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LA SOVRALIMENTAZIONE

DI MOTORI A COMBUSTIONE INTERNA


PER AUTOTRAZIONE

Raffaele Tuccillo

Dipartimento di Ingegneria
Meccanica per l’Energetica (DIME)
Università di Napoli “Federico II”

tuccillo@unina.it

1
Scopo della Sovralimentazione
• Potenza di un motore a C.I.
n ρ a λv
P = m& f H iη g = Vt H iη g =
60ε α
n
= pmeVt
60ε

• Coefficiente di riempimento

ma,eff
λv =
Vρ a 2
Scopo della Sovralimentazione

• Coefficiente di riempimento
del motore Sovralimentato:
ρ s,eff
λv = λv, ASP = λv, ASP ⋅ DR
ρ a,eff

• DR = Density Ratio

3
Effetto della Sovralimentazione

Dipendenza di DR dal rapporto di


compressione e dall’ intercooling

DR ∝ β c ⋅ ε ic
1m

L’esponente m dipende dal rendimento della


compressione e da scambi termici
L’efficienza ε ic dipende dalle perdite di
carico nello scambiatore e dall’effettivo
raffreddamento
4
Effetto della Sovralimentazione
Dipendenza di DR dal rapporto di compressione esterno βc

5
Effetto della Sovralimentazione
Dipendenza del Coefficiente di riempimento λv
dal rapporto di compressione esterno β c
2.8
Compr. Centrif., ηc = 0.75
Compr. Volum., m = 1.5
Coefficiente di Riempimento 2.4
Sovral. + Interc., ε ic = 0.85

2.0

1.6

1.2

0.8
6
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Rapporto di Compressione
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico

• Portata di aria al motore


n
m& a = Vt ρ a λv
60ε =
= Portata di aria dal compressore
nc
m& c = Vc ρ aηvc
60
⎧ λv ∝ β c ⋅ ε ic
1m

( )
• Con:
⎨ Vsm
⎪η vc = 1 − β 1m
c − 1
⎩ Vc + Vsm 7
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico
• Vt = 2000 cm3 ; Vc/ Vt = 0.75 ; nc = n
3.0

rpm

rpm

pm
0
150

r
300

00
45
Rapporto di Compressione

2.5

Portata Motore
2.0
Portata Motore con Interc.
Portata Compr. Volum.

1.5

1.0
0.02 0.06 0.10 0.14 0.18 8
Portata, kg/s
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico

Potenza assorbita dal compressore


volumetrico a comando meccanico:

⎡ ⎛ m −1 ⎞⎤
⎢ m pa ⎜ m ⎟⎥ 1
Pc = m& c ⎜ β c − 1⎟
⎢ m − 1 ρa ⎜ ⎟⎥ ηmc
⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦

9
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico

Compressore a Lobi

10
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico

Compressore Roots

11
Accoppiamento Motore – Compressore Volumetrico
Compressore a Vite

Compressore
a palette

12
Accoppiamento Motore –Compressore Centrifugo

• Portata di aria al motore


n ⎛ p1 Ntc ⎞
m& a = Vt ρ a λv = m& c = f ⎜ , , βc ⎟
60ε ⎜ T T ⎟
⎝ 1 1 ⎠
= Portata di aria dal compressore

T1 Trif
• Portata Corretta: m& c,corr. = m& c
p1 prif
Ntc
• Velocità Corretta:
Ntc,corr. =
T1 Trif 13
Accoppiamento Motore – Compressore Centrifugo
Mappe Caratteristiche di un Compressore Centrifugo

• Altri esempi

14
Accoppiamento Motore – Compressore Centrifugo
Confronto con Compressore Volumetrico
Rapporto di Compressione 3.0

2.5
140000

Ntc = 12000 rpm

m
rp
00
2.0 ______ Portata Compr. Centrif.

