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Trasformata di Laplace

Motivazione

Sistema dinamico < TI

ulti

- (s) sedi
e
9 .
I eq .

diff ② algebriche

v

yle Yld

Definizione
Sia data una
funzione flt ) e
, definita
per ter ,
tzo .

Associamo a
flt) la funzione FG ) complessa
della
,

variabile Complessa 5 :

t-ld-LIfh.tt/jflHe-stdt
Questo integrale esiste per valori dis : dettato
^
@
'
. .

÷ io :S:: :
: semipiane di

convergenza
Definiamo trasferta di Laplace di #a) la
f-
ansia della variante carpale ssa s
, definita
nel piano ella nel
quasi ovunque complesso ,

semi di cominciate con FG)


piano convergenza .

Esempio
Funzione ascolti
scalino 1 ?

{
0 ho
fitta scaletta
tra
'
1 e

[
'

Ltscalttt
[ scale ) èstdt = e- stdt =

% E
Ascissa di
convergenza è te = 0
.

Esempio
Funzione impulso

4=0
Ht # o
f- Che impeti

"

detta di dire
" [ fltldt = e
La funzione insulsa può essere vista come

limite di una funzione rettangolo


perfetti
:[
otto
f. (µ
o ti > E
> Z
E

L'area del rettangolo è sempre


uguale a 1
L' impulso è il lente per E- di te (E) o

stdt.bg/Ifdete-stdt=fi;fi e-stat=fz.I eiIfi-=f;-


Ltinplttt .

[ indi ) e-

là .
e

Proprietà della trae fermata di Laplace

Linearità

Date fatti e fatti risulta :

Ltanfdttsaaf .
= a. III. Hadley
Hana . E a
F.7.7!

ftp.calhasinpled-GLL-scaltdssftinplts?=c.g1ss .
1 =


Traslazione in 5

Se L [ flts] = FCD allena :

LE eatfltf.tk a) -

E.sera! ! .

LIeatscaltd-ftseau.tt/s.a=sf-a
Abbiamo trovato la trasf.
di Laplace dell'esperienza

t.ae! !

sealtd.LK?.scdeD=!- fLteiwtscaleDaf Te-iwtscaleD=-


LIcaduti

.cat/s.j--
{ Ltseaceil ! Its
!
Il ÷) !
S
=
-

s'awr

Traslazione in t

Se Ltflti ] = FCD allora :

è
'
?
Ltflt - r )] > e- sape)
di ritardo
oratore

usate»
FIERE
i

D) -3¥
_

frtscalt -
= e

> 7
(scalino ritardato di

Derivazione in S

Se Ltflti) = FCD allora :

f. [
t.fltf-a.de#dsramCt
F.Iea !! Funzione ^
)
rampa
1

{ Étzo
-
. - - -

;
. -

otto i

✓ anche ;
a Z
ftramltd-ftt.scaltd-jfltscah.BE
= -

% =
÷
F. IIII ? Funziona parabola
a parte)

{E.
0 Eco
Per (f) è
,

"
ero se

LEpareti =L[ I tramiti ] f-{ !


strana

=
-1 ! ! =

fa
Derivarne in t

Se Ltflt D= FG) allora :

LIÌLHI . se ftp.flot)
E.serie

ftsinlwtt.scded-ff-ffzlaslwt.edu)
= -

fu [soffocati scala] -
(asinesca
¥?
Is -

it : =

w
=

S'twr
Tabella di trasformate notevoli

fltt tra Ffs)


,

implt ) 1

scale ) Vs

vamlt) 115
'

parte) vs

É Vs
"

(K -
n )!
at 1-
l s- a

-1 at
zn e
1

÷ .

ceslwt)
SS '
t we

sinlwt)
visitare
Poli e zeri

" "

Poli : valori dis per cui FG) va all' infinito

( INDI - no
)
Zevi : valori di s
per cui FG) si annulla .

Spesso tratteremo frane formate razionali (rapporto


di
polinomi ) :

F-G) =
Nld
DCD
Pali : s : D = o

Zevi s : NG ) = O

Un ⑥e
polinomio di me n sempre a radici nel

campocomplesse .

Esempio
dlst-shhsrac.sn = Gas) (s'ssas)
P.li :
se =-3

Sa , = - 1± ¥ = _
ntjv
a-
-2
^ E
× 53/2
--

:X .
.
i SR
-3 %
!
-

*
Antitnastaata di Laplace
L

fl FCD

?
'
E
Formula di Riemann - Fourier

f-
ltkfjtrcstt-%ff.es tflsds

!
↳ Emanuela
? sole concettuale : biunivocità

dell' operazione .

Due teoremi che danno informazioni parziali .

