DEPARTAMENTO DE

ELECTRÓNICA

Máster universitario en automatización de

procesos industriales

Departamento de Electrónica
Universidad de Alcalá

DEPARTAMENTO DE
ELECTRÓNICA

Programación en Ladder.
Ejercicios resueltos
 Diagrama de relés
™ Ejercicio 1
™ Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente
al siguiente programa en lista de instrucciones:

Ejercicios resueltos

Diagrama de relés
™ Ejercicio 1
™ Solución

Ejercicios resueltos
 Diagrama de relés
™ Ejercicio 3
™ Realizar el programa en lista de instrucciones,
correspondiente al siguiente programa en diagrama ladder:

Ejercicios resueltos

Diagrama de relés
™ Ejercicio 3
™ Solución

Ejercicios resueltos
 Ejercicio Contadores 7

™ Ejercicio contadores
™ Utilizando contadores, realizar un sistema que cíclicamente
tenga una luz apagada durante 10sg y encendida durante
3sg.
Encendido del sistema: 2960.00
Salida de luz: 2961.00

Ejercicio Contadores 8

™ Ejercicio contadores
™ Solución
 Ejercicio 9

™ Ejercicio: Cadena de producción

™ La última fase de una cadena de producción de botellas de plástico, consiste en
pegar una etiqueta a cada botella. Cuando una botella sale sin etiqueta, una
fotocélula la detecta, activándose un cilindro neumático mientras la fotocélula
esté detectando la botella defectuosa, que la expulsa de la cadena.
™ Cuando se hayan detectado 20 botellas sin etiqueta, la cadena se debe parar
15 segundos para quitar el cajón de rechazos y colocar otro vacío.
™ El sistema dispone de un pulsador de puesta en marcha y un paro de
emergencia. Aunque se produzca un paro de emergencia, el sistema debe
recordar el número de botellas defectuosas que había hasta ese momento.

Asignación de bits
2960.00 Pulsador de marcha
2960.01 Fotocélula
2960.02 Parada de emergencia
2961.00 Motor cinta
2961.01 Activación del cilindro neumático

Ejercicio 10

™ Ejercicio: Cadena de producción

™ Solución