DRonEziNe

La prima rivista italiana sui droni

numero 1 - settembre ottobre 2013

Riprese video
TUTTI I SEGRETI DEL GIMBAL BRUSHLESS

 Tecnica guerra lavoro

Taranis, la radio open source Piaggio Hammerhead la NascitaDRonEziNe -1
di un’industria
 Il cielo non è più un limite,
ma un nuovo punto di vista.

bramor-i Autonomous Unmanned Aerial Vehicle

APPLICAZIONI TIPICHE:
• SORVEGLIANZA E SICUREZZA;
• ISPEZIONE DI IMPIANTI ENERGETICI;
PROFESSIONALITÀ
• AGRICOLTURA DI PRECISIONE; DESIGN
• ORTOFOTOGRAFIA;
• MAPPATURA 3D; ELEGANZA
• TERMOGRAFIA DI EDIFICI;
• PREVENZIONE DEGLI INCENDI; CONVENIENZA
• LOTTA AL BRACCONAGGIO;
• LOTTA ALL’ABUSIVISMO EDILIZIO; BELLEZZA
• RIPRESE AEREE;
• RILIEVI ARCHEOLOGICI; PERFORMANCE
• VULCANOLOGIA/GEOLOGIA;
• MONITORAGGIO DEL TRAFFICO;

PER MAGGIORI INFORMAZIONI

W W W . E U R O L I N K S Y S T E M S . C O M

DRonEziNe - 2
Da 20 anni, la giusta soluzione per qualsiasi esigenza
dal mondo dei droni.
 sommario
Rubriche

04 Editoriale
05 Associazioni
06 I droni dei lettori
07 Mappamondo
35 Clic
36 Contro editoriale

Lavoro

08 Nascita di un’industria
08
Applicazioni

12 Giornalisti volanti
16 Il tuttala cartografo

Recensione

19 DJI Phantom, il quadricottero per tutti

20 FrSKY Taranis, RC open source
26 Nilox Mini action cam
36
Tecnica

28 Gimbal brushless, la rivoluzione

32 Facciamo un quad: la lista della spesa

Militari

36 Piaggio Hammerhead

Terza Pagina
28
39 La guerra dei droni, un eBook gratuito

DRonEziNe - 3
editoriale di Stefano Orsi
Prima di volare
accendiamo il cervello
p ochi giorni fa, un drone da 8
chili, attrezzato per le riprese
aeree, è caduto in Spagna sopra
la folla ferendo diverse persone tra le
quali anche bambini.
Il multirotore stava riprendendo un
evento presso la Sagrada Familia e
per motivi ancora ignoti ha perso
improvvisamente quota cascando
rovinosamente sul pubblico.
Qualche mese addietro un
avvenimento simile è accaduto negli
Stati Uniti durante un rodeo. Stessa
dinamica: un drone che fa una bella
ripresa passando sopra agli spalti
gremiti di gente e improvvisamente
perde il controllo e precipita sul
pubblico ignaro. Diversi feriti anche in
quella occasione.
Non saremo certo noi a condannare
l’utilizzo dei droni per riprese video
fotografiche o in ambito giornalistico,
ma bisogna considerare che un’elica
rotta, un motore mal funzionante o
un guasto elettrico possono sempre
succedere. Chi non ci pensa non ha
ancora l’esperienza necessaria per
portare in volo autonomo o semi
autonomo un drone.
Cadono gli aerei civili con passeggeri a
bordo, cadono gli ultraleggeri, cadono
le mongolfiere e cadono anche i nostri
droni.
Purtroppo l’attuale tecnologia non
è ancora sufficientemente matura
DRonEziNe - 4
e testata per poter essere usata in
condizioni pericolose come per
esempio il volo sopra a persone o
centri abitati.
Troppi operatori improvvisati,
sull’onda dell’urgenza di inventarsi una
professione in tempi di crisi, credono
di poter svolgere attività professionali
solo perché hanno comprato un drone,
lo hanno pagato diverse migliaia di
euro e magari lo hanno visto rimanere
immobile a mezz’aria controllato dal
gps. E invece, come in tutte le attività
umane, non bisogna credere che la
tecnologia sia infallibile.
E soprattutto è necessaria una certa
dose di esperienza prima di potersi
considerare novelli Quentin Tarantino
o il prossimo vincitore del premio
Pulizer, e iniziare a produrre materiale
televisivo o giornalistico.
Noi crediamo che le applicazioni per
i droni civili siano in continua
e inarrestabile espansione e
creeranno nuovi posti di lavoro a
tutti i livelli.
Ma crediamo fermamente anche che,
indipendentemente dalle decisioni
dell’Enac attese per fine anno (con
le relative qualificazioni per i piloti
e certificazioni per i mezzi), sia
necessario per prima cosa rispettare
la fondamentale regola di sicurezza:
accendere il cervello prima di andare
in volo con un drone.

uniti
verso la regolamentazione
I
n In Italia la filiera dei droni è appena
nata e già ha una sua associazione:
Assorpas, l’associazione italiana dei
light Rpas, Remotely Piloted Aircraft
Systems, piccoli sistemi aeromobili a
pilotaggio remoto.
I piccoli droni tascabili sono diventati
presto una realtà produttiva fatta
di riprese aeree, documentari,
missioni in appoggio all’agricoltura di
precisione, campagne scientifiche e di
monitoraggio del territorio.
Un mondo dinamico, pieno di
entusiasmo che cresce nonostante la
crisi, ma anche in un vuoto
normativo preoccupante, che potrebbe
mettere a serio rischio lo sviluppo stesso
del settore.
«È stata l’esigenza di avere una voce
unica nei confronti dell’Enac, l’ente
nazionale di controllo delle attività
aeronautiche, a spingerci a creare
un’associazione che riunisse tutta la
filiera dei droni: piloti professionisti,
costruttori, progettisti, utenti» ci dice
Stefano Russo, uno dei fondatori
dell’associazione.
«L’Enac sta in questi giorni studiando
un regolamento definitivo per l’uso
professionale di questi mezzi aerei,
ed era letteralmente bombardata
dalle domande di tanti imprenditori e
professionisti, soprattutto cameraman
e fotografi. Di conseguenza si è arrivati
ad avere un interlocutore unico, con cui
discutere della normativa che farà uscire
associazioni
questo nascente settore industriale dalla
semiclandestinità in cui è adesso per
mancanza di regole chiare e specifiche».
Regole che dovranno avere al primo
Stefano Russo
posto la sicurezza, giusto?
«Certo, e noi abbiamo già una serie
Vice presidente e tesoriere
di prescrizioni sia di comportamento di Assorpas
sia tecniche, inoltre sono allo studio
sistemi sempre più avanzati per rendere
sicuro il volo e inoffensivo l’atterraggio.
E non dimentichiamoci che i droni,
oltre a essere sicuri, hanno anche un
bassissimo impatto sull’ambiente:
quando sono state realizzate le riprese
per un documentario sul relitto della
Costa Concordia, inizialmente i
droni erano visti come marziani, poi
tutti hanno apprezzato il fatto che la
propulsione elettrica non inquina e che
sono silenziosissimi: non solo costano
infinitamente meno dell’intervento di
un elicottero, ma possono avvicinarsi
al soggetto della ripresa, senza creare
disturbo all’ambiente e alle attività
umane».
«per avere una voce unica
nei confronti dell’Enac
abbiamo creato
un’associazione che riunisce
tutta la filiera dei droni»
DRonEziNe - 5
i droni dei lettori
Finito il volo,
il quadricottero si ripiega
e sta tutto nella cassettina
che gli fa da frame

Un inquietante insettoide
di Alessandro Li Mandri

Il concerto romano di Bruce

Springsteen ripreso dal
multicottero di Giuseppe
Foderaro

DRonEziNe - 6
Mappamondo 
La mappa delle startup
innovative americane
che sviluppano droni civili
(fonte: Deloitte GovLab)

Dove colpiscono i droni

militari americani
(fonte: Mantas Jasinevicius
su dati di Dronestream)

I Paesi che utilizzano droni

militari: in giallo droni
disarmati, in rosso droni
armati
(fonte: Congressional Budget Office, Government
Accuntability Office, International Institute of
Strategic Studies, Natural Earth)

DRonEziNe - 7

DI UN’industria
Tra artigianato e modellismo, tra
sperimentazione e tradizione, anche
in Italia sta nascendo una filiera
dedita alla produzione di droni civili
G razie ai droni Movo, il celebre negozio milanese di
modellismo, torna agli antichi fasti: non solo vendita
di modelli ma consulenze, expertise e integrazione di
sistemi per creare droni professionali per usi civili ritaglia-
te sulle esigenze di chi li deve usare per lavoro. Un’attività,
quella di costruire aeromobili, che è nel dna dell’azienda:
non tutti sanno che Movo ha fatto anche un aereo vero,
l’FM1 Passero del 1947. La crisi colpisce duro un po’ tutti, e
DRonEziNe - 8
primi passi
la Movo non fa eccezione: molto dimagrita nell’organico, da
qualche anno si è trasferita dalla sede storica in via princi-
pessa Clotilde, in centro a Milano, alla periferia dalle parti
di Linate: una bella sede moderna e luminosa ma un poco
difficile da raggiungere per colpa dei continui cantieri sulla
strada Rivoltana.
Qui incontriamo Carlo Cobianchi, aeromodellista di fama
e attuale titolare dell’azienda.
«Magari questo non scriviamolo, ma i droni sono quello
che tiene in piedi oggi la Movo» dice. Ma noi lo scrivia-
mo eccome, oggi un’azienda che trova una nuova strada per
rinnovarsi e fare innovazione ci sembra una gran bella noti-
zia, anche se comprendiamo il pudore (e la scaramanzia) di
parlare anche delle difficoltà, che in questi anni complicati
toccano un po’ tutti. E quelle no, non fanno notizia.
Le mie creature
Carlo Cobianchi
posa tra i droni
che assembla per
i clienti della sua
Movo

Ci guardiamo intorno, e tra i tanti modelli non vediamo
nemmeno un piccolo quadricottero.
«Ma dove sono?» Chiedo. «Negli scaffali non li vedo».
«Vieni in laboratorio» fa lui. «Piccoli multi ora non ne ho».
Lo seguo nel retro e spalanco gli occhi.
Come un gigantesco ragno nero e minaccioso sul tavolo di
lavoro troneggia un esacottero da 82 centimetri di diametro,
una bestia che mette una certa soggezione. «Motori panca-
ke ultrapiatti, eliche di carbonio bilanciate a mano in fab-
brica coppia per coppia, gimbal brushless» elenca e solleva
la capottina del mostro. «E un solo cavetto connesso alla
ricevente, tramite l’s-bus; a me piacciono i cablaggi puliti».
E chi ha comperato? E per farne che?
«Un cliente privato. E lo usa per giocare» sorride Carlo. «Ma
per lo più, i miei clienti sono professionisti e li usano per
riprese aeree. Uno dei lavori più particolari che mi sono
stati affidati è stato assemblare un drone per cercare i resti
dell’aereo di Vittorio Missoni, una missione finanziata dalla
famiglia Missoni stessa. La sfida era integrare un drone di
grande autonomia che potesse operare in condizioni diffi-
cili, e abbastanza piccolo da poter stare una valigetta per es-
sere imbarcato su un’aereo di linea. Ho fatto anche il drone
Pulizia
I cablaggi del drone
da 82 cm di Movo
Lavoro
Full Size
Movo FM1 passero, un
aereo (vero) del 1947
costruito da Movo e
progettato nientemeno
che da Stelio Frati
usato per le riprese aeree durante i primi comizi di Beppe
Grillo agli inizi della sua avventura politica; in questo caso,
la sfida era costruire un drone improntato alla massima si-
curezza».
Carlo previene la mia scontata domanda successiva: «Le
riprese sono state fatte in piazza Duomo, e sì, l’operatore
aveva chiesto al comune di Milano tutte le necessarie auto-
rizzazioni».
Alla fine alla Movo sei rimasto solo tu… Ce la fai a stare
dietro agli ordini, portando avanti anche il negozio?
«Grazie all’ ecommerce, tengo aperto al pubblico solo il sa-
bato, e poi il martedì e il venerdì pomeriggio. Il problema
vero è trovare collaboratori competenti: io sono nel settore
da molti anni, e costruisco droni esattamente calibrati sulle
esigenze di chi li dovrà usare, cercando sul mercato le com-
ponenti più adatte a ogni singolo progetto. Ogni drone è di-
verso dagli altri, perché diversi sono i bisogni di chi lo ope-
ra. Preferisco farne pochi, ma su misura. Perché il mercato
è pieno di operatori improvvisati, che cercano di piazzare
droni commerciali a utenti professionisti, e poi magari spa-
riscono quando il cliente ha bisogno di consigli o assistenza.
Io più che droni vendo consulenza, esperienza e know how.
Il mercato adesso è come quello dei personal computer ne-
gli anni ’80; c’è molto fermento, novità che si susse-
guono ma anche tanta improvvisazione».
Movo non è certo l’unico modellista evoluto che
si è reinventato produttore di droni e multicot-
teri. Damiano Dalla Longa lavora al progetto di
un multicottero professionale: «Vorrei proporre il
kit pronto al volo, collaudato. Dopo la vendita ov-
viamente darei completa disposizione nei pezzi di
ricambio, nell’assistenza software e breve tutorial
nell’uso di questi droni».
Un progetto modulare, dunque?
«Sì,vorrei proporre il kit completo di elettronica e
oppure il telaio con elettronica (motori, regolatori,
centralina, eliche) personalizzabili nella configu-
razione.
Che caratteristiche ha il suo drone?
«È un esacottero è composto completamente da
DRonEziNe - 9
 Lavoro
parti in fibra di carbonio 3K, con due alternative di misure:
da 820 mm oppure 1100 mm, in entrambi i casi con bracci
da 25 mm».
Una macchina impegnativa, dunque. Quanto costerà?
Prendendo in considerazione l’esacottero da 820 mm con
carrello pieghevole (per facilitare il trasporto) Il kit comple-
to di tutto viene 3400 Euro. Per tutto intendo un telaio con
tubi da 25 mm, centralina di controllo DJI WooKong-M con
gps (IOS mark III per visualizzare la telemetria su display,
Datalink con 50 Waypoint per il pilotaggio tramite google
Maps dal Computer, Led con Bluetooth per il settaggio
della centralina tramite Iphone e Ipad), 6x regolatori 40 A,
6x motori T-motor MT2814 770kv, eliche in carbonio 14”,
sistema di smorzamento vibrazioni per gimbal ad O-ring,
Trasmittente Graupner MX20 HoTT 10 canali, 2x LiPo 4s
5000mAh 16.8 V, Video trasmettitore 5.8 Ghz 500mW per
fpv e Gimbal Brushless per la stabilizzazione di una GoPro.
Il drone è personalizzabile, e può essere configurato per 4
eliche (4 o 8 motori), 6 motori, oppure 8 motori.
Oltre agli hobbisti che diventano artigiani, coi sono già le
prime startup che affrontano in modo strutturato la produ-
zione di piccoli droni civili. Una di queste è Aslatech Dro-
neForge dell’ingegner Andrea Sala, che ci racconta il suo
punto di vista sull’industria nascente dei droni. Sulla quale,
come sappiamo, pesa la spada di Damocle delle decisioni
che prenderà l’Enac nella regolamentazione del settore.
Sala, è preoccupato?
Per nulla. La lettera di accompagnamento della bozza di
norma uscita ad inizio anno chiarisce l’intenzione di Enac
3.400 euro in kit
L’esacottero proposto
da Dalla Longa
DRonEziNe - 10
di prendere in seria considerazione il settore, nella consape-
volezza che le prospettive commerciali e gli utilizzi pratici
saranno alquanto interessanti. Il momento è maturo per
l’introduzione di una legislazione chiara e definita. Al mo-
mento le macchine in circolazione non possono garantire
i requisiti minimi di sicurezza che un ente pubblico deve
richiedere per consentirne l’utilizzo in aree sensibili per
cui devono essere operati per forza in aree confinate nelle
quali un malfunzionamento non arrechi danni apprezza-
bili a persone fisiche ed a oggetti. E devono essere operati
da personale sufficientemente formato e certificato. Senza
l’intervento dell’Enac, le regole le devono fare i singoli co-
muni, e la loro attuale libertà di scelta sul rilasciare o meno
i permessi è molto ampia, con le immaginabili conseguenze
del caso.
Quanto può valere il mercato dei droni?
Il fatturato a livello globale entro il 2020 si pensa possa ar-
rivare a 20 miliardi di dollari all’anno, oggi siamo intorno ai
2 miliardi. È chiaro che in questa cifra i microdroni hanno
una fetta piccola in quanto il loro valore economico è mini-
mo rispetto ad un Predator. Il nostro fatturato al momento
è attorno ai 100 mila euro e rimarrà abbastanza stabile su
questa cifra per i prossimi due o tre anni. Al momento tutto
il fatturato lo spendiamo in ricerca e sviluppo, in quanto il
settore è molto dinamico e ciò che è nuovo oggi diventa vec-
chio tra un anno. Riteniamo ci potranno essere cambiamenti
non appena le norme Enac entreranno in vigore, in quanto
i permessi di volo richiedono una grossa mole di lavoro sia
a livello documentale della tracciabilità della progettazio-
ne, che sulla costruzione e
collaudo. Allora le nostre
scelte tecniche e proget-
tuali in merito al calcolo
dei telai, la progettazione
dei gruppi motore e delle
eliche, la progettazione e
programmazione dei si-
stemi di controllo diven-
teranno un punto nodale
per istruire le pratiche ed
ottenere i permessi.
Le regole servono so-
prattutto per la sicurez-
za. Quanto sono sicuri i
droni di oggi?
La sicurezza assoluta non
si potrà mai ottenere,
sono macchine più pe-
santi dell’aria e come tali
possono sempre cadere.
Le attuali categorie aiuta-

