“Nunca consideres el estudio como una

obligación, sino como una oportunidad

para penetrar en el bello y maravilloso
mundo del saber” Albert Einstein

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
CONTROLES Y ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS – ELC32

Elementos de Control y Accionamiento

Ing. Vladimir Pinzón Villarreal

Objetivos
• Identificar los elementos o dispositivos utilizados en el control
y accionamiento de motores eléctricos.
• Conocer las partes que conforman cada uno de los
dispositivos de control y accionamiento de motores
eléctricos.
• Estudiar el funcionamiento de los dispositivos de control y
accionamiento de motores eléctricos.
Introducción
• Todo circuito de control y potencia, por simple o complejo
que sea, está compuesto por componentes básicos
conectados entre sí.
• Cumplen una función determinada como:
• Arrancar
• Parar
• Inversión de sentido de giro.
• Señalizar
• Detectar
• Controlar
• Los principales elementos de control son:
• Desconectadores (switches), interruptores termomagnéticos,
estaciones de botones, relevadores de control, contactores
electromagnéticos, fusibles, lámparas pilotos
Elementos de Mando
• Selectores.
• Interruptores giratorios.
• Se emplean cuando es necesario elegir un determinado tipo de
maniobra.

• Interruptores.
• Elementos que conectan o desconectan instalaciones o
máquinas eléctricas. Se posiciona una palanca
• Se mantiene en la posición seleccionada hasta que se actúa
de nuevo sobre ellos.
Elementos auxiliares de
mando
• Tienen funciones similares a los pulsadores, pero no son
accionados por operario, sino por factores como: presión,
tiempo, luz, temperatura, campos magnéticos.
• En un diagrama, se ubican en la etapa de detección y
tratamiento.
• Los más utilizados en los procesos industriales:
• Interruptor de posición o final de carrera.
• Temporizadores o relés de tiempo.
• Presostatos.
• Termostato
• Programadores.
• Detectores
Elementos auxiliares de
mando
• Interruptor de posición o final de carrera.
• Indica, informa y controla la presencia, ausencia o posición de
una máquina o parte de ella.
• Accionado por contacto físico (elementos mecánicos).
• Regularmente tiene dos contactos (1 NA y 1 NC), son
accionados cuando cambian las condiciones del circuito.

• Cuando se presiona sobre el vástago

(actuador), cambian de posición los
contactos, abriendo el NC, y cerrando el NA.
Elementos auxiliares de
mando
• Temporizadores o relés de tiempo.
• Dispositivos que abren o cierran determinados contactos
(contactos temporizados), después de cierto tiempo
preestablecido.
• Se emplean en la etapa de tratamiento.
• La temporización puede ajustarse entre algunos ms y algunas
horas.
• Pueden trabajar:
• Retardo a la conexión (ON-DELAY). Los contactos pasan de
abierto a cerrado un tiempo después de la conexión de su órgano
de mando.
• Retardo a la desconexión (OFF-DELAY). Los contactos pasan
de cerrado a abierto transcurrido un tiempo de retardo.
• Se clasifican en: eléctricos, neumáticos, y electrónicos
Elementos auxiliares de
mando
• Temporizadores o relés de tiempo.
Elementos auxiliares de
mando
• Presostatos.
• Dispositivos que abren o cierran un circuito eléctrico al detectar
cambios de presión en sistemas hidráulicos o neumáticos.
• Se instalan en las tuberías de conducción de gases, líquidos o
en tanques de almacenamiento.
• Se emplean también como reguladores de presión entre dos
valores preestablecidos (alto y bajo)
Elementos auxiliares de
mando
• Termostatos.
• Dispositivos que abren o cierran circuitos eléctricos en función
de la temperatura que los rodea.
• No deben confundirse con los relés térmicos
Elementos auxiliares de
mando
• Detectores (sensores).
• Dispositivos electrónicos que transmiten información sobre
presencia, ausencia, paso, rotación, conteo, etc., de objetos
sin entrar en contacto físico con ellos.
• Se usan en la etapa de detección
• Pueden ser de los siguientes tipos:
• Detector inductivo
• Detector capacitivo
• Detector fotoeléctrico.
Elementos de protección
• Su finalidad es proteger una carga, equipos de maniobra y la
instalación, contra posibles daños debido al paso de intensidades
inadecuadas.
• De origen mecánico. Bloqueo, sobrecargas, excesivas
puestas en marcha, entre otras.
• De origen eléctrico. Sobretensiones, caídas de tensión,
desequilibrio de fases, cortocircuitos, etc.
• Todo circuito lleva varias protecciones escalonadas y debidamente
dimensionadas.
• La protección más débil es la más próxima a la carga y a medida
que se aleja aumenta su dimensionamiento.
• Las últimas en colocarse son las de las de las líneas de
alimentación.
• De tal manera, que la primera que se dispara es la de menor valor
Elementos de protección
• Fusibles.
• Protegen contra sobreintensidades, consecuencia de
cortocircuitos.
• Abren el circuito cuando la intensidad que lo atraviesa pasa
determinado valor.
• Formados por un cartucho en cuyo interior está el elemento
fusible (hilo metálico calibrado).
• Se aloja en soporte llamado portafusibles (protector).
Elementos de protección
• Relés térmicos.
• Protegen contra sobrecargas débiles y prolongadas, pérdidas
de fase y desbalance de corrientes.
• Su funcionamiento se basa en la deformación de ciertos
elementos (bimetales) por efecto de la temperatura.
• Acciona unos contactos auxiliares cuando alcanza ciertos
valores, que desenergizan el circuito (contactos NC) y
energizan un elemento de señalización (contactos NA).
• Se ubica en el circuito de potencia.
• Suele ir incrustado en el propio contactor.
• Tiene 2 bornes más, que se conectan en serie a la bobina del
contactor, y cortan la corriente para apagar el motor.
Elementos de protección

