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¿Que Son Las Fuerzas Conservativas?

Una Fuerza Conservativa


Es la fuerza que genera un Campo Conservativo.
Se caracterizan por realizar un trabajo que sólo depende de las
posiciones, inicial y final, y no de la trayectoria del recorrido.
Técnicamente, se habla de que las fuerzas conservativas son
provenientes de un gradiente de campo potencial, o
equivalentemente, que son fuerzas provenientes de campos
rotacionales
Son conservativas, por ejemplo,
las fuerzas:
Fuerza Gravitacional
Fuerza Elástica
Fuerza Electrostática

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza en un


camino cerrado es cero. Por ejemplo si levantas un paquete de 1
kgf de azúcar hasta una altura de un metro la fuerza peso, que es la
fuerza resistente, hace un trabajo de -1 kgf.m.

Si ahora lo bajas nuevamente a la posición inicial la fuerza peso


será fuerza motriz y producirá un trabajo igual a +1 kgf.m.

Finalmente si los sumas el resultado final será cero, por eso es una
fuerza conservativa. Otra definición, una fuerza es conservativa si el
trabajo que realiza para ir desde un punto a otro no depende del
camino, solo depende de las posiciones inicial y final. Por ejemplo,
si subes al cuarto piso la fuerza peso de tu cuerpo realiza un trabajo
que será igual a - peso * altura, si lo haces por la escalera o por el
ascensor el trabajo será el mismo porque solo depende de la altura.

Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el


viaje de ida y vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el
trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y vuelta) es distinto de
cero.

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Energía mecánica y conservación de la misma.
La energía mecánica puede manifestarse de diversas maneras.

La energía mecánica es la que se debe a la posición y al


movimiento de un cuerpo. Para sistemas abiertos formados por
partículas que interactúan mediante fuerzas puramente mecánicas
o campos conservativos la energía se mantiene constante con el
tiempo:

Es importante notar que la energía mecánica así definida


permanece constante si únicamente actúan fuerzas conservativas
sobre las partículas. Sin embargo existen ejemplos de sistemas de
partículas donde la energía mecánica no se conserva:

• Sistemas de partículas cargadas en movimiento. En ese


caso los campos magnéticos no derivan de un potencial y la
energía mecánica no se conserva, ya que parte de la energía
mecánica "se convierte" en energía del campo
electromagnético y viceversa.

La energía mecánica total de un sistema se conserva si se cumplen


dos condiciones:

• El sistema debe ser aislado. Esto significa que no actúan


fuerzas externas sobre los cuerpos que conforman el sistema
o que toda fuerza externa que actúe sobre estos cuerpos no
realiza trabajo sobre ellos a lo largo de cualquier posible
movimiento de los mismos
• Toda fuerza interna del sistema, es decir, una fuerza ejercida
sobre un cuerpo del sistema por otro cuerpo del mismo tiene
la siguiente propiedad: la fuerza no realiza trabajo total
cuando los cuerpos que constituyen el sistema se mueven
desde una distribución inicial a otra cualquiera y vuelven a la
distribución original.

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Energía Potencial Gravitatoria, Próxima A La
Superficie De La Tierra.
Este tipo de energía está asociada con el grado de separación entre
dos cuerpos, los cuales se atraen mediante fuerza gravitacional.
*Es la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre.
La fuerza gravitatoria debida a un cuerpo masivo que actúa sobre
uno ligero (como el Sol sobre la Tierra, o ésta sobre un satélite) se
puede aproximar por

Esta fuerza es conservativa, por lo que puede calcularse su energía


potencial. Tomando como origen de potencial el infinito e integrando
a lo largo de una recta radial

Esta energía potencial no se reduce a la expresión anterior para el


peso cuando r es muy próximo al radio terrestre, ya que el origen de
potencial es diferente (en un caso la superficie terrestre, en el otro
el infinito).