no in questa direzione: le macchine di peso inferiore ai 2
kg ad esempio sono molto meno pericolose di quelle che
ne pesano 20... Un primo passo quindi è il corretto dimen-
sionamento della macchina in relazione al suo scopo. Altro
aspetto che porterà grandi benefici è l’incremento del nu-
mero e del tipo di sensori che misurino l’assetto e la posi-
zione della macchina. Al momento la ridondanza è minima
e la misura della posizione assoluta non è sempre garantita.
Questo è, a mio parere, uno degli ostacoli maggiori al rag-
giungimento di una soglia minima di sicurezza. Si sta lavo-
rando per superare tale limite e ci sono già risultati molto
confortanti.
Perché nessuno ha mai pensato di equipaggiarli con un
paracadute?
L’uso del paracadute balistico è allo studio e ne esistono già
in commercio. Ma ci sono diversi limiti operativi, per esem-
pio il paracadute ha il limite intrinseco sull’altezza minima
operativa per cui a bassa quota non garantisce un tempo di
intervento sufficientemente rapido. Anche su questo aspet-
to di sicurezza passiva la normativa dovrà dare risposte.
A proposito di limiti operativi, quali sono i limiti mag-
giori dei droni di oggi?
Le batterie sono il punto debole al momento, il loro peso
nello sviluppo della macchina è cruciale. Ne esistono già
di vari tipi e peso, si prevede porteranno grossi vantaggi
nell’incremento del payload o nell’incremento del tempo di
volo o nella riduzione del peso complessivo della macchina.
In merito alla navigazione autonoma noi puntiamo molto
sui sistemi basati sulla visione 3d nel visibile e nell’infraros-
so, su cui stiamo sviluppando soluzioni in collaborazione
con l’Università di Bologna. Questi dispositivi aumentano
la precisione e la sicurezza dei mezzi. Anche i motori posso-
no dare grossi vantaggi ma su questi il limite oggi è solo di
tipo commerciale e non tarderà ad essere colmato.
Chi sono i vostri clienti, e per cosa usano i droni?
Principalmente tecnici ed Università. Gli uni per fotogram-
metria aerea, gli altri per laboratori di robotica.
I droni sono artigianato o industria?
Dal nostro punto di vista è artigianato, ci sono realtà indu-
striali ma anche esse sottostanno al momento ai nostri stessi
limiti. In futuro si vedrà.
Lavoro
Su quale base e come progettate i droni o telai per i droni
e relativi accessori?
Si parte dalle specifiche di base, ovvero peso, payload, tem-
po di volo, e si segue la normale prassi progettuale delle
macchine automatiche e della robotica ovvero:
- Definizione dei carichi
- Calcolo della motorizzazione e delle eliche
- Calcolo strutturale dell’airframe
- Modellazione dei componenti commerciali
come la macchina fotografica o il payload
- Modellazione costruttiva
- Produzione dei particolari custom
- Montaggio e collaudo
Sentite la concorrenza asiatica?
Non ci mettiamo in concorrenza, quello che facciamo lo
facciamo Perché non c’è sul mercato o, se c’è, non soddisfa
le specifiche richieste dal cliente. Se arriva sul mercato un
prodotto di qualità siamo ben felici di utilizzarlo. Poi c’è la
messa a punto, il produttore asiatico non viene certo a Bo-
logna a configurare un sistema!
Ritiene che il vostro prodotto sia più indicato per
l’operatore video professionista o che la vostra offerta sia
adatta anche al mondo hobbystico?
Per forza di cose il nostro cliente è l’operatore professionista
in quanto l’hobbista si spaventa di fronte al costo di un’ora
di progettazione o di messa a punto. In realtà quando an-
diamo dal gommista spendiamo ben di più ma non ce ne
accorgiamo... 
DRonEziNe - 11
 Giornalisti
I reporter scoprono la potenza
dei droni per fare informazione.
Ma l’autorità aeronautica americana
ordina: tutti a terra, non si vola più
volanti
DI MATTEO CAMPINI
ciò è al tempo stesso interessante e terrificante».
Già, anche terrificante. Perché non ci sono solo vantaggi
nella diffusione del drone nel giornalismo, ma anche rischi
per la privacy e rischi legati alla sicurezza di chi sta a terra.
Come hanno scoperto a fine agosto i partecipanti al Virgi-
nia Bull racing, la prima corsa di tori stile Pamplona tenu-
tasi vicino a Richmond: i temerari aspiranti toreri avranno

«P
magari messo in conto l'eventualità di prendersi qualche
erché un giornalista dovrebbe voler usare un cornata, ma non quella di prendersi un drone sulla testa,
drone?» Si chiede Matt Waite, un vero pionie- come invece è successo a causa del crash sulla folla del
re del giornalismo volante, fondatore del Dro- quadricottero di una emittente locale. Secondo lo sceriffo,
ne Journalism Lab dell'University of Nebraska
già nel lontano 2011.
«Innanzitutto, Perché il drone gli da la possibilità
di raccontare storie sotto una nuova angolazio-
ne» dice. «Il reporter può sfruttare il drone per
catturare ampie vedute aeree di una zona colpita
da un disastro naturale, e trasmettere al pubbli-
co l'impatto emotivo dell'evento. Una cosa che si
può benissimo fare con un elicottero, certo, ma
un drone costa infinitamente meno, è alla porta-
ta di tutti. E dal punto di vista della democrazia,

Drone Journalism Lab

Matt Waite dell’Università del Nebraska.
Sopra, una manifestazione di piazza a Mosca
ripresa da uno street journalist

DRonEziNe - 12
 il drone reporter applicazioni
La scuola brucia
L’incendio di un college nel Lancastershire
ripreso da un drone amatoriale

quatto o cinque persone hanno dovuto farsi medicare al tonomia» scherza Waite.
pronto soccorso. In America, come in Italia, usare i droni per fare giornali-
Però di solito tutto fila liscio: chi ha realizzato le riprese smo è illegale, ma Waite fa buon viso a cattivo gioco: «Sono
volanti dei primi comizi di Beppe Grillo in piazza Duomo fermamente convinto che il tempo che passa tra la nascita
ha fatto le cose per bene, ha chiesto i dovuti permessi di di una tecnologia e la regolamentazione per usarla in modo
sorvolo al comune di Milano, ha fatto attenzione alla si- legale sia un dono» dice. «Tempo prezioso che dovrebbe
curezza e tutto si è svolto senza problemi, ci rivela Carlo essere usato per riflettere seriamente su come utilizzarla
Cobianchi di Movo, il negozio milanese che ha realizzato il in modo eticamente corretto. Gli operatori del business
drone usato per le riprese. dell'informazione più sensibili ai temi etici non vogliono
Altre volte la leggerezza del giornalista ha creato guai, ma certo alienasi il consenso del pubblico facendo stupidaggi-
solo al reporter stesso, come è successo al sudafricano che ni; prima che il drone journalism sia legale e ci sia la corsa
ha cercato di rubare in volo immagini di Mandela in ospe- ai quadricotteri, abbiamo tutto il tempo per riflettere».
dale ed è finito in questura.
Altre volte la polizia è andata per le spicce e ha abbattuto il
drone a fucilate, come è successo a un quadricottero usato
da un attivista per riprendere dall’alto gli scontri di piazza Fucilato
in Turchia; ma più spesso le forze dell'ordine si limitano a
Il drone abbattuto dalla polizia turca mentre
sequestrare mezzo e scheda di memoria, come è capitato al
riprendeva le manifestazioni a Istanbul
paparazzi che ha cercato di imbucarsi col quadricottero al
matrimonio di Tina Turner sul lago di Zurigo. Un episodio,
quest'ultimo, che peraltro dimostra quanto sia ancora im-
matura la tecnologia dei droni hobbystici prestati al gior-
nalismo: mentre l'intraprendente reporter volante veniva
costretto dalla polizia elvetica all'atterraggio e multato, un
più danaroso collega su un elicottero ha ripreso impune-
mente la festa di Tina dall'alto, come si è sempre fatto nella
storia recente del gossip.
«È dura cercare di fare stalking su una diva, quando hai
batterie che ti danno – se va bene – quindici minuti di au-

DRonEziNe - 13
 Mi dicono che sono molto invasivi
Franco Abruzzo, ex presidente dell’ordine dei
giornalisti della Lombardia. In basso, il matrimonio
di Tina Turner, ripreso in maniera illegittima da un
paparazzo armato di multicottero.

giornalistica, che per sua natura si svolge quando succede

un fatto imprevisto e imprevedibile.

da noi che succede?

«In Italia non si sono ancora verificati casi eclatanti», ci
dice  Franco Abruzzo, stimatissimo ex presidente – e at-
tuale consigliere – dell’Ordine dei giornalisti della Lom-
bardia. «Ma l’uso dei droni nel giornalismo porta proble-
mi etici e morali di ampia portata, che dovranno essere
approfonditi».

Ma ci vede più problemi o più opportunità?

«Io sono un entusiasta di Internet, figuriamoci se sono
contrario ai droni. Io sono della classe 1939, sono un
giornalista vecchio stampo. Ai miei tempi non c’erano
nemmeno i telefonini cellulari, ma al Giorno – il glorioso
Giorno di Enrico Mattei – avevamo un potente aiuto tec-
nico: le auto di servizio, dove c’erano i radiotelefoni col-
legati con la torre Eni di San Donato Milanese. Pertanto
avevamo un vantaggio strategico enorme, soprattutto di
sera o di notte, quando dovevamo pubblicare un fatto di
cronaca appena successo e non c’era un telefono a gettoni
o una famiglia che ci lasciava usare quello di casa. I dro-
ni sono un mezzo potentissimo, ma a quanto leggo sono
molto invasivi: registrano non solo immagini ma possono
captare anche suoni, possono violare le proprietà private
e i luoghi interdetti».

E questo non è un vantaggio per la libertà di stampa?

