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1 Preliminares 4
1.1 Repaso de teoría de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Conjunto potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Operaciones booleanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Producto cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Relaciones binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Relación inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Tipos de relaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Familias de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.5 Productos cartesianos en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Finitud y numerabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Conjuntos …nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Conjuntos numerables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Espacios métricos 24
2.1 Nociones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1 De…nición y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Métricas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Métricas en espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Conceptos topológicos de espacios métricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.1 Bolas abiertas y cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Distancia entre conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Diámetro de un conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.4 Puntos interiores y conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.5 Puntos frontera y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.6 Algunos resultados sobre abiertos y cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.7 Puntos adherentes y de acumulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.8 Subespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.9 Vecindarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.10 Espacios separables y bases de abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.11 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 Sucesiones y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1
2
3 Espacios Normados 62
3.1 De…niciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.1 Normas y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.2 Resultados básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.3 Espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.4 Subespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1.5 Productos de espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Series en espacios normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.1 El álgebra de las matrices n n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Completitud de Mn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Dimensión, compacidad y operadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3.1 Espacios de dimensión …nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.3.2 Operadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3.3 Compacidad local y dimensión …nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.3.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4 Espacios de Hilbert 81
4.1 De…niciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.1 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.2 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.3 Espacios pre-Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.1.4 Geometría de espacios pre-Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.1.5 Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Ortogonalidad y proyecciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.1 De…niciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.2 Proyección ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 Bases Ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3.1 Familias ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Aplicación: Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3
Preliminares
En matemática, es común utilizar un conjunto de referencia E. Se entiende entonces que todo elemento
en el contexto pertenece a E; así que no es necesario escribir “x 2 E”: Bajo esa convención, la de…nición
de inclusión de conjuntos se puede reescribir:
A B , (8x) (x 2 A ) x 2 B) :
A = B , (8x) (x 2 A , x 2 B) :
4
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 5
Si no se impone restricción sobre x; debe darse una de las dos condiciones F 2 F ó F 2 = F: Pero
cualquiera de estas lleva a la otra, y por lo tanto a una contradicción. Esta paradoja impide, en
particular, que podamos hablar del “conjunto formado por todos los conjuntos”.
La igualdad de conjuntos satisface las siguientes propiedades:
En efecto, estos son axiomas lógicos de igualdad, válidos en cualquier contexto de la matemática
clásica.
La inclusión satisface las siguientes propiedades:
A \ B = fx 2 A : x 2 Bg :
A = fx 2 E : x es múltiplo de 4g
B = fx 2 E : x es imparg
A\B A; A\B B:
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 6
(D A^D B) , D A \ B:
De…nición 1.2 Dados dos conjuntos A y B, se llama “unión de A y B” al conjunto formado por los
elementos que pertenecen al menos a uno de ellos. Lo denotamos por A [ B: Simbólicamente:
A [ B = fx : x 2 A _ x 2 Bg
En teoría axiomática, esta de…nición está respaldada por un axioma de existencia. Las siguientes son
propiedades básicas de la unión, que el lector puede veri…car.
A A [ B; B A [ B:
(A D^B D) , A [ B D:
Existe cierta similitud entre las operaciones booleanas y las operaciones de los números reales. En
efecto, el lector puede convencerse de que la intersección se comporta en forma similar al producto
de números reales. En este contexto, el conjunto de referencia E se comporta como el 1; dado que
A \ E = A para cada A 2 P (E) : De la misma forma, el conjunto vacío se comporta como el 0; de
hecho es neutro para la unión y absorvente para la intersección. No es de sorprender entonces que se
dé la distributividad de la intersección con respecto a la unión:
A \ (B [ C) = (A \ B) [ (A \ C):
A [ (B \ C) = (A [ B) \ (A [ C)
B A = fx 2 B : x 2
= Ag :
{E A = E A = fx 2 E : x 2
= Ag :
{E A = fx 2 R : x 2g:
Ejemplo 1.5 Sean A = [1; 4] y B = [3; 6]: Entonces A [ B = [1; 6]; A \ B = [3; 4]; y A B = [1; 3) :
1. Si A E; entonces {E A = E , A = ;:
2. Dado A E; se tiene
{E {E A = A:
A B , {E B {E A
A B = A \ {E B: (1.1)
Leyes de De Morgan
Si A y B son subconjuntos de E, entonces
{E (A [ B) = {E A \ {E B
{E (A \ B) = {E A [ {E B
La diferencia simétrica
De…nición 1.3 Dados los conjuntos A y B; se llama diferencia simétrica de A y B al conjunto
(A B) [ (B A) :
A B = (A B) [ (B A) :
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 8
Algunas propiedades
Para cualesquiera conjuntos A; B y C se tiene
A4B = (A [ B) (A \ B) :
A4 B = B4 A (conmutatividad)
(A4 B)4C = A4(B4C) (asociatividad)
(A4 B) \ C = (A \ C) 4 (B \ C) (distributividad de la intersección con respecto a la diferencia
simétrica)
A B = f(x; y) : x 2 A, y 2 Bg :
A = fx 2 R : a x bg = [a; b];
B = fy 2 R : c y dg = [c; d];
es un rectángulo en el plano.