Para poder comparar ambas energías potenciales, debemos tomar


el mismo origen. Si en la energía potencial gravitatoria que
acabamos de calcular tomamos como origen de potencial la
superficie terrestre, la energía potencial cambia en una constante,
tal que debe hacerse 0 para r = RT. Esto da

Para ver que sí se reduce a la expresión correspondiente para el


peso, suponemos que

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De forma que:

Puesto que la altura es muy pequeña comparada con el radio


terrestre, podemos despreciarla en el numerador y aproximar esto
por

Donde

La fuerza gravitatoria mantiene a los planetas en órbita en torno al sol. Es


la que tienen los cuerpos debido a la gravedad de la tierra. Se calcula
multiplicando el peso por la altura.

Fuerzas No Conservativas
En contraposición, las fuerzas no conservativas son aquellas en las
que el trabajo a lo largo de un camino cerrado es distinto de cero.
Estas fuerzas realizan más trabajo cuando el camino es más largo,
por lo tanto el trabajo no es independiente del camino.

La energía mecánica total no es constante. En sistemas físicos


reales, suelen presentarse fuerzas no conservativas, como la
fricción. El trabajo hecho por una fuerza no conservativa ejercida
sobre una partícula que se mueve por una trayectoria cerrada es

diferente de cero.

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WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, WABA es distinto


de cero

WABA=-2Fr x

Fuerzas Conservativas Y Energía Potencial En


Tres Dimensiones.

Fuerzas Conservativas.
El trabajo realizado por una fuerza cuando una partícula se mueve
desde un punto A a un punto B depende en general del camino
recorrido. Por ejemplo, una fuerza de rozamiento realiza un trabajo
mayor cuanto mayor sea la distancia recorrida, aunque los puntos
iniciales y finales sean los mismos en todos los caminos.

Existe una clase de fuerzas, denominadas fuerzas conservativas,


para las cuales el trabajo entre dos puntos es independiente del
camino que se emplea para ir de uno a otro

Para una fuerza conservativa, por tanto, podemos omitir la


indicación de la curva y escribir simplemente

Donde la integral se calcula por un camino arbitrario. Eso sí, alguno


hay que elegir, sea el que sea.

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Energía Potencial.
En un sistema físico, la energía potencial es energía que mide la
capacidad que tiene dicho sistema para realizar trabajo en función
exclusivamente de su posición o configuración. Puede pensarse
como la energía almacenada en el sistema, o como una medida del
trabajo que un sistema puede entregar.

La independencia del camino permite definir una función


denominada energía potencial como el trabajo, cambiado de signo,
para ir desde un punto fijo (el origen de potencial) hasta el punto
que deseemos:

• La independencia del camino es necesaria para que podamos


decir que la energía potencial como función solamente del
punto . Si la integral dependiera del camino, para un mismo
punto obtendríamos diferentes valores, según por donde
hubiéramos llegado a él.

• El origen de potencial es aquel punto para el cual la energía


potencial es cero. Dependiendo de cada problema pueden
elegirse orígenes de potencial diferentes para la misma
fuerza, pero una vez elegido, debe mantenerse siempre el
mismo para que los cálculos sean correctos.

• Si dada una fuerza conservativa, calculamos dos energías


potenciales diferentes, tomando dos orígenes de potencial
distintos, la diferencia entre ellas es una constante (en el
sentido de que no resulta una función de la posición )

• De su definición como un trabajo resulta que la energía


potencial se mide en julios (J) en el SI.

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En Tres Dimensiones
La expresión anterior se generaliza fácilmente al caso de un
oscilador armónico tridimensional. El trabajo elemental es ahora

Integrando desde la posición de equilibrio

O, en términos del módulo del vector de posición

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Fuerza Derivada De La Energía Potencial En Tres
Dimensiones
La trayectoria es alguna curva en el espacio y η un vector, la
variación de primer orden debe ser cero y podemos hacer el cálculo
por medio de tres desplazamientos sucesivos. Así que tendríamos
tres ecuaciones, una para cada dimensión.

Si tenemos dos partículas con una fuerza entre ellas, sumamos su


energía cinética y su energía potencial. Puesto que cada una se
mueve en tres dimensiones, su trayectoria varía y tendríamos seis
ecuaciones.