Tutti a terra
«Dipende… ricordiamoci che i giornalisti che hanno usato
Il tempo non mancherà a Waite, dal momento che a luglio
un teleobiettivo per riprendere Berlusconi nella sua villa in
la FAA, l'Ente americano di controllo del traffico aereo, ha
compagnia di una signora sono stati condannati. Occorre
esplicitamente messo a terra i due droni dell'Università del
una regolamentazione, e  l’unico organo in Italia che possa
Nebraska.
esprimersi sulla questione è il garante della privacy. Oc-
Un duro colpo che fa riflettere seriamente anche le altre
corre che ci sia un dibattito approfondito sull’uso di questi
scuole di giornalismo che avevano cominciato ad acquista-
strumenti nella nostra professione».
re multicotteri, come la  Ball State University dell'Indiana
e la School of Journalism and Electronic Media di Circle
Park, nel Missouri, che ha cominciato con un piccolo in-
vestimento: circa mille dollari per un DJi Phantom e una
telecamera GoPro. Tutte le università americane hanno ri-
cevuto una minacciosa lettera dalla FAA, in cui gli si inti-
mava di cease and desist, (cessare e smettere) qualsiasi atti-
vità di volo senza una specifica autorizzazione, la DOA, che
di fatto mette fuorilegge ogni esperimento di giornalismo
dall'alto, visto che richiede un iter di due mesi e un piano di
volo, due cose assolutamente non compatibili con l'attività

DRonEziNe - 14

Servono davvero nuove regole?
Nei paesi in cui il giornalismo aereo è più sviluppato, come
abbiamo, visto il dibattito è partito da un pezzo.
Il cuore della questione è se i droni pongono davvero nuovi
problemi etici, o se bastano le consolidate regole di deonto-
logia professionale che valgono, con diverse sfumature, più o
meno in tutto il mondo.
C’è chi dice che il drone non è altro che un’estensione della
telecamera, e c’è chi dice che il drone è un oggetto del tutto
nuovo, che deve essere regolamentato con regole nuove.
Negli Usa l’organizzazione  Drone Journalism, che rac-
coglie i giornalisti che usano droni, si è data un set di
regole specifiche, che si aggiungono, senza sostituir-
le, a quelle che regolano la professione negli Stati Uniti.
«Il codice dei drone journalist può essere visto come una stra-
tificazione di considerazioni etiche che stanno al di sopra del
codice professionale dei giornalisti del 21esimo secolo» dico-
no i giornalisti volanti americani. «In più, queste considerazio-
ni non esauriscono gli obblighi morali dei drone journalist: è
solo una raccolta di linee guida, non certo onnicomprensiva.
E il giornalista ha la piena responsabilità su come applicarle».
Come diceva l’Uomo ragno, a un grande potere corrisponde
una grande responsabilità. Il drone nelle mani di un giorna-
lista è un’arma potentissima, ma proprio per questo va usata
con saggezza e senso della misura.
applicazioni
Il codice di dronejournalism.org
Secondo l’organizzazione DroneJournalism, chi usa droni è
tenuto a rispettare le stesse regole etiche di chi fa giornalismo
tradizionale, con in più un set di responsabilità specifiche. In-
nanzitutto, sono tenuti a considerare il potenziale pericolo dei
loro droni, che per peso, velocità, eliche e batterie al litio pos-
sono diventare micidiali in caso di incidente, specialmente se
si riprendono concerti, manifestazioni, comizi. Quindi i piloti
dei droni devono conoscere perfettamente la loro macchina,
il suo inviluppo di volo, e non devono mai eccedere i limiti
durante la missione. Il codice etico è a piramide e gerarchico,
dove ogni gradino prevale su quello più in basso:
1. Notiziabilità: (Newsworthiness):  l’oggetto dell’inchiesta
condotta col drone deve essere di pubblico interesse al punto
da giustificare l’utilizzo di un mezzo aereo potenzialmente pe-
ricoloso. Non devono essere usati droni se le stesse informa-
zioni possono essere ottenute in maniera diversa e più sicura.
2. Sicurezza (Safety): l’operatore del drone deve essere adde-
strato in maniera adeguata, e il drone non deve volare se le
condizioni atmosferiche ne possono compromettere la sicu-
rezza. Infine, deve volare sempre in modo da garantire la si-
curezza del pubblico.
3. Rispetto della legge e dello spazio aereo (Sanctity of Law
& Public Spaces): chi fa volare il drone deve conoscere le nor-
me che regolano la navigazione aerea e le restrizioni presenti
nell’area delle operazioni. Una regola che ammette un’impor-
tante eccezione: non va applicata se al giornalista viene arbi-
trariamente impedito di esercitare il suo diritto/dovere di cro-
naca e raccogliere col drone informazioni critiche di interesse
pubblico. 
4. Privacy: Il drone deve operare in modo da non compro-
mettere senza necessità la privacy di persone non pubbliche.
Quindi dovrebbe raccogliere solo immagini di attività di pub-
blico interesse e censurare le immagini di persone estranee
all’inchiesta.
5. Deontologia  (Traditional Ethics): Al di sopra di ogni
considerazione, il giornalista col drone deve rispettare tutte
le regole imposte dal codice di comportamento della sua
professione. Insomma, un set di regole di buon
senso che potrebbero diventare la base per una di-
scussione seria sul giornalismo aereo anche da noi.
Perché se le regole non nascono dal basso, vengono
imposte dall’alto.
E di solito sono dolori. 
DRonEziNe - 15
cARTOGRAFIA
con il tuttala
DI stefano orsi

I droni sono preziosi per fare in fretta
carte geografiche dettagliate e precise.
Anche in un area colpita da un
disastro naturale, come Haiti
precisione di 5 cm e una risoluzione fotografica di 3 cm/
pixel ottenuta da un sensore fotografico da 16Mpx. Le
procedure di decollo e atterraggio non richiedono piloti
esperti, tanto è vero che per armare il motore basta scuo-
tere il drone e lanciarlo con un lieve inclinazione verso
l'alto.
Il percorso dovrà essere stato pianificato precedente-

I
droni civili stanno dimostrando la loro utilità anche nel mente e l'atterraggio avverrà in maniera totalmente
campionamento e mappatura del territorio. automatica,una volta completata la missione o in caso di
Quando le dimensioni delle aree da mappare sono im- emergenza rilevata dal processore di bordo.
portanti, i droni ad ala fissa battono elicotteri e multiro- Il controllo del drone, la pianificazione della missione, le
tori grazie alla loro elevata autonomia di volo. Inoltre la aree da fotografare o più semplicemente il tipo di volo da
loro maggior velocità consentono di scattare un maggior eseguire vie- ne programmato sul computer con un
numero di fotografie e di conseguenza avere un risulta- software proprietario che si chiama eMotion.
to più attendibile e preciso in fase di ricostruzione delle L a Ground Station, cioè il computer
mappe. Tra i contro dell’ala fissa bisogna considerare i por- tatile sul quale gira tale applica-
necessari spazi per decollo e atterraggio. tivo, invia le informazioni
necessarie al drone
L’ape europea tramite un radio
Restando in un ambito europeo ci ha colpito link. Il dro-
un prodotto elvetico costruito da senseFly ne a sua
ora partecipata niente meno che da
Parrot. Si tratta di eBee, un drone
elettrico ad ala fissa e più precisa-
mente un tuttala; completamente Scheda tecnica eBee
Motore elettrico
autonomo, in grado di volare per
Apertura alare: 96cm, ali smontabili
45 minuti e di coprire una area Autonomia: 45m con una singola batteria
sino a 10 Km quadrati con un Velocità di crociera: 36-57 Km/h, con vento fino a12 m/s
Camera onboard: 16Mpx, peso: 700 gr.; decollo e atterraggio: automatico

DRonEziNe - 16

volta contestualmente risponderà alla ground sta-
tion tramite telemetria, fornendo tutte le informa-
zioni necessarie per lo svolgimento del volo pre
programmato.
Una volta eseguiti i voli per fotografare tutta l'area di
interesse e per la quale si vuole ottenere una nuova
cartografia, si scaricheranno le foto dalla memoria
della fotocamera e si daranno in pasto al software,
che si occuperà della ricostruzione del mosaico ge-
nerato con le opportune sovrapposizioni.
Emanuele Lubrano, direttore della produzione a
senseFly, si occupa di tutti gli aspetti legati alla re-
alizzazione dell'eBee e dello Swinglet Cam (pro-
duzione, industrializzazione e qualità), ha matu-
rato una importante esperienza sul campo in una
missione umanitaria di supporto ad Haiti lo scorso
marzo/aprile 2013.
Pensa che i droni ad ala fissa quali l'eBee o lo Swinglet Cam
siano facilmente utilizzabili anche in aree colpiti da disa-
stri come quello che ha devastato Haiti?
«Si, indubbiamente. Uno dei nostri compiti era ap-
punto quello di spiegare alle persone del posto come
utilizzare gli eBee per fare delle missioni di mapping
in totale autonomia. Certo è necessaria una minima
padronanza dei computer, e aver letto il manuale d'u-
so del drone, ma in generale chiunque può utilizzarlo.
Il software è molto facile da usare, su un interfaccia si-
mile a google maps si sceglie la zona che si intende fo-
tografare. Il software automaticamente genera la traiet-
toria per fare le foto alla risoluzione voluta. Una volta
che si è fatto l'upload della traiettoria sul drone, basta
Swinglet Cam
pronto al volo
nella valigetta
applicazioni
Terremoto
Droni tuttala in missione umanitaria
ad Haiti colpita dal sisma.
lanciarlo e aspettare che la missione sia terminata».
In fase di pianificazione del territorio da monitorare cosa
bisogna considerare prima di lanciare in aria un drone au-
tonomo?
«La parte complicata secondo me è conoscere bene il
territorio per evitare ostacoli che potrebbero trovarsi sul
cammino del drone (ad esempio un'antenna delle comu-
nicazioni). Altro aspetto importante è la scelta del luogo
d'atterraggio. Ad Haiti è stato problematico,ci trovavamo
in posti montagnosi e con molti alberi, o in zone densa-
mente popolate».
Italia l'Ente Nazionale per l'Aviazione Civile è pronta
a normare e regolare il volo autonomo dei droni civili
nell'ambito del territorio urbano e rurale, in svizzera sie-
te soddisfatti delle regolamentazioni emesse dalla vostra
autorità U.F.A.C.?
«Il mio punto di vista personale, che quindi può essere
diverso dal punto di vista di senseFly o Drone Adven-
tures, è che l'unica limitazione che abbiamo in Svizzera
consiste nel fatto che il drone dev'essere tenuto sempre a
vista d'occhio dall'operatore o da qualcuno a lui vicino.
Non sono contro questa regola, soprattutto se si pensa al
numero crescente di droni DIY e al fatto che certi droni
sono molto pesanti (parlo di droni che superano il chilo
di peso). Mi sentirei però di "rilassare" questa regola per
droni come quelli di senseFly, che sono estremamente
leggeri (mezzo chilo) e che quindi risulterebbero inof-
fensivi anche in caso di caduta».
DRonEziNe - 17
 applicazioni cartografia umanitaria
Sull’area del disastro
Se improvvisamente il territorio cambiasse a seguito di
una terribile calamità naturale quale un terremoto, un
uragano o uno tsunami, la nostra cartografia diverrebbe
immediatamente obsoleta.
Anche coloro che per via aerea, veicolare o pedonale vo-
lessero prestare i primi soccorsi o proseguire nel suppor-
to logistico delle popolazioni sofferenti, si troverebbero
a dover fare i conti con strade interrotte e punti di riferi-
mento completamente cambiati o inesistenti.
Ecco che i droni civili possono fornire un immediato e
concreto aiuto e nella mappatura e nella creazione di una
nuova carta con le mutate situazioni territoriali.
Emanuele Lubrano e Adam Klaptocz, membri di Drone
Adventures, hanno messo a disposizione nello scorso
aprile le loro capacità e il loro tempo utilizzando diver-
si droni per poter contribuire a ricostruire una cartina
aggiornata di alcune zone nello stato di Haiti. Questa
splendida regione ha subito diverse catastrofi naturali de-
gli ultimi anni, tra cui un terribile terremoto all'inizio del
2010; una violenta epidemia di colera alla fine del 2010
e per finire l’uragano Sandy alla fine del 2012. Oltre alla
incalcolabile perdita di vittime umane, ogni disastro ha
provocato mutamenti sostanziali del paesaggio: strade,
edifici, ponti sono andati distrutti.
Il drone eBee ad ala fissa, dal peso di appena mezzo chilo,
poteva volare per diversi minuti, fotografare e al tempo
stesso georeferenziare diverse aree colpite dal terremoto.
«Siamo stati ad Haiti per una setti-
mana, ed abbiamo mappato circa 40
km quadrati di territorio», ci ha det-
to Emanuele Lubrano. «Devo am-
mettere che è stato un tour de for-
ce e siamo riusciti in quest'impresa
Perché avevamo a disposizione tre
droni che lanciavamo molto spes-
so contemporaneamente. La fase di
post-processing delle immagini ac-
quisite ha preso un tempo variabile
tra qualche ora e più giorni, a se-
conda della grandezza del territorio
considerato».
mostravano diffidenti. Il fatto che i bambini ridessero e si
divertissero a vedere i droni atterrare e decollare disten-
deva di molto l'atmosfera tra gli adulti».
Nessun problema con i vostri droni?
«Abbiamo anche avuto anche un piccolo incidente. Dopo
un atterraggio, un contadino della zona ha distrutto un
eBee a colpi di machete. La sua scusa è stata che crede-
va che fosse una faraona (un tipo di uccello), ma poi ci
hanno spiegato che le persone del posto sono molto su-
perstiziose, e probabilmente credeva che fosse una specie
di maledizione venuta dal cielo. Comunque, con lo Swin-
glet Cam non avevamo questo problema, visto che per
le sue forme squadrate la gente lo scambiava più per un
aquilone. Invece l'eBee, con le sue linee più arrotondate
e con il blister sul naso che ricorda un becco giallo, viene
scambiato più facilmente per un uccello. Anche dagli altri
uccelli».
Il supporto di Drone Adventures in collaborazione con
partner quali IOM (Organizzazione Internazionale per le
Migrazioni) e Open Street Map, due realtà da tempo pre-
senti e con grande esperienza sul campo ad Haiti, ha per-
messo di avere una fotografia reale con mappe aggiornate
a disposizione di tutti gratuitamente sul sito OpenStreet-
Map. Un altro importantissimo contributo è stato quello
di insegnare ad altri membri di qualificate organizzazioni
umanitarie e ai geografi locali, come utilizzare i droni al
fine di incentivarne l'uso e favorirne l'utilizzo. 

Come reagiva la gente?

