PROPRIETA FLUIDI

'

DEI

Approccio MECCANICA
=
•
DEL CONTINUO

→
PARTICELLA FLUIDA -
volume di fluido contenente un numero sufficientemente elevato di molecole

→
PROPRIETÀ MEDIE

→
REPRESENTAMVE ELEMENTARI VOLUME (REV )

DENSITÀ #so SPECIFICO

Densità
e- III III )
g
( %)
massa
.

Peso
specifico tiff =

←
=

Pg
P .

lÈ÷
:P
÷ i
|
=p ( TEMP Press ) .
i

\
,

i-tl.CI
o
IN generale : te
g.
↳ occhio alle eccezioni ! µ, a

Ho e)
°

se ste 0 →
pe cost
-
T

Valori tipici ( A TEMPIPRESS .

AMBIENTE ) :

laoo Htm '

Mms
può 8µg 9800
-
.

farà 12 µm '
far =
12 µm '

COMPRIMIBILI TA
'
( P)
f. =p

I V fluido pressione ( iniziale )

°
Volume di a
P
→

Applico Pig Viado

°
→

✓
←
-¥=° E
E: Modulo Elastico volumetrico IEJ '
Pat ¥ ET comprimibilità ↳

/ t t
già 0 .

( 109Pa )

a
L' 10 pa
Enzo
-

105

Per
Esempio : AP - 1bar i

V -
cost dm O
P
- -
massa
-

dm -

dpivtpdv = o →

¥ ¥ =
-

É
→

[
-4
0,01 %
PER I LIQUIDI : =

E
= 10 = → TRASCURABILE →
fuori casa

109
=
 '
Pa
LIQUIDI
Elianto •

puoi cost
•
:

( Pfm
Èrano
cost
GAS
gas MP nel
-
• : - ÷ 1,4

Kate #

'
ARIA 1bar 105 Pa E ndo Pa
Esempio
•
=
: a

DP Dt
DP = con E 0.01
E P
P

P 103 Pa cost
paas
• e =

INCOMPRIMIBILI (E)
•
LIQUIDI RISPETTO Al GAS
PESANTI (8)

velocità del
'
CELERITA ONDE DI PRESSIONE e
suono

µ MA
Chao
=
1400
( =
MOLTO ELEVATE
P cara = 330 m/s

" "

elevata •
variazione si istantaneamente in tutto il fluido ( come E I
pressione
• •
propaga
c se

UFL
NUMERO DI MACH : Ma =

Se Ne « 1 vale l' approssimazione di celerità infinita

rilevante
TENSIONE SUPERFICIALE incurvature
importanti
°
con

Interfaccia tra tensione

un
liquido e un altro fluido si comporta come una membrana in

a
"

{ [ ¥}
F F
• di TENSIONE superficiale o =

-7

Io.hr#iQ072N/m

A contatto con
parete solida :

µ / '
.
.it .
.
.
'

Pe
.

Equilibrata da pi
-

api
'

è
-

è .

Gas

LI
pe ape o
({ {) +
( LAPLACE )
@ RISULTANTE ¥0

ap
-

DZ e

y
- -

RILEVANTE ( Az > 1 mm ) se
Da 1 am

VISCOSITÀ DINAMICA

AU T
A
)
°

ANNAMARIA Applico fara T su

piastra
=
piastra velocità
dy ;
in movimento
•
con su

- nutrire un
profilo velocità
•
marce

①
Newton F- A viscosità ( dinamica ) (µ ) =
Pa 's
:
µ dy µ :

M Il
viscosità cinematica va [ • ) =

s
i

p
 VALORI TIPICI :

-3 "

luna; lo Per
www..to mala

suis
's
to
Maria Pais
-

-
10
varia
-
.

{
Mia '

µ -

µ ITEMP) ti
µ Gas .

¥y %!
a

TEMA a sforzo TANGENZIALE E -

at =
µ [ Ntt ]
a.
2

D 21 > Tz
"
ingenerate : o -

µ !! oppure
Z>
µ
dm
b.
1

• direzione normale

'
'

GRADIENTE DI VELOCITA e di VELOCITA di DEFORMAZIONE DEL FLUIDO

: "

4 3 4 '

• . . . .
3
da

°
•

× si II. ii.
dy
; i i
:
i '

FLUIDI : SFORZI e d
VELOCITA
'

di deformazione (diversamente dai solidi )

LEGGE DI NEWTON :
T.im?Yn-- µ )

REOLOGIA •
TIPI DI FLUIDI

1 NEWTONIANO
3
E

%
a

✓
^

-
""