Consideremos el caso de una partícula que se mueve de manera


relativista. La acción estará dada por las ecuaciones de movimiento
en forma relativista. El primer término es menos la masa en reposo
m0 por la velocidad de la luz al cuadrado por la integral de una
función de la velocidad. Y en el segundo término tenemos el
potencial escalar φ y el producto de la velocidad y el potencial
vectorial .

La función que se integra sobre el tiempo para obtener la acción se


llama Lagrangiano el cual es función de las velocidades vι y las
posiciones xι de las partículas,

Ahora, analicemos una trayectoria real en el espacio-tiempo en una


dimensión. Conocemos la trayectoria verdadera y pasa por un punto
''a'' y otro punto ''b''. Si la integral total nos da un mínimo entonces
cada trayectoria infinitesimal de un punto a otro también nos da un
mínimo. Como estamos considerando curvas infinitesimales,
nuestros dos puntos están casi en el mismo lugar por lo que
solamente debemos analizar la variación de primer orden en el
potencial. Esto solamente depende de las derivadas del potencial
en cada punto, o sea, la fuerza.

¿Por que una partícula toma la trayectoria según la cuál la acción


va a ser mínima?, ¿por qué de tantas trayectorias que puede tomar,
se va por “la verdadera”? Lo que ocurre es que analiza todas las
trayectorias posibles y digamos que escoge el camino “más rápido”,
un fenómeno análogo a la difracción de la luz.

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Recordemos que ocurre con la luz: si emprende una trayectoria que
emplea un tiempo diferente, llegará con una fase diferente. La
amplitud total es la suma de las amplitudes tomadas por los
diferentes caminos que puede tomar. Cuando las fases coinciden se
van sumando hasta llegar a una amplitud equilibrada. Ahora el
camino dominante es aquel donde muchas trayectorias tienen la
misma fase.

La mecánica cuántica (para el caso no relativista y despreciando el


espín del electrón) nos dice: la probabilidad de que una partícula
que parte del punto 1 en el tiempo t1 llegue al punto 2 en el tiempo t2
es el cuadrado de la amplitud de probabilidad. Para cada trayectoria
imaginaria debemos calcular una amplitud y luego sumar cada una
para llegar a la amplitud total. La amplitud correspondiente a cada
trayectoria nos la indicará la integral de la acción S. La amplitud es

proporcional a una constante por . Donde el ángulo de fase es


y es la constante de Plank. Si es muy pequeña y la acción tiene
un valor grande las trayectorias se cancelarán ya que la fase entre
dos puntos cercanos será muy distinta. Si la constante de Plank
tiende a cero, la partícula irá por una trayectoria en particular para la
cual la acción no varía en primera aproximación. De esta manera
nos podemos olvidar de la probabilidad de que siga cualquier otra
trayectoria.

Podemos describir la electrostática diciendo que una cierta integral


es un máximo o mínimo. Si queremos encontrar el potencial φ en
todo punto del espacio y conocemos la densidad de carga sabemos
que:

(Ecuación de Piosson)

Si calculamos la integral de la energía potencial U* sobre todo el


espacio

La distribución correcta del potencial φ será un mínimo.

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Para demostrar esto podemos tomar:

φ=φ+fy
ρφ = ρφ + ρf

y lo sustituimos en U*. Dejamos fuera los términos de segundo


orden y las derivadas de f. Es casi el mismo procedimiento que
hicimos al calcular S. Entonces:

El término que está entre paréntesis debe ser cero, de esta manera
llegamos a

En la integral de ΔU * .podemos reemplazar la integral de volumen


de la divergencia por una integral de superficie:

Entonces f sigue siendo cero ya que si estamos integrando sobre


todo el espacio, la superficie sobre la que estamos integrando está
en el infinito.

¿Qué ocurre cuando no sabemos donde se encuentran todas las


cargas?. Para esto supongamos que tenemos conductores sobre
los que hay cargas repartidas de alguna forma. Integramos U *
sobre todo el espacio fuera de los conductores. Como φ no varía
sobre el conductor, f es cero sobre toda la superficie, por lo que la
integral de superficie seguirá siendo nula. Los límites de la integral
de volumen solamente abarcarán el espacio entre los conductores,
lo que nos llevará nuevamente a la ecuación de Poisson.