«I bambini delle bidonville adorano
i droni, per loro sono come dei gio-
cattoli. Invece gli adulti all'inizio si

DRonEziNe - 18
Dji Phantom
ideale
per
cominciare
Facilissimo, pratico, economico:
si mette in volo in dieci minuti
e sta piantato nel cielo come un chiodo
I
l Phantom è forse il più diffuso quadricottero entry level al
mondo. I tempi per assemblare il Phantom sono di una de-
cina di minuti circa, compresa la corretta installazione delle
eliche, facilitata dal fatto che sui bracci dei motori ci sono ade-
sivi che indicano il senso di rotazione, a prova di errore. Inte-
ressante la soluzione dei mozzi elica con ogive filettate contro
rotanti per evitare che le eliche si possano allentare in volo, con
conseguenze disastrose facilmente immaginabili.
Una volta assemblato, il Phantom si deve collegare al pc con un
cavo Usb per la configurazione iniziale; volendo i piloti esperti
possono anche evitare il collegamento al pc, ma ciò richiede
prove con i motori accesi, sconsigliabili a chi è alle prime armi.
Molto probabilmente con i parametri di default il Phantom
sarà già pronto al volo. Tuttavia, prima di decollare consiglia-
mo l’attenta lettura del manuale sul cd in dotazione. In ogni
caso, è necessaria la calibrazione del magnetometro attraverso
una semplice procedura spiegata anche con i video tutorial sul
sito ufficiale di Dji.
Come qualsiasi quadricottero, per volare ha bisogno di spazi
aperti lontani da cose e persone. Finita la procedura di arma-
mento della scheda e dei motori, la procedura di decollo è sem-
plicissima, essendo gestita e controllata dalla scheda. Il pilota
deve semplicemente alzare un poco alla volta lo stick del gas.
Appena arrivati alla quota desiderata, basta rilasciare dolce-
mente lo stick e il fantasmino bianco si fermerà immediata-
mente nel cielo. Grazie a barometro e gps, non solo la quota
ma anche gli spostamenti laterali saranno veramente ridotti al
Ci è piaciuto:
Praticità e facilità d’uso
Barometro e GPS integrato
Non ci è piaciuto:
Il radiocomando dalla scarsa portata
Voto: 
a cura del laboratorio
minimo. Dopo aver collezionato le dovute esperienze, si po-
tranno provare anche le funzioni di return to home e di failsafe,
con le quali il Phantom prima ritornerà verso il punto di par-
tenza e in seguito atterrerà autonomamente.
Nella dotazione standard Il Phantom può montare una video-
camera GoPro senza alcun movimento o stabilizzazione, che
ci permette già di muovere i primi passi nel mondo delle video
riprese. Per chi ha esigenze di ripresa superiori, come optional
troverà diversi gimbal, cioè i supporti mobili per le telecamere,
che permettono di stabilizzare automaticamente i movimenti
della videocamera.
Visto che sta per arrivare il nuovo Phantom Vision, atteso per
il prossimo Natale, il prezzo è stato ribassato a 419 euro presso
i rivenditori autorizzati. Rispetto al Phantom attuale, il Vision
avrà telemetria integrata e una telecamera full HD premontata;
la buona notizia è che gli acquirenti del Phantom attuale po-
tranno fare l’upgrade al Vision, a prezzi ancora da stabilire. Il
radiocomando fin troppo semplice è forse l'unico vero vizio di
questo kit, in quanto esperienze di alcuni piloti lamentano una
portata di poco superiore ai 2 /300 metri.
Nel complesso possiamo affermare che il Phantom è un con-
centrato di tecnologia e semplicità che permette anche a per-
sone con poca esperienza di pilotaggio di portare in aria un
piccolo un drone con una videocamera. 
Non è un fotomontaggio
Grazie a barometro
e gps, il Phantom
sta fermo alla quota
prestabilita senza
bisogno di intervenire
sul radiocomando.
DRonEziNe - 19
frsky taranis, RC open source
È cinese, ma con un cervello italiano
e francese: debutta il rdiocomando più
atteso degli ultimi dieci anni
P ensa a una radio a 16 canali, che possono diventare 32,
completamente programmabile con un software open
source sviluppato dalla comunità degli aeromodellisti
per gli aeromodellisti.
Pensa a una telemetria che dice la quota del tuo drone, in italia-
no, con la precisione di 10 centimetri.
Pensa a una ricevente s-bus che ti permette di usare un solo
cavetto per gestire pan, tilt e comandi della telecamera di bordo
connettendo un solo cavetto.
Pensa a un sistema di failsafe che in caso di perdita di segnale
riattiva automaticamente il retrurn to home.
Pensa di avere potenziometri cuscinettati di altissima qualità,
sviluppati dalla stessa azienda che produce per Futaba, ma con
specifiche leggermente superiori a quelli dell’ammiraglia giap-
ponese T14 MZ.
E adesso apri gli occhi, e guarda il prezzo: meno di 200 euro.
Un terzo di quello che costa una radio paragonabile. Sempre
DRonEziNe - 20
a cura del laboratorio
che se ne trovi una davvero paragonabile.
Una radio cinese, ma con un cervello europeo. Anzi, italiano:
gran parte del lavoro di sviluppo del software open source è
stato sviluppato da un gruppo di esperti internazionali, tra
cui Romolo Manfredini, appassionato aeromodellista e genio
dell’elettronica.
Che ha curato parte del software della radio, Opentx, e in par-
ticolare l’interfaccia col pc: il software Companion9x, l’applica-
zione che consente di programmare e testare un modello diret-
tamente sul computer. Così quando tutti i movimenti simulati
dei servi, le fasi, le miscelazioni eccetera eccetera ci convincono
possiamo trasferirli alla radio. E possiamo fare anche l’inverso,
cioè fare il backup di un modello in memoria della Taranis sul
computer di casa, così possiamo farci una libreria infinita di
tutti i modelli possibili e immaginabili e caricare sulla radio
solo quelli che ci vogliamo portare al campo.
Abbiamo incontrato Manfredini al Monte Cucco, dove racco-
glieva sguardi di ammirazione e malcelata invidia dal fior fiore
degli aliantisti RC richiamati dall’annuale raduno Fiam, che
ascoltavano stupiti e ammirati la sua radio che pronunciava in
perfetto italiano la quota del suo aliante, ogni volta che variava
di dieci metri. E all’occorrenza, con un clic su uno switch, pas-
sava ai classici toni acuti/gravi del variometro, che con preci-

Il team che ha sviluppato la Taranis
Bertrand Songis (opentx)
Mike Bradford (hw guru)
Andre Bernet (hw test)
Romolo Manfredini (companion9x e opentx, nella foto)
sione impressionante gli diceva se il modello saliva o scendeva
a seconda dell’ondivagare di dinamiche e termiche.
Romolo, sarai diventato ricco sviluppando il software di
una radio che sta diventando rapidamente un oscuro ogget-
to del desiderio.
«Vedi che non capisci?» sospira. «Il software è open source.
Vuol dire che è mosso dalla passione e dal volontariato».
Davvero i cinesi di FrSKY non ti hanno dato una lira?
«Dei perfetti sconosciuti mi hanno mandato sovvenzioni per
un migliaio di euro su PayPal. Gente abituata a riconoscere il
valore dell’open source e dello shareware. Ma da FrSKY non mi
aspettavo, e non ho ricevuto, nulla».
Scusa, ma chi te l’ha fatto fare?
«Da ragazzo ho avuto una sola radio blasonata, di una nota
marca giapponese. Costava come due mesi di stipendio di mio
padre, che me l’ha regalata conoscendo la mia passione per il
modellismo. E per colpa di quella radio ho perso un modello
«il software è open
source: significa
che nasce dalla
passione e dal
volontariato»
recensione
a cui tenevo tantissimo, un pulsoreattore che mi era costato un
anno di lavoro. La Taranis è la mia vendetta».
Quindi è per questo che costa poco? Perché il software è
open source e a te non viene in tasca nulla?
«Costa quel che costa Perché quello è il suo valore. Il costo in-
dustriale di ogni Taranis è 90 dollari. I potenziometri, uno dei
fiori all’occhiello che tutti le invidiano, sono fatti dalla stessa
azienda che produce per Futaba. Solo che le specifiche di Ta-
ranis sono leggermente superiori a quelle richieste per la T14
MZ, che qualche critica l’hanno ricevuta. Provali». Romolo mi
passa la radio in mano. Io preferisco molle più dure, ma non
ho dubbi che si possano regolare. Preferenze personali a parte,
sono impressionanti, fluidi e morbidi che piano muoversi sul
velluto. «Prova a dire quanto costano a FrSKY questi poten-
ziometri» mi sfida. Balbetto qualcosa. «Cinque dollari» sorride
lui togliendomi dall’impiccio di sparare cifre a caso. «Cinque
dollari» ripete, tanto per essere sicuro che io abbia capito bene.
Ho capito benissimo. La Taranis non è molto sexy, ha un’e-
stetica anonima e molto datata. Ma in mano è leggera come
una piuma, ha un display retroilluminato di ottima qualità, e
i potenziometri sono una bomba. Un po’ di più si poteva fare
per levette, slider, interruttori e soprattutto pulsanti e pod, che
sono piuttosto cheap. Ma le innovazioni stanno dentro la sca-
tola, non certo fuori.
La radio di serie ha già questa magia di raccontarti a che
quota viaggia il tuo modello, se sale o se scende eccetera?
Romolo scuote la testa con aria di compatimento e toglie dalla
valigetta un coso grande più o meno come una chiavetta USB.
«Ci vuole il sensore. Questo FrSKY costa venti euro».
Certo che vi siete fatti pregare, della Taranis si parla da un
anno e solo ora stano cominciando ad arrivare nei negozi.
Col contagocce, oltretutto.
Romolo sorride come quello che la sa lunga, e prende in mano
la ricevente. Una bella ricevente nera, compatta, con lunghe
antenne a 2.4 GHz. «Questa è stata la causa del ritardo» dice.
La ricevente?
«No, le antenne. I prototipi avevano antennine corte. Molto
belle, ma impossibili da tirare fuori dalle fusoliere in carbonio.
Le abbiamo volute lunghe e abbiamo anche cambiato le speci-
fiche dei connettori, per scongiurare l’eventualità di falsi con-
tatti. Tra rifarle e certificarle, sono passati i mesi».
È stato difficile far nascere la Taranis? Qual è la cosa che ti ha
fatto più disperare?
«Alla fine la Taranis è un port del sistema operativo open
source per radiocomandi opentx su un hardware differente
(infatti equipaggia anche la “piccolina” di casa Turningy, la 9x).
La cosa più difficile è stata cercare di fare un insieme di fun-
zioni coerenti e che avessero una logica di programmazione
comune. Ma lavorando insieme a persone del calibro di Frank
Aguerre e cercando di ascoltare e filtrare i suggerimenti/la-
mentele di tutti i modellisti non è stato poi così difficile».
DRonEziNe - 21
 recensione
Cos’è che ti piace di più della Taranis?
«Beh, ogni scarraffone è bello a mammate soia… comunque
di opentx la cosa che mi piace di più è la programmazione a
mix liberi. A un primo approccio sembra complicare la vita
al modellista. Ma una volta entrati nella logica, è splendida. In
pendio ho aggiunto il controllo degli alettoni a mo’ di flap e
diruttori in due secondi usando solo l’interfaccia della la ra-
dio, non il pc. Per quello che riguarda l’hardware, mi piacciono
tantissimo sia gli stick sia il display, sempre ben visibile anche
sotto il sole del pendio e la sera al ristorante grazie ad un ottima
retroilluminazione».
Ci sarà pure qualcosa che non ti piace,?
«Avrei voluto un rotary encoder e qualche trim in più. Ma non
si può avere tutto».
Dovessi definire la taranis con una sola parola?
«Semplicissimo! “La radio”».
la nostra prova
Se dal punto di vista estetico la Taranis non ha nulla di specia-
le, assomiglia molto alla JR X9503, dal punto di vista softwa-
re è un altro pianeta. Non solo per le eccezionali potenzialità
dell’architettura (sintesi vocale, telemetria, scheda SD micro
dove tenere non solo i modelli, ma anche le loro fotografie, le
voci per gli allarmi personalizzati, musica e tanto altro) ma an-
che e soprattutto Perché la Taranis costringe l’utente a disimpa-
rare tutto quello che sapeva sulle radio e affrontare un mondo
del tutto nuovo.
Addio ai menu di funzioni precostituiti da personalizzare, la
Taranis si programma più come un computer che come un
radiocomando. Bisogna familiarizzarsi subito con concetti
come funzioni personalizzate, canali virtuali, variabili globali;
in teoria, se non fosse per i modelli precaricati che danno al
modellista i canovacci precostruiti per gestire le configurazio-
ni più comuni del modellismo (tra cui il classico dei classici,
il modello quattro canali che è la base di tutti i multicotteri),
appena accesa la Taranis non farebbe nulla, non invierebbe alla
ricevente nemmeno i quattro canali di base: bisogna dirgli di
farlo, utilizzando i mix. Il concetto di mix della taranis ha ben
poco a che vedere con i mix delle altre radio; siamo abituati a
usare i mix per miscelare tra loro due canali diversi (per esem-
pio i due canali che comandano gli alettoni di un aeromodello,
Altimetro Fvas-02H e ricevente telemetrica X8R.
DRonEziNe - 22
caratteristiche principali
9 fasi di volo
64 mix liberi attivabili su fasi multiple
differenziali esponenziali o curve applicabili ad ogni mix
ritardi e rallentamenti applicabili ad ogni mix.
24 dual rate exponenziali e curve associabili a fasi multiple.
32 switch logici
32 funzioni programmabili
Totalmente telemetrica
Sintesi vocale e variometro incorporati nel software
Log dei dati telemetrici.
60 modelli in memoria, infiniti utilizzando la SD
o gas + collettivo di un elicottero), mentre per la Taranis il mix
è il cappello che comprende tutto quello che deve succedere
quando si agisce su uno stick, un pulsante, un interruttore o
un potenziometro.
Se non c’è un mix che dice alla radio “quando alzo il gas, acce-
lera i motori” la radio resterebbe muta come un pesce.
Tutto ciò, paradossalmente, non deve spaventare; passato il
primo momento di disorientamento, tutto diventa molto più
facile e persino più intuitivo che non smanettare tra menu e
sub menu. La programmazione “computer style” fa sì che tut-
to possa essere usato per controllare tutto: non solo pulsanti,
levette e stick ma anche telemetria, per esempio per far sì che
il nostro drone scatti una foto quando il gps l’ha portato in
una zona ben precisa, o per scaricare automaticamente ca-
ramelle a una festicciola di bambini una volta raggiunta una
quota prefissata.
La programmazione si può tranquillamente fare direttamente
sulla radio, come si è sempre fatto, ma è molto più pratico e
facile usando il software gratuito Companion, che permette
non solo di programmare le funzioni, ma anche di provarle
grazie al simulatore della radio senza nemmeno avere sotto
mano il trasmettitore. Per dare un’idea della potenza straordi-
naria del software open source, basta una sola riga di codice
(CS1|d|>x Alt 1) per creare una funzione personalizzata che
faccia sì che la Taranis pronunci a voce la quota ogni volta che
il drone sale o scende di un metro, cosa che potrebbe essere
utile per verificare se la funzione di mantenimento della quota
«Tutto può
essere usato per
controllare tutto:
stick, pulsanti e dati
dellatelemetria»
 recensione
splash screen si carica nella eeprom della Tara-
nis e dunque bisogna collegare la trasmittente
(spenta) al computer, utilizzando l’utility Za-
dig  per caricare il driver se si usa Windows.
Fatto ciò, Companion ci suggerisce il firmware
più aggiornato da scaricare, ci aggiungiamo lo
splash screen personalizzato e in pochi istanti la
radio è aggiornata. Per la prova abbiamo equi-
paggiato il drone con la ricevente telemetrica a
8 canali FrSKY X8R e il variometro/altimetro
di precisione FVAS-02H.
La cosa ci da qualche grattacapo, le istruzioni
del variometro sono particolarmente compli-
cate, il variometro stesso ha un sacco di cavetti
che non avevamo idea di dove dovessero essere
attaccati, e ci è voluto un po’ prima che risol-
vessimo il rebus: i cavetti vanno ignorati, per la
8XR basta collegare la porta dati sella ricevente,
S/PORT, con uno qualsiasi dei due connettori
del variometro, usando il cavetto servi femmi-
na/femmina in dotazione.

