IITG13 1156a 05-Campionamento

Corso di Laurea: INGEGNERIA INDUSTRIALE - CURR.
TECNOLOGICO GESTIONALE
Insegnamento: MISURE PER IL CONTROLLO DI QUALITA'
Lezione n°: 5
Titolo: Campionamento ed errore di aliasing
Attività n°: 1
Facoltà di Ingegneria
Lezione 5
© 2007 Università degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Corso di Laurea: INGEGNERIA INDUSTRIALE - CURR. TECNOLOGICO GESTIONALE
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
ACQUISIZIONE DEI SEGNALI – conversione analogico-digitale
• Il segnale, solitamente sotto forma di tensione con valore variante nel tempo, che esce
da un qualsiasi strumento deve essere reso comprensibile per l’elaboratore elettronico.
• Il segnale deve essere dunque convertito da analogico a digitale, ossia da continuo a
discreto, conservando le informazioni che contiene.
• Viene quindi discretizzato sia lungo l’asse dei tempi (CAMPIONAMENTO), sia lungo l’asse
delle ampiezza (QUANTIZZAZIONE)
analogico digitale
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
ACQUISIZIONE DEI SEGNALI-CATENA DI MISURA

STRUMENTO
DI MISURA
Termo- ACQUISIZIONE
resistenza dei dati
qo = tensione
codifica binaria
(010101001010..)
qi = temperatura ELABORATORE
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
CAMPIONAMENTO
Il segnale analogico che viene acquisito dallo strumento di misura verrà letto dal
sistema di registrazione in maniera digitale, ogni ∆t secondi, con ∆t in genere
costante (campionamento costante).
x(t) x*(t)
1 1
0.5 0.5
0 A/D 0
converter
-0.5 -0.5
-1 -1 ∆t
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Segnale analogico Segnale campionato ogni ∆t

 segnale digitale
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
PARAMETRI “SPERIMENTALI”
I parametri sperimentali da fissare sono dunque il tempo di campionamento tC
(asse x) e il numero di bit b (asse y).
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t [s]
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
CAMPIONAMENTO (ASSE X)
Δt (o tc o tS) = tempo di campionamento = intervallo di tempo che

intercorre tra l’acquisizione di due campioni successivi
T acquisizione
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
PARAMETRI DI CAMPIONAMENTO
Frequenza di campionamento (fS) o velocità con cui si campiona il segnale.
E’ l’inverso del tempo di campionamento: 1
fS =
∆t
N: numero di campioni acquisiti
Tempo di acquisizione (T): tempo totale di osservazione del segnale
N
T = N ⋅ ∆t =
fS
Nmax può essere imposto dallo strumento usato per l’acquisizione  ∆t
scelto come compromesso tra fS e T ottimali
∆t => fS (ok), T (no)
∆t => fS (no), T (ok)
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
FREQUENZA DI CAMPIONAMENTO
Teorema di Shannon
Siano:
fS (= 1/Δt): frequenza di campionamento di un segnale continuo x(t)
fmax: la più alta componente spettrale del segnale x(t).
Il segnale x(t) è completamente ricostruibile a partire dal segnale campionato

se:
f S > 2 ⋅ f max
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
FREQUENZA DI CAMPIONAMENTO MINIMA
Un segnale è correttamente campionato se e solo se la frequenza di
campionamento utilizzata è almeno il doppio della sua frequenza massima.
f S > 2 ⋅ f max
In realtà una frequenza di campionamento appena più che doppia rispetto a
quella del segnale non basta.
ESEMPIO: segnale sinusoidale
frequenza = 2 Hz
ampiezza = 5 V
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
SEGNALE DA CAMPIONARE (f=2Hz)
5
V 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-2
-3
-4
-5
t [s]
segnale analogico
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
SEGNALE CAMPIONATO - OK
5
4
fS = 100 Hz
3
fS = 45 Hz
2
V 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-2
-3
-4
-5
t [s]
100 Hz 45 Hz analogico
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
SEGNALE CAMPIONATO - OK MEDIO

5
fS = 15Hz 4
fS = 10Hz 3
fS = 8Hz 2
V 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-2
-3
-4
-5
t [s]
15 Hz 10 Hz 8 Hz analogico
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
SEGNALE CAMPIONATO - NO!
5
fS = 4Hz 3
fS = 4 Hz 2
V 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-2
-3
-4
-5
t [s]
4 Hz partendo da 0 4 Hz partendo da picco analogico
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
CAMPIONAMENTO - CORRELAZIONI
T = N/fS
Tenendo costante il tempo di acquisizione, se fS aumenta, è necessario
un maggior numero di campioni per acquisire lo stesso tratto di
segnale.
fS [Hz] N
8 8
10 10
T = 1 s
15 15
45 45
100 100
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
CAMPIONAMENTO - CORRELAZIONI
T = N/fS
Tenendo costante il numero di campioni (caratteristica dello specifico
strumento utilizzato), se fS aumenta, il tempo di acquisizione T ottenibile
diminuisce
=> la scelta della fC va rapportata al tempo per il quale si vuole osservare il
segnale. f [Hz] T [s] S
8 256
10 204
N = 2048
15 136
45 45
100 20
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
ERRORE DI CAMPIONAMENTO - ALIASING
Dal teorema di Shannon sappiamo che campionando un segnale a fS, la
massima frequenza che può essere correttamente ricostruita nello spettro è
la “frequenza di Nyquist” (fN).
fC
fN =
2
 la massima frequenza del segnale deve essere minore della frequenza di Nyquist
(fmax < fN).
 la massima frequenza del segnale deve essere minore della metà della frequenza
di campionamento (fmax < fC/2)
Lezione n°: 5
Attività n°: 1
ALIASING
L’errore di campionamento è detto di aliasing perché se ho un segnale
contenente la frequenza fx che viene campionato con una frequenza fs tale per
cui
fx > f S / 2
allora nello spettro del segnale si vedrà, al suo posto, un’altra frequenza detta
ALIAS:
ALIAS f x = (k⋅ f S )− f x
Multiplo intero della frequenza
di campionamento tale che
l’alias ricada in (0,fN)
Lezione n°: 5/S1
Titolo: Esempio di aliasing
Attività n°: 1
Sessione studio 1
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
Sessione studio 1
Esempio di errore di Aliasing e metodi anti-aliasing
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ERRORE DI CAMPIONAMENTO - ALIASING
Dal teorema di Shannon sappiamo che campionando un segnale a fS, la
massima frequenza che può essere correttamente ricostruita nello spettro è
la “frequenza di Nyquist” (fN).
fC
fN =
2
=> la massima frequenza del segnale deve essere minore della frequenza di Nyquist
(fmax<fN).
=> la massima frequenza del segnale deve essere minore della metà della frequenza
di campionamento (fmax<fC/2)
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ALIASING - ESEMPIO
Segnale composto da 4 frequenze: 25, 70, 160, 510 Hz