2 ALLA BINGNAM
4
in
^ 3 PSEUDO PLASTICI •
NON Newtoniani

To MAPP 4 DILATANTI

✓
• I
PIANO REOLOGICO

SFORZI NEI SISTEMI continui

{{IÌ }
→

F
rt: versare vi.
✓
normale
.
*
An a
✓df →
→

•
µ Ìn da
si → df
( Iii Pa )
- Sforzo ( unitario )
01 1 × :

n
K
✓
a

µ
normale alla superficie
| pp pp pp pp pp
da

golf: fetida
miserie
f. .
In dnln.az )
-

In che modo È dipende da rt ?

→
z a
Io
)
→
(
Di massa
gravità Coriolis
→
y ¢n
DX
,

→
FORZE
n
DI SUPERFICIE

§
dz
!i

F +
→

F =
MA
→

Ènp ~

dzedy ( area ) INFINITESIME DI ORDINE 2

massa
sup .

di
• se 0 0
dy
I →
Ìone ~

dzedeydz ( volume ) INFINITESIME DI ORDINE 3

{
Fseep TRASCURABILI
•
'
0

•
↳A →
massa
~

dtldydz ( volume ) INFINITESIME DI ORDINE 3

y lo
Z
da =

superficie faccia normale in

dare - -
da corrine

day
- -

da corrige
daz = -
dacoortz

SOMMATORIA FORZE DI SUPERFICIE :

tonda
→ →

lordare - -

tonda tornò
→
. {
ftp.o tonda otidacooùn dydfcosnj.dz#coonz=o
- -

È4 day = -

dydacorùy
Ìy carving
→

Ìzcoanz
→

→ → dm =
dm corvini + •
TEOREMA DI CAUCHY
olzdaz = -

dz da cosi riz

Definiamo lo STATO
fluido TENSORE DEGLI
°
TENSIONALE in un sforzi

-
-

due dure dzse

i direzione del versare normale
E- ( Ion À À)
:
-
.
dnydyy dzy
ij j :
componente
due dyz dzz
-
-

NOTAZIONE COMPATTA : dm = È ìn

Il teorema di è EQUILIBRIO
Cauchy un ALLA TRASLAZIONE

se scrivo EQUILIBRIO ALLA ROTAZIONE trovo i

long dyse rz
' =

Anz
°
dzse SFORZI TANGENZIALI
Zy
=
=
.
.

Me Zz Zy
olyz =
dzcy =
2h

•
E =
Zz My Zie e 6 COMPONENT

dove =
so

24 In Oz
se

-
-

loyy =

Oy
D SFORZI NORMALI
OSSERVAZIONE : on -1 INVARIANTE ( indipendentemente da orientamento assi )
srytoz
Azz =

Oz
sont sryt Oz
PRESSIONE :
P =

3
 STATICA DEI FLUIDI

(
FISSO * EQUILIBRIO assoluto
Fluido
fermo rispetto sistema
•

di
a un
riferimento mobile a EQUILIBRIO Relativo

DI
°

Velocità nulla : TI =
o a
2 ×
=
o •
SFORZI TANGENZIALI NULLI
dn

•
solo SFORZI NORMALI È '
tnn =

-
-
:

• dm corvini

fuggi! )
corvini
→

I dm
à:
•
à - .

enormi ^

-
Incassi -

- -

non
.

O cornu 0

Fi
n

Ìn Est
→

CAUCHY :
con o Oy O
n . coony
0 O
Oz .
cozriz -

- .

-
-

→
Frannie
•
dm =

oycosriy 2

Oz corviz
-

1 2
ALLA PRESSIONE (
superficie )
=
Sforzo ( in modulo ) SEMPRE PARI la
giacitura
°
One on oz =p qualunque della
=

og
-
sia

- -

P o 0

IN STATICA :
§ = 0 P 0 STATO TENSIONALE Isotropo

0 0
-
p -

EQUAZIONE INDEFINITA DELLA STATICA

INDEFINITA valida infinitesimo DIFFERENZIALE ( locale )

per volume
:
•

BILANCIO DI

2-
FORZE :
Ènassa '

Ésup ' MAI

,

FASTI ( Fsf)
•
1 FORZE DI MASSA SPECIFICA : È =

•
tassa Ènlpdndydz )
in dv
che sto considerando
•
massa
fluida
( ptffndn ) è
• area

ÈIP : i . . . . .

