TEST DINAMICI AVANZATI CON SHAKER ELETTRODINAMICO

MULTIASSIALE
A. Tosini (a)
, E. Mucchi (a)
, G. Dalpiaz (a)

(a)
Università di Ferrara, Dip. di Ingegneria - Via G. Saragat, 1 - 44122 - Ferrara

Abstract
Lo shaker elettrodinamico triassiale, a disposizione dell’Università di Ferrara, è uno strumento innovativo che consente di superare le limitazioni delle norma-
tive in tema di test dinamici accelerati, in cui la multiassialità dell’ambiente di lavoro viene solo simulata replicando, in modo sequenziale, un test monoassiale per
ogni direzione cartesiana

 Un primo caso di studio ha permesso di verificare le limitazioni delle norme attuali quando applicate a diversi casi di eccitazione multiassiale

 Un secondo caso di studio ha permesso la simulazione del trasporto su camion di componentistica meccanica delicata migliorando l’affidabilità delle
spedizioni

Caratteristiche dello shaker Test dinamici accelerati

3 gradi di libertà con assi disaccoppiati Realizzazione di test accelerati su provini intagliati in acciaio
da cuscinetto fluidostatico

intervallo di frequenze utilizzabili:

5 - 2000Hz

 forza massima: 10kN

 corsa massima (peat-to-peak): 38mm

PSD tensione y
1015
5

Pa2 /Hz
Replica di segnali vibratori 2

Replica su tavola vibrante delle condizioni di 0

70 80 90 100 110 120 130 140 150
Hz
trasporto di corpi pompa completi di anelli
PSD accelerazione in Z
O-ring 8
10-3

Le accelerazioni misurate a bordo camion

g2 /Hz

sono state replicate in tutte e tre le direzioni 2

cartesiane contemporaneamente 0
70 80 90 100 110 120 130 140 150
Hz

4.40
Variazione della prima frequenza naturale nel tempo per diverse condizioni
F x - misurato
F x - replicato
Real
g

-3.90
0.55

0.40
F
F
x - misurato
x - replicato di eccitazione
0.00 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 67.00
min 0.30

Time (Throughput) 0.20

0.5 gRMS 0.55 gRMS 0.6 gRMS
0.10 150 150 150
Real

test #5 test #2 test #3

g

2.90 F y - misurato 0.00 140 test #7 140 140

test #4 test #6
F y - replicato test #9 test #8 test #10
Real

-0.10 130 130 130

g

test #12 test #11 test #13

-0.20 test #15 test #14 test#16
120 120 120
-3.30 test #18 test #17 test #19
-0.30
fn [Hz]

fn [Hz]
fn [Hz]

0.00 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 67.00 110 test #21 110 test #20 110 test #22
min -0.45 test #24 test #25 test #26
46.00 46.0005 46.0010 46.0015 46.00 100 test #28 100 test #29 100 test #30
Time (Throughput)
min
Time (Throughput)
90 90 90
4.50 F z - misurato 80 80 80
F z - replicato
Real

70 70 70
g

0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
-4.60 Durata [min] Durata [min] Durata [min]
0.00 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 67.00
min
Time (Throughput)

Conclusioni
La macchina a disposizione dell’Università di Ferrara è una strumentazione versatile che apre a nuovi scenari di test multiassiali ad alta frequenza, finora ap-
pannaggio solo di macchine servoidrauliche operanti a basse frequenze

Lo shaker ha permesso di verificare sperimentalmente l’inadeguatezza previsionale delle attuali normative in tema di test accelerati quando queste vengono
applicate a condizioni di eccitazione multiassiale

L’utilizzo della macchina per replicare le accelerazioni subite da componentistica meccanica durante il trasporto su strada ha permesso di modificare la sede di
montaggio di guarnizioni O-ring, migliorando l’affidabilità del trasporto