Finalmente, conviene dar una de…nición de tripleta ordenada, que satisfaga la propiedad equivalente
a (1.2). Una manera de lograr esto es de…niendo
1.1.4 Ejercicios
1. Demuestre la commutatividad y asociatividad de las operaciones booleanas.
2. Demuestre las leyes distributivas de las operaciones booleanas, enunciadas en el texto.
3. Demuestre las leyes de De Morgan. Más generalmente, demuestre que
E (A [ B) = (E A) \ (E B)
E (A \ B) = (E A) [ (E B) :
4. Demuestre que:
(a) Si A B y C D; entonces A [ C B[D y A\C B \ D:
(b) A B si y solo si A [ B = B:
(c) A B si y solo si A B = ;:
5. Sea E el conjunto de referencia, y denote por Ac al complemento de A en E: Demuestre que
para A; B E; se tiene:
(a) A [ Ac = E.
(b) A \ Ac = ;:
c
(c) (A B) = Ac [ B:
6. Si A C yB D; demuestre que A B C D:
7. Sean A; B y C conjuntos. Demuestre que
(a) (A \ B) C = (A C) \ (B C):
(b) A (B \ C) = (A B) \ (A C):
(c) (A [ B) C = (A C) [ (B C):
(d) A (B [ C) = (A B) [ (A C):
(e) (A B) C = (A C) (B C):
(f) A (B C) = (A B) (A C):
8. Demuestre las propiedades de la diferencia simétrica, enunciadas en el texto.
9. Demuestre la equivalencia (1.3).
donde
1
R = f(b; a) : (a; b) 2 Rg :
Es decir, para a 2 A y b 2 B se tiene:
1
bR a , aRb:
nRm , n + m es par.
Ejemplo 1.11 Con E = N otra vez, de…na nRm sii n < m: Entonces R no es re‡exiva ni simétrica.
Sí es transitiva y antisimétrica, esto último debido a que es imposible tener n < m y m < n a la vez.
Relaciones de orden
Una relación R = (E; E; R) se llama relación de orden si es re‡exiva, antisimétrica y transitiva. Por
ejemplo, ya vimos en el ejemplo 1.10 que \ " es una relación de orden en N.
ARB sii A B:
Cuando se estudian las relaciones de orden, se distinguen las relaciones de orden total y las relaciones
de orden parcial.
De…nición 1.6 Una relación de orden R, sobre un conjunto E, se llama un orden total sobre E si,
para todo par de elementos x; y 2 E; se tiene xRy _ yRx. Si R es un orden total sobre E; el par
ordenado (E; R) se llama un conjunto totalmente ordenado. Una relación de orden que no es total,
se llama orden parcial.
Ejemplo 1.13 El ejemplo clásico de una relación de orden total es la realción “ ” sobre el conjunto
de los números reales. Un ejemplo de una relación de orden parcial, es la inclusión, en cualquer
conjunto potencia.
Relaciones de Equivalencia
De…nición 1.7 Una relación R = (E; E; R) se llama relación de equivalencia si es re‡exiva, simétrica
y transitiva.
n s m , n + m es par.
Note que si n s m y n es par, entonces m es par, y viceversa. Esto demuestra que en este caso,
n s m sii n y m tienen la misma “paridad”. Dejamos al lector la tarea de convencerse de que esta
relación es de equivalencia.