-
se
2 In ]
pdydzì -

( p-ihfd.ie/dydzI=-ffedndydzI
dy I
zsedredydzj
-

[y)
=
du
. .
.
-

-
y
I
→

[z ]
=

zzdredydz K
-
.
. .

→ - di

Fsup
0
Finanza + =

pftdndydz.LI?-itfPyJ- ¥ dndydz
= o

pfm
'

SUPERFICI ISOBARE ( p cost )

- e
perpendicolari a FI

EQUAZIONE GLOBALE DELLA STATICA

"

PÈI Tp
est
①
sul volume di vele :
=

A-
dv ↳ ÈIDV ppdv TH DI Gauss :
{ ppdv { Priola
= -

Ìn
papà .iq/apnda;o . .
E .ie:O

IT È II -
RISULTANTE DELLE FORZE di massa AGENTI SU V

È = RISULTANTE DELLE FORZE CHE AGISCONO SULLA SUPERFICIE

DI CONTORNO (A)
 LEGGE DI STEVINO

IPOTESI :
1) FLUIDO IN condizioni STATICHE
a

PTÌ '
pp

2) Forze massa = GRAVITÀ •

È = -

pfgz )

3) FLUIDO INCOMPRIMIBILE a cost 8 -

cost
pe
-

osservazione
ipotesi a
-
-

su

F-
pigra
F-
Ugna
=

ofz
' =

pigmei .
mgz manna

Ffa -

pv = -

plgz ) = -

grz
.
- .
-

E 0
am
→ →

È=
Pz -
.

II = 0 = k a -

gk
p
g
Zz
i
-

-
ZZ -
. -

11
PÈI -
-

pp . -

pgpz Tp
>

pg
- t

Pz +
ftp.0
¥
>
.
pztp =
0

✓ ( f)z +
=
0 z a

§ =
le •
CARICO Piero METRICO

>
zie = cost ( in x.
g. z )

•
LEGAME TRA PRESSIONE E QUOTA Z

SUPERFICI ISOBARE ( cost ) •

2- = cost ( PIANI ORIZZONTALI )
pe
PRESSIONI assolute RELATIVE :

105Pa
prete pass -

patna patine
1 atm = 1bar -

se ho aria a

papa
•

prete o

pass E Io, -10 )

PR
"
E / ) e
preso
pafm.to posso
avere
-

i l ' l l l lN III I lati 1 Il 1 I It' f

CARICO piezometrica

Ass Path REL

Pag
fu REL REL
× .
Relativo : le -
Zat
•
h =

Za

PCIR 0
* A
^ µ In 14
a Ass
Patna
REL
ho
•
ASSOLUTO : È? za + ¥ =
za
+

g.

Za

Pete
10,33
420 → = un
✓ v v es :

2- = O XHZO

PIANO DEI CARICHI IDROSTATICI •

ASSOLUTO
• LUOGO DEI PUNTI CON PRESSIONE (ASSIRE L ) PARI A ZERO
• RELATIVO

ANDAMENTO PRESSIONE a
IDROSTATICO

"'
fili il 1 Il 1 I l l l l l l l l 1
[ =L
il
z + s
patch -

z )

PCIR
l ' l 1 1 il 14

2- = O
 CALCOLO PRESSIONI
^ a

1) paetllr -

z ) h -
z -
a AFFONDAMENTO
h
a

( distanza tra il
punto e il D. c. 1 .
) Agi
2- a
v
✓ Z

2) zai
Pf =
z
, -11¥
a

Za )
B
Pa =p, -18 ( ZB
• -

E
A
•

•
Taz
Ap =
v 2-

la delle diminuisce di t
pendenza pressioni con l'annata
✓
A-

cost
PRECISAZIONE pas petti -2g za )
- o no
GAS
pa a
paas
a- -
pa =p,
: -

. -

calcolo SPINTE SU SUPERFICI PIANE

LS .

PCIR
O •
a

d )
'
sponda • ' '
d l l l l l
l '
l l ' l ' l l l ' io
Q a

"
" pena a

"
'
i. a :c
di
g

* se
A se

C- CENTRO DI SPINTA

DI pìtda = -
rantola

= teniamola

5. =
folti binari
favola ↳ da -
Momento statico
My
detto
My -

Inda =
sega

Jintsindmy - Titina
sega sindnaìag
F- àtaooa taci per
• 5. =

ntpooa

ftp.dA-fsetadaa-xsind
MOMENTO SPINTA RISPETTO A LINEA DI SPONDA :
Snc =
frlds =

=
( Trisha da =

tsiudfasrda fatrda =

Iy MOMENTO DI
D' AREA
inerzia

DI
o

ORDINE 2
momento

Sue =

Trinity S -

tsindsraa
srsindnaaseèssindty

Is
Rc e

Kara
 le
Eye cost CARICO piezometrica costante
e
LEGGE DI STEVINO : =
Zt

& A

Paaècoot > o
paas-icootc.co
GAS

GAS GAS
Y '
l l l ' 1 i
PGAS l l
; O I ' i O
Paas
= X
i
pc
X a v

al 11 I 1111 Il 1 Il

|
b.
h P> °
Lia T ha ×
✓ a ✓
,
2- =
O ← o

SPINTE SU SUPERFICI PIANE ( STATICA )

