1 Análisis dimensional

El análisis dimensional es una herramienta conceptual muy utilizada en la

fı́sica, la quı́mica y la ingenierı́a para ganar comprensión de fenómenos que
involucran una combinación de diferentes cantidades fı́sicas. Es además,
rutinariamente utilizada para verificar relaciones y cálculos, ası́ como para
construir hipótesis razonables sobre situaciones complejas, que puedan ser
verificadas experimentalmente.
Uno de dichos usos está basado en el requerimiento de consistencia dimen-
sional. Este requerimiento está relacionado con la 2da Ley de Newton: cuando
se describen magnitudes mecánicas, el conjunto de magnitudes que se utilice
puede ser arbitrario; sin embargo existen dos tipos de sistemas de magnitudes,
los consistentes y los no consistentes. Se dirá que un sistema de magnitudes
es consistente si las magnitudes que lo define verifican la siguiente propiedad:

[F ] = [M][A]

donde los corchetes indican la magnitud. Para que un sistema pueda ser uti-
lizado en la mecánica, este debe ser consistente.
Los conceptos de unidad y magnitud están relacionados pero no son lo mismo:
en efecto, en la observación de fenómenos, cada cantidad fı́sica Rj , tendrá
asociada unidades {Rj } –que indicaremos entre llaves– que representan can-
tidades de referencia de una magnitud, aceptadas por convención. Ası́ un
kilogramo (kg) corresponde a una cantidad de masa estándar y patrón o una
pulgada (in) corresponde con una longitud patrón que puede representarse
por 2, 54 centı́metros (cm), otra unidad patrón en otro sistema de unidades.
Ası́ una cantidad fı́sica se representa, en un sistema de unidades como

Rj = v(Rj ){Rj },

donde v(Rj ) es un número real que representa el valor de dicha cantidad

expresada en unidades {Rj }. Si se desea utilizar otro sistema de unidades,
debe disponerse de una relación del tipo R̂j = x−1
j Rj que permita el cambio
entre dichos sistemas. Ası́ la misma cantidad fı́sica resultará

Rj = v(Rj )xj {R̂j } = v̂(Rj ){R̂j },

| {z }
v̂(Rj )

donde el factor xj es el denominado factor de conversión.

Los sistemas de magnitudes se representan por sı́mbolos. Por ejemplo, [MLTΘ]
representan respectivamente masa, longitud, tiempo y temperatura. Ası́,

1
siguiendo el ejemplo, la velocidad tiene asociada la magnitud [V]; sin em-
bargo, considerando el sistema [M,L,T,Θ] es posible escribir que [V]=[L]/[T],
resultando que hay algunas magnitudes derivadas de otras, mediante una
combinación de aquellos sı́mbolos elevados a alguna potencia.

Definición 1 Sistema de magnitudes fundamentales

Se llama sistema de magnitudes fundamentales [F1 , · · · , Fm ] al conjunto de
menor cantidad de elementos que permite derivar todas las magntudes in-
volucradas en un fenómenos. 
El sistema [M,L,T,Θ] es un sistema fundamental de magnitudes para la
mecánica. En este sistema, la fuerza tiene una magnitud derivada [M][L]/[T]2 .
Sin embargo, en virtud de la ley de Newton, serı́a posible definir un sistema
[F,L,T,Θ] de magnitudes fundamentales, en el cuál la masa tendrı́a una mag-
nitud derivada [F][T]2 /[L]. Ası́, los sistemas de magnitudes fundamentales
son arbitrarios, pesando sobre ellos el único requerimiento de consistencia
dimensional.

Propiedad 1
Las magnitudes que forman un sistema fundamental son independientes:
m
Y
Fixi = 1 ⇒ xi = 0, para i = 1, 2, · · · , m. 
i=1

El conjunto de los sı́mbolos que definen un sistemas de magnitudes forman

un grupo: en efecto, existe un elemento identidad, indicado por [1] y todo
sı́mbolo –por ejemplo L– tiene su inverso –en este caso, L−1 . Además, todo
sı́mbolo elevado a una potencia es miembro del grupo, con inverso

Definición 2
Sea un sistema de n magnitudes, representadas por su correspondiente sı́mbolo
[Mj ], los que se pueden representar por un sistema de m magnitudes funda-
mentales [F1 , · · · , Fm ], m < n, según
a
Mj = F1 1j · · · Fmamj , para j = 1, · · · , n.

La matriz  
a11 · · · a1n
A :=  ... .. .. 

. . 
am1 · · · amn
se denomina matriz de dimensión A. 

