Universidad Rafael Landivar

Ing. Ronald Ponce

Clase 1
¿Qué es un mecanismo leva –
seguidor?
 Una leva es una pieza de metal u otro
material especialmente formada para
mover al seguidor de una manera
controlada.
 Un seguidor es un eslabón o tren de
eslabonamientos limitados a movimientos
de rotación (oscilación) o traslación.
 Una leva-seguidor es un eslabonamiento
de cuatro barras degradado, de un
manivela-balancín (oscilatorio) o de un
manivela-corredera (traslación).
Eslabonamiento de 4 barras
degradado
¿Para qué sirve una leva-
seguidor?
 Actuador de válvulas en un motor de
combustión interna.
 Control de movimiento en maquinaria.
 Generación de fuerza.
 Posicionamiento Preciso.
 Temporización de eventos.
Trenes de Válvulas

Válvula sobre cabeza Eje de válvulas sobre

“Overhead” cabeza “Overhead”
Trenes Industriales de Válvulas
Tipos de Levas
 Radial o de Placa
 Axial, Cilíndrica o de Barrilete
 Abierta
 Estacionaria
 Segmentada
 Conjugada
 Leva Tridimensional o Levoide
 De Ranura Pista
 Desmodrómicas
Leva de Barrilete o de Ranura o
Pista
Indexador Rotatorio
Ejemplos de Levas
Barrel or axial - track Stationary-axial-track

Radial
Stationary track
segment Radial or
plate

Radial or plate
Tipos de Seguidor
Ejemplos de Seguidores de
Carretilla o rodantes

Muchos de ellos tienen cojinetes de rodillos

Los diámetros grandes pueden tener cojinetes de bolas
Versiones de cojinetes planos también están disponibles
Disponibles con vástagos o agujeros para montaje
Seguidores con cierre de fuerza

Traslatorio Oscilatorio
Cierre de Forma
Levas Conjugadas
Nomenclatura de Levas
Diseño Gráfico de Leva de disco
con Seguidor Radial
Seguidor radial y descentrado de
carretilla
Leva con seguidor Oscilatorio
Leva con Seguidor Oscilatorio de
Carretilla
Leva con Retorno Positivo
Tipos de Programa de
Movimiento
 Subida-Bajada (SB)
 Subida-Bajada-Paro (SBP)
 Subida-Paro-Bajada-Paro (SPBP)
Tipo de Restricciones de
Movimiento
 Posición Extrema Crítica (PEC)
 Los puntos finales de movimiento son críticos.
 Recorrido entre puntos finales no es crítico.
 Recorrido de Movimiento Crítico
 El recorrido entre posiciones finales es crítico.
 Velocidades, Desplazamientos, etc. Pueden ser
especificadas.
 Los puntos finales a menudo son críticos
también.
Diagrama de Temporización de
Leva
Diagrama S V A J
S

J
Variables
 t is time (sec)
 is the cam angle (deg or rad)
 is the angle over which the event occurs (deg or
rad)
 is the normalized cam angle (unitless)
 is the camshaft angular velocity (rad/sec)
 h is total displacement (length units)
 S, s are follower displacement (length units)
 V, v are follower velocity (length /sec), (length /rad)
 A, a are follower accel. (length/sec^2),
(length/rad^2)
 J, j are follower jerk (length/sec^3), (length/rad^3)
 P, p are follower ping (length/sec^4), (length/rad^4)
Curvas de Desplazamiento de
Levas
Curvas de Desplazamiento
Armónico
Curvas de Desplazamiento
Polinomial de Octavo Grado
Selección de Perfiles - Criterios
 La cicloide proporciona aceleración cero en ambos
extremos de la acción. Se puede acoplar un reposo a
cada extremo. No acoplar cicloides por su ángulo de
presión relativamente grande y que la aceleración retorna
innecesariamente a cero.
 De las tres curvas, la armónica es la que proporciona la
aceleración más baja y el ángulo de presión mas
pequeño. La semiarmónica se puede usar con frecuencia
en los casos en que una elevación a velocidad constante
sigue una aceleración. Un reposo puede insertarse entre
H-5 y H-6. La semiarmónica también se puede acoplar a
una semicicloide o una semipolinomial.
 La polinomial de octavo grado tiene una curva de
aceleración no simétrica y proporciona una aceleración
pico y un ángulo de presión intermedios entre la armónica
y la cicloide.
Ejemplo 1
Diseño Analítico de leva de disco
con seguidor radial de cara plana

El lado derecho de la
última es la derivada de la
segunda.
Diseño Analítico de leva de disco
con seguidor radial de cara plana
Diseño ingenuo de Leva, la velocidad
constante es inaceptable
Aceleración constante – Desplazamiento
Parabólico también es inaceptable
Movimiento Armónico Simple
No aceptable por su salto infinito

h
s= 1 cos (2.6a )
2

h
v= sin (2.6b)
2
2
h
a= 2
cos (2.6c )
2
3
h
j =– 3
sin (2.6d)
2
La función de desplazamiento de la Leva-Seguidor tiene que
tener sus dos primeras derivadas continuas en todo el
intervalo de movimiento, haciendo la rapidez de aceleración
finita.
Funciones Inaceptables para
doble detenimiento
 Velocidad constante pura
 Aceleración constante (Movimiento
Parabólico)
 Desplazamiento cúbico
 Movimiento armónico simple
Funciones Inaceptables para
doble detenimiento
Eligiendo funciones de leva
 Deben obedecer la ley fundamental
 Mientras menor aceleración pico es
mejor: F = ma
 Velocidad pico mas baja, disminuye la
energía cinética, EC = 0.5 mv2
 Salto más suave significa menor
vibración.
 La magnitud del salto es poco
controlada en la manufactura
Algunas funciones aceptables
para doble paro
 Cicloidal
 Trapezoidal modificada
 Senoidal modificada
Movimiento Cicloidal

Cv = 2.00

Ca = 6.28

Cj = 40
Aceleración
Trapezoidal
Modificada
Aceleración
Senoidal
Modificada
Comparación de Aceleración de 5 Funciones de
levas de doble detenimiento