asse LINEA DI SPONDA

y
=

PCI
| Il . il 1111 li ' l ' l l ' l ' l l l l '
57 parato
S
G
Ig Iy
• NE =

C
My
"
←
GA
¥ y
Ing
-

Ins
Era poi =

o
My Kaa
se

•
F- a
Ny
-
.

panda -

not Msifwyda -
got

①
Ià fasida
Ass , centra, µ g. momento principale , inerzia
gg
[ ( dipende solo dalla
gonna della
superficie )
za
Iy
.

Efesia
b.

Ct

Iy MIA +
Ig IYG TG
-4
KC ' = i
kg + b
Nè kg
Ncaa XGA rara sega

Ivy
G
•
bè
My
Iny
-
-

fang da

<
X
Mgry 0
'
•
PER SUPERFICI SIMMETRICHE FISSO ASSE SU ASSE SIMMETRIA '

•
bè 0

• C GIACE SU ASSE SIMM .

ORDINE DEI PUNTI :

"
°

( .

G
^ ) LINEA DI SPONDA (o ) 0
Il 1 Il III. l ' l l l '
2) BARICENTRO (G)
3) CENTRO DI SPINTA (c)
a
se

ESEMPIO : I
] X SEZIONE RETTANGOLARE

4 a

Ct bsl
& • • se
Igor 12

b
< a
MISURATORI DI PRESSIONE
 TIPI DI STRUMENTI
• Piezometri
• Manometri a fluido
Manometro semplice
Manometro differenziale
• Manometri analogici
• Manometro Bourdon
• Manometro a membrana
• Trasduttori di pressione
 Piezometri

[ecoursesonline.iasri.res.in] [studfiles.net]

• Permettono di visualizzare l’altezza del piano dei carichi (relativi)

• Pratici solo se il carico piezometrico non è troppo elevato
• Non necessitano di calibrazione
 Manometro semplice
Ii , Pettorali" paese
In > 8
pm Rèo

[
Apoftegmi
𝛾𝑚 tm
• > 1 m ℎ= 𝐻
'
Zpiza '

ÌÉ
.
. 𝛾

• che
g
a. VAI ⇐o
pàpa , arcion

I
[commons.wikimedia.org]
rm h -
.

• Utile se il carico piezometrico è elevato

• Possibile contaminazione dovuta al contatto tra i fluidi
• Non necessitano di calibrazione
 Manometro differenziale
"

i:* : ֈa ::

ménage ÷:
∆ℎ =
𝛾𝑚 − 𝛾
𝛾
ℎ
.io#EiG
[ecoursesonline.iasri.res.in]

%: :
∆ℎ =
𝛾 − 𝛾𝑚
𝛾

• Misura solo la differenza tra i carichi piezometrici in A e B

• Adatti rispettivamente per Δh grandi (sx) e piccoli (dx)
ℎ

• Non necessitano di calibrazione

 Manometro Bourdon

[commons.wikimedia.org] [www.researchgate.net/publication/318378486]

(talvolta indicato come manometro metallico)

 Manometro a membrana

[Fonte: wika.it] [pcfarina.eng.unipr.it]

VANTAGGIO: assenza di contatto fluido/sensore (es: per fluidi incrostanti)

Trasduttore di pressione

[oppo.it]

• Convertono il segnale di pressione in un segnale elettronico

• Possono essere connessi a datalogger, sistemi di controllo…
SPINTE SU SUPERFICI CURVE

DI polari
-
TI NON E
'

costante

:÷÷÷::c: :::[ ÷:
" "

si .
÷.