2
Dado un conjunto de magnitudes, estas pueden combinarse para formar una
nueva magnitud
m
Y m
Y m
Y
[M1λ1 · · · Mnλn ] = Fiai1 λ1 ··· Fiain λn = Fiai1 λ1 +···+ain λn
i=1 i=1 i=1

Definición 3 Magnitud adimensional

Una magnitud construida por combinación de n magnitudes, representa-
bles en un sistema de m magnitudes fundamentales se dice adimensional, si
ai1 λ1 + · · · + ain λn = 0, para i = 1, · · · , n o en forma equivalente, si Aλ = 0,
donde A ∈ Rm×n es la matriz de dimensión. 
Esta relación pone en evidencia que existe una relación 1 a 1 entre el espacio
nulo de A y el conjunto de las combinaciones adimensionales de las magni-
tudes. Más aún, si se considera una base del espacio nulo de A y se toman
las correspondientes combinaciones adimensionales {π1 , · · · , πn−m } (m es el
rango de A), entonces cualquier otra combinación adimensional podrá es-
cn−m
cribirse como π1c1 · · · πn−m , donde los exponentes {c1 , · · · , cn−m } son únicos,
y resultan ser los coeficientes del elemento del espacio nulo en la base elegida.
{π1 , · · · , πn−m } es un conjunto maximal de las combinaciones adimensionales
independientes.
Ejemplo: Considérese el caso de una cuerda de longitud ` [L], vibrando con
amplitud A [L]. La cuerda tiene una densidad lineal ρ [M/L] y se encuentra
sometida a una tensión σ [M /L T2 ]. Se requiere una relación para la energı́a
E especı́fica [L2 /T2 ] de la misma. Observando las magnitudes involucradas,
ρE
se pueden formar dos combinaciones adimensionales, π1 = Aσ , and π2 = A` .
Combinando estas dos magnitudes adimensionales, resulta
ρE `
F( , ) = 0,
Aσ A
donde F es una función implı́cita desconocida. En forma equivalente se puede
expresar
Aσ `
E= f ( ),
ρ A
donde f es otra función. Esta función desconocida indica que la solución es
incompleta, pero esta técnica puso de manifiesto algo que en principio no es
evidente: que la energı́a es proporcional a la tensión. 

3
1.1 El teorema Π de Buckingham
En esta sección se enunciará y demostrará un importante resultado
Teorema 1 Teorema Π de Buckingham [Phys. Rev. 4, 345, 1914.]
Cualquier relación Φ(M1 , · · · , Mn ) = 0 entre n cantidades fı́sicas, es equiv-
alente a una relación de la forma Ψ(π1 , · · · , πn−m ) = 0 que involucra un
conjunto maximal de (n − m) combinaciones adimensionales independientes.
Demostración: Sea {[M1 ], · · · , [Mn ]} el conjunto de las magnitudes asocia-
das a las n cantidades fı́sicas y sea {[F1 ], · · · , [Fm ]} un conjunto de magni-
tudes fundamentales. La cantidad Φ tendrá magnitud,
m
Y
[Φ] = Fibi , bi = Ai λ
i=1

donde Ai es la i–ésima columna de la matriz de dimensión. A tiene rango

m, es decir, tiene m columnas linealmente independientes, que se asume, son
las primeras. Ası́ las correspondientes magnitudes serán independientes en el
sentido de la Propiedad 1, esto es, que su única combinación adimensional es
la trivial ([M1 ]λ1 [M2 ]λ2 · · · [Mm ]λm será adimensional si λ1 = · · · = λm = 0).
Las restantes columnas pueden expresarse como combinación lineal de las
primeras m, de modo que

[Mj ] = [M1c1 · · · Mm
cm
], j = m + 1, · · · , n

para una adecuada elección de c1 , · · · , cm . Pero entonces, [Mj M1−c1 · · · Mm

−cm
]
es adimensional, pudiendo escribirse que
d
[Mj ] = [M1 ]c1 · · · [Mm ]cm π1d1 · · · πn−m
n−m

siendo los d1 , · · · , dn−m únicos y constituyendo los π1 , · · · πn−m , un conjunto

maximal. Reemplazando en la relación Φ, resulta

Φ(M1 , · · · , Mn ) = Ψ(M1 , · · · , Mm , π1 , · · · , πn−m ) = 0.

Para terminar la demostración hay que probar la independencia de Ψ respecto

de M1 , · · · , Mm . Para ello, obsérvese que si se realiza un cambio de unidades
–manteniendo el sistema de magnitudes– la relación resulta

Ψ(M1∗ , · · · , Mm
∗
, π1 , · · · , πn−m ) = 0.

Como los πk son invariantes ante el cambio de unidades, concluimos que para
conservar el valor de la función Ψ esta no puede depender de M1 , · · · , Mm ,
reduciéndose a Ψ(π1 , · · · , πn−m ) = 0, lo que completa la prueba. 