(m; n) s (p; q) , m + q = n + p;
Clases de equivalencia
La idea de introducir una relación de equivalencia, es identi…car elementos que son equivalentes entre
sí. Es por eso natural pensar en los conjuntos formados por esos elementos, los cuales llamaremos clases
de equivalencia. Identi…car elementos equivalentes signi…ca considerar las clases como elementos de
un nuevo conjunto, llamado conjunto cociente. Más precisamente, dada una relación de equivalencia
R sobre el conjunto E; y dado a 2 E; se de…ne la clase de equivalencia de a como
[a] = fx 2 E : aRxg :
Ejemplo 1.17 Sea E cualquier conjunto, y R la relación de igualdad en E: Entonces [a] = fag; para
cada a 2 E:
n s m , n + m es par.
En este caso solo hay dos clases, la formada por los pares y la formada por los impares.
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 12
Conjunto cociente
Volviendo a la idea de considerar todos los elementos de una clase como uno solo, vamos a de…nir el
conjunto formado por todas las clases de una relación de equivalencia. A este conjunto le llamaremos
el conjunto cociente de…nido por E y R; y lo denotamos E=R:
E=R = f[a] : a 2 Eg :
Ejemplo 1.20 Sea E cualquier conjunto, y R la relación de igualdad en E: Entonces
E=R = ffag : a 2 Eg :
Ejemplo 1.21 En E = N, con la relación
nRm , n + m es par,
se tiene E=R = fP; Ig; donde P es el conjunto de los pares, e I es el conjunto de los impares.
Ejemplo 1.22 Para la relación de…nida por
(m; n)R(p; q) , m + q = n + p;
en N N, tenemos
E=R = f[(m; 0)] : m 2 Ng [ f[(0; n)] : n 2 Ng :
Para n 6= 0 denotamos +n = [(n; 0)] y n = [(0; n)] ; y también 0 = [(0; 0)] : Así, el conjunto E=R
puede ser identi…cado con Z. Esta idea puede ser usada para dar una construcción del conjunto de
números enteros, a partir del conjunto de números naturales.
Ejemplo 1.23 Dado un entero p > 0; se de…ne la relación R en Z mediante
mRn , m n es múltiplo de p:
Esta relación resulta de equivalencia, y el conjunto cociente Z=R se denota por Zp : Tiene exactamente
p elementos. Además, hereda las operaciones de Z de manera natural, con las cuales es un anillo
commutativo con unidad. Además, con esas operaciones Zp es una campo si y solo si p es primo.
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 13
1.2.3 Funciones
Una función f de un conjunto A en otro conjunto B; es una relación binaria f = (A; B; G) que asocia
a cada elemento en A; un único elemento en B: Más precisamente, la relación binaria f se llama
función si:
8a 2 A; 9! b 2 B tal que af b:
A tal b se le llama la imagen de a; y se denota f (a) : Al conjunto A se le llama el dominio de f; y al
conjunto B codominio de f: El grá…co G de f satisface
G = f(a; f (a)) : a 2 Ag A B:
Escribimos f : A ! B para expresar que f es una función de A en B:
Tipos de funciones
De acuerdo con la cantidad de pre-imágenes que poseen los elementos del codominio, las funciones se
clasi…can en:
Inyectivas: Son aquellas funciones tales que cada elemento del codominio tiene a lo sumo una
pre-imagen. En otras palabras, la función f : A ! B es inyectiva si para a; x 2 A se tiene
a 6= x ) f (a) 6= f (x):
Sobreyectivas: Son aquella funciones tales que cada elemento del codominio tiene al menos una
pre-imagen. Entonces la función f : A ! B es sobreyectiva si y solo si amb(f ) = B:
Biyectivas: Son las funciones que son inyectivas y sobreyectivas. Equivalentemente, una función
es biyectiva si cada elemento del codominio posee exactamente una pre-imagen.
Ejemplo 1.25 Sea f : N ! P de…nida por f (n) = 2n: Como amb(f ) = P , la función es sobreyectiva.
Se concluye entonces que f es biyectiva.
Ejemplo 1.26 Sea E = f1; 2; 3g ; y considere la relación de equivalencia R de…nida por el grá…co
R = f(1; 1) ; (1; 2) ; (2; 1) ; (2; 2) ; (3; 3)g : Recordemos que
E=R = f[1]; [3]g = ff1; 2g; f3gg :
Podemos de…nir una función f : E ! E=R por f (x) = [x]: Entonces f (1) = f (2) = [1]; y f (3) = [3]:
Esta función es sobreyectiva, pero no inyectiva.