•
DEVO SCEGLIERE UN VOLUME DI CONTROLLO

→ →

G. +
Fè o POSSO SCEGLIERE ALTRI VOLUMI

E-tifate -
.
o fatto -1nF -1 o

→ →

→
città - -
TÌ je TI -
→

tt
se -

To
In
È tratti
Bo ti
→ Do

8 57J .it 8 te
E
• -1

si →
ti
•
t
To •

→ →
È
G a Ct
p

To
→ - È II. E:-

✓ tt a

→ → →
Cr to

Gatto + In -
O

È
•
I SITI . - È ti -

✓ a

APPLICAZIONE : SPESSORE DI UNA CONDOTTA

Ipotesi : PRESSIONI ELEVATE a

L » D

Pmeàpàth
e ti
=
= Taz 8D
Pnax può ap
- =
-

i
-

14 i

< >

°
h »D
apnea »
ap
•
trascuro
Ap
a
p
- cost ( come PER i CAS )
'

• EFFETTO GRAVITA TRASCURABILE

si D si
→

> < > e

Ti se
→

ti
gtxttotttieo 57 to -

Il
- r s

② µ
E- TI -
-

PDL
A

→ →

To T 1
LI A

} { PDL
→

S' 2T
-
5- • te

② Nel materiale : TENSIONE MAX AMMISSIBILE (a) (%)

• te olsl )

PD
•
{ PDL = oste a se
zo
MARIOTTE

ti

P
"

spessore se
D i
 APPLICAZIONE : SPINTA DI ARCHIMEDE ( GALLEGGIAMENTO )

I l ' l l l l l l l ' '

Il 1 Il
XFL fluido ( fittizio ) V
→

Applico globale volume di

equivalente
→
su
F eq
a
s =
<
N GALL →

E FI stai t.ru l )
"

te -
'
-
o E-
+ ,
e
→ te → →

G
I sani
-

←
→

→ a
te e

/ µ i
;
→

EQUILIBRIO RELATIVO

Fluido ( con accelerazione Ì )

fumo rispetto 5. R
'
a un .
mobile

(p ) Èi È TÌ ÌÉ à U
Fluido incomprimibile cost
soggetto fare
° +
di
- - = -

a massa :
.

EQUAZIONE INDEFINITA statica :

È = PP È = -

pgpz ppu
-

pro TP X divido X
pg pg
-
-
z
-

per
- -

pza
IGTU ftp.0 +

( { f)
2- + + = O a za
foga ¥ -
. cast

Esempio CENTRIFUGA
separazione liquidi liquido solido
e
di due
-
:
o

w
du
et accelerazione è uh U °
ntrda
centripeta due
= -
= = -

dr

^
=
ne
• U -
fdu f- utrdz
-

2
✓
A
-

na
tzwr
_

• ve -
+ cost
2
V ✓
2- o_O •

AI

=
.

• a
z '

{ ¥ '
- - cost Ue -

tzwti + cost

hizgtt [
- s
what P
R z
a - cost NEL PUNTO A z 0 0,2=0 a cost -
O D
Z = O
p
- - - -

:
.
,

y
zag
✓22
SUPERFICIE LIBERA ( O ) e
Z • È PARABOLOIDE
p
- =

2g
ùrz
2- R 2- =
A
-2g
,

F-

Ègrà È
>

fine -
.

Ì -
è =

òf
- ùr
→
→

9 La centrifuga della
gravità
✓
l'
effetto
{È
Fu
IÈI " "
amplifica per
.

aftw ri -

g 1 +
accelerare i
tempi
1
CINEMATICA DEI FLUIDI

2 la descrizione metro LAGRANCEANO

approcci del
'

per
• EULERIANO

{ Ff
salvo
yoizoit )
=

•
LAGRANCIANO : scelta una
particella ne descrivo matematicamente la traiettoria :
'
ylro.yo.zo.tl
=
Zlzeoryo Zort ) .

{ { wln.y.z.tt
=
nlze.y.z.tl
•
EULERIANO : scelto un punto qualsiasi
°
descrivo Td particelle che attraversano
quel punto vln.y.at
=
)
=

ACCELERAZIONE : VARIAZIONE TEMPORALE DELLA VELOCITA

'
DI UNA PARTICELLA IN MOTO

Ita )
•

Farti Ùft ,
sett) ) e ACCELERAZIONE CONVETTIVA

à:*
Dt
÷ io
:
sink)
Ita) •
a

DERIVATA TOTALE
v

ACCELERAZIONE
•

(o SOSTANZIALE )
LOCALE

SISTEMA cartesiano : À? II tuffi vtftytw !! =

§; + v 7

CLASSIFICAZIONE MOTO DI UN FLUIDO

tetti yizit ) variazioni

spaziali temporali
•
moto VARIO :
. e

Jett (sriyiz )
•
Moto PERMANENTE :

