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Hipótesis
Figura 1
Es posible hallar los giros en los apoyos de la viga debido a este conjunto de
cargas utilizando la analogía de Mohr.
ϕ2
ϕ1
Figura 2
L
1 M (x) L
1 M ( x)
ϕ1 =
L ∫
0
EI
( L − x ) dx y ϕ2 = −
L ∫0 EI
xdx
L L
1 ( L − x) 2 1 ( L − x) x
L2 ∫0 EI L2 ∫0 EI
α1 = dx y β= xdx (1)
z 2 − z1 ∆
ψ = = (3)
L L
Aplicando superposición:
θ1 = ϕ1 + M 1α1 + M 2 β + ψ
(4)
θ 2 = ϕ 2 − M 1 β − M 2α 2 + ψ
Momentos nodales
Se llaman momentos nodales a los momentos que las barras ejercen sobre los
nudos. Se considera que son positivos si son horarios sobre el nudo, por lo
tanto antihorarios sobre la viga. Mij es el momento en el nudo i proveniente de
la barra j.
Momentos
nodales
Momentos
flectores
Figura 3
M 1 = − M1
M 2 = M2
0 = ϕ1 − M 1α1 + M 2 β
(6)
0 = ϕ 2 + M 1 β − M 2α 2
θ1 = M 1α1 − M 2 β − M1α1 + M2 β + ψ
(7)
θ 2 = − M 1 β + M 2α 2 + M1 β − M2α1 + ψ
θ1 − ψ = ( M 1 − M1 )α1 − ( M 2 − M2 ) β
(8)
θ 2 − ψ = −( M 1 − M1 ) β + ( M 2 − M2 )α 2
D = α1α 2 − β 2
β
α2 υ=
µ1 = D
D γ 1 = µ1 + υ
α1
µ2 = γ 2 = µ2 + υ
D
se obtiene:
(θ1 − ψ )α 2 − (θ 2 − ψ ) β
M1 − M 1 =
D
(9)
(θ1 − ψ ) β − (θ 2 − ψ )α 2
M2 − M 2 =
D
lo que equivale a :
M1 = M 1 − µ1θ 1 − νθ 2 + γ 1ψ
(10)
M 2 = M 2 − νθ 1 − µ 2θ 2 + γ 2ψ
M1 M2
Figura 4
La ecuación (10) se puede utilizar para hallar los momentos de cualquier barra
de la estructura figura 5a (conociendo los giros de los nodos).
(a) (b)
Figura 5
pero será de utilidad reformular la ecuación (10) para barra con un articulación.
0 = M 21 − νθ 1 − µ 2θ 2 + γ 2ψ
por lo que
M − νθ 1 + γ 21ψ
θ2 = 21
µ 21
M 21 − νθ1 + γ 21ψ
M12 = M 12 − µ12θ1 − ν + γ 12ψ
µ 21
reordenando
νM 21 ν2 νγ
M12 = M 12 − − µ12 − θ1 + γ 12 − 21 ψ
µ 21 µ 21 µ 21
por lo que
Figura 6
Caso EI = cte
L
α1 = α 2 =
3EI
(13)
L
β=
6 EI
y como consecuencia
4 EI
µ1 = µ 2 = = 4k
L
2 EI
ν= = 2k (14)
L
γ = µ + ν = 6k
EI
siendo k = la rigidez de la barra.
L
Puede resultar más sencillo trabajar siempre con una ecuación como la (15).
Para ello se observa que si en la primera de las ecuaciones de (16) se toma un
3
k12′ = k12 en el término que multiplica a θ1 y se toma en el último término la
4
mitad del k12 correspondiente a la barra, multiplicando al ψ , se llega a la
primera de las ecuaciones de (15). En cuanto al momento de empotramiento
perfecto se considera lo indicado en la figura 6.
Ecuaciones de equilibrio
Consideramos ahora un nudo cualquiera de una estructura en el que concurren
n barras rígidamente conectadas.
MA
Figura 7
Para cada una de estas barras se aplica la primera de las ecuaciones (10)
M A1 = M A1 − µ A1θ A − ν A1θ1 + γ A1ψ
................................................
M Ai = M Ai − µ Aiθ A − ν Aiθ i + γ Aiψ (17)
................................................