Teorema del valore iniziale

Se LIFLEB = FG)
,
allora

f- G) =
%:[stia]
Se f- è discontinua ,
il limite restituisce flat)

Esempio [
5. FG )

FCA San
fgt.hn 5745 =L
35755oz
'
3515sta 3
a
Teorema del valore finale

Se Ltfltit < FG) e

f- G) Da peli solo a
parte reale 20 o in 5=0

allora :

firmati segno TSFGD =

%
ne

'r
.

/
/
Esempio 1

F- (D= sta

3915512
-1
Peli :

si → ±
÷
=
"

Il teorema è applicabile .

LEI fltk FINÌ


39745512
o

Esempio 2

Fede -9
s'awr
lui fltt lui = O
faro sao starò

fltt coslwt ) ne
×

Peli di Fed s'tw :O SEI jw


}
:

×
Il teorema non è applicabile .

17
Abbiamo solo risultati parziali
% ?
(

C-
e

lserpio

Metodo di tteavisiche

Il metodo si applica a trae formate razionali

e
procede scomponendo latrasferta in sauna
di fanoni sapevi ,
facilmente antica sfornahli .

best bis -1
"

F-(D= NG ) . .
-

abin man
=

sia .sn -7 .
. -
za .

Poli reali semplici


Ki
)
Pier
DGT-ls-pdls.pe ) .
. .
.
(g. pa
Pier Ki j
,

Fest
È sfera . -
- - a

f- (f) = dentata artt . .


. .
+ due
" t
Ero
Esempio

F- (g) =
571 =
sai
=

s' t 55765 s ( s? 55dg )


=

si :c» ÷ . =

di Gar) (sordida slsas) tassata )


= -

star ) Gas)

a) identità dei polinomi

FBI =
(attesa ) SÌ 15 di testa tra ) SÌ
si sente »

l'÷: µ ↳
::
= -
%
dipendono
b) metodo
✓ dei residui : impenniamo che

Come
i due

polinomi siano
uguali in una a punti .
i

punti prendiamo i
peli :

:L!! l' ÷:
5=0

÷
23=-7/3
Festa
! ! .
I # Est -

Anti trasformiamo :
''

flttf scale )
"
! Ero
the } e

fltt-fafe-rt.ge
"'
tra

Peli reali multipli

D. G) = (s-pdnls.pe ) . . . .
(s -
Pee )
"de a
::÷ - -
-

%÷÷ .
-
-

%
'

Si ricavano tutti i coefficienti e poi si centine .

di di epit tre
5- di

È "tzt
¥
de ⇐o
Ciani !

Pali complessi serplici

= (s a) (s
- - R ) . .
.
.

(s'absa ) . .
- -
-

A
radici complesse coniugate
F =

È aIIa . .
. -
tra
datore
-
-
-

già
posto r
=P wi(salini ,
+

6: P 1-
.
dei poli ci :p i.
.
dei poli

(s - o _
jw) (s -
rajw )
È peotcadwt) a Botte
ot
sinlwof
w

Tra stonata di Fourier discreta

Prendiamo una funzione f- (f) ERI


,
te ,

che delle
gode proprietà :

.
flt ) perii periodo T
sia

fltat ) flt) Ht =

.
fltl sia assolutamente integrarlo nel

periodo
§ lflesldt i f
< e

Esempio
-
A
Onda
quadra
'
-

È È
-

÷ E e
Definiamo trasformata di Fourier discuta la

funzione complessa della varicella intera in data

dai coefficienti di Fourier :

Fln ) =

ftp.fltle-inrtde
MI 2¥ pulsazione fondamentale

{ Fln ) } spettro della funzione


#G)
a

Html

o
o 0
a
• O
• •
o
in µ
? te ! " '
i
↳ te li ; ;
' ' ' ' -

n
e e
e s

Fln) =
ft)
Formula di anti trasformazione è data dalla

serie di Fourier

f (g) È the
rt
:
"

h = - no

Si può riscrivere come :

f- Che A. a
ÌÉ A. cos (urtarla )

A. =
Flo) Aver lfln) ) \ armoniche
rfn = # Fln )
Trasformata di Fourier continua

Sia data una flt) EA ,


C- ERI ,
che
gode
della proprietà:


f- (ti è assolutamente integrale

% Ifltsldt c-

f- quindi è oveùoeher
a f
Esempio
-
A
gnpnlsorettcns.be
/
¥

Definiamo trasformata di Fourier continua la


data
funzione complessa della varicella reale co

da

t.su?fjflele-iwtdtF(jw)
:

prende anche il nome di spettro


NFCJW) )
n # Fciw )

Flisw) = Flint
La formula di anti trasformazione è espansa

dall' integrale di Fourier :

fltt-f.fi?Fliw)eiwtdw cerimoniale

fltkfjalwc.es/wtaqlwDdwAlwI=lFYrdwI=AFliw
)