– Fase 2 –

Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

Jhonatan Alfonso Insuasty

Código: 1.113.515.374

Robotica

299011_22

Presentado a:

Mario Ricardo Arbulu

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniería en Electrónica

Septiembre 2020
 1- Identificar los principales conceptos referentes a la morfología
del robot: para los siguientes términos, buscar su significado en
las referencias del entorno de conocimiento y explicarlos con
imágenes y datos de la hoja de caracteristicas del robot KR
AGILUS de la empresa KUKA

Se toma como referencia el equipo KR 3 AGILUS

Términos Características
-Articulación
-Eslabón

Grados de libertad

Zona de trabajo
Capacidad de carga

Sensores internos Detección de variables como

posición de la articulación del
brazo.
Sensores externos Detección de variables como
alcance o proximidad.
Actuadores Cuenta con 6 ejes para el
movimiento
Efecto final:

Estructura mecánica de un Brazo articulado

robot
Fuente de energía

Alcance máximo 541 mm

Tipo de protección

2- Investigar e identificar los aspectos fundamentales para tener

en cuenta para automatizar mediante un sistema robótico, el
proceso de limpieza y desinfección en áreas hospitalarias.

Tabla 1. Aspectos para la implementación de un sistema robótico

Aspecto Descripción
Debe contar con un sistema de
tracción para realizar
desplazamiento por el cuarto.
Infraestructura física Sobre la tracción tendrá un
sistema articulado que le
permita girar sobre su propio eje
con unos grados de libertad y
 adicional contará con un sistema
de izaje para tener mejor
cubrimiento y rendimiento a la
hora de realizar la limpieza.
Costo económico Debe estar diseñado con
materiales de fácil adquisición
Para mayor facilidad de
operación, el robot debe contar
Requerimientos de energía con baterías recargables para su
funcionamiento y con un
cargador que le permita
conectarse a 110v.
-Identificar las limitaciones
físicas y operacionales del robot.
Conocer las restricciones del
lugar.
-Contar con identificación por
color de los depósitos de
almacenamiento de las
Requerimientos de seguridad
sustancias.
-El sistema robótico debe tener
suavidad al momento de realizar
los movimientos para evitar
derramamientos y/o
contaminación del lugar de
trabajo.

Un plan de mantenimiento
Plan de mantenimiento adecuado garantiza confiabilidad
y disponibilidad del equipo.
De acuerdo al entorno que se
implementará el sistema
Grado de protección robótico, debemos seleccionar
un grado de protección ya que
esto puede influir en el costo
económico y eficiencia del
equipo.
Es necesario conocer el área del
lugar del trabajo (medidas de las
Lugar de trabajo habitaciones donde se
desplazará el sistema
robotizado) con los
requerimientos y restricciones
propuestas por parte el personal
del Hospital.
 Referencias bibilográficas

 Kuka ()KR 3 AGILUS. Recuperado de

https://www.kuka.com/es-es/productos-servicios/sistemas-de-
robot/robot-industrial/kr-3-agilus

 Carrioza, M. (2019) Los cuatro acuerdos para implementar

robótica con éxito. Recuperador de
https://www.pragma.com.co/blog/los-cuatro-acuerdos-para-
implementar-robotica-con-exito

 Guerra, C. Caisaluisia (2016) Diseño e implementación de un

sistema robótico móvil cooperativo para detección y análisis de
incendios en ambientes controlados. Recuperado de
http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/handle/21000/12465

 MinTIC () Guía para la automatización robótica de procesos-RPA

Recuperado de https://www.mintic.gov.co/portal/604/articles-
149186_recurso_4.pdf

 Restrepo, D. Navarro, I. Obando, C. (2020) Lineamientos para

la Automatización de Robótica de Procesos. Recuperado de
file:///C:/Users/jinsuasti/Desktop/286-865-1-PB.pdf