30 Portata Motore
Portata Motore con Interc.
1.5 80000
Portata Compr. Volum.

1.0
0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.1415
Portata, kg/s
Accoppiamento Motore – Compressore Centrifugo
Piano Completo di Accoppiamento
3.0

rpm

rpm

pm
0
150

r
300

00
45
Rapporto di Compressione

2.5

2.0
201000
186000
Ntc = 171000 rpm
1.5 154000 Portata Motore
135000
Portata Motore con Interc.
Portata Compr. Centrif.
1.0
0.02 0.06 0.10 0.14 0.18 16
Portata, kg/s
Accoppiamento Motore – Compressore Centrifugo
Esempi di Linee di Accoppiamento

17
Accoppiamento Motore –
Compressore Centrifugo

Esempio di Linea di
Accoppiamento
Effettiva

18
Accoppiamento Motore – Compressore - Turbina
Portata Motore Portata Compressore
⎛ p1 Ntc ⎞
m& a = Vt
n
ρ a λv m& c = f ⎜ , , βc ⎟
60ε = ⎜ T T ⎟
⎝ 1 1 ⎠
m& exh = m& a + m& f Portata Gas di Scarico

⎛ pexh N ⎞
= m& t = f ⎜ , tc , βt ⎟
Portata
m& exh − m& WG
Turbina ⎜ T T ⎟
⎝ exh exh ⎠
Portata Texh Trif ,t
Corretta m& t ,corr. = m& c
pexh prif ,t
Velocità Ntc
Nt ,corr. =
Corretta Texh Trif , t 19
Accoppiamento Compressore - Turbina
⎛ pboost ⎞
β c ∝ ⎜⎜ ⎟⎟
Rapporto di Compressione
⎝ pa ⎠
⎛ pexh ⎞
Rapporto di Espansione
βt ∝ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ pa ⎠
⎡ ⎛ k −1 ⎞⎤
Potenza Assorbita ⎢ ⎜ k ⎟⎥ 1
& c c pT1⎜ β c − 1⎟
dal Compressore Pc = m =
⎢ ⎜ ⎟⎥ ηac
⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦
⎡ ⎛ kt −1 ⎞⎤
Potenza Resa ⎢ ⎜ k ⎟⎥
dalla Turbina = Pt = m& t ⎢c p,tTexh ⎜ βt t − 1⎟⎥ηatηm,tc
⎢ ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ ⎠⎦
20
Accoppiamento Compressore - Turbina
Mappa Turbina Mappa Compressore

3
2,8
74.7Kw

2,6
1.34MPa
255Nm 2500rpm

2,4
1.68MPa

PRESSURE RATIO P2T/P1T


240Nm
66.37KW

2,2
1.58MPa
1.18MPa

2
201290

1,8
186434

171314

1,6
154642

1,4
135397

1,2
110931
3500rpm
1900rpm
1

0 5 10 15 20
CORRECTED AIR FLOW, Wc [LBS/MIN]

21
Accoppiamento Compressore - Turbina
Mappa Turbina Mappa Compressore

2.8 2.8
T_amb=293 K T_amb=293 K
p_amb=1.013 bar p_amb=1.013 bar
T_rif=288.33 K T_rif=302.78 K
p_rif=1.013 bar 104349 p_rif=0.962
2.4 2.4

96527

Rapporto di compressione
Rapporto di espansione

88623
2 2

80082

70040 1.6
1.6
201290
186434
171314
57424
154642
1.2 1.2 135397
40904
110931
79283

0.8 0.8

100 120 140 160 180 200 220 0 100 200 300 400 500
Portata d'aria corretta [kg/h] Portata d'aria corretta [kg/h]

22
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico

Schema di principio

23
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico

Schema di principio per motore multi-cilindro

EGR
A3 A5 A7
A2 A4 A6

C4 C3 C2 C1

E2 E4 E6 E7
A1
E3 E5
E1 E8
IC
T C Exhaust
Air

24
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico

FIAT Croma 1.9 TD (1993)

25
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico

FIAT –
ALFA ROMEO
1.9 JTD

26
Il Motore con Turbocompressore a gas di scarico

Alfa Romeo
1.9 JTD

Esempi vari
di MCI
Sovralimentati
(1) (2) 27
Il Turbocompressore a gas di scarico

Il Turbocompressore

1. gas di scarico in turbina;


2. uscita dei gas di scarico;
3. girante della turbina;
4. girante del compressore;
5. ingresso aria nel compressore;
6. aria compressa al motore;
7. attuatore per
valvola di regolazione
(“Waste-Gate”).