• VÍDEO 1
• VÍDEO 2
Elementos de protección
• Relés térmicos.
• Deben permitir la sobrecarga temporal que provoca el pico de
corriente durante el arranque.
• Se activan únicamente si éste es excesivamente prolongado.
• Por lo tanto, se debe escoger los relés térmicos según su
clase de disparo, como se muestra en la tabla.
Elementos de protección
• Relés o disyuntores termomagnéticos.
• Protegen contra sobrecargas y cortocircuitos.
• Sustituye a los fusibles.
• Compuesto por: bimetálico, bobina y contactos auxiliares.
• El sistema de protección contra sobrecargas, es igual al de
relés térmicos.
• La protección contra cortocircuitos cuenta con bobina, por la
cual circula la corriente del circuito de potencia, y acciona los
contactos auxiliares.
• Pueden tener dos calibraciones diferentes: una para
sobrecarga y otra para cortocircuitos.
Elementos de protección
• Relés o disyuntores termomagnéticos.
Elementos de protección
• Relés o disyuntores termomagnéticos.
• Curvas de disparo: gráfica que representa el tiempo que
tarda en desconectarse el magnetotérmico, en función de la
intensidad.
• En el eje vertical se pone el tiempo de disparo, y en el
horizontal la intensidad (I/In), en función de la In.
• Selectividad: asegura que la apertura se de en el disyuntor
más próximo a la falla.
• Selectividad total: lo anterior se produce para todos los valores
de corriente.
• Selectividad parcial: por encima de determinado valor de
corriente se produce el disparo de más de un interruptor.
Elementos de protección

• VÍDEO
Elementos de protección
• Relé o interruptor diferencial.
• Actúa en función de la diferencia de corrientes entre fases, que
se presenta siempre cuando hay fugas a tierra, en cualquier
fase.
• Dispone de un circuito magnético, toroidal, donde se
embobinan las tres fases.
• En condiciones normales, la suma fasorial de las 3 corrientes
debe ser cero.
• La suma es diferente de cero, si hay una corriente de fuga a
tierra (entre 30 y 500 mA).
Elementos de protección
• Relé o interruptor diferencial.
• Destinado a la protección de personas contra contactos
directos o indirectos.
• Su tiempo de acción es bastante corto.
• La protección diferencial corta todos los circuitos de la
instalación.

• VÍDEO
Elementos de protección
• El guardamotor.
• Interruptor diseñado para protección de motores contra
sobrecargas y cortocircuitos.
• Puede incorporar contactos auxiliares para el circuito de
mando.
• Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de
protección.
• Se conecta antes del contactor
• Se considera un magnetotérmico preparado para motores.
Elementos de protección
• Diferencia entre relé térmico y guardamotor.

RELÉ TÉRMICO GUARDAMOTOR

Tiene poder de corte,
No tiene poder de
cuando detecta una
corte en caso de falla.
sobreintensidad.
Se conecta al principio
Se coloca después del
de la línea de
contactor
potencia.
Detecta una falla en
No detecta las falles
una de las fases que
en las fases.
alimenta el motor.
Se reconecta después Se reconecta después
de un disparo de un disparo.
Elementos de protección

VÍDEO
Elementos de señalización
• Forman parte del diálogo hombre – máquina.
• Se utiliza en el circuito de mando para indicar el estado
actual del sistema:
• Parada
• Marcha
• Sentido de giro
• Constituido por una lámpara o diodo, adecuada a las
condiciones de trabajo.
• Se pueden clasificar en:
• Acústicas.
• Ópticas.
• Visuales
• Luminosos
Elementos de señalización
• Elementos de señalización acústicas:
• Aquellas señales percibidas por el oído
• Entre las más usadas están:
• Sirenas.
• Sonidos electrónicos musicales.
• Elementos de señalización ópticas:
• Señales percibidas mediante los ojos
• Visuales: emplean símbolos que indican diversas operaciones
• Luminosas: emplean lámparas llamadas pilotos de diferentes
colores, para señalizar diversas operaciones
Elementos de señalización
• Se pueden utilizar simultáneamente señalizaciones ópticas y
acústicas.
• Señalización de marcha:
• Indica que la máquina se ha puesto en movimiento.
• Se conecta en paralelo con la bobina del contactor o contactos
auxiliares.
• Señalización de paro de emergencia originado por
sobrecarga:
• Se usa el contacto NA del relé térmico.
Elementos de señalización