4
El Teorema ofrece no sólo una poderosa herramienta teórica, sino una metodo-
logı́a para la construcción y análisis de modelos:
Ejemplo: Considérese el problema de determinar gradp := px , la caı́da
de presión por unidad de longitud que sufre un fluido viscoso en régimen
turbulento al transportarse a lo largo de un tubo. Las variables relevantes
son
- el caudal másico ṁ, [M/T],
- la densidad ρ, [M/L3 ],
- la viscosidad dinámica µ [M/LT],
- el diámetro del tubo, D, [L],
- la rugosidad del tubo, e, [L].
Determinadas las variables, se construye la matriz de dimensión con ayuda
de la siguiente tabla:

px ṁ D e µ ρ
[M] 1 1 0 0 1 1
[L] -2 0 1 1 -1 -3
[T ] -2 -1 0 0 -1 0
El Teorema indica que hay que determinar el espacio nulo de A y utilizarlo
para construir las combinaciones adimensionales por simple inspección. Para
este problema, hay n = 6 parámetros y m = 3 magnitudes fundamentales,
de modo que habrá n − m = 3 parámetros adimensionales. Queda claro que
infinitas posibilidades para la elección de la base del espacio nulo1 . Guiados
por la práctica usual resultan los siguientes parámetros:
Parámetro Sı́mbolo Denomiación
ṁ ρvD
π1 = = Re número de Reynolds
µD µ
px ρD 5 px D
π2 = 2
=
ṁ ρv 2
e
π3 =  Rugosidad relativa
D
1
Para hallar los parámetros adimensionales, reducir A a la forma escalonada por filas:
   
1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 −1 px
A =  −2 0 1 1 −1 −3  →  0 1 0 0 1 2  ṁ .
−2 −1 0 0 −1 0 0 0 1 1 −1 −5 D
Las últimas tres columnas tienen los exponentes para formar los π: por ejemplo, de la
cuarta columna, la del parámetro e, resulta π1 = e/p0x ṁ0 D1 = e/D.

5
2 El principio de semejanza
La semejanza es un concepto que puede emplearse en la verificación de mo-
delos. Se dice que un modelo tiene semejanza con un sistema si se verifica
que ambos tienen:

1. semejanza geométrica: el modelo tiene la misma forma que el sistema

a analizar, siendo usualmente un modelo a escala,

2. semejanza cinemática: las tasas de cambio del flujo en el sistema y en

el modelo deben ser similares y

3. semejanza dinámica: los cocientes formados por todas las fuerzas ac-
tuantes deben ser los mismos en el sistema y en el modelo.

Los modelos se emplean en el estudio de flujos complejos donde no hay solu-

ciones analı́ticas o donde las simulaciones numéricas no son suficientemente
confiables. El diseño de experimentos a escala requiere de un análisis pre-
vio: mientras que la geometrı́a puede ser sencillamente definida por una
transformación de escala, otros parámetros como la velocidad o la presión
no responderan a una ley tan sencilla: la semejanza se alcanza cuando las
condiciones de ensayo son tales que los resultados del mismo son aplicables
al sistema.
Tı́picamente, el análisis procede según:

1. identificar los parámetros que describen el sistema,

2. reducir el número de parámetros mediante técnicas de análisis dimen-

sional,

3. identificar cuáles de los parámetros adimensionales deben permancer

constantes entre el modelo y el sistema, para asegurar la semejanza,

4. derivar de las relaciones de invarianza para los parámetros adimension-

ales de las relaciones de escala.

Hay situaciones en las que no es posible asegurar semejanza estricta, es de-

cir, preservar todos los parámetros adimensionales: en esos casos habrá que
analizar qué aspectos del modelo se quieren privilegiar y mantener la inva-
rianza de los parámetros adimensonales correspondientes.
Ejemplo: Considérese un modelo escala 1 : 40 de un submarino que opera
en agua de mar a 0.5◦ C y que se desplaza a 5m/seg. Se desea determinar la
potencia requerida para que el submarino opere en esas condiciones, a partir

6
de un ensayo del modelo, que se realiza en un canal hidráulico alimentado
con agua dulce a 20◦ C.
La siguiente tabla resume los parámetros que describen el flujo alrededor del
submarino y alrededor del modelo, junto con sus valores:
Parámetro Sistema Modelos Unidades
D (diámetro del submarino) 10 1/4 m
v (velocidad) 5 a determinar m/seg
ρ (densidad) 1028 998 kg/m3
µ (viscosidad dinámica) 1.88 1 P a.seg
F (fuerza) a calcular a medir N

De la tabla, surge que hay 5 parámetros y tres magnitudes fundamentales,

[MLT], de modo que, en virtud del Teorema Π, el sistema podrá describirse
con 2 parámetros adimensionales, que resultan
 