M An = M An − µ Anθ A − ν Anθ n + γ Anψ
Tomando el nudo como cuerpo libre, sometido a la acción que ejercen las
barras y a un eventual momento aplicado directamente sobre el mismo, se
calcula el momento respecto a A
n
M A + ∑ M Ai = 0 (18)
i =1
MAi
A
MAn
MA
MA1
Por lo que combinando las ecuaciones (17) y (18):
n n n n
M A + ∑ M Ai = θ A ∑ µ Ai + ∑ν Aiθ i − ∑ γ Aiψ (19)
i =1 i =1 i =1 i =1 Ai
Con EI = cte :
n
M A + ∑ M Ai n n n
i =1
= 2θ A ∑ k Ai + ∑ k Aiθ i − 3∑ k Aiψ Ai (20)
2 i =1 i =1 i =1
En caso de que alguna barra que concurre a A tenga el otro extremo articulado
se puede utilizar la ecuación (20) multiplicando los k12 en los sumandos
correspondientes a esa barra por ¾ y ½ para los términos de θ A y ψ
respectivamente y considerando los momentos de empotramiento perfecto
para barras empotradas-articuladas. Evidentemente en el término
correspondiente a θ i de la ecuación (20) estas barras no se consideran.
Sea la estructura de la siguiente figura, similar a la figura 5ª, pero con una
carga puntual P aplicada en el punto medio de BC de magnitud 2t.
P
B
C
A D E
Análogamente
M CB
= 2θ C (1 + 1 + 1) + (1)θ B (b)
2
En este caso: M BC = − M CB
Resolviendo el sistema:
7
θB = L
368
5
θC = − L
368
7 7
M AB = 0 − 0 − 2.1. L+0=− L
368 184
7 7
MBA = 0 − 4.1. L+0=− L
368 92
L 7 (−5) 7
MBC = − 4.1. L − 2.1. L+0= L
8 368 368 92
L (−5) 7 10
MCB = − − 4.1. L − 2.1. L+0=− L
8 368 368 92
(−5) 5
MCD = 0 − 4.1. L−0+0= L
368 92
(−5) 5
MDC = 0 − 0 − 4.1. L+0= L
368 92
(−5) 5
MCE = 0 − 4.1. L−0+0= L
368 92
(−5) 5
MEC = 0 − 0 − 4.1. L+0= L
368 92
n
MC + ∑
i=1
M Ci = 0
En el ejemplo anterior
M AB + MBA
V AB = VBA = =
L
M + MCB
VBC = VCB = 1t + BC =
L
M + MBD
VCD = VDC = DB =
L
M + MEC
VCE = VEC = CE =
L 2
′
M BC 3
= 2θ B (1 + × 1)
2 4
Para el nudo C:
n
∑M Cj
i =1
= 0 = 2θ C (1 + 1)
2
En este tipo de estructuras además de los giros en los nudos rígidos se agrega
como incógnita el desplazamiento de cada piso.
p
∆2
∆1
Las ecuaciones de equilibrio en los nudos (20), no son suficientes para resolver
este tipo de estructuras, por lo que se planteará la ecuación de equilibrio de
cortante para cada piso. Para ello se realiza un corte perpendicular a los pilares
en cada piso.
B C D
P4
P3 P4
B C D
P2
P1 VBA VCF VDE
U2
U1
U3
A F
M AB + MBA P1u1
V AB = −
LAB LAB
M + MFC P2u2
VCF = CF −
LCF LCF
M DE + M ED P3u 3
V DE = −
L ED L DE
Dado que se consideran pilares de igual altura en cada piso la ecuación (24) se
puede escribir como:
∑ MSI + MIS = Ch
pilares
(26)
del
piso
Donde se indica con las flechas los cambios que se deben hacen en los
sumandos correspondientes a pilares con una articulación en el extremo
inferior. Se observa que en caso de que la articulación se ubique en el extremo
superior la única diferencia sería que el sumando correspondiente a θ I será
1
nulo y el sumando correspondiente a θ S debería multiplicarse por k para
2
este pilar.
La ecuación de equilibrio para nudos rígidos (28) se aplica de la misma forma
que para estructuras indesplazables.
Ejemplo
3.6t/m 6t
2t
B k=10
C k=10
D
k=4
5
k=4 k=4
A F E
10 3 9
3.6 x10 2
M BC = M CB = = 30tm
12 2
6 x3 2 x9
M CD = = 10.1tm
12 2
6 x3 2 x9
M DC = − = −3.4tm
12 2
C = −2t
Considerando las incógnitas θ B ,θ C ,θ D ,ε planteando las ecuaciones de equilibrio
para los nudos rígidos B, C y D y la ecuación de cortante (en ese orden), se
obtiene la siguiente matriz simétrica:
θB θC θD ε t indep
30
2(4 + 10) 10 0 4 2
− 30 + 10.1
10 2(10 + 10 + 4) 10 4
0 10 2(10 + 3 4 .4) 1 2 .4 2
- 3.4
2
4 4 1 2 .4 (4 + 4 + 1 4 .4) 2
3 1
( −( −2).5)
6
Se indica también el término independiente correspondiente a los momentos de
empotramiento perfecto que le transmiten las barras a los nudos y a momentos
aplicados directamente en los nudos (en este ejemplo no hay). En el caso de la
ecuación de equilibrio de cortante este término incluye momentos de
empotramiento perfecto en los pilares y la constante de piso.