di un quadricottero funziona a dovere; alzando il parametro BINDING

Alt a 10 metri, (CS1|d|>x Alt 10) la stessa funzione diventa pre- Bindiamo la radio, procedura veloce e semplicissima (basta coi
ziosa per studiare il volo di un aliante in pendio. soliti ponticelli, basta accendere la ricevente tenendo premuto
il tasto per il binding), ma scomoda Perché il tasto è micro-
Hands On! scopico e dobbiamo tenerlo premuto con uno stuzzicadenti: ci
Abbiamo ricevuto a fine agosto la nostra Taranis, e la prima vorrebbero tre mani, una per tenere lo stuzzicadenti, una per
cosa che abbiamo fatto è stata quella di aggiornare il firmwa- tener ferma la ricevente e una per accenderla, ma con qualche
re della radio. Ricordiamo che il software è sviluppato da una contorsione ce la facciamo. Il led lampeggia immediatamente,
comunità di modellisti, quindi sono molto attenti alle esigenze segno che il binding è riuscito. Il binding della Taranis ha di-
che nascono dal basso, e che la Taranis è appena nata, quindi le verse opzioni, a causa dell’estrema flessibilità dell’architettura;
necessità di aggiornamento sono parecchie. Anche se Manfre- modello per modello, si può decidere se usare il modulo in-
dini ha promesso che non seccheranno i possessori con con- terno o quello esterno, o entrambi contemporaneamente, per
tinui aggiornamenti ma saranno rilasciate release a cadenze espandere il numero di canali disponibili. Il modulo esterno
regolari. Già che c’ eravano, abbiamo anche sostituito lo splash può essere un modulo di terze parti (noi abbiamo provato con
screen, cioè lo schermo di benvenuto che campeggia sul display ottimi risultati il modulo Spektrum, sia quello originale sia
all’accensione della radio; chiunque può creare il suo, basta fare quello compatibile Orange: l’unico fastidio, col modulo ori-
un disegno in formato BMP da 212x64 e fino
a 16 livelli di grigio. Già che ci siamo, abbiamo
anche fatto il ritratto del muletto di redazione, il
quadricottero Ifly-4 che usiamo come piattafor-
ma di test: bitmap  in scala di grigi, 64x32, 4-bit.
Il ritratto del modello si salva sulla scheda SD
Card ed è utilissimo per essere ben certi che si
sta volando col modello giusto in memoria (an-
che se la Taranis collega ogni modello alla sua
ricevente, si può sempre sbagliare se si passa la
stessa rx da un modello a un altro), mentre lo

Prima provo poi volo

Il simulatore del modello
di Companion.
DRonEziNe - 23
 recensione
ginale. È stato quello che abbiamo dovuto svitare la maniglia
della Taranis per farci passare l’antenna), per poter usare con la
Taranis anche tutte le riceventi non FrSKY che abbiamo già in
casa. Al limite si potrebbe usare anche un modulo esterno in
megahertz, ma occorre qualche modifica per risolvere il pro-
blema dell’antenna telescopica, che manca alla Taranis essendo
una radio in gigahertz nativa.
In ogni caso, occhio a non tenere la ricevente troppo vicina alla
trasmittente durante il binding, è facile che l’eccessiva potenza
mandi in saturazione la rx impedendo il binding. Se succede
poco male, basta allontanarle di un metro ed è fatta.
Ora che ce l’hai, dimmi che ci fai
Una volta bindata, abbiamo creato la nostra prima funzio-
ne personalizzata: poche istruzioni per farci leggere la quota
dalla voce sintetizzata alla pressione di un tasto. E già che
ci siamo, in sequenza ci facciamo leggere il valore dell’RSSI,
cioè la potenza del segnale ricevuto dalla RX: se per la quo-
ta è necessario il sensore, il per avere la potenza del segnale
basta la ricevente, non serve altro. La telemetria interna del-
la 8XR ci potrebbe anche dare il voltaggio della batteria che
la alimenta, ma essendo la nostra alimentata attraverso un
BEC non avrebbe alcun senso, visto che il BEC da sempre
5 volt stabilizzati; per leggere la tensione del pacco di volo
servirebbe una sonda.
Scarichiamo e installiamo le voci in italiano (sono diverse,
tutte gradevoli voci femminili) e ci imbattiamo nella prima
pecca della Taranis: l’audio è disturbato da un leggero ronzio
di sottofondo, che è a malapena avvertibile attraverso l’alto-
parlante, ma può diventare fastidioso in cuffia. Dipende dai
disturbi dell’elettronica interna e c’è poco da fare.
Passiamo poi a una funzione specifica per multicotteri,
Ci è piaciuto:
Potenza e flessibilità del software
Qualità dei materiali, specialmente dei potenziometri
prezzo straordinario per una radio così potente
Non ci è piaciuto:
Il ronzio di sottofondo dell’audio
Incongruenze nel nome di funzioni tra interfaccia e companion
L’estetica anonima e datata
Voto: 
DRonEziNe - 24
Bindare una ricevente DSM2 (Spektrum)
Per fare il bindig con un modulo esterno Spektrum bisogna
spegnere la radio, rimuovere la copertura del porta moduli
posteriore e inserire il modulo DSM2.
Dopo di che si riaccende, si va nella seconda pagina del
menu di configurazione della radio, si mette su OFF il mo-
dulo interno, si setta quello esterno su PPM, CH1-8, 22.5
ms, 300u, - (segno meno) e a questo punto si binda come al
solito la ricevente Spektrum.
scrivendo la sequenza che ci permette di armare e disar-
mare il quad usando un interruttore a tre posizioni invece
che dover usare il comando del timone: in su armato, in
mezzo volo, in basso disarmato, rimandiamo al box per le
spiegazioni e i dettagli. Fatto ciò andiamo al campo.
In volo, la prima cosa che si apprezza della taranis è la flui-
dità e la qualità dei potenziometri, superiori a quelle di ra-
dio che costano due o tre volte tanto, la sicurezza che ci da
ila voce sintetizzata che ci ragguaglia su quote e affidabilità
del link (senza bisogno di programmare nulla, la Taranis
di default avvisa sei il segnale diventa troppo debole) senza
bisogno di staccare lo sguardo dal modello, la disposizione
razionale di tutti i controlli, i beep e gli avvisi vocali che di
dicono quando stick e trim sono centrati.
Come ci aspettavamo, la Taranis e le sue voci hanno con-
quistato i modellisti presenti, che si sono incuriositi, affa-
scinati… e ci prendevano per matti quando gli dicevamo
cosa può fare e quanto costa. Così raccogliamo qualche
parere al volo: «Penso che sono talmente tante le possibi-
lità di configurazione offerte dalla Taranis e da OpenTx,
che è anche difficile riuscire a pensare cosa ci puoi fare” ci
dice un modellista.
«Per i multi, trovo mol-
to utile il fatto di poter
Come il mitico Thor
Taranis per i Celti
era il dio del tuono.

armare il quad con un pulsante
In molti casi, per ragioni di
sicurezza prima di decollare
occorre armare i motori dei
multicotteri tenendo il moto-
re a zero e usando il comando
del timone di direzione a fondo
corsa, verso destra o verso si-
nistra a seconda della scheda;
usualmente, il timone nel senso opposto disarmerà il multi-
cottero. Grazie alla flessibilità della Taranis, questa operazione
può essere assegnata a un interruttore a tre posizioni: in alto
arma, al centro si vola, in basso disarma.
Non sarà una funzione fondamentale, ma è comoda e utile
per imparare la logica di programmazione della Taranis.
Ci sono molti modi per realizzarla. Con Companion, abbia-
mo creato quattro interruttori virtuali:
Gli interruttori virtuali CS1, CS2 e CS3 si attivano quando è
vera la condizione a~x, (a circa x), dove a è thr (lo stick del
gas) e x è il valore -100, cioè quando lo stick del gas è com-
pletamente abbassato e contemporaneamente (AND) il pul-
sante fisico a tre posizioni SA (la levetta sull’angolo superiore
sinistro della Taranis) è verso l’alto. In altre parole, CS1, CS2 e
CS3 si attivano se il gas è a zero le la levetta è in posizione di
armamento. Quello che cambia tra CS1, CS2 e CS3 è il tempo
di attivazione: immediata per CS1, ritardata di 2 secondi CS2,
Così per S.Port
La porta di
comunicazione
dati S.Port di
FrSky permette
di collegare un
numero infinito
di sensori
telemetrici.
armare/disarmare i motori con un clic, oppure l’uso del
variometro o del gps, per fare in modo che se la quota va
fuori da una certa soglia, il modello da solo raggiunga la
quota prefissata impostata sulla radio...Per quanto riguar-
da la telemetria, uno dei punti forti di questa radio, atten-
dendo con ansia l’uscita dei nuovi sensori s-port, cosi fa
recensione
ritardata di 2,5 secondi CS3.
L’interruttore virtuale CS4 invece si attiva solo se si cerca di
armare il quad alzando la levetta SA senza avere il gas a zero.
A questo punto, gli interruttori virtuali vanno usati in una
finzione personalizzata. Usiamo cinque funzioni, da CFN1 a
CFN5. Se la levetta SA è alzata e il gas a zero, il pulsante vir-
tuale CS1 attiva CFN1, che avvisa con un suono che il quad si
sta armando; due secondi dopo il pulsante virtuale CS2 attiva
CFN2, che porta a fondo corsa il canale del timone (nell’e-
sempio assumiamo che il canale sia 4 e il verso per armare
sia tutto timone a sinistra). Mezzo secondo dopo, il pulsante
virtuale CS3 attiva due funzioni contemporaneamente, CFN3
e CFN4; la prima riporta a zero il timone, la seconda fa un
suono che ci avvisa che il quad è armato e pronto al decollo.
Se invece avessimo tentato di armare il quad con il gas non
a zero, le funzioni CFN1...CFN4 non si sarebbero attivate,
mentre il pulsante virtuale CS4 avrebbe attivato la funzione
CFN5, che con un suono ci avrebbe avvisato che il quad non
si può armate. Da notare che CFN5 si attiva anche se, una
volta armato il quad, decolliamo senza curarci di rimettere al
centro l’interruttore fisico di armamento; il warning ci ricorda
di farlo, anche se in realtà non succede nulla, tanto il timone è
tornato comunque al centro una volta armato il nostro drone.
Complicato? Forse la prima volta sì.
Ma una volta presa la mano, la programmazione della Taranis
si rivela facile e molto interessante.
fare un acquisto unico, quando avrò i sensori scatenerò la
fantasia, e chissà cosa salterà fuori».
Un altro “multirotorista” mette l’accento sulle possibilità
che la Taranis offre a chi vola in FPV: «Volando con gli
occhiali da FPV, Il mio limite era proprio non poter sa-
pere e vedere l’altitudine e il voltaggio delle celle se non
con la telemetria o con l’osd a bordo che avevo installa-
to a parte, che però fornisce solamente “beep” di allarmi
prefissati. La sintesi vocale della Taranis è fantastica per
questo scopo, attivando lo switch parla dicendomi il vol-
taggio (in futuro con i nuovi sensori anche quello delle
singole celle) e la quota, lasciandomi più tranquillo non
potendo vedere il display della radio direttamente. Inoltre
ho in mente impostazioni tipo “al raggiungimento della
quota predefinita attiva la modalità di mantenimento del-
la quota automatica”. In sostanza per l’FPV secondo me è
fantastica». 
DRonEziNe - 25
nilox Mini
ACtion cam low cost

a cura del laboratorio

cissima da usare: non ha alcuna regolazione, si monta,
Assomiglia alla GoPro, ma costa si accende e si registra.
molto meno. E va bene, Noi l’abbiamo montata su un quadricottero IFLY-4 di
Ideafly; anch’esso un entry level, la macchina giusta
anche se ha limiti evidenti per muovere i primi passi nelle riprese aeree, molto
facile da gestire, pronto al volo, molto stabile e con il

A
bbiamo provato per voi la Nilox Mini: este-
ticamente ricorda la GoPro, ma costa meno barometro integrato per mantenere la quota automa-
della metà della GoPro più economica, e si ticamente. Tolta dalla scatola, apprezziamo la dotazio-
comporta bene. Prima dell’estate la si trovava in of- ne relativamente completa: cavo USB mini, fascia per
ferta nei supermercati Coop a 79 euro: davvero un af- tenerla in testa, staffa di montaggio dritta e curva per
fare, peccato che la promozione sia finita insieme alla montarla sul casco (o sulla fusoliera di un aeromodel-
bella stagione. lo). Il manuale in italiano è semplice e chiaro, anche
Non ha il WiFi ma ha un ottimo schermo posteriore se serve poco Perché la piccola action cam non ha se-
dove studiare inquadrature e rivedere i filmati, non greti: solo quattro tasti, che servono per accenderla/
scende a 60 metri sott’acqua ma arriva co- spegnerla, passare da foto a video, formattare la sche-
munque a 10, ottimo per fare snorke- dina (micro SD). Comandi
ling, non è FullHD ma si accontenta che diventano solo due
dell’HD Ready, non scatta foto a 11 quando si monta lo
megapixel ma fa dignitosissimi scatti scafandro: accensione e
a 5. Peccato che non possa fare foto foto/video.
temporizzate, il che è forse il suo limi- Due parole sullo sca-
te più serio nell’uso con i piccoli droni. fandro: robusto, sem-
Pesa 165 grammi, compreso l’hardwa- plice da aprire e chiu-
re di montaggio, la batteria e lo sca- dere, esteticamente
fandro stagno; non una piuma, ma gradevole con l’oblò
abbastanza leggera per essere usata fa- stile sottomarino e la
cilmente anche con un piccolo quadricot- gomma arancione che
tero. La Nilox Mini è un buon entry level per fare lo sigilla, l’abbiamo
riprese aeree senza pretese. La macchina è sempli- provato in ferie nel
mare di Sicilia e come