28
Il Turbocompressore a gas di scarico

Il Primo Turbocompressore (A. Buchi, 1912)

29
Il Turbocompressore a gas di scarico
Turbocompressore con Waste-Gate

30
Il Turbocompressore a gas di scarico

Turbocompressore con Turbina


a Geometria Variabile

31
Il Turbocompressore a gas di scarico
Dettagli del Turbocompressore

32
Il Turbocompressore a gas di scarico

Turbina a Geometria Variabile V.A.T.


Variable Area Turbochargers VAT

At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.

33
Il Turbocompressore a gas di scarico

Turbina a Geometria Variabile V.N.T.

Variable Nozzle Turbochargers VNT

At low motor r.p.m. At high motor r.p.m.

34
Il Turbocompressore a gas di scarico

Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25

35
Il Turbocompressore a gas di scarico

Turbina a Geometria Variabile Garrett VNT25

36
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Motore Diesel -Turbo Interc. - FIAT 154 D1.000
Alimentazione iniezione mecc. diretta - Bosch VER 493
Numero di cilindri 4
Alesaggio x corsa 82.6 mm x 90.0 mm
Lungheza di biella 145 mm
Cilindrata totale 1929 cm3
Rapporto di compress. 19.8
Turbocompressore Turbina a geom. variabile - Garret VNT025

37
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


C P
[Nm] [kW]

Velocità di rotazione [giri/min] Velocità di rotazione [giri/min]


38
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Compressore Turbina
Apertura Turbina [%]
βc vel.corretta βt
tt [giri/min] ts

100%
85%
73%

62%
50%

40%

28%
vel.corretta
[giri/min]

Portata corretta, [kg/s] Portata corretta, [kg/s]


39
Un esempio di motore Punto operativo 1 2 3 4
con turbocompressore Vel. rotaz. [giri/min] 2002 2002 2605 4203
Carico [%] 35 100 50 100
FIAT Croma Coppia [Nm] 30.8 167.9 62.6 131.1
Potenza [kW] 6.7 35.4 17.2 58.6
1.9 TD p.m.i. [bar] 2.7 11.5 4.7 9.8
Constant Load p.m.e [bar] 2.0 10.9 4.1 8.5
Operation (95%) Cons. spec. [g/kWh] 313.3 232.4 264.9 327.1
2.2
Rendimento globale 0.270 0.364 0.320 0.327
Compr. Pressure Ratio (t/t)

0,981 bar Corrected


-3
293 K Speed x10
140 rpm Rendimento mecc. 0.750 0.950 0.873 0.871
3000
4200 rpm Rapporto aria/comb. 69.8 21.6 44.45 23.19
1.8 Portata comb. [kg/h] 2.02 8.18 4.52 14.97
120
2000 95% Load
Portata aria [kg/h] 141.0 172.3 200.9 347.2
100
Rapp. di compress. 1.23 1.67 1.50 1.83
1.4 50%
Rapp. di esp. in Turb. 1.52 1.96 1.95 1.64
80 Vel. Turbo. [giri/min] 69296 114510 99533 128741
35%
60 Apert. Turbina [%] 0 7 4 55
1.0 Tc1 [K] 301.6 302.3 303.4 306.0
0.00 0.08 0.16 Tc2 [K] (dopo l'inter.) 317.5 332.8 334.8 358.2
Corrected Mass Flow, kg/s T [K] 463 781 569 898
t1
Constant Speed
Tt2 [K] 447 706 534 40 813
Operation (2000 rpm)
Un esempio di motore 2.0 0.12 0.8
Turbine Press. Ratio
con turbocompressore

Equiv. Ratio
Press. Ratio
Compressor kg/s

FIAT Croma 0.08

1.9 TD Air Flow Rate


1.6
270 180 60
Equiv. Ratio 0.04
g/kWh Nm kW

260 160 Torque


1.2 0.00 0.6
40
Shaft Power

250 140

95% Load
20
240 120

b.s.f.c.