•
Moto UNIFORME : A RIGORE " T' = cost
IN PRATICA : NO VARIAZIONI LONGITUDINALI Di 7
solo VARIAZIONI TRASVERSALI

1/1/1/1/111/1/1/11 ,

:
D
D

1/1111/11/1/1/11 '
li '

•
MOTO IRROTAZIONALE : rotti O

•
Moto PIANO : ZD Fette y t ) .
,

•
CORRENTE vuoto direzione di scorrimento J J (sit ) di
TRAIETTORIE PARALLELE
prevalente
-
:
con una r

• CORRENTE GRADUALMENTE VARIATA : traiettorie aventi curvature trascurabili

corrente

CORRENTE
.si a-
e i

GRADUALMENTE i

VARIATA
CORRENTE GRADUALMENTE VARIATA

VELOCITA DI DEFORMAZIONE (ROTAZIONE

'

( }{ }
aI au au du
de au 2h am

sono legate al
gradiente di velocità : TE
È I Ì Ì!
JI au au aw
JZ Zz Zz jz
-
1) VELOCITA
'
DI DEFORMAZIONE LINEARE

In du
Es : CASO ZD dire
nè mai In
con 30 ve 0 -0
e ma e
.

2k '

'
C D
°
' l l l
ad
Ju
°
n
dsridt
-

ribdt
'
-

dea, BB an du
DEFORMAZIONE devi dt
dy =
e =
= =
:

du de
-

LAB du du
✓ • o l l t to '
A B B
<

dir
a

velocita
'

DI DEFORMAZIONE : Èzi DÈI §? =

Èn '

§] Èz '

§?

2) VELOCITA
'
DI DEFORMAZIONE ANGOLARE

Es : caso ZD con
§! > 0 ,

¥y >O

'
D
•

BÀC
"

In C ANGOLO - X DIMINUISCE
.

menata e ar
d
vbdt asedzedt
d.net/dk)--BB'-- 2,
> .

> = =
dt
'
oltre AB dze du du
>
=

J
§]
> • '
B dt
→
ANALOGAMENTE : DX =

. Molti . ,
A B

§
"

^^
^^
VELOCITA
'
DI DEFORMAZIONE ANGOLARE chef VELOCITÀ DI RIDUZIONE DI UN ANGOLO
+
dv TRA DUE RETTE PERPENDICOLARI
vào và# andn '
si .

.az?=EldK-idk dt
.
si -
-

IIII -135 )
3) VELOCITA '

DI ROTAZIONE

du du au
Es . so = -
< O
di 2g 2n
.

'

d
°

ci
<

<
. .

(
.
D VELOCITA '
DI ROTAZIONE =
12 Velocita '

DI DUE RETTE PERPENDICOLARI

< di

f- ( VEL
<

f)
_ '

:
•
B Wz =
.
Rot .
AB -1 VEL . Rot . Ac )
7dm

{g)
• .

=L !! I:)
A

wz.fi : I:)
B
.
un
-
-

.
^
^
"

IIII II )
"

¥
: v
, # [ dn
analogamente :
wy -
-
. ii. =

frotta fare
_

{ ( Igf II )
'
• VORTKITA
un -
-

wz

TENSORE DELLE VELOCITA ' DI DEFORMAZIONE (D)

- -

an

an IIII :) Il :-. :)

III. I :) Diritti::3;)
si
a- .

>
y

SIMMETRICA 2W

Zz
-
-

TENSORE DELLE VELOCITA ' DI ROTAZIONE (r )

- _

°
IIII ) El : È )

=/ }
-

o
wz un
⇐ io
El : I :) - -

wz o un arieti: I;) -

ANTI
SIMMETRICA
-

Wy -

Wu 0
O

-
-

DEFORMAZIONE
LEGAME CON GRADIENTE DI VELOCITA '
Ù '
D '
il Ù GENERA VELOCITA '
DI
j
:

ROTAZIONE
 CAMPO DI Moto : FAMIGLIE DI CURVE

TRAIETTORIE insieme di
particella moto
-

in
punti percorsi da
:
una .