DRonEziNe - 26

ci aspettavamo non è entrata una goccia d’acqua. E ci
mancherebbe altro, visto che Nilox lo garantisce sta-
gno fino a 10 metri e noi da semplici bagnanti non
andiamo oltre un paio di metri. Contrariamente alle
action cam di fascia superiore, la Nilox Mini non ha
un collegamento wifi col cellulare, ma in compenso
ha un pratico monitor a colori da 2 pollici sul retro,
che permette non solo di verificare l’inquadratura ma
anche di rivedere immediatamente la ripresa una vol-
ta a terra.
Video e foto
La Nilox fa filmati in formato 4:3, HD Ready, cioè
720p, alla risoluzione effettiva di 1 Megapixel; ottimi
per il web e per video senza troppe pretese. Le foto-
grafie invece sono a 5 megapixel (1920×2560), e a noi
questa funzione non serve a molto, dal momento che
non possono essere temporizzate per scattarle duran-
te il volo. Il formato è AVI, formato molto pratico da
montare, mentre le foto sono JPG. L’obiettivo
è un F2, con una lunghezza focale 1,8: in
altre parole, un grandangolo con circa 120
gradi di apertura, non modificabile in al-
cun modo. Una volta fatta partire la regi-
strazione, segnalata dal monitor e dal lam-
peggiare di un led blu sul lato della Nilox, la
registrazione non si interrompe finchè non
si preme nuovamente il pulsante oppure
finché il file non raggiunge la dimensione
massima, 4 GB; oppure naturalmente fin-
ché non si esaurisce lo spazio sulla scheda.
INSTALLAZIONE
Per il primo utilizzo ba-
sta caricarla collegando
il cavo usb in dotazione
a un computer o a un
caricabatterie Usb e in-
serire la SD micro (non in dotazione). Per montarla
sul quadricottero invece bisogna arrangiarsi; la staffa
di montaggio ha un piedistallo con un robustissimo
adesivo 3M, che noi abbiamo sfruttato per incollare il
piede a un DVD mini che abbiamo imbullonato con
viti di nylon al nostro IFLY-4.,. Non abbiamo usato
un gimbal per mettere alla prova la telecamerina nel-
il nostro video di prova: www.youtube.com/watch?v=4lApYA_V5r4
recensione
la condizione è più difficile, con tutte le vibrazioni
e i movimenti non smorzati da nulla, nemmeno da
semplici gommini. Per il fissaggio al drone abbiamo
riciclato il dvd con il software di installazione del qua-
dricottero medesimo, allegato nella confezione, natu-
ralmente copiando prima i file sul pc sennò sarebbe
stato un discreto autogol. L’adesivo 3M è solidissimo,
riteniamo sia più facile che saltino le viti di nylon che
non il nastro.
Il problema di questo tipo di montaggio è che la Nilox
sta appesa a testa in giù, e quindi la registrazione viene
capovolta; in mancanza di strumenti interni alla Nilox
per girarlo, abbiamo usato una utility gratuita da sca-
ricare sul web che si chiama Free video flip and rotate;
ma naturalmente, tutti i programmi seri di editing vi-
deo possono ruotare il file e rimetterlo a testa in su.
IN VOLO
Il piccolo IFLY-4 non ha avuto nessun problema a
far volare la Nilox, scafandro
compreso. I motori elettri-
ci danno qualche piccola
interferenza, i classici on-
deggiamenti che si nota-
no in questi casi, ma non
particolarmente fastidiosi.
Discreti i passaggi di lumi-
nosità chiaro/scuro, men-
tre molto deludenti sono le
riprese con poca luce; decisamente la
Nilox non è la telecamera adatta per il
volo notturno. Ottima l’ampiezza del
campo visivo, che non è modificabile
in nessun modo. 
Ci è piaciuto:
Prezzo
Qualità del video e dei materiali
praticità
prestazioni subacquee
Non ci è piaciuto:
Mancanza del wifi
Poche funzioni
Foto non temporizzabili
Display pocoleggibile al sole
Niente uscita video, niente FPV
Voto: 
DRonEziNe - 27
Gimbal brushless
la rivoluzione
Basta con servi e pulegge: la nuova
generazione di supporti dinamici per
telecamere usa solo motori elettrici
P
er fare riprese video stabili, senza vibrazioni e
annullando i movimenti di beccheggio e rollio
dei droni, è necessario il gimbal: in sostanza un
supporto mobile che permette la rotazione della tele-
camera su ogni asse, controllato da una scheda digitale
che reagisce e annulla ogni movimento del drone per
tenere sempre perfettamente fermo l’obiettivo. Chi usa
i droni civili per effettuare riprese aeree si sarà subito
reso conto della necessità di poter variare l'angolo di
ripresa e il movimento della telecamera rispetto alla
direzione assunta dal velivolo. E dal canto loro, i registi
hanno necessità di inquadrature particolari; due pro-
blemi risolti dal gimbal.
I movimenti principali sono tre; quello che permet-
te alla telecamera di ruotare sull’asse verticale (Yaw o
Pan), il beccheggio (pitch o tilt) e il rollio (roll), anche
se spesso se ne usano solo due, pitch e roll, che agisco-
no sui movimenti più ampi e frequenti dei piccoli dro-
«grazie ai brusless,
il quad diventa una vera
steadycam volante»
DRonEziNe - 28
di fabrizio seri e Giuseppe d’angelo
ni, lasciando al timone il controllo del Yaw. Fino ad oggi
sono stati utilizzati con successo gimbal tradizionali che
utilizzano servi più o meno grossi per il movimento; i
servocomandi utilizzati sono per lo più quelli che chi fa
modelli dinamici di barche a vela usa per le vele, ver-
ricelli che permettono una rotazione di 360 gradi con
coppia elevata. Al fine di rendere più precisa e fluida
la rotazione, vengono spesso usati sistemi di cinghie e
pulegge per demoltiplicare il movimento.
Nell'ultimo anno stato introdotto un nuovo tipo di
meccanismo per il movimento del gimbal utilizzando
motori brushless al posto dei servi. Ma è una moda o
una tecnologia vincente che porta a vantaggi reali? Il
gimbal brushless ha anche svantaggi, a cominciare dal
Tre assi o due?
I tre assi
controllabili
con un gimbal.
Per ragioni di
peso e costo,
spesso si
usano
solo roll
e pitch

peso, visto che i motori brushless sono molto più pe-
santi rispetto al tradizionale servo comando.
Inoltre richiedono attenzione anche alla posizionamen-
to della telecamera, i motori brushless a riposo e non
alimentati non oppongono alcuna resistenza mecca-
nica, pertanto la telecamera è libera di basculare senza
alcun vincolo; e quindi può sbattere a terra, se il gimbal
non è posizionato correttamente.
Inoltre, mentre normalmente le centraline dei multiro-
tori sono già predisposte per muovere un gimbal tradi-
zionale, quelli brushless hanno bisogno di un’apposita
scheda di stabilizzazione e di controllo dei motori senza
spazzole.
Insomma ci sono vantaggi e svantaggi, ma di fatto il
gimbal brushless è stato dirompente, ha definitivamen-
te suggellato l’accoppiata “droni” e “videofotografia”, sia
amatoriale che professionale.
Fin da quando i camera mount erano nella classica
configurazione a servi, difficilmente era possibile utiliz-
zarli per riprese dal sapore cinematografico, a meno di
andare su configurazioni gimbal costose e pesanti, per
esempio i gimbal Cinestar, con meccanismi, cinghie
e pulegge e soprattutto con costosi controller dedica-
ti tipo “Radian” che ne consentono un funzionamento
ottimale.
Con l’introduzione dei controller a due assi e relativi
motori brushless, anche nel piccolo formato videofo-
tografico, si è fatto il grosso passo in avanti. Possiamo
avere, a un costo contenuto, vere e proprie steadycam
volanti che non perdono l’orizzonte neanche se scosse
violentemente da imbardate, giri di timone e raffiche di
vento. Proprio questo è l’indiscusso vantaggio dei mo-
derni camera mount brushless: la capacità di eseguire
tecnica
video riprese in volo anche con un piccolo quadricot-
tero, con una stabilità e mantenimento dell’orizzonte
davvero impressionante (da non confondere la stabilità
citata con assenza di vibrazioni).
Con questo non si vuole dire che ad oggi un economico
gimbal due assi con GoPro o videocamera palmare può
competere nel campo della video produzione profes-
sionale, ma più semplicemente che il settore che ne ha
guadagnato di più è proprio quello amatoriale o semi
professionale, magari con una semplice Action Cam.
Filosofie a confronto
Oggi sul mercato due nomi si contendono la leader-
ship: AlexMos e Martinez.
Il primo, AlexMos, chiuso come i prodotti Apple, costo-
so, maledettamente stabile, ha sempre funzionato bene
sin dalle prime versioni firmware ed ancora inseguito
da tutti. Il secondo, Martinez, aperto nella migliore tra-
dizione Open Source-Arduino, economico, ha avuto
un inizio in salita con un firmware poco stabile, ma si è
successivamente messo all’inseguimento del suo diret-
to concorrente, riuscendo a guadagnarsi la giusta fetta
di mercato, diventando sempre più stabile ed efficiente,
versione dopo versione. E anche l’Italia dice la sua, con
il controller brushless VR gimbal di Virtual Robotix,
ancora molto giovane nello sviluppo (non è ancora in
vendita) ma con caratteristiche hardware e potenza di
calcolo da far sembrare obsolete le blasonate concor-
renti; cito ad esempio la possibilità dell’integrazione di
controller infrarossi o wired tipo Lanc, per la gestione
completa (zoom, rec, start, stop, pause eccetera) delle
videocamere utilizzate sui camera mount.
La scelta non è facile, ma per fortuna tutti i prodotti
citati funzionano egregiamente, come testimoniano i
numerosissimi video online.
Questione di motori
Oltre ai controller, sono importan-
tissimi i motori, che poi sono quelli
a cui è affidato il gravoso compito
del movimento e che hanno sosti-
tuito i rumorosi servocomandi.
Si tratta di motori brushless modi-
ficati nel diametro del filo di rame
utilizzato negli avvolgimenti.
All’inizio era necessario riavvolge-
re motori per uso aeromodellistico,
ma oggi il mercato è pieno di mo-
DRonEziNe - 29
 tecnica
tori già adatti, in tutte le versioni e per tutte le catego-
rie di peso. A proposito di peso, i motori brushless sono
molto più pesanti dei servocomandi, quindi la scelta tra
un gimbal brushless e uno tradizionale non dipende solo
dal tipo di risultato video che si vuole ottenere, ma an-
che e forse soprattutto dal tipo di drone che è possibile
utilizzare: inutile cercare di mettere un gimbal brushless
grande e pesante su un piccolo drone come il Phantom,
si rischierebbe solo di sovraccaricarlo, rendendo il volo
pericoloso; ma per fortuna, ci sono gimbal brushless di-
mensionati anche per i quadricotteri leggeri, come sem-
pre è una questione di compromesso.
Apparentemente sembrerebbe che gli svantaggi siano nu-
mericamente superiori ai vantaggi, ma i video che girano
in rete sono veramente spettacolari e dimostrano che le
difficoltà sono ampiamente ricompensate dai risultati.
Per capire se si tratta di vera rivoluzione o no, abbiamo
intervistato alcuni utilizzatori evoluti. I nostri esperti sono
due cineoperatori professionisti, Fabrizio Seri e Giuseppe
D’Angelo. Seri si affida ai gimbal servoassistiti pilotati da
Radian, accoppiati a camere con una buona stabilizzazio-
ne integrata; a suo dire, le Case stanno investendo così
tanto nella stabilizzazione che in futuro potrebbero ren-
dere obsoleti i gimbal. Invece D’Angelo si dichiara soddi-
sfattissimo del controller AlexMos.
DRonEziNe - 30
Che benefici hai avuto usando un gimbal brushless
rispetto ad uno realizzato con servi standard?
Fabrizio Seri: «Oggi non ci sono solo benefici in tut-
ti gli impieghi che si fanno di un gimbal. La vera do-
manda è: a cosa serve un gimbal? Che uso ne faccia-
mo di questo strumento? Ho trovato diversi limiti con
i sistemi brushless, guai di gioventù della tecnologia e
limiti nella versatilità di impiego sul campo di lavoro.
Soprattutto quando devi portare in volo camere diverse
e devi rispondere a richieste ben precise dei clienti; lo
strumento che utilizzi deve limitarti il meno possibile.
Come tutte le cose, anche il gimbal brushless ti costrin-
ge a dei compromessi, e oggi come oggi non sostituisce
completamente sistemi con servi standard.
Un gimbal brushless deve essere perfettamente tarato
sulla camera impiegata e solo con quella, pesa di più,
consuma più energia sopra tutto se non ottimizzato al
100%, serve a poco; nel video per apprezzare la diffe-
renza con uno standard ci devi lavorare e fare ore e ore
di prove alla ricerca della sua ottimizzazione».
Se Seri vede luci e ombre nel gimbal brushless, Giusep-
pe D’Angelo è entusiasta: «La prima cosa che si nota è
l’assoluta silenziosità. E poi la straordinaria capacità di
mantenere la “bolla” anche nel caso di forti scuotimenti
dovuti a forti imbardate ovvero raffiche di vento.»
Anche per i piccoli
Arris CM2000,
un gimbal brushless
per GoPro adatta
anche al Phantom.