230 100 0
1000 2000 3000 4000 5000 41
Engine Speed, r.p.m.
Un esempio di motore 2.0 0.044 0.8

Equiv. Ratio
con turbocompressore

Press. Ratio
kg/s

Press. Ratio
FIAT Croma Turbine Air Flow Rate 0.040

1.9 TD Compressor
1.6
400 200 40 Equiv.
Ratio 0.036
g/kWh Nm kW

350 150 30 Shaft Power


Torque 1.2 0.032 0.2

300 100 20

2000 r.p.m.

250 50 10

b.s.f.c.

200 0 0
20 40 60 80 100 42
Engine Load, %
Un esempio di motore con turbocompressore
Sperimentale 2000 giri/min Sperimentale
p, [bar] Numerico (a) p, [bar] Numerico (a) 2600 giri/min
Numerico (b) 35% Carico Numerico (b) 50% Carico
Numerico (c)
FIAT
Croma
1.9 TD
Pressione
Nei cilindri
Angoli di manovella, [gradi] Angoli di manovella, [gradi]
Sperimentale Sperimentale
Numerico (a) 2000 giri/min p, [bar] 4200 giri/min
p, [bar] Numerico (a)
100% Carico
Numerico (b) 100% Carico Numerico (b)
Numerico (c)

43
Angoli di manovella, [gradi] Angoli di manovella, [gradi]
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Temperatura nei cilindri

T, [K] Sperimentale 2600 giri/min T, [K] 4200 giri/min


Sperimentale
Numerico (a)
50% Carico Numerico (a) 100% Carico
Numerico (b) Numerico (b)
Numerico (c) Numerico (c)

Angoli di manovella, [gradi] Angoli di manovella, [gradi]


44
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Pressione nei Collettori

(a) (c)
Coll. di aspirazione Coll. di scarico
Pressione, bar

Angolo di Manovella, gradi Angolo di Manovella,45gradi


1st.
Un esempio di motore

Exhaust Temperature, K
2nd.
3rd.
con turbocompressore 4th.

FIAT Croma 1.9 TD


Pressione e Temperatura
nei Collettori
2000 rpm, 95%Load
Intake Plenum Pressure, bar

3000 rpm Num. (a) 2000 rpm


95 % Load Num. (b) Average Exp.

Exhaust Pressure, bar


95 % Load

2000 rpm
95 % Load 50 %
Num. (c)
2000 rpm Exp. 35 %
35 % Load

46
Crank Angle, deg Crank Angle, deg
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Pressione nei Cilindri al Variare del Carico
100 100

90 90 Carico
Carico
80 80 100%
100%
70 70 50 %
50 %
Pressione, bar

Pressione, bar
60 35 % 60 35 %

50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

0 0
-360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 -90 0 90
Angolo di Manovella, gradi Angolo di Manovella, gradi
47
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 TD


Pressione nei Cilindri al Variare del Carico
100 100

90 2000 rpm
2000 rpm
Carico
80
Carico 100%
70
Pressione, bar

Pressione, bar
100% 50 %
60
10 35 %
50 %
50
35 %
40

30

20
1
10

0
0 90 180 270 360 450 540 0 90 180 270 360 450 540
Volume, cm3 Volume, cm3
48
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 JTD


