1

6 2

5 3
4

CIE=(6(6-1)/2)=15

3,5

4,5 3,4

2,3 2,5

6,1 5,6 6,2 1,3

1,5 1,2

4,6 1,4

CENTROS INSTANTANEOS:
1.- 1,2
4,2
2.- 2,3
6,3 3.- 3,4
4.- 4,5
5.- 5,6
6.- 4,2
7.- 3,5
8.- 1,3
9.- 2,5
10.- 5,1
11.- 6,2
12.- 6,3
13.- 6,1
14.- 1,4
15.- 4,6
E-1= 1,2 VM=(re/rs)*(r5/r2)
S-1= 1,5 VM=(14.16/10.49)*(66.84/27.31)=3.30371
E-S= 2,5

1 6
3,5 1 4.

4,5 3,4 re
2,3 2,5

6,1 5,6 6,2 1,3

4
rs 66.8
1,5 1,2

4,6 1,4 r5 27.31

10.49

r'2

4,2

6,3
10rad/s

Va=w2*r2=10*14.16=141.6 mm/s

Va=w3*r'3
w3=Va*r3=141.6/97.4=1.45rad/s

Vc=(141.6*18.85)/12.9=206.91mm/s

w4=206.91/14.16=14.61rad/s

1
8
.
8
5
3,5

4,5 3,4

12
.9
6,1 1,3

1,5 1,2 6
1
1 4.
1,4

97.44