Ritieni che sia necessario il terzo asse?
Fabrizio Seri: «A mio avviso il girato su due assi ha no-
tevole lacune... Anzi, diciamo che è inutilizzabile. Chi
opera alla camera deve essere libero di lavorare sui due
assi, e non meno importante è il fatto che sei hai due
assi perfettamente stabilizzati il terzo se non è stabiliz-
zato lo noti molto che si muove. Al punto di disturbare
l'osservatore. Certo, se ne facciamo un uso ludico tutto
bene, ma se parliamo di video come linguaggio non ci
siamo proprio. Un gimbal, brushless o non brushless,
su due assi è inutilizzabile se ci si vuole esprimere senza
arrecare disturbo a chi osserva».
Giuseppe D’Angelo: Il terzo asse è per produzioni video
professionali, in cui diventa obbligatorio separare il pi-
lotaggio del drone dalla ripresa video. In sostanza dove
si richiedono almeno due persone per la gestione del
volo e della ripresa. La peculiarità del terzo asse è che
di fatto disallinea la direzione della telecamera dalla
direzione effettiva del drone. Impensabile che un solo
operatore possa pilotare e contemporaneamente gestire
la ripresa video su tre assi.
Fai da te
Uno dei tanti progetti di meccaniche per gimbal
brushless artigianali che girano su Internet:
basta stamparle con una stampate 3D.
tecnica
Hai riavvolto i motori personalmente?
Fabrizio Seri: «Non ne ho mai sentito l'esigenza. Miro
più al risultato, Il buon girato video. Quello che mi do-
mando è il perché i produttori non cerchino di rendere
i brushless per gimbal più leggeri possibile?»
Su questo punto concorda anche Giuseppe D’Angelo:
«Da buon aeromodellista avrei dovuto, ma visto che già
passo nottate insonni a studiare documentazioni wiki,
a fare calcoli di pesi autonomie e payload, a leggere e
documentarmi su tutto ciò che avviene nel mondo dei
droni, non me ne vogliano i miei colleghi multirotori-
sti, ma ho preferito comprare motori già riavvolti per
categoria di peso».
Il maggior peso del gimbal ti porta qualche fastidio
aggiuntivo?
Fabrizio Seri: «Certo che si... più peso equivale a meno
tempo in volo, se si fa volare. Meno pesa meglio è, i gimbal
brushless ancora ne devono fare di strada anche su questo
aspetto». Giuseppe D’Angelo concorda, pur con qualche
distinguo: «Questo secondo me è il più grande problema
che affligge i piloti / costruttori di droni: la gestione del
payload. La mia esperienza in questo campo mi ha porta-
to a scegliere i gimbal brushless per piccole camere, come
GoPro e in generale le Action Cam, dove gli straordinari
risultati che si ottengono nella registrazione video valgo-
no sicuramente lo sforzo di aggiungere qualche centina-
io di grammi in più di payload. Discorso diverso per le
videocamere/reflex pesanti, dove la gestione del gimbal
brushless, a mio avviso diventa tutt’altro
che semplice e con l’utilizzo di motori
brushless necessariamente più grandi,
i pesi di gestione totale aumentano in
maniera inaspettata. Inoltre non dimen-
tichiamo che il buon funzionamento del
gimbal brushless dipende assolutamente
dal bilanciamento perfetto della teleca-
mere sul gimbal, e se questo appare assai
semplice in configurazioni GoPro, può
diventare assai più complicato con le ca-
mere pesanti, dove i baricentri sono più
difficili da individuare e gestire. Tutto ciò
non avviene con i gimbal a servi dove la
forza motore dello stesso servocomando
fa muovere la telecamere, indipendente-
mente dal modo come questa sia posizio-
nata sulle piastre». 
DRonEziNe - 31
Cosa serve
per fare un QUAD
Passo dopo passo, facciamo la lista
della spesa di quel che occorre
per mettere in volo un quadricottero
adatto a fare FPV
Q
uando si decide di costruire un multirotore, spesso
ci si rende conto che le idee chiare che si avevano
scompaiono di fronte alle infinite combinazioni di
configurazioni che si hanno a disposizione.
Ma niente paura, basta partire con il piede giusto per scopri-
re che le tesserine del puzzle andranno a posto da sole fino a
formare la nostra "lista della spesa".
Immaginiamo di voler fare un multirotore semplice e com-
patto per il volo in prima persona (FPV, cioè lo piloteremo
attraverso una telecamera, come se fossimo a bordo).
Diciamo che vogliamo usare una GoPro, visto che filma con
una qualità eccelsa e permette di trasmettere a terra il video
in diretta. Visto che il nostro obiettivo è volare in FPV, uno
dei vantaggi della GoPro è che possiamo fare a meno di un
DRonEziNe - 32
di silvio di domenico
sistema di stabilizzazione della telecamera sul rollio e bec-
cheggio (niente gimbal, in altre parole). Il gimbal annulla
nella ripresa i movimenti del drone e quindi è importante
per riprendere un video che non faccia venire il mal di mare
allo spettatore, ma se il video ci serve per pilotare il modello
è decisamente più utile vedere le inclinazioni, è un campa-
nello d’allarme che ci dice se le nostre virate sono troppo
strette e il drone si inclina eccessivamente.
La GoPro ha un grandangolare molto aperto, cosa che ci
evita il rischio di inquadrare l'erba mentre avanziamo e anzi
ci assicura di avere sempre l'orizzonte nell'inquadratura,
cosa assolutamente fondamentale per la sicurezza del volo.
Se poi la ripresa la vogliamo comunque usare per creare dei
video, basta pilotare con movimenti leggeri e un poco di sta-
bilizzazione in post produzione. Avremmo così video puliti
senza dover imbarcare un gimbal che oltre a raddoppiare
(se non triplicare) il nostro payload rischierebbe di farci
perdere la percezione dei movimenti del nostro modello.
Quindi prevediamo una GoPro senza la sua custodia per
motivi di peso, e sono i primi 100 grammi che
imbarcheremo. La telecamera da sola non basta,
dobbiamo aggiungerci un trasmettitore video.
Per restare nei limiti di legge, dovrà essere nella
banda dei 5.8 Ghz e 25 mW di potenza. Aggiun-
Come se fossi a bordo
FPV sta per First Person View: significa
pilotare un drone attraverso le immagini
riprese da una telecamera.

gendoci l’antenna, sono altri 30 grammi da imbarcare. Tra
cavi e accessori siamo così arrivati a 150 grammi.
Potenza
Andiamo avanti, sicuramente il mezzo che stiamo allesten-
do avrà bisogno di una certa spinta per sostenersi. Per avere
la potenza che ci serve, meglio salire in voltaggio che non in
amperaggio; quindi scartiamo le lipo 3S e andiamo diretta-
mente alle 4S. Per ora ipotizziamo un pacco di quattro celle
da 3000 mAh che pesa 465 grammi.
In seguito controlleremo se la batteria è adeguata.
Frame
La scelta è amplissima, e possiamo anche fare da soli; potre-
mo tagliare due pianetti in compensato ed avvitare a X dei
quadrelli 10x10 di alluminio presi dal Brico, per esempio.
Un ottimo telaio, leggero e facile da smontare per ripararlo
o cambiare configurazione. Oppure potremmo andare su
qualcosa di commerciale.
Personalmente mi sento di consigliare almeno la disposi-
zione dei componenti del telaio Discovery di Team Black
Sheep (foto in alto a destra), anche se mi sento di sconsiglia-
re fortemente di emulare le loro discutibilissime "imprese".
Restiamo sul piano tecnico, il loro telaio ha delle soluzioni
veramente intelligenti. Col telaio Discovery La GoPro non
inquadra le eliche, cosa veramente difficile da ottenere con
l'ottica grandangolare che ha, la batteria in coda bilancia il
peso della GoPro e permette, spostandola, di ottimizzare la
posizione del baricentro.
I bracci non perfettamente ad X aiutano a bilanciare il qua-
dricottero al centro, mentre la posizione dei motori non
perfettamente equidistante dal centro non crea problemi
alla scheda di volo.
Di negativo c'è che è un po’ pesantino, e anche il costo non è
da sottovalutare. Il telaio originale Balck Sheep ha un costo
elevato che non dipende solo dal nome (o nomea) che il
team Black Sheep si è guadagnato, ma anche dal fatto che
offre soluzioni come la predisposizione all'alimentazione
del TX video e alle connessioni tra centralina di volo e rice-
vente, cose comodissime ma che
ne aumentano il costo.
Basso KV Esistono anche copie più eco-
Un motore Axi nomiche, fatte più o
adatto meno bene, ma
ai quad personalmente
me lo taglierei
in vetronite o
in carbonio.
Qualunque
soluzione de-
cideremo di
adottare, ricor-
tecnica
diamo che dovremmo prevedere dove
montare la GoPro, il Tx video con la
sua antenna e avere la possibilità di mon-
tare eliche da
10" almeno.
Il telaio in questione, ori- ginale,
copiato o rifatto in casa pesa con
sui 450 grammi. Per i regolatori pos-
siamo ipotizzare altri 100 grammi, e altri
200 grammi dobbiamo prevederli per i quattro motori.
Tirando le somme, siamo più o meno a un chilo e mezzo.
Volerà?
Ora che abbiamo stabilito che motori, regolatori e batterie
dovranno stare attorno a 750 grammi, dobbiamo capire
quale combinazione tra eliche, batterie, regolatori e motori
ci garantisce i risultati migliori. Un buon punto di partenza
è il simulatore di multirotori di ecalc, che si trova su www.
ecalc.ch, prezioso per simulare le varie configurazioni e ave-
re una previsione di come si comporterà in volo il nostro
quad.
Consiglio di cercare di avere l'hovering non molto oltre il
50% di gas e tempi di hovering di almeno 10 minuti come
obbiettivo. Detta in maniera un poco rustica, significa che
partiamo dal presupposto che per volare bene dovremmo
avere a disposizione una spinta doppia rispetto al nostro
peso. La catena batteria-esc-motori-eliche dovranno gene-
rare quindi una spinta massima di 3Kg, che divisa per 4 mo-
tori sono 750 grammi di spinta lavorando a 4S.
Altro punto fermo è scegliere i motori che permettono di
avere quella spinta con l'elica più grande disponibile per
mantenere bassi i giri e alta l'efficienza, quindi sceglieremo
motori con il KV (cioè i giri per volt) più basso possibile. A
questo punto cataloghi alla mano si opera la scelta.
Alcuni esempi? AXI2212/34 da 710KV, Roxy 2827-34
da 760Kv. Possiamo testare in ecalc qualsiasi motore tra i
700Kv e gli 850Kv che gestiscano potenze intorno a 150W,
ossia che alimentati 4S e con montata una 10x4.5 spingano
attorno a 750 grammi senza bruciarsi.
Eliche con 10" di diametro e poco passo, visto che la velocità
non ci serve assolutamente a nulla ma ci serve efficienza e
spinta. Quindi le 10"x4.5" o 4.7". Lasciate perdere il carbo-
nio ma prendete eliche di buona marca già ben bilanciate
e che non si rompano in volo, un quad senza un elica ha
la capacità di volo di un ferro da stiro. Vanno bene le APC
Slow oppure le GWS.
Ovvio serve una coppia destra ed una sinistra, ma in fase
di acquisto prevedete qualche set di scorta, in FPV è facile
prendere alberi.
Per i regolatori vanno bene quelli da 20A, l'importante è che
supportino i 400 aggiornamenti al secondo (400hz) che le
schede di volo inviano ai motori. Volendo possiamo pren-
DRonEziNe - 33
 tecnica
dere uno dei regolatori cinesi compatibili e sovrascrivere il
firmware con il Simmok che si trova in internet, ottimizzato
per i multirotori, oppure prenderne di già compatibili per
multirotori spendendo poco di più.
Dalla lista della spesa manca la scheda di controllo. Può an-
dare anche la semplice KK2.0, ma io consiglio una scheda
che abbia almeno il mantenimento automatico della quota
visto che è piuttosto complesso i primi tempi capire se si sta
salendo o scendendo. Personalmente consiglio la Naza, fa-
cile da settare e con ottimi risultati. Il gps apparentemen-
te non serve a molto facendo volo in prima persona, ma lo
consiglio Perché, specie le prime volte, può essere di grande
aiuto tenere il quad fermo nel cielo mentre ci orientiamo.
Ora che abbiamo una lista ben dettagliata, prima di inizia-
re a comprare, non resta simularla sul Ecalc, e scopriamo
che ci avvisa che il motore è leggermente oltre alla potenza
massima sopportata. Ma non dovrebbe essere un problema,
visto che lo sforamento non è eccessivo e non lavorerà qua-
si mai al 100% della potenza. L'hovering lo abbiamo con il
54% del gas, ottimo; il software stima quasi 15 minuti di ho-
vering oppure 7 minuti di volato veloce.
E ci dice anche quanto ci verrà a pesare il nostro gruppo
di potenza: 845 grammi. Sommando frame, GoPro e am-
mennicoli vari, dovremmo rientrare nel chilo e mezzo che
avevamo ipotizzato all’inizio. 
DRonEziNe - 34
trucchi e trabocchetti
• Attenzione al peso, non esagerate con le viti, specie per telai
fatti in casa. Per bloccaggi non strutturali usiamo viti in pla-
stica che pesano poco.
• Tutte, ma tutte le viti in metallo vanno bloccate con frena fi-
letti medio.
• Io elimino i connettori sui cavi dei motori e tra spinotto bat-
teria e regolatori. Sono 16 maschi e 16 femmine risparmiati
che pesano parecchio. Occhio alle saldature, se un motore si
ferma la capacità di volo è la stessa di un ferro da stiro.
• Proteggete la lente della GoPro, almeno a terra, con un tappo
in gomma. Meglio se anche in volo con un telaietto.
• Bilanciate sempre le eliche prima di montarle. E se colpite
qualcosa in volo, esaminatele bene prima di volare di nuovo.
E sostituitele in presenza di segni o crepe.
• Volate in FPV sempre con un assistente. Con un multirotore
è facile arretrare su un albero!
• Occhio all'autonomia, un multirotore con batteria scarica
scende inesorabilmente e senza preavviso. Montate un Lipo
monitor a bordo e usate un timer sulla radio testando l'auto-
nomia e tenendovi con un buon margine.
• L'antenna del TX video sarà ostacolata dal telaio, la soluzione
migliore è orientarla verticalmente ma puntata in basso: è più
probabile che il quad voli sopra di noi che sotto.
 clic 

Angela e il drone
Più il divertita che preoccupata, il cancelliere
tedesco Angela Merkel osserva un drone che
si è avvicinato per fotografarla durante un
comizio.
Il drone è un leggerissimo e inoffensivo
Parrot, ma la sicurezza ha rischiato di fare
un pasticcio: preoccupatissimi del terribi-
le attentato, gli uomini della security hanno
obbligato all’atterraggio il pilota, in modo
talmente brusco che ha perso il controllo fa-
cendo precipitare il Parrot proprio davanti al
naso della Merkel.
Più tardi si è scoperto che il Parrot di-
sturbatore era del Partito Pirata tedesco.
Il buffo della faccenda è che il partito pirata,
che si batte per una maggior trasparenza in
politica, ha usato un drone per… protestare
contro i droni: i Piraten ce l’hanno sia con-
tro i droni militari europei che funzionano (il
nEUROn francese e il Piaggio Hammerhead
italiano) sia contro quelli tedeschi che invece
sono finiti con un clamoroso buco nell’acqua.
Insomma, passi usare un drone per prote-
stare contro i droni, la politica a volte segue
ragionamenti tortuosi, ma spiaccicarlo mise-
revolmente a terra di fronte alle telecamere di
tutto il mondo… si capisce Perché la Merkel
se la ride.