MOTORE FIAT 1910 JTD 8V
Numero cilindri e disposizione 4 in linea
Alesaggio x corsa 82x90,40mm
Cilindrata 1910 cm³
Rapporto di compressione 18,45:1
Potenza max 77,2 kW a 4000 giri/min
Coppia massima 251 Nm a 2000 giri/min
Common Rail
UNIJET(BOSCH) con pompa ad
Alimentazione
elettroiniettori BOSCH EDC15;
(max p inj: 1350 bar)
1 turbocompressore Garrett
Sovralimentazione T15 con valvola Waste Gate e
intercooler aria-aria

49
Un esempio di motore con turbocompressore

FIAT Croma 1.9 JTD


Curve caratteristiche a pieno carico

50
Un esempio di motore con turbocompressore
FIAT Croma 1.9 JTD
2.8

2.4

Accoppiamento
Rapporto di compressione
100%
2 85%
Motore – 73%
62%
Compresore 50%
1.6 40% 198046
183430
28% 168553
152150
1.2 133215
109144
78005

0.8
51
0 100 200 300 400 500 600
Portata massica [kg/h]
Un esempio di motore con turbocompressore
FIAT Croma 1.9 JTD
La Waste - Gate

52
Un esempio di motore con turbocompressore
FIAT Croma 1.9 JTD
La Waste - Gate
2.0 160000

1.8 SENZA WG SENZA WG


140000

RPMTC [giri/min]
BETAT

1.7
120000
1.5

1.4 100000
CON WG CON WG

1.2 80000
ANGOLO DI MANOVELLA ANGOLO DI MANOVELLA

8511.02

6924.06 SENZA WG
POTT [W]

5337.10

3750.15

2163.19
CON WG

576.23 53
ANGOLO DI MANOVELLA
Un esempio di motore con turbocompressore
FIAT Croma 1.9 JTD
Pressione nei Cilindri
160 160

120 120
Pressione [bar]

Pressione [bar]
80 80

40 40

0 0

0 100 200 300 400 500 600 -200 0 200


Volume [cm3] Angolo di manovella [°]

54
Modellistica del Motore Sovralimentato

Schema del Sistema Completo Possibili Approcci:


Ai Volumi di Controllo
EGR
(0D)
A3 A5 A7
A2 A4 A6 Propagazione (x,t)
(1D)
C4 C3 C2 C1
Sistemi Multifase Reagenti
E2 E4 E6 E7
A1
E3 E5
(3D)
E1 E8
IC
Exhaust
Integrazione con
T C
Air Informazioni
Sperimentali
55
Modellistica del Motore Sovralimentato
Approccio ai Volumi di Controllo (0D)
Incognite : ρ, T, p
Equazione di Bilancio di Massa
dM
dt

dt
dV inj
dt
& f +∑ m
=V + ρ = m i
&i m (
&i = m
&a +m
&r +m
&f )i
Equazione di Bilancio di Energia
1 ⎡ ∂e ⎤ p ∂e ⎛ m& V& 1 ∂R ⎞
⎢− pV − Qw + m& f h f + ∑i m& i hi − em& − M ∂x x&r ⎥ − A ∂p ⎜⎜ M − V + R ∂x x&r ⎟⎟
& & inj (o) vlv
dT M ⎣ r ⎦ p ⎝ r ⎠
=
dt p AT ∂e
cv +
T A p ∂p

Equazione di Stato
⎛ p ∂R T ∂R ⎞ MRT
⎜⎜ Ap =1− ; AT =1+ ⎟⎟ p= = ρRT
⎝ R ∂p R ∂T ⎠ V 56
Modellistica del Motore Sovralimentato

Approccio (1D)
Incognite : ρ, u, E, xr , xf
Sistema di Equazioni differenziali nel dominio (x,t)