Nota: En general, dada una relación de equivalencia sobre un conjunto E cualquiera, la función
: E ! E=R de…nida por (x) = [x], se llama la proyección canónica de E sobre E=R, y es
sobreyectiva.
Ejemplo 1.27 Considere la relación de…nida por
(m; n)R(p; q) , m + q = n + p;
en N N. La función f : Z ! E=R; de…nida por f (n) = [(n; 0)] si n 0; y f (n) = [(0; n)] si n < 0;
es biyectiva. Esto es, E=R se identi…ca con Z.
Ejemplo 1.28 Sea A un conjunto no vacío, y sea f : A ! P(A) de…nida por f (x) = fxg: Entonces
f es inyectiva. Sin embargo f no es sobreyectiva (¿por qué?). Un hecho importante de la teoría de
cardinalidades, es que no existe ninguna función sobreyectiva de A en P(A) (ver los ejercicios).
Para …nalizar, recordemos la de…nición de composición.
De…nición 1.8 Dadas dos funciones f : A ! B y g : B ! C, podemos de…nir la composición
g f : A ! C por (g f ) (x) = g (f (x)) ; 8x 2 A:
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 15
Funciones inversas
De…nición 1.9 Decimos que una función f es invertible si su relación inversa es una función.
Ejemplo 1.29 La función f : R ! R de…nida por f (x) = x2 no es invertible, debido a que la relación
inversa asigna dos imágenes a cada número positivo.
Lema 1.4 La función f : A ! B es invertible si y solo si existe una función g : B ! A tal que
g f = idA y f g = idB : En tal caso g = f 1 :
A veces es más conveniente trabajar con familias indexadas. Una familia indexada de subconjuntos
de E; es una función F : ! P (E) ; para algún conjunto de índices : Se denota
F = (Ai )i2 ;
donde Ai = F (i). Este concepto incluye al concepto de familia visto arriba, pues dado S, se puede
tomar = S y F (i) = i para cada i 2 : Obtenemos así que toda familia de conjuntos se puede
indexar.
Para una familia indexada F = (Ai )i2 la unión e intersección se pueden escribir como:
\ [
Ai = fx : x 2 Ai para cada i 2 g; Ai = fx : x 2 Ai para algún i 2 g:
i2 i2
A = (An )n2N
Ejemplo 1.33 De…nimos las familias B = (Bn )n2N con Bn = fn; n + 1; : : :g, y A = (An )n2N con
An = f1; 2; : : : ; ng para cada n 2 N. Entonces:
[ \
Bn = N, Bn = ;;
n2N n2N
[ \
An = N, An = f1g:
n2N n2N
Las leyes de De Morgan, y las leyes distributivas, se generalizan al caso de familias indexadas.
Teorema 1.2 Sea A = fAi : i 2 g una familia indexada de subconjuntos de E, y sea B cualquier
conjunto. Entonces se cumple:
(1) Leyes de De Morgan: 8
> S T
< (a) {E {E Ai
>
> Ai =
i2 i2
>
> T S
>
: (b) {E Ai = {E Ai
i2 i2
>
> T T
>
: (b) (B [ Ai ) = B [ Ai
i2 i2
El axioma de la escogencia o axioma de la elección, dice que el producto cartesiano es no vacío, siempre
que cada uno de los Ai lo sea. En otras palabras, dada una familia de conjuntos no vacíos, se puede
escoger un elemento de cada uno de estos conjuntos, para formar un nuevo conjunto. La función
Y
j : Ai ! Aj
i2
Q
de…nida por j (f ) = f (j) ; se llama la proyección j ésima del producto cartesiano i2 Ai sobre
Aj :
1.2.6 Ejercicios
1. Sea E un conjunto y sea f : E ! P(E) una función cualquiera. Se de…ne
A = fa 2 E : a 2
= f (a)g :
Demuestre que A no tiene pre-imagen bajo f; y que por lo tanto f no puede ser sobreyectiva.
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 17
4. Usando el ejercicio anterior, demuestre que para cualquier función f : A ! B; existen funciones
g : A ! C sobreyectiva, y h : C ! B inyectiva, tales que f = h g: Sug. C = A=R.