DRonEziNe - 35
 Piaggio
HAMMERHEAD
IL DRONE ITALIANO
Piaggio Aero e Selex hanno sviluppato
un ricognitore senza pilota derivato
dal biturboelica civile Avanti II
E
ssere spiati dagli Stati Uniti è stato uno schiaffo all’amor
proprio europeo. E il vecchio continente ha deciso di cor-
rere ai ripari: «Lo scandalo Edward Snowden ha dimo-
strato che l’Europa ha bisogno di crearsi capacità di intelligence
e sicurezza autonome»ha dichiarato un alto ufficiale europeo al
Daily Telegraph. «Ma ci sono grandi gap da colmare, per esem-
pio nel campo degli aerei senza pilota da ricognizione».
Già, i droni. L’Europa è almeno dieci anni indietro rispetto agli
USA nello sviluppo di aerei militari senza pilota, che ormai è
sempre più chiaro che saranno il futuro dell’aviazione milita-
re. E finora in questo campo ha collezionato anche figuracce.
DRonEziNe - 36
di lUCA mASALI
Come l’Euro Hawk, il clone tedesco del Global Hawk america-
no, ricognitore robot in grado di controllare 100 mila chilome-
tri quadrati di territorio al giorno. Un programma costato ai
contribuenti tedeschi più di mezzo miliardo di euro ma abor-
tito Perché dopo quattro anni di sviluppo (dal 2009 al 2013) i
giornali tedeschi hanno scoperto che la Luftwaffe non aveva
risolto i problemi relativi al sistema di navigazione autonomo
che avrebbe dovuto prevenire le collisioni in volo, e dunque
l’euro-Hawk non può essere certificato per volare nei cieli
europei. Il sistema anti collisione la Grumman, produttrice
dell’Hawk americano, ovviamente ce l’ha, ma non ha nessuna
intenzione di condividere con l’alleato europeo, e progettarne
uno da zero richiederebbe anni e almeno altri 600 milioni di
euro.
Uno scandalo che ha rischiato di costare il posto al ministro
della difesa tedesco Thomas de Maizière. Non miglior fortuna
ha avuto il progetto Talarion di Cassidians, un progetto mori-
Fallimentare
Il drone tedesco Euro
Hawk: costato mezzo
miliardo, il progetto
è stato abbandonato
per l’impossibilità
di certificarlo.

bondo sviluppato dal consorzio europeo EADS in collabora-
zione con l’industria aerospaziale turca, che langue in mancan-
za di fondi e di ordini.
Francia e Italia all’avanguardia
A tenere vive le ambizioni europee nel campo dei velivoli mi-
litari senza pilota resta il delta stealth francese nEUROn, una
macchina da 25 milioni di euro il cui sviluppo è guidato da
Dassault (l’azienda che fa il Mirage) e un pool di aziende euro-
pee tra cui la nostra Alenia Aermacchi, che è il secondo part-
ner per importanza, avendo investito nel progetto 90 milioni
di euro. nEUROn sarà un drone armato piuttosto grande (5
tonnellate e 10 metri di apertura alare).
E molto ha da dire la nostra Piaggio Aero, che in collaborazio-
ne con Selex (gruppo Finmeccanica) sta sviluppando un drone
molto interessante, il P1HH HammerHead (pesce martello)
derivato dal biturboelica d’affari Piaggio P.180 Avanti II a nove
posti.
«Il P 180 è uno dei pochi turboelica d’affari di grande successo
Avanti II
Il biturboelica d’affari
P180 Avanti II
da cui deriva
l’HammerHead.
Si noti il
particolarissimo
pianetto sul muso,
caratteristica unica
degli aerei Piaggio.
Un drone tutto italiano militari
Al salone
Il drone Piaggio
a Le Bourget
mondiale» ci dice un portavoce di
Piaggio Aero.
Ne sono stati consegnati 200 al di-
cembre 2010, più una cinquantina
del modello migliorato Avanti II
da cui deriva direttamente l’Ham-
merHead. Essendo nato da una co-
stola di un ben collaudato aeroplano
civile, lo sviluppo è stato rapidissi-
mo: in meno di un anno Piaggio è
passata dal progetto a un dimostra-
tore tecnologico completo, che ha
già effettuato test di rullaggio a terra.
«L’Avanti II ha accumulato più di
800 mila ore di volo senza problemi,
è una piattaforma collaudata e affidabile. Invece i nostri con-
correnti, come l’euro drone, nascono dalla carta, sono tutti da
scoprire; invece noi lo certificheremo entro l’anno, e già sta
facendo i test in una base della nostra aeronautica militare»
ci dicono in Piaggio.
Possiamo sapere quale?
«No, non posso rivelarlo» ci dice la fonte, abbottonatissima
come sempre quando si tratta di importanti programmi mi-
litari. Il Piaggio senza pilota è un MALE (Medium Altitude,
Long Endurance) paragonabile per prestazioni e dimensioni
al Reaper di General Atomics, ma secondo le prime indiscre-
zioni dovrebbe costare molto meno del concorrente ameri-
cano.
Anche la nostra aeronautica ha dei Reaper, che dovranno essere
sostituiti entro la fine del decennio, cosa che almeno sulla car-
ta apre interessanti possibilità commerciali al drone Piaggio.
L’Hammerhead prende il nome del pesce martello a causa
della particolarissima configurazione aerodinamica, brevet-
to esclusivo Piaggio, che prevede un pianetto frontale pro-
DRonEziNe - 37
 militari
prio sul muso; il P-180 Avanti è l’unico aereo prodotto in serie che integra la rete di sensori con il software per la gestione della
al mondo ad averlo, ed è stato mantenuto anche sul drone deri- missione. Un sistema scalare, che consente di attivare livelli via
vato dall’aereo commerciale. via crescenti di autonomia decisionale da parte del drone stes-
so, ed è frutto di 15 anni di esperienza dell’azienda del gruppo
15 metri di ala Finmeccanica nello sviluppo di avionica per aerei senza pilota.
Rispetto al P 180, il drone ha un’ala maggiorata di un metro e SkyISTAR è un sistema modulare, che può essere utilizzato su
mezzo e rinforzata, per dare la portanza e l’autonomia necessa- qualsiasi aereo senza pilota, non solo sull’HammerHead, e an-
ria a missioni lunghe (16 ore) ad alta quota (45 mila piedi, 15 che su aerei con pilota a bordo, per automatizzare il più possi-
mila metri; veramente tanti per un turboelica, ben superiore bile le lunghe missioni di ricognizione e sorveglianza.
anche alla quota di crociera dei jet commerciali). I motori sono canadesi, due turboelica Pratt & Whitney PT6-
L’apertura alare è stata dunque portata a 15,5 metri, e l’ala stes- 66B da 850 cavalli, gli stessi che equipaggiano l’Avanti civile,
sa è parzialmente smontabile per facilitare il trasporto a terra muniti di eliche a cinque pale a bassa rumorosità, caratteristica
(e, azzardiamo noi, magari anche per lo stoccaggio in piccole fondamentale per un aereo spia che si rispetti.
portaerei come la nostra Garibaldi, anche se Piaggio non dice Piaggio non rivela nulla su eventuali ordini o opzioni, ma una
nulla circa la possibilità dell’HammerHead di operare come ae- fonte normalmente bene informata, Aviation Week, suggeri-
reo imbarcato). sce che il progetto sia finanziato in segreto dal governo italia-
L’ala è lunga ma non lunghissima come quella “da aliante” di un no attraverso un mix di partecipazioni, e avrebbe intenzione
altro progetto di drone Piaggio, l’MPA, che ha ben 70 piedi (cir- di acquistare fino a dieci droni, e si sa che la macchina inte-
ca 23 metri) di apertura; così non penalizza la velocità massima ressa molto gli Emirati Arabi. A supporto della tesi, la rivista
dell’HammerHead rispetto al P180 civile, che per entrambi è di americana cita il generale dell’Aeronautica Claudio Debertolis,
395 nodi, e circa 320 quella di crociera. Segretario generale della difesa e Direttore Nazionale degli Ar-
Il portavoce di Piaggio non ci rivela nulla sull’eventualità che il mamenti. Che tra l’altro, avrebbe ammesso la possibilità di ar-
drone possa essere armato, si limita a ricordare che «il profilo mare il Piaggio, anche se la questione armi – riportano i media
di missione è IR», che sta per Intelligence, surveillance and re- – secondo il generale «sarà affrontata per ultima». 
connaissance, quindi almeno sulla carta nasce come aereo spia
puro non armato.
Ma si sa che spesso anche gli addestratori militari vengono
scheda tecnica
venduti come aerei disarmati, ma non è poi così difficile ag- Apertura alare 15,600 m [51.18 ft]
giungerci pod subalari per montare bombe e missili. Circo- Lunghezza 14,408 m [47.27 ft]
stanza che alcune fonti giornalistiche danno per certa, e anche Altezza 3,980 m [13.05 ft]
noi non abbiamo molti dubbi in proposito. Le indiscrezioni Peso al decollo 6.146 Kg [13,550 lbs]
comunque dicono che l’armamento in ogni caso non potrebbe Motori 2 × Pratt & Whitney Canada PT6A-66B
superare i 500 kg, quindi armamento leggero, adatto alle classi- 850 SHP (ISA, sea level)
che operazioni segrete degli aerei spia.
Velocità massima 395 nodi
Il Piaggio viene pilotato in remoto da una stazione a terra che
Velocità di crociera 320 nodi
invia i segnali radio attraverso una costellazione di satelliti ar-
tificiali che mantengono il controllo dell’aeroplano anche sotto Durata missione 16 ore (max)
la linea dell’orizzonte. L’elettronica che gli permette di volare Raggio d’azione 4.400 miglia nautiche
senza pilota è anch’essa italiana, il sistema SkyISTAR di Selex, tangenza di servizio 45.000 piedi

Concorrente
Il drone americano
Reaper, molto simile
per prestazioni
al Piaggio

DRonEziNe - 38
 terza pagina
Tutti i segreti dei droni militari
in un ebook gratuito

U
n collettivo di quattro ragazzi, tutti con meno di
trent'anni. Ricercatori rigorosi, appassionati di
America ma capaci anche di criticarla quando è
il caso. Questa è la carta d'identità di iMerica, l’autore
di un ebook fondamentale per capire la realtà dei droni
militari. Un ebook che racconta l’affascinante, crudele e
inquietante storia delle guerre segrete degli aerei robot.
Un ebook che si legge come un romanzo, che comin-
cia con l’agghiacciante storia di Daraz Kahn, la prima
vittima (innocente) della guerra digitale, ucciso insie-
me a due altri malcapitati da un missile sparato da un
drone in Afghanistan nel 2002.
Morto per la sola colpa di essere troppo alto di statu-
ra: così alto che un Predator lo ha scambiato niente-
meno che per Bin Laden in persona.
iMerica ci racconta come sono nati i droni, dagli
esperimenti durante la seconda guerra mondiale ai
bombardieri automatici di oggi. E ci spiega le ragio-
ni per cui Obama, il presidente pacifista, eletto per
porre fine alle guerre arroganti dei Bush passerà invece alla
storia come il presidente dei droni e del ritorno al killeraggio di http://laguerradeidroni.it
avversari politici, pratica che gli Usa avevano abbandonato uf-
L’ebook è disponibile in vari formati. Quello per iPad
ficialmente ai tempi di Gerald Ford e che Obama ha riscoperto
e affidato agli aerei senza pilota.
è il più completo, interattivo e multimediale; ma ab-
Una storia di uomini e aeroplani, di droni incatenati a una biamo apprezzato parecchio anche la versione light,
montagna per i primi test di fuoco, per essere sicuri che le fra- che ci ha permesso di leggerlo in metropolitana con
gili ali di titanio e carbonio reggessero alla tremenda potenza un semplice smartphone Android.
dei missili anticarro con cui sono stati armati in fretta e furia Il testo, di circa 200 pagine, è molto scorrevole alla
per le missioni segrete e micidiali in Yemen, Afghanistan, Li- lettura e documentatissimo. Il volume è corredato da
bia, Somalia. infografiche chiare e professionali, che aiutano non
iMerica ci racconta chi decide della vita e della morte, i segreti poco la comprensione degli argomenti trattati.
della catena di comando che stabilisce se e quando lanciare il Un opera fondamentale, che consigliamo a tutti colo-
missile, quel Joint Special Operation Command che è più po- ro che vogliono capire le ragioni della preoccupante
tente della Cia: «una macchina per uccidere quasi su scala in-
escalation dell’uso bellico degli aerei robot.
dustriale», come lo definiscono gli stessi esperti della sicurezza
americana. gli Autori
E iMerica mette anche il naso su quello che succede nella base
di Amendola, sede del 32° stormo della nostra aeronautica mi-
Giovanni Collot — @giovacollot
litare. Perché i droni non riguardano solo gli americani: anche Giornalista pubblicista
l’Italia li ha. E li usa.  Nicolas Lozito — @nicolaslozito
Studente e data-analyst
Federico Petroni — @federicopetroni
«Caro Obama, quando un tuo drone uccide
un bambino in Yemen, il padre ti farà guerra, Analista per Limes
garantito. Niente a che vedere con al Qaida» Patricia Ventimiglia — @20miles91
(tweet di un avvocato yemenita)
Studentessa di Scienze Internazionali e Diplomatiche

DRonEziNe - 39
 ortnoC - editoriale
più dell’enac
temo il sindaco
P
rima o poi, la nostra autorità
aeronautica dovrà stilare un
regolamento per la disciplina
dei droni civili. La cosa non mi turba
più di tanto; che ci debba essere un
quadro normativo è evidente, i droni
usati male sono pericolosissimi, sia
per l’incolumità delle persone sia per
la privacy. Ma d’altronde sono una
opportunità irrinunciabile per un
Paese in perenne crisi economica e
devastato da tassi di disoccupazione
senza pari in Europa; negli Usa si
stima che in dieci anni i droni civili
varranno 100 mila posti di lavoro,
per un mercato da oltre 60 miliardi
di dollari. Fatte le debite proporzioni
significa che da noi daranno lavoro
a decine di migliaia di persone e
porteranno miliardi all’erario.
L’Enac senza dubbio si adeguerà
alle linee guida delle altre authority
europee, che a loro volta non po-
tranno che seguire la strada maestra
segnata da quella americana, che al
momento fa da apripista nel mondo,
e ha già aperto i bandi per costruire
sei poligoni di test in altrettanti Stati
Usa. Il problema è quando alla legi-
slazione generale si aggiunge quella
degli Enti locali.
Già in America sta scoppiando un
discreto caos: scavalcando la FAA,
il Texas decide autonomamente di
mettere a terra tutti i droni salvo
quelli della polizia, la Virginia è già
pronta con una legge simile, anche
se ancora non la applica. Idaho, Illi-
nois, Florida, Montana e Tennessee
sono pronti anche loro a fare proi-
DRonEziNe - 40
di luca masali
DroneZine
anno I
numero 1
Settembre/Ottobre 2013

Direttore responsabile
Luca Masali
bizionismo, seguiti da altri 31 Stati Direttore scientifico
che ci stanno seriamente pensando. Stefano Orsi
E nel West c’è il caso del paesino di 
Deer Trail, il cui sindaco ha persino Hanno collaborato
immaginato di concedere licenze di Silvio Di Domenico
caccia per sparare impunemente ai Luciano Zanchi
droni. Matteo Campini
Cosa può succedere da noi, con il Fabrizio Seri
nostro caotico federalismo all’italia- Giuseppe D’Angelo
na, dove anche per una cosa sempli- Silvio Di Domenico
ce come le domeniche a piedi ogni 
comune fa di testa sua, stabilendo Grafica e redazione
calendari, orari e modalità diver- L’Aeroplanino Editore
se da quelli vicini, così da rendere 
semplicemente impossibile tracciare Contatti
una rotta che ci metta al riparo dalle 3478486728
multe? In un Paese che ha bisogno di info@dronezine.it
un giudice per capire come ripartire www.dronezine.it
le competenze tra i vari enti locali (il www.facebook.com/Dronezine
famigerato titolo V della Costituzio- @Dronezine
ne), cosa succederà quando si trat-
terà di disciplinare la normativa dei
droni tra comuni, province, regioni,
comunità montane, bacini imbri-
feri, città metropolitane? Quanto ci
vorrà prima che comincino a fiorire i
“comuni dedronizzati”, sulla falsariga
dei “comuni denuclearizzati”? Quale
Authority potrà dare uno straccio
di certezza normativa nella giungla
di leggi, leggine e regolamenti di
qualsiasi ente locale? L’autorizzazio-
ne del sindaco di Scardinate di Sopra
varrà anche nel territorio comunale
di Scardinate di Sotto? La burocrazia
locale è un incubo ben peggiore di
qualsiasi decisione presa dall’alto.
Quella sì che potrebbe mettere
definitivamente a terra tutti: aziende,
fotografi e semplici hobbisti. 
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DRonEziNe - 41
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