Así que la integral original de U * es también un mínimo si la


calculamos sobre el espacio exterior de conductores que están a
potenciales fijos, o sea que toda función de prueba φ será igual al
potencial dado de los conductores cuando x,y,z es un punto sobre
la superficie de un conductor. Si tenemos dos conductores a ciertos
potenciales, estos se ajustarán de manera que U * sea mínimo.

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Supongamos que tenemos dos conductores en forma de
condensador cilíndrico. El conductor interior tiene radio a y potencial
V. El exterior tiene radio b y potencial cero. Si utilizamos la φ
correcta y calculamos U * , nos debe dar la energía del sistema

con una capacidad C correcta. Pero si el φ falso se aproxima


al valor correcto entonces al calcular la capacidad C obtendremos
una buena aproximación ya que su error será solamente en
segundo orden. Si no conozco la capacidad se pueden utilizar estas
aproximaciones para encontrarla, lo que debemos obtener es el
menor valor de C. Si en el ejemplo del cilindro tenemos un potencial
correspondiente a un campo constante, las condiciones a satisfacer
son que la función vale V en t = a, cero en r = b. Al calcular U * e
igualándola con la energía del sistema, al despejar C tendremos
una fórmula aproximada. Si la comparamos con la C verdadera
notaremos una buena aproximación. Si consideramos un alambre
delgado en el interior de un cilindro, el campo no será constante,
pero si tomamos b/a muy pequeño el campo constante sí podrá ser
una buena aproximación.

Para obtener una mejor aproximación podemos empezar por


calcular C, su menor valor es el que más se aproxima al verdadero.
Supongamos que el potencial es cuadrático en r, entonces el campo
eléctrico será lineal. Esta forma cuadrática debe cumplir que φ sea
igual a cero en r = b y que φ sea igual a V en r = a. Además
introducimos una constante α, entonces, al obtener el campo E lo
elevamos al cuadrado e integramos sobre el volumen, además
debemos darle a α valores arbitrarios hasta que tengamos el valor
mínimo de C.

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Energía Potencial De Un Sistema De Partículas.
[Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, y
que por tanto existe una función Ep,12 dependiente de las
coordenadas de m1 y m2 tal que

(9.31)

donde Ep,12 se refiere al instante t y Ep,12,0 al instante t0. Llamaremos


a Ep,12 la energía potencial interna del sistema. Si las fuerzas
interiores actúan a lo largo de la línea r12 que unen las dos
partículas, entonces la energía potencial interna depende solamente
de la distancia r12, ... En este caso la energía potencial interna es
independiente del sistema de referencia ya que contiene sólo la
distancia entre las dos partículas, situación que representa
razonablemente bien la mayoría de las interacciones que se
encuentran en la naturaleza. Sustituyendo la ec. (9.31) en la ec.
(9.30), obtenemos

(Ek + Ep,12) - (Ek + Ep,12)0 = Wext (9.32)

La cantidad

(9.33)

será llamada la energía propia del sistema. Esta es igual a la suma


de las energías cinéticas de las partículas relativas a un observador
inercial y su energía potencial interna, la cual, como lo mostramos
antes, es (bajo nuestra suposición) independiente del sistema de
referencia.

Si en vez de dos partículas tenemos varias, la energía propia es

(9.34)

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Sustituyendo la definición (9.33) de la energía propia en la ec.
(9.32), obtenemos

U - U0 = Wext (9.35)

lo que establece que

el cambio de la energía propia de un sistema de partículas es igual


al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas.

Este importante enunciado se llama la ley de conservación de la


energía. Hasta ahora la ley ha aparecido como una consecuencia
del principio de conservación del momentum y la suposición de que
las fuerzas interiores son conservativas. Sin embargo, esta ley
parece ser verdadera en todos los procesos que observamos en el
universo, y por tanto se le concede validez general, más allá de las
suposiciones especiales bajo las cuales la hemos derivado. La ec.
(9.8) expresa la interacción del sistema con el mundo exterior por
medio de su cambio de momentum. La ec. (9.35) expresa la misma
interacción por medio del cambio de energía del sistema.