5. Sea E = N[f!g; donde ! 2 = N. En E se de…ne la relación R de grá…co R = G[f(n; !) : n 2 Eg ;
donde G es el grá…co de la relación en N. En otras palabras, a N se le agrega un elemento !;
mayor que todos los elementos de N. Demuestre que es una relación de orden total en E.
6. En R2 se de…ne la relación por:
Demuestre que esta relación es de orden. Para (a; b) dado, dibuje el conjunto de puntos (x; y)
tales que (a; b) (x; y): ¿Es esta relación de orden total?
7. Si f : A ! B y g : B ! C son inyectivas, demuestre que g f es inyectiva. Haga lo mismo con
sobreyectivas.
8. Si f : A ! B y g : B ! C son invertibles, demuestre que g f lo es, y que
1 1 1
(g f ) =f g :
1
9. Sea f : A ! B una función. Demuestre que f es sobreyectiva si y solo si f f (D) = D para
todo D B: Además f es inyectiva si y solo si f 1 (f (C)) = C para todo C A:
10. Sea f : A ! B una función. Sea F = (Ai )i2 una familia de subconjuntos de A; y sea
G = (Bj )j2 una familia de subconjuntos de B: Demuestre que:
! 0 1 0 1
[ [ [ [ \ \
f Ai = f (Ai ) ; f 1 @ Bj A = f 1 (Bj ) ; f 1 @ Bj A = f 1 (Bj ) :
i2 i2 j2 j2 j2 j2
11. Sea f : A ! B una función. Entonces f es inyectiva si y solo si f (C \ D) = f (C) \ f (D) ; para
todo par de conjuntos C; D A: En tal caso también se tiene
!
\ \
f Ai = f (Ai )
i2 i2
a. Sn = [ n1 ; 2] d. Sn =] 1 1
n; n[
n
b. Sn = [ n+1 ; n+1
n ] e. Sn = [1 + ( 1)n ; 3]
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 18
1 2 n 1 k
13. Para cadaSn 2 N, S
considere los conjuntos Sn = n; n; : : : ; n y Tn = n : k 2 Z; jkj < 2n .
Calcule Sn y Tn :
n2N n2N
':Z!N
de…nida por
2n 1 si n > 0
'(n) =
2n si n 0
Le dejamos al lector la tarea de comprobar que ' es una biyección.
De…nición 1.11 Un conjunto A se llama …nito si es vacío, o si existe n 2 N tal que A f1; 2; : : : ; ng :
En tal caso decimos además que A tiene n elementos, y escribimos jAj = n: También se dice que A
tiene cardinalidad n:
Teorema 1.3 Dado A R …nito y no vacío, existe un elemento en A que es mayor que todos los
demás. A tal elemento lo llamaremos el máximo de A; y lo denotaremos por max A:
Ejemplo 1.36 El conjunto de los números enteros es numerable, como veri…camos en la sección
anterior.
Demostración
Sea A N es in…nito, debemos demostrar que A es numerable. Para esto de…nimos ' : N ! A de
manera recursiva, como sigue.
'(1) = min A, y una vez de…nidos '(1); : : : ; '(n); se de…ne
– Si n 2 A f'(1); : : : ; '(n 1)g entonces ' (n) n (por ser ' (n) el mínimo), y como ya
teníamos n ' (n) ; se sigue que n = '(n).
– Si n 2
=A f'(1); : : : ; '(n 1)g ; entonces n = ' (i) para algún i 2 f1; : : : ; n 1g ::
Demostración
En efecto, el “solo si” es inmediato. Para el “si”, sea g : N ! A sobreyectiva. Entonces la función
f : A ! N de…nida por
f (x) = min g 1 (fxg) ;
es inyectiva, y por lo tanto A es contable.
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 20
Demostración
Sea ' : N N ! N; de…nida por '(n; m) = 2n 3m : Claramente ' es inyectiva y por lo tanto N N es
contable. Además, claramente N N es in…nito.
Demostración
Como A y B son contables, existe una inyección f : A ! N; y una inyección g : B ! N. La aplicación
':A B ! N N
(a; b) 7 ! (f (a) ; g (b))
es una inyección de A B en N N.
Ejemplo 1.37 Q es numerable. En efecto, por el teorema anterior se tiene que Z N es numerable.
