
Integrazione con
T C
Air Informazioni
Sperimentali
55
Approccio ai Volumi di Controllo (0D)
Incognite : ρ, T, p
Equazione di Bilancio di Massa
dM
dt
dρ
dt
dV inj
dt
& f +∑ m
=V + ρ = m i
&i m (
&i = m
&a +m
&r +m
&f )i
Equazione di Bilancio di Energia
1 ⎡ ∂e ⎤ p ∂e ⎛ m& V& 1 ∂R ⎞
⎢− pV − Qw + m& f h f + ∑i m& i hi − em& − M ∂x x&r ⎥ − A ∂p ⎜⎜ M − V + R ∂x x&r ⎟⎟
& & inj (o) vlv
dT M ⎣ r ⎦ p ⎝ r ⎠
=
dt p AT ∂e
cv +
T A p ∂p
Equazione di Stato
⎛ p ∂R T ∂R ⎞ MRT
⎜⎜ Ap =1− ; AT =1+ ⎟⎟ p= = ρRT
⎝ R ∂p R ∂T ⎠ V 56
Approccio (1D)
Incognite : ρ, u, E, xr , xf
Sistema di Equazioni differenziali nel dominio (x,t)
⎧ ρ ⎫ ⎧ ρu ⎫ ⎧ ρuα ⎫
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ 2 ⎪
∂U ∂ ⎪ ρ u ⎪ ⎪ ρu + p ⎪ ⎪ ρu (α + 2 f D u u )⎪
+ [F(U )]x = S ⎪
U = ⎨ ρE ⎬
⎪ ⎪
F = ⎨ ρuH ⎬
⎪ ⎪
S = −⎨ ρuHα − 4 q D ⎬
⎪
∂x ∂x ⎪ ρx ⎪ ⎪ ρux ⎪ ⎪ ⎪
ρuxrα
⎪ r⎪ ⎪ r ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ ρx f ⎪⎭ ⎪ ρux f ⎪ ⎪ ρux f α ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Equazioni di Stato
E = cvT + u2/2, H = cpT + u2/2 , p = ρRT
57
Equilibrio Dinamico del Turbocompressore

⎡ ⎛ k −1 ⎞⎤ ⎡ ⎛ kt −1 ⎞⎤
⎜ ⎟ 1 ⎢ ⎜ k ⎟⎥
Pc = m& c ⎢c pT1⎜ β c k − 1⎟⎥ Pt = m& t ⎢c p,tTexh ⎜ βt t − 1⎟⎥ηatηm,tc
⎢ ⎜ ⎟⎥ ηac ⎜ ⎟⎥
⎣⎢ ⎝ ⎠⎦⎥ ⎢
⎣ ⎝ ⎠⎦
⎛ p1 Ntc ⎞ ⎛ pexh ⎞
m& c = f ⎜ , , βc ⎟ m& t = f ⎜ ,
Ntc
, βt ⎟
⎜ T ⎟ ⎜ T ⎟
⎝ 1 T1 ⎠ ⎝ exh Texh ⎠
2
dNtc Pt − Pc ⎛ 60 ⎞
= ⎜ ⎟
dt Ntc J tc ⎝ 2π ⎠
58
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Equazione della Massa
∂ρ m
+ ∇ ⋅ ( ρ m v ) = ∇ ⋅ ( ρD∇Ym ) + ρ m′ c + ρ m′ s δ m1 (m=1, NSP)
∂t
Equazione della Quantità di Moto
∂ ( ρv ) 1 2
+ ∇ ⋅ ( ρvv ) = − 2 ∇p − A0∇( ρk ) + ∇ ⋅ σ + F S + ρg
∂t α 3
Equazione dell’Energia
∂ ( ρE )
+ ∇ ⋅ ( ρvE ) = − p∇ ⋅ v + (1 − A0 )σ : ∇v − ∇ ⋅ J + A0 ρε + Q′c + Q′s
∂t
Modello di Turbolenza
∂ ( ρk ) 2 ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ ⋅ ( ρvk ) = − ρk∇ ⋅ v + σ : ∇v + ∇ ⎢⎜⎜ ⎟⎟∇k ⎥ − ρε + W ′ s
∂t 3 ⎣⎝ Prk ⎠ ⎦
∂ ( ρε )
∂t
⎛2 ⎞ ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ ε
+ ∇ ⋅ ( ρvε ) = −⎜ cε 1 − cε 3 ⎟ ρε∇ ⋅ v + ∇ ⎢⎜⎜
⎝3 ⎠
(
⎟⎟∇ε ⎥ + cε 1 σ : ∇v − cε 2 ερ + c s59
W ′s )
⎣⎝ Prk ⎠ ⎦ k
Esempi di Domini Computazionali
60
Esempi di Domini Computazionali
61
Esempi di Campi di Moto di aria e combustibile
62
Esempi di Campi di Moto di aria e combustibile
63
Grazie dell’Attenzione
64

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Dipendenza di DR dal rapporto di

L’esponente m dipende dal rendimento della

• Portata di aria al motore

Potenza assorbita dal compressore

• Portata di aria al motore

Ntc = 12000 rpm

PRESSURE RATIO P2T/P1T

Schema di principio per motore multi-cilindro

FIAT Croma 1.9 TD (1993)

1. gas di scarico in turbina;

Il Primo Turbocompressore (A. Buchi, 1912)

Turbocompressore con Turbina

Turbina a Geometria Variabile V.A.T.

At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.

Turbina a Geometria Variabile V.N.T.

Variable Nozzle Turbochargers VNT

At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.

Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25

Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25

FIAT Croma 1.9 TD

FIAT Croma 1.9 TD

Velocità di rotazione [giri/min] Velocità di rotazione [giri/min]

FIAT Croma 1.9 TD

Portata corretta, [kg/s] Portata corretta, [kg/s]

0,981 bar Corrected

FIAT Croma 0.08

1.9 TD Air Flow Rate

260 160 Torque

350 150 30 Shaft Power

FIAT Croma 1.9 TD

T, [K] Sperimentale 2600 giri/min T, [K] 4200 giri/min

Angoli di manovella, [gradi] Angoli di manovella, [gradi]

FIAT Croma 1.9 TD

Angolo di Manovella, gradi Angolo di Manovella,45gradi

FIAT Croma 1.9 TD

3000 rpm Num. (a) 2000 rpm

Exhaust Pressure, bar

FIAT Croma 1.9 TD

FIAT Croma 1.9 TD

FIAT Croma 1.9 JTD

FIAT Croma 1.9 JTD

1.8 SENZA WG SENZA WG

0 100 200 300 400 500 600 -200 0 200

Schema del Sistema Completo Possibili Approcci:

Equilibrio Dinamico del Turbocompressore

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