ρvD 2∆P
Re = , número de Reynolds Cp = , coeficiente de presión
µ ρV 2

donde ∆P := F/D2 . Tanto el número de Reynolds cuanto el coeficiente

de presión, representan cocientes de fuerzas: en efecto, el primero puede
interpretarse como el cociente de las fuerzas de inercia y las viscosas y el
segundo como el cociente de las fuerzas de presión y las de inercia. Como ya
indicamos, para que el modelo y el sistema sean semejantes deben satisfacer
el requerimiento de semejanza dinámica, que se traduce en que estos números
adimensionales deben valer lo mismo en el modelo y en el sistema. Con esto,
se deben verificar las siguientes relaciones de escala:
       
ρV D ρs Ds µm
Re = ⇒ vm = vs × × ×
µ ρm Dm µs
     2  2
2∆P 2 ρs vs Ds
Cp = , F = ∆P D ⇒ Fs = Fm × × ×
ρV 2 ρm vm Dm

donde se utilizan los subı́ndice s y m para indicar sistema y modelo respec-

tivamente. La invarianza del número de Reynolds permite determinar la
velocidad en el modelo a ensayar:

Vm = 21.9 × Vs .

Con vm , la relación de invarianza de Cp prmite determinar la fuerza sobre le

submarino:
Fs = 3.44 × Fm .

7
Ası́, la potencia requerida es

Potencia = Fs × Vs = 17.2 × Fm (J/s).

Obsérvese que, a pesar que el modelo es más pequeño que el sistema, se

requiere una mayor velocidad para satisfacer las condiciones de semejanza.
Otra observación es que, los fluidos en el sistema y en el modelo no tiene
que ser los mismos: esto abre el campo a aplicaciones en los que el fluido
en el sistema son caros o peligrosos o en los que los cambios fı́sico-quı́micos
que puede modificar el fluido debido a las condiciones de ensayo lo invaliden,
pudiéndose evaluar los dispositivos con sustitutos más apropiados.

3 Relación entre el sistema de números adi-

mensionales y las ecuaciones de gobierno
de la mecánica de fluidos
Existe una relación profunda entre el sistema de números adimensionales y
las ecuaciones de gobierno de la mecánica de fluidos y sus simplificaciones.
Para ponerla de manifiesto y al mismo tiempo dar una justificación del princi-
pio de semejanza dinámica presentado antes, considérese la siguiente versión
simplificada de la ecuación de Navier-Stokes unidimensional, para el caso de
despreciar los efectos gravitatorios y la convección,

∂u dp ∂2u
ρ = +µ 2 .
∂t dx ∂x
Si se observa con cuidado, asociado a esta ecuación hay un sistema de tres
magnitudes fundamentales, como por ejemplo, el [M, L, T ]: sin embargo y
por conveniencia, utilizaremos el sistema [ρ, L, V ], esto es, densidad, longi-
tud y velocidad. La elección no es caprichosa: en fecto, obsérvese que para
describir un flujo incompresible como el representado universalmente por la
ecuación, es posible considerar la densidad ρ del fluido como densidad car-
acterı́stica -única por cierto para todo el fluido-, una escala de longitud o
longitud caracterı́stica ` del flujo y una velocidad de referencia o velocidad
caracterı́stica del flujo u0 .
Estas cantidades caracterı́sticas pueden usarse para construir nuevas vari-
ables, adimensionales, de la siguiente forma
u p x tu0
ū = , p̄ = 2 , x̄ = , t̄ = ,
u0 ρu0 ` `

8
de modo que los términos de la ecuación, pueden rescribirse de la siguiente
forma:
∂u ρu2 ∂(u/u0 ) dp ρu2 (p/ρu20 ) ∂2u µu0 ∂(u/u0 )
ρ = 0 , = 0 , µ 2 = 2 .
∂t ` ∂(tu0 /`) dx ` d(x/`) ∂x ` ∂(x/`)2

Reemplazando esta expresiones en la ecuación, y acomodando el coeficiente

del término difusivo para que aparezca el factor ρu20 /`, la ecuación resulta:
 2  2  2 2
ρu0 ∂ ū ρu0 dp̄ µ ρu0 ∂ ū
= + ,
` ∂ t̄ ` dx̄ ρu0 ` ` ∂ x̄2

y eliminando el factor común, queda

 
∂ ū dp̄ µ ∂ 2 ū
= + .
∂ t̄ dx̄ ρu0 ` ∂ x̄2

En el coeficiente del término difusivo se puede reconocer la inversa del número

de Reynolds. Esta observación justifica el postulado de semejanza dinámica
empleado en la sección anterior: en efecto, si se toman las cantidades carac-
terı́sticas como referencia en dos flujos, para que sus ecuaciones sean idénticas
bastará con que los respectivos Re coincidan.