LINEE DI FLUSSO
fino t linee
tangenti in
ogni punto velocità e SONO DISTINTE IN
di
vettore
-
a
:
al
•
D

#
MOTO VARIO ,

ALTRIMENTI COINCIDONO

LINEE DI FUMO scelgo un

punto insieme delle
particelle transitate ( in istanti precedenti ) in
quel punto
-
:
:

TUBO insieme
DI FLUSSO data
superficie di linee di
flusso
il
perimetro della
•
una che
passano superficie
:
per

-
\ PARETI TUBO DI FLUSSO •
linee di
flusso tangenti a T

÷: %: :*:# russo
-

✓
✓ definire
Serve a la PORTATA :

PORTATA VOLUMETRICA attraversa

volume di fluido che
•
Q : una

superficie nell' unità di tempo

T
• PORTATA MASSICA in :
-

[ a) =
! lui ) -
.

I iii.
pa
LEGAME CON VELOCITA
'

- v di
\
→ → →

I # Un = V -
m

da

È due vndtda

A - dv
un
da - -
Venda
✓ di

✓
da

.ae/da--favndA--fati.nTdA
LAVORIAMO CON SEZIONE TRASVERSALE ( =
NORMALE A DIREZIONE moto )

favola a

una ✓ E D=
favola =
VA U = VELOCITÀ MEDIA : ✓ = =

A
a a
modulo di

l
forma indefinita )
'

EQUAZIONE DI CONTINUITA

'

E il
principio di conservazione della Min Mat AM ( nel volume )
-
massa : -

1 2
z
A

dz 1 [ in direzione ]
-
n
dmwedin.ndt-pdamdtdam.vn da
✓

¢
dmout-lpn-IIIdydz.lt
! !"
!!
' "

pm .am an . II.lndydzdt
-

."
. -

dy
-

du
ga

[n) -

{[ dndydzdt
[
y
) -

II dredydzdt a
dm
,
-

domani
-

( II LI II ) dtedydzdt
+ +
dsedydz.edu

[z ) -

II dndydzdt ( II II-III )+
-
-

ftp.t-divlpii
= F. Ipi ) dvdt
 2 MASSA NEL VOLUME AL TEMPO t
pdv pdsrdydz
-
_
:

MASSA NEL VOLUME AL tempo ttdt : ( pt # dt ) dv

DIFFERENZA
(FIN -
INIZIO )
: dm =

¥ dvdt

^ = 2 . -

ripido -
.

{ fdvdt
>
ftp./pJ ) =
o EQUAZIONE DI CONTINUITA
'

IN FORMA INDEFINITA
at

CASO FLUIDO INCOMPRIMIBILE (p - cost ) :

2¥ -1 È (pt )
- -
O

pitto . f. f- o
In
-1
Jv
+
aw =
0
In az
2g

EQUAZIONE DI CONTINUITÀ IN FORMA GLOBALE

%fd.ve/Y-lptIdV=o.fIfow=fapT.ndA
• = -

fapi.it da ( Gauss )

caso FLUIDO INCOMPRIMIBILE :

§! =
0 s
p fait stola-
= O

L.vn/avndA=os/da=OroEQ,n=EQout
FS :
-

Qi
D di @
3

A2

Q ( SE FLUIDO INCOMPRIMIBILE )
,
-1
Qj a
}

EQUAZIONE DI CONTINUITÀ PER LE CORRENTI

°
Moto ID • a- als , t )

✓ =
visti
-
' _

•
TUBO DI FLUSSO

Min Martian
-

l l
impari l l l
1
, patagsds
- t.sn
dmmiindt in -

pa
<

>
da
dmin-pQ.lt 2Pa dsdt
•
due .

dm.ae/pa+fIds)dt as
2Pa dott
• .

dsdt = dsdt
da at

MASSA NEL VOLUME dm

è flads ) EQUAZIONE DI

d. Mi -12pA dtds
i
,

2pA 2Pa
'
• CONTINUITA PER
2T + O

dgtfadt ) ds
=
a

LE correnti
dm
.
( pa -'
at as
( coso generale )

CASO FLUIDO INCOMPRIMIBILE :

2¥ -0 a

[ {[ + = 0

Moto PERMANENTE DA
dato a
• =
O a
Q = v. A =
cost
lungo si
spesso PARETI INDEFORMABILI 21
jf
EQUAZIONE INDEFINITA DELLA DINAMICA

forza specifica ( per unità di massa )

Ìuassa Ènp ' - MÌ °

Ènassa Èim Ènpdndydz

' -
'
Ènanà Èndv
z

Ìdn ) dydz
•

È dydz Iotti
→

F
-
. =

super

Ìndydz Òndydz
→

→ F = -

01i l rapa
→

④
2dm
È .

dvedydz
sapere gia

dz •
Ènp;
-

È .in#z.Eip=-lYI-iYi-iII)dv
✓
se

dy ftp.z - -

dndydz
dire
la

y
•
NÈ =p Àdv .
-

Ore Zz Zy
'" 2dg ada
Ìl
PITT
"

Ì) E En
plein pò Zz Rg
- - + '
- -

oppure
- -

az
du 2cg

Zy In Oz
( variazioni
.