Además, la función f : Z N ! Q de…nida por f (m; n) = mn ; es sobreyectiva.
S
Teorema 1.9 Si (Am )m2 es una familia contable de conjuntos contables, entonces A = Am es
m2
un conjunto contable.
Demostración
Sea 'm : N ! Am sobreyectiva, para cada m 2 . Se de…ne
S
f: N! Am
m2
Demostración
Sea A un conjunto in…nito. Por el axioma de la elección, podemos escoger un elemento de A, y
llamarle a1 : Como A es in…nito, podemos escoger un elemento a2 2 A fa1 g : Luego, recursivamente,
podemos escoger un elemento an+1 2 A fa1 ; a2 : : : : ; an g : Obtenemos así un conjunto numerable
fan : n 2 Ng A:
De…nición 1.14 Si A es un conjunto numerable, decimos que tiene cardinalidad @0 (la letra @; que
se lee “alef”, es la primera letra del alfabeto hebreo).
Se debe señalar que no todos los conjuntos in…nitos son numerables, el siguiente ejemplo nos propor-
ciona un importante ejemplo de un tal conjunto.
Ejemplo 1.39 El conjunto P (N) no es contable. En efecto, en primer lugar es claro que P (N)
es in…nito. Además, en el ejercicio 1 de la sección anterior se pide demostrar que, para cualquier
conjunto E, P (E) no es equipotente con E: En particular P (N) no es numerable.
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 21
Como esta es una unión numerable de conjuntos …nitos, se concluye que F es contable. Combinando
esto con el ejemplo anterior, se concluye que la familia G de subconjuntos in…nitos de N, es no cotable.
Demostración
Vamos a establecer una biyección del conjunto G del ejemplo anterior, en (0; 1] : Para A 2 G se
de…ne an = 1A (n) : Es decir, an = 1 si n 2 A; y an = 0 si n 2
= A: Luego se de…ne
X1
an
(A) = = (0; a1 a2 : : :)2 :
n=1
2n
Dado que cada elemento x 2 (0; 1] tiene exactamente una expansión binaria in…nita (ver ejercicio 17),
se concluye que es biyectiva. Esto demuestra el resultado.
De…nición 1.15 Se dice que un conjunto E tiene la potencia del continuo, o que tiene cardinalidad
c; si existe una biyección entre E y [0; 1] (es decir, E y [0; 1] son equipotentes). Por ejemplo:
Teorema 1.12 Todo intervalo (no trivial) en R tiene la cardinalidad del continuo. En particular,
ningún intervalo no trivial es contable.
Demostración
1.3.3 Ejercicios
1. Si A y B son …nitos y equipotentes, demuestre que jAj = jBj :
2. Si A es tal que existe una función inyectiva f : A ! Sn (para algún n 2 N), demuestre que A es
…nito, y que jAj n: Sug. Considere el primer elemento del conjunto
S = fk 2 N : existe f : A ! Sk inyectivag :
Capítulo 1. Preliminares S. Cambronero 22
3. Use el ejercicio anterior para demostrar que si A es …nito y existe f : B ! A inyectiva, entonces
B es …nito y jBj jAj : En particular, si A es …nito y B A; entonces B es …nito y jBj jAj.
4. Si A es tal que existe una función sobreyectiva f : Sn ! A (para algún n 2 N), demuestre que
A es …nito, y que jAj n:
(a) A es in…nito
(b) Existe una inyección f : N ! A:
(c) Existe una sobreyección f : A ! N:
(a) A es in…nito
(b) Existe a 2 A tal que A A fag
(c) Existe D A; D numerable, tal que A A D
(d) Existe un subconjunto propio de A, el cual es equipotente con A
12. Decimos que la cardinalidad de A es menor o igual que la de B si existe una función inyectiva
de A en B: En tal caso se escribe jAj jBj : Si además A y B no son equipotentes, se escriba
jAj < jBj :
para cada n 2 N. Se denota x = (0; 0 1 : : :)b ; donde i es un símbolo que denota a ai en base
b: Por ejemplo, en el caso x = 1 se tiene 1 = (0; 222 : : :)3 = (0; 777 : : :)8 = (0; : : :)11 ; donde
representa al diez.