⎧ ρ ⎫ ⎧ ρu ⎫ ⎧ ρuα ⎫
⎪ ⎪ ⎪ 2 ⎪ ⎪ 2 ⎪
∂U ∂ ⎪ ρ u ⎪ ⎪ ρu + p ⎪ ⎪ ρu (α + 2 f D u u )⎪
+ [F(U )]x = S ⎪
U = ⎨ ρE ⎬
⎪ ⎪
F = ⎨ ρuH ⎬
⎪ ⎪
S = −⎨ ρuHα − 4 q D ⎬

∂x ∂x ⎪ ρx ⎪ ⎪ ρux ⎪ ⎪ ⎪
ρuxrα
⎪ r⎪ ⎪ r ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ ρx f ⎪⎭ ⎪ ρux f ⎪ ⎪ ρux f α ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭

Equazioni di Stato
E = cvT + u2/2, H = cpT + u2/2 , p = ρRT

57
Modellistica del Motore Sovralimentato

Equilibrio Dinamico del Turbocompressore


⎡ ⎛ k −1 ⎞⎤ ⎡ ⎛ kt −1 ⎞⎤
⎜ ⎟ 1 ⎢ ⎜ k ⎟⎥
Pc = m& c ⎢c pT1⎜ β c k − 1⎟⎥ Pt = m& t ⎢c p,tTexh ⎜ βt t − 1⎟⎥ηatηm,tc
⎢ ⎜ ⎟⎥ ηac ⎜ ⎟⎥
⎣⎢ ⎝ ⎠⎦⎥ ⎢
⎣ ⎝ ⎠⎦
⎛ p1 Ntc ⎞ ⎛ pexh ⎞
m& c = f ⎜ , , βc ⎟ m& t = f ⎜ ,
Ntc
, βt ⎟
⎜ T ⎟ ⎜ T ⎟
⎝ 1 T1 ⎠ ⎝ exh Texh ⎠

2
dNtc Pt − Pc ⎛ 60 ⎞
= ⎜ ⎟
dt Ntc J tc ⎝ 2π ⎠

58
Modellistica del Motore Sovralimentato
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Equazione della Massa
∂ρ m
+ ∇ ⋅ ( ρ m v ) = ∇ ⋅ ( ρD∇Ym ) + ρ m′ c + ρ m′ s δ m1 (m=1, NSP)
∂t
Equazione della Quantità di Moto
∂ ( ρv ) 1 2
+ ∇ ⋅ ( ρvv ) = − 2 ∇p − A0∇( ρk ) + ∇ ⋅ σ + F S + ρg
∂t α 3
Equazione dell’Energia
∂ ( ρE )
+ ∇ ⋅ ( ρvE ) = − p∇ ⋅ v + (1 − A0 )σ : ∇v − ∇ ⋅ J + A0 ρε + Q′c + Q′s
∂t
Modello di Turbolenza
∂ ( ρk ) 2 ⎡⎛ µ ⎞ ⎤
+ ∇ ⋅ ( ρvk ) = − ρk∇ ⋅ v + σ : ∇v + ∇ ⎢⎜⎜ ⎟⎟∇k ⎥ − ρε + W ′ s
∂t 3 ⎣⎝ Prk ⎠ ⎦
∂ ( ρε )
∂t
⎛2 ⎞ ⎡⎛ µ ⎞ ⎤ ε
+ ∇ ⋅ ( ρvε ) = −⎜ cε 1 − cε 3 ⎟ ρε∇ ⋅ v + ∇ ⎢⎜⎜
⎝3 ⎠
(
⎟⎟∇ε ⎥ + cε 1 σ : ∇v − cε 2 ερ + c s59
W ′s )
⎣⎝ Prk ⎠ ⎦ k
Modellistica del Motore Sovralimentato
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Esempi di Domini Computazionali

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Modellistica del Motore Sovralimentato
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Esempi di Domini Computazionali

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Modellistica del Motore Sovralimentato
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Esempi di Campi di Moto di aria e combustibile

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Modellistica del Motore Sovralimentato
Flussi Multifase Reagenti (3D)
Esempi di Campi di Moto di aria e combustibile

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Grazie dell’Attenzione

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