Propuestas para proyecto de aula

Juan Pablo Ocampo Correa

19/02/2021

Se proponen dos proyectos de aula para la práctica de fı́sica II teniendo

en cuenta los siguientes parámetros:

• El proyecto tiene que estar enmarcado en las temáticas del curso.

• Este no debe ser similar a alguna de las prácticas que aparecen en las
guı́as del curso practica de fı́sica II de la UdeM.
• Debe tener un costo bajo
• La dificultad del proyecto debe estar dentro de nuestras capacidades

1 Vehı́culo autónomo con Arduino

• Descripción general
Se propone la construcción de un automóvil con un sistema au-
tomático de detección de obstáculos el cual le permita hacer cor-
recciones constantes a su trayectoria, evitando ası́ colisiones.

• ¿Por qué se propone este proyecto?

Con este proyecto podremos poner en practica muchos de los con-
ceptos que se tocaran en la práctica como las ondas y la elect-
ricidad. Esto debido a que el carro deberá tener un sensor de
profundidad basado mayormente en la emisión y recepción de on-
das que se interpretan para llegar a conclusiones sobre el espacio,
posteriormente deberá procesar esta información para poderle en-
viar señales a los motores y servomotores eléctricos que controlan

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 Figure 1: Obstacle Avoiding Robot
[2]

el movimiento del vehı́culo. Ası́ pues, en el proceso de fabricación

de este podremos aclarar y profundizar conceptos de la practica
de una forma didáctica además de adentrarnos en el interesante
mundo de la robótica, aunque esta no sea nuestra área de exper-
ticia.
• Conocimiento previo del tema y materiales
El automóvil tendrá como cerebro al microprocesador Arduino
Uno, el cual con ayuda de varios componentes externos será el en-
cargado de llevar a cabo el movimiento autónomo de este. Clara-
mente estos componentes y el microprocesador son piezas que
pueden llegar a subir considerablemente el precio total del proyecto,
pero se tiene la ventaja de contar con ellas de ante mano. Adi-
cionalmente se inicia el proyecto con un conocimiento básico del
uso de ellos y del lenguaje de programación del Arduino uno.
• Explicación del proyecto
Se implementara un sensor de distancia ultrasónico ( UltraSonic
Sensor 1PC) colocado sobre un micro-servomotor, el cual le per-
mitirá constantemente escanear los alrededores realizando un bar-
rido de un ángulo predeterminado. Esta información será tomada
por el microprocesador el cual con ayuda del código previamente

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 cargado a este, tomara las determinaciones necesarias sobre las
corriente que debe enviar a los motores eléctricos. [1]
• Posibles problemas
– Puede que se tenga que conseguir algún tipo de componente
con el que no se cuente.
– El proceso de escritura del código puede que no de los resul-
tados que se esperan.

2 Radar con Arduino

• Descripción general
Se propone una versión más simplificada de la propuesta anterior, en
la que se pueden evitar problemas que puedan traer la mayor comple-
jidad que este requiere. Construiremos un radar que nos pueda dar
información del entorno y sea leı́da desde un computador. También se
propone añadir una señal acústica que, brinde información de proxim-
idad al usuario, en la que entre mas cerca se este de un objeto, esta
aumenta su frecuencia. Lo que podrı́a servir de ayuda a las personas
con perdida de visión.
• ¿Por qué se propone este proyecto?
De igual manera que en el proyecto anterior, podremos tomar concep-
tos de la practica e intégralos en la construcción de este. También se
abordarı́an los mismos conceptos que en el proyecto anterior como lo
son las ondas y la electricidad, pero en una versión mas simplificada y
con menos posibilidades de error.
• Conocimiento previo del tema y materiales
Los materiales en este proyecto se limitan a el microprocesador, el
servomotor y a el sensor de proximidad, limitando ası́ las probabilidades
de error. De igual manera estos elementos funcionaran con el lenguaje
de programación de Arduino en el cual se tiene un dominio básico.
• Explicación del proyecto
Se implementara un sensor de distancia ultrasónico ( UltraSonic Sensor
1PC) colocado sobre un micro-servomotor, el cual le permitirá constan-
temente escanear los alrededores realizando un barrido de un ángulo

3
 predeterminado. Esta información será tomada por el microprocesador
el cual, con ayuda del código previamente cargado a este, enviará la
información a un computador para ser expuesta de manera visual y
también enviando señales a un zumbador que lo hará de manera audi-
tiva generando un feedback al usuario.

• Posibles problemas
Con este proyecto los posibles problemas se reducen considerablemente
debido a su mayor simplicidad, aunque en cierta medida queda la difi-
cultad del manejo del código para este.

References
[1] Erteza Tawsif Efaz. Pathfinder
c gpl3+, 2018.

[2] DIY Projects Lab. Obstacle avoiding robot

c apache-2.0, 2020.