18. Demuestre que [0; 1] es no contable, de la siguiente manera: Si f : N ! [0; 1] es una función
cualquiera, considere la expansión decimal de f (n) para cada n: Es decir, se escribe
Espacios métricos
d:E E ! R+ (2.1)
que satisface:
1. d(x; y) = d(y; x); 8x; y 2 E (simetría)
2. d(x; y) = 0 sii x = y
3. d(x; z) d(x; y) + d(y; z) (desigualdad triangular)
Ejemplo 2.1 Sea E cualquier conjunto. Se de…ne
1 si x 6= y;
d(x; y) = (2.2)
0 si x = y
Esta es una métrica (verifíquelo), llamada la métrica discreta.
Ejemplo 2.2 En el conjunto E = R, la métrica del valor absoluto, o métrica usual, se de…ne por
(x; y) = jx yj :
p
Ejemplo 2.3 En E = R2 , la métrica euclídea se de…ne por d(x; y) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 :
Si al lector no le son familiares estos ejemplos, debería realizar la veri…cación de los mismos, o esperar
a los ejemplos posteriores.
2.1.2 Métricas en Rn
La métrica euclídea
Consideremos el conjunto E = Rn : Para x; y 2 E se de…ne
1
P
n
2
2
d(x; y) = (xi yi ) = jjx yjj ;
i=1
24
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 25
1
P
n
2
2 p
donde jjxjj = jxi j = x x; y x y es el producto interno de x e y: Explícitamente
i=1
n
X
x y= xi yi :
i=1
Las primeras dos propiedades se veri…can fácilmente. Para la desigualdad triangular, se requiere el
siguiente lema.
n
" n
# 21 " n
# 12
X X X
2 2
xi yi xi yi :
i=1 i=1 i=1
Demostración
Para cada t 2 R se tiene
n
X
2
jjx tyjj = (xi tyi )2 0;
i=1
2 2
esto es p (t) = jjxjj t2 2tx y + jjyjj 0 para cada t 2 R. Como p (t) es un polinomio cuadrático,
esto signi…ca que su discriminante es no positivo, es decir
h i
2 2 2
= 4 (x y) jjxjj jjyjj 0;
de donde se deduce el resultado.
Nota: la igualdad se da sii x e y son linealmente dependientes.
Usando el lema anterior, para a; b 2 Rn se tiene
2 2 2
jja + bjj = jjajj + 2a b + jjbjj
2 2
jjajj + 2 jjajj jjbjj + jjbjj
= (jjajj + jjbjj)2 ;
lo que demuestra jja + bjj jjajj + jjbjj : Finalmente, tomando a = x y; b = y z; se concluye que
Esto demuestra que d es una métrica sobre Rn ; que llamaremos la métrica euclídea.
Otras métricas en Rn
Para x 2 Rn se de…ne jjxjj1 = max fjxi j : i = 1; : : : ; ng ; y
Es un buen ejercicio demostrar que esta es una métrica en Rn : Similarmente se puede veri…car con
n
X
d1 (x; y) = jxi yi j = kx yk1 :
i=1
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 26
Nótese que la acotación de f y g asegura que (f; g) es un número real bien de…nido. Resulta también
inmediato que
(f; g) 0; 8f; g 2 E:
Además
(f; g) = 0 , jf (x) g(x)j = 0; 8x 2 A , f = g:
Claramente se tiene que (f; g) = (g; f ) : Finalmente, para f; g; h 2 E se tiene
(f; h) = sup jf (x) g(x)j sup (jf (x) g(x)j + jg(x) h(x)j)
x2A x2A
sup jf (x) g(x)j + sup +jg(x) h(x)j
x2A x2A
= (f; g) + (g; f ):
Se demuestra así que es una métrica sobre E: Esta se llama la métrica de la convergencia uniforme,
por razones que se aclararán más tarde, y se denota comúnmente por d1 :
Ejemplo 2.5 Consideremos el conjunto E = C [0; 1] de las funciones continuas de [0; 1] en R. Para
f; g 2 E se de…ne Z 1
d1 (f; g) = jjf gjj1 = jf (t) g (t)j dt:
0
El lector puede demostrar fácilmente que esta es una métrica sobre E:
Ejemplo 2.6 Sea E = C [0; 1] : Para f; g 2 E se de…ne
Z 1 1=2
2
d2 (f; g) = jjf gjj2 = jf (t) g (t)j dt :
0
El lector puede demostrar que esta es una métrica sobre E; para lo cual conviene recordar la demostración