fc=100 Hz  fN=50 Hz
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ALIASING - ESEMPIO
• L’unica frequenza ad essere correttamente ricostruita è F1=25 Hz
(l’unica < fC/2).
• Le altre frequenze compariranno sotto forma di “frequenze
fantasma” nell’intervallo (0,fN).
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ALIASING - ESEMPIO
Se fx > fS/2 allora nello spettro del segnale si vedrà, al suo posto, un’altra
(ALIAS) frequenza:
ALIAS f = (k⋅ f )− f
Multiplo intero della frequenza
di campionamento tale che
x S x
l’alias ricada in (0,fN)
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ALIASING - ESEMPIO
Se fx>fs/2 allora ALIAS fx=|(k)·fs-fx|
Alias F2 = |(1*100)-70| = 30 Hz
Alias F3 = |(2*100)-160| = 40 Hz
Alias F4 = |(5*100)-510| = 10 Hz
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
ALIASING
• Se conosco il segnale originale, posso dedurre che 10, 30 e 40 Hz siano
frequenza fantasma.
• Se non conosco il segnale originale, non ho alcun parametro per

distinguere una frequenza fantasma da una “reale”.
• La prevenzione dell’aliasing deve avvenire a monte del campionamento.

• Si agisce tramite: - mantenendo alta la frequenza di campionamento
- utilizzando filtri analogici
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
METODI ANTI-ALIASING – FREQUENZA DI
CAMPIONAMENTO
• Per evitare l’aliasing posso aumentare la frequenza di campionamento,

ma...
1 N
f C ↑ : ∆f = ⇒ T = ↓ ⇒∆f ↑
T fC
• ... diminuisce la risoluzione nel dominio della frequenza.
• Se aumento il range di frequenze osservabili, peggioro il dettaglio con

cui le posso distinguere.
Lezione n°: 5/S1
Attività n°: 1
METODI ANTI-ALIASING – FILTRI
Per evitare l’aliasing posso inserire nello strumento un filtro anti-

aliasing, particolari filtri passa–basso.
Il filtro deve essere inserito a monte dell’acquisizione => deve essere
analogico => molto costoso.
Lezione n°: 5/S2
Attività n°: 1
Sessione studio 2
Lezione n°: 5/S2
Attività n°: 1
Sessione studio 2
Esercizio
Lezione n°: 5/S2
Attività n°: 1
Esercizio
Dato il segnale composto da 4 frequenze: 150, 700, 980, 1670 Hz

se viene campionato con una frequenza di 2KHz (fs).
Quanto vale la frequenza di Nyquist e quali sono le frequenze di alias che
vengono registrate erroneamente a causa dell’aliasing?
150 Hz 700 Hz 980 Hz 1670 Hz f

fs
Lezione n°: 5/S3
Titolo: Domande
Attività n°: 1
Sessione studio 3
Lezione n°: 5/S3
Titolo: Domande
Attività n°: 1
Sessione studio 3
Domande
Lezione n°: 5/S3
Titolo: Domande
Attività n°: 1
Domanda 1
Descrivere il principio di conversione analogico digitale del campionamento.
Domanda 1
Descrivere l’errore di campionamento, aliasing, dovuto all’utilizzo di una frequenza di
campionamento non adeguata e i metodi per ridurre questo errore.
Riportare un esempio di aliasing in un segnale campionato.

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ACQUISIZIONE DEI SEGNALI-CATENA DI MISURA

Segnale analogico Segnale campionato ogni ∆t

Δt (o tc o tS) = tempo di campionamento = intervallo di tempo che

Il segnale x(t) è completamente ricostruibile a partire dal segnale campionato

SEGNALE CAMPIONATO - OK MEDIO

4 Hz partendo da 0 4 Hz partendo da picco analogico

Esempio di errore di Aliasing e metodi anti-aliasing

Segnale composto da 4 frequenze: 25, 70, 160, 510 Hz

• Se non conosco il segnale originale, non ho alcun parametro per

• La prevenzione dell’aliasing deve avvenire a monte del campionamento.

• Per evitare l’aliasing posso aumentare la frequenza di campionamento,

• ... diminuisce la risoluzione nel dominio della frequenza.

• Se aumento il range di frequenze osservabili, peggioro il dettaglio con

Per evitare l’aliasing posso inserire nello strumento un filtro anti-

Dato il segnale composto da 4 frequenze: 150, 700, 980, 1670 Hz

150 Hz 700 Hz 980 Hz 1670 Hz f

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