– Fase 1 –

Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Jhonatan Alfonso Insuasty

Código: 1.113.515.374

Robotica

299011_22

Presentado a:

Mario Ricardo Arbulu

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniería en Electrónica

Septiembre 2020
Tabla relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los presaberes del curso.

Temática que se puede Nombre del Autor del Fecha de Dirección URL del recurso
consultar recurso recurso publicación
OVI: Sistema de https://repository.unad.edu.co/handl
ecuaciones lineales Vivian Alvarez 2017 e/10596/11518
http://eds.a.ebscohost.com.bibliotec
Solución de ecuaciones avirtual.unad.edu.co/eds/ebookviewe
Algebra lineal Ismael Gutierrez 2011 r/ebook/bmxlYmtfXzcxMDE5OV9fQU4
Garcia 1?sid=adeefc7f-aabc-499c-8a12-
acd3b8078ff4@sessionmgr4007&vid
=2&format=EB&rid=1
OVI: Operaciones Luis Carlos Veloza 2016 https://repository.unad.edu.co/handl
con Matrices e/10596/7095
http://eds.b.ebscohost.com.bibliotec
Matrices: Algebra, avirtual.unad.edu.co/eds/ebookviewe
Operaciones con matrices Analysis And Shmuel Friedland 2016 r/ebook/bmxlYmtfXzEwOTE1MjlfX0FO
Aplications 0?sid=046e8d25-0ac7-401a-80f7-
c6dc43d6fc49@pdc-v-
sessmgr02&vid=2&format=EB&rid=1
Circuitos resistivos Jimmy Rocha 2013 https://repository.unad.edu.co/handl
Circuitos serie serie y paralelo e/10596/303
Circuito paralelo Electrotecnia: Saturnino Catalán https://elibro-
circuitos eléctricos Izquierdo 2014 net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/l
c/unad/titulos/57377
http://eds.a.ebscohost.com.bibliotec
avirtual.unad.edu.co/eds/ebookviewe
Introducción a la Carlos Javier Rojas r/ebook/bmxlYmtfXzE1MzE2NDZfX0F
geometría Álvarez 2016 O0?sid=fad83fda-c9e3-40bf-bde4-
ca1c8f41a61b%40sessionmgr4007&v
id=13&format=EB&rid=1
 Geometría http://eds.a.ebscohost.com.bibliotec
Ismael Gutierrez avirtual.unad.edu.co/eds/detail/detail
Matemáticas Garcia ?vid=0&sid=988c6315-4ea0-4d11-
básicas con Jorge Robinson 2011 a975-6fdc14ab5880%40sdc-v-
trigonometría Evilla sessmgr03&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc
2l0ZT1lZHMtbGl2ZSZzY29wZT1zaXRl
#AN=710225&db=nlebk
Diseño de http://www.ebooks7-
algoritmos y su Maria Adriana 2011 24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co
codificación en Corona Nakamura /?il=345
lenguaje C
Algoritmos http://eds.a.ebscohost.com.bibliotec
avirtual.unad.edu.co/eds/ebookviewe
Diseño y Alfonso Mancilla r/ebook/bmxlYmtfXzE1MzE2MzdfX0F
construcción de Herrera 2014 O0?sid=fad83fda-c9e3-40bf-bde4-
algoritmos. ca1c8f41a61b%40sessionmgr4007&v
id=10&format=EB&rid=1
https://elibro-
Electrónica Básica David Arboledas 2010 net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/l
Brihuega c/unad/titulos/106571
Electrónica básica
Teoría de circuitos Victoriano Lopez https://elibro-
y electrónica Rodriguez 2018 net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/l
c/unad/titulos/48603
Tabla análisis de causas y consecuencias del problema planteado
y su relación con los presaberes del curso.

Posible causa del Consecuencia del Relación con los

problema problema presaberes del
curso
Limpieza ineficiente No existe un patrón de Automatizar el robot
del lugar recorrido definido para visualizar su
recorrido.
Instalar sensores que
Insumos insuficientes monitoreen la cantidad
Limpieza incompleta para realizar la de insumos en el
limpieza equipo y muestre una
alerta cuando tiene
poco.
Falta de un horario Limpieza innecesaria Programar el robot de
definido para la en tiempo y lugar. acuerdo a la necesidad
limpieza. del cliente.
Instalar un sensor de
tiempo para la
Robot deficiente programación
Robot defectuoso durante la limpieza. oportuna y llevar
registro de
mantenimiento
preventivo.
Robot inoperable. Instalar sensores que
monitoreen el estado
del robot.