Consideremos ahora un sistema aislado en el cual Wext = 0, ya que


no hay fuerzas exteriores. Entonces U - U0 = 0 o sea U = U0. Esto
es,

la energía propia de un sistema aislado de partículas permanece


constante,

bajo la suposición de que las fuerzas internas son conservativas. Si


la energía cinética de un sistema aislado aumenta, su energía
potencial interna debe disminuir en la misma cantidad de manera
que la suma permanezca igual...

El principio de conservación del momentum, junto con las leyes de


la conservación de la energía y del momentum angular, son reglas
fundamentales que según parece gobiernan todos los procesos que
pueden ocurrir en la naturaleza.

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Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un
sistema sean también conservativas de modo que Wext se puede
escribir como Wext = Ep,ext,0 - Ep,ext, donde Ep,ext,0 y Ep,ext son los valores
de la energía potencial asociada con las fuerzas externas en los
estados inicial y final. Entonces la ec. (9.35) se transforma en

U = U0 = Ep,ext,0 - Ep,ext

La cantidad

E = U + Ep,ext = Ek + Ep,int + Ep,ext (9.36)

se llama la energía total del sistema. Permanece constante durante


el movimiento del sistema bajo fuerzas conservativas internas y
externas. Este resultado es similar a la ec. (8.29) para una sola
partícula...

Dado que la energía cinética depende de la velocidad, el valor de la


energía cinética depende del sistema de referencia usado para
discutir el movimiento del sistema. Llamaremos energía cinética
interna Ek,CM a la energía cinética referida al centro de masa. La
energía potencial interna que depende únicamente de la distancia
entre las partículas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de
referencia (como se explicó antes) y, por tanto, definiremos la
energía interna del sistema como la suma de las energías cinética y
potencial internas.

Uint = Ek,CM

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Tratamiento De Las Fuerzas Conservativas En
Sus Tres Dimensiones.
Se dice que una partícula esta en movimiento cuando cambia su
posición sucesivamente en un sistema de referencia,
considerándose fijo o moviéndose a velocidad constante. El
movimiento puede ser absoluto o relativo llevándose a cabo en una,
dos o tres dimensiones. 1 – DIM, 2 – DIM y 3 – DIM.
Muchos de los objetos (partículas) que estudian en física, desde los
átomos hasta las galaxias, se encuentran en movimiento.

Ejemplos:
1.- El viento
2.- Las olas
3.- Las aves que vuelan
4.- Los animales que corren
5.- Las hojas que caen
6.- La tierra y los planetas que se mueven alrededor del sol o de la
galaxia
7.- Los electrones se mueven en el interior del átomo, dando lugar a
la absorción y a la emisión de la luz, o se mueven en el interior de
un metal, produciendo una corriente eléctrica
8.- Las moléculas de gas se mueven, dando lugar a la presión.
9.- Lanzamiento de cohetes espaciales
10.- Rayos X, microondas
Temblores, mareas, estructura interna de la tierra y externa.

Lo que el Físico y el ingeniero hacen esencialmente, es ordenar las


cosas de tal manera que, bajo la interacción mutua de las
partículas se produce una cierta clase de movimiento.

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Propiedades del movimiento.

1.- Ordenado al azar


2.- Continuo o intermitente y prosigue o se repite
3.- Mezcla confusa de todo ello

Clasificación general del movimiento

El movimiento de una partícula se clasifica de acuerdo con la forma


de la trayectoria que sigue y con la manera que la partícula cambie
de velocidad.

Trayectoria: es el recorrido que sigue una partícula para unir dos


puntos, pueden ser rectilíneos o curva

1.- Movimiento de traslación


2.- Movimiento rotatorio
3.- Movimiento vibratorio

La descripción de movimiento de una partícula son:

1.- Ecuación del movimiento matemático


2.- Graficas

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