)
-

di
legame tra SFORZI
'

e velocita

#
À? tv I
legame di
tipo NON LINEARE
.

at

valida
per QUALSIASI FLUIDO e Qualsiasi moto

.to/..w. nte
monte

:[ ÷
u u w 3

1
p

§!

àsfseaaaon
(
pt ) 0 1
a +
EQUAZIONI CONTINUITA ' =
:

!!
' "

(
reolologiche )
5 EQUAZIONI costitutive
MANCANO TIPO DI FLUIDO
equazioni
di
o
EQUAZIONE GLOBALE DELLA DINAMICA

{ PÈDV { PÌDV ( -
-
-

p .

ÌDV '

{ PÈIDV - I ( come in statica )

CAUCHY

"

{ p -

IdV : -

fetida
A
Entità

①
A

! -

"" = -

È:# =
-

✓
. -

fiatone fpfjdk-fpffdv-f.pe -

tour

=
'
-

t.it/aptinda.-fffIdv--ti-
→
I
→
1
Ì

M I

cìt È -1ft -
'
Ì -
o •
EQUAZIONE GLOBALE DINAMICA

È =/ ,
p Èndv
•
RISULTANTE FORZE DI massa ( spesso chiamata forza peso )

È =

fa Ìn da d
RISULTANTE DELLE FORZE SU SUPERFICIE DI CONTORNO

•
NORMALI ( it ) e TANGENZIALI (2)

MI fa pitvnda a FLUSSO DI QUANTITA

'

Di Moto

✓~ da =
da PORTATA VOLUMETRICA ATTRAVERSO da [ volume Amato )

pvnda -

pdoùdin PORTATA IN MASSA ATTRAVERSO da [ massacrato )

dinit QUANTITÀ
pttvnda = FLUSSO DI MOTO ATTRAVERSO d.A

caso ID ( correnti ) : TI và j VMEV I

a-
mio faptindanfapvada
D
_
.
.

-
→

U ( velocità media )
Art B- COEFFICIENTE
' '
M
Ppv DI
=

RAGGUAGLIO DEL

FLUSSO DI QDM

4- MOTO LAMINARE
3

§
1 Moto TURBOLENTO

È = -

fu dv •
INERZIA locale

MASSA
pdv CONTENUTA IN dv

ÓÙDV QDM CONTENUTA IN dv

§É dv VELOCITÀ VARIAZIONE QDM CONTENUTA IN dv

• Ì opposta alla variazione :

¥-20 DI > 0 ( IN DIREZIONE DI Ù) e viceversa

caso MOTO PERMANENTE :

TIE 0
DINAMICA DEI FLUIDI PERFETTI

SFORZI TANGENZIALI • 2=0 •

No ATTRITI
•

NO

-
-

0 0
p

Io -
-
O
p
0 ilpi pjpti )
O 0
-
p -

=
[ °
↳
= '

I e
→
Equazioni costitutive DI UN FLUIDO PERFETTO

Fringe ozep

EQUAZIONE INDEFINITA DINAMICA :

→ → →

ah ady +21oz
PIÉI -
Ì) .

In
+

2g az

piriti .fi festa ! ii +

•
PIÈ -

F) =

p
•
EQUAZIONE DI EULERO

|
INCOGNITE : il ✓ W

5 INCOGNITE
p

P
.pro .ee# determinato

± .ua» . . ⇐←
µ, _

=p , sonar,

CONTINUITA
'

:
{{ t
pt = 0 1 b 5 EQUAZIONI

) 1
f- plp
DI STATO cost
p
: -

oppure

DV ( variazione è
COORDINATE INTRINSECHE
Age in modulo )
Dt

'

# v "milioni accelerazione
b. A
panetto Ani di
centripeta

.li#
•
+ R in direzione )

/
-

Ma
Abe
/
-

-
,
0
-
-
s :
TANGENTE
×
-
-

IR
-

/ i
- i NORMALE ( verso centro di curvatura )
' n :
/
, , ,
in
, ,

CERCHIO
b : BI NORMALE
OSCULATORE
TEOREMA DI BERNOULLI

Hyp :
°
FLUIDO PERFETTO a
PIÈ -
F) Pp =

.FI =
GRAVITA
'
• Ìn = -

lgz )

FLUIDO cost
INC