del lema 2.1.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 27
Para demostrar que dp es una métrica, la parte difícil es la desigualdad triangular. Lo haremos
siguiendo los siguientes pasos:
t ln a + (1 t) ln b ln (ta + (1 t) b) :
at b1 t
ta + (1 t) b; para a; b > 0; 0 t 1:
p q
3. Sea p > 1; y sea q = p p 1 ; de forma que 1
p + 1
q = 1: Tomando t = p1 ; a = jf (x)j ; b = jg (x)j en
el punto anterior se tiene
1 p 1 q
jf (x) g (x)j p jf (x)j + q jg (x)j ; 8 x 2 [0; 1] :
1 1
f = 1; g = 1:
jjf jjp jjgjjq
p q
6. Para f; g 2 E se tiene
Z 1 Z 1
p p 1
jf (x) + g (x)j dx = jf (x) + g (x)j jf (x) + g (x)j dx
0 0
Z 1 Z 1
p 1 p 1
jf (x)j jf (x) + g (x)j dx + jg (x)j jf (x) + g (x)j dx;
0 0
1
dado que (p 1) q = p: Finalmente, dado que 1 q = p1 ; se deduce la desigualdad de Minkowski:
2.1.4 Ejercicios
p
1. Demuestre que d (x; y) = jx yj de…ne una métrica sobre R.
2. Sea E = C [0; 1] y de…na
Z 1
d1 (f; g) = jf gj :
0
1
!1=p
X p
dp (x; y) = jxn yn j :
n=1
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 29
(a) Demuestre que dp está bien de…nida, es decir, que dp (x; y) < 1 para x; y 2 lp : Sug. La
función t 7! tp es convexa en R+ :
(b) Demuestre que dp es una métrica sobre lp :
5. Se de…ne l1 = x 2 RN : x es acotada ; y
p Si A = B (0; 1)
Ejemplo 2.10 R2 (aquí 0 es el origen), y B = f(x; 2 x) : x 2 Rg ; se tiene
d (A; B) = 2 1: Se invita al lector a veri…carlo.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 30
Ejemplo 2.11 El conjunto vacío es abierto en E, pues al no tener puntos, todos sus puntos son
interiores. E es abierto en E; pues toda bola abierta en E es, por de…nición, subconjunto de E:
Ejemplo 2.12 Con la métrica usual, todo intervalo abierto (a; b) es abierto en R. Para ver esto,
basta con observar que, si x 2 (a; b) ; entonces r = minfb x; x ag es tal que B(x; r) (a; b) :
En este ejemplo, el lector puede convencerse de que el mismo problema ocurre con cualquier punto a
de la forma (x; 0) ; y de que, si se suprimen dichos puntos, el conjunto que resulta es abierto. A este
conjunto que se obtiene, se le llama el interior de A:
De…nición 2.2 El interior A de un conjunto A E; es el conjunto formado por todos sus puntos
interiores. El exterior de A se de…ne como el interior de E A: Un punto a 2 (E A) se llama
punto exterior a A:
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 31
En efecto, sea a = (x; y) ; con y > 0: Se puede tomar r = y; obteniendo que B (a; r) A (demuéstrelo).
Además, los puntos exteriores a A son todos los (x; y) con y < 0:
Demostración
En efecto, si x 2 B (a; r) se tiene r d (a; x) > 0; y por la desigualdad triangular se sigue que
Note que no necesariamente se tiene @A A; y que además @A = @(E A): La demostración se deja
de ejercicio.
Ejemplo 2.18 El conjunto de los números racionales en R no es abierto ni cerrado. En efecto, por
la densidad de Q y de I se tiene que Q = I = ;:
Demostración S
En efecto, sea F una familia de conjuntos abiertos, y sea A = O: Si x 2 A; se sigue que existe
O2F
O 2 F tal que x 2 O: Por ser O abierto, existe r > 0 tal que B (x; r) O; y como O A se concluye
que B (x; r) A: Por lo tanto A es abierto.
Demostración
T
m
Sean A1 ; : : : ; Am conjuntos abiertos, y sea A = Ai : Dado x 2 A; se tiene que x 2 Ai para cada
i=1
i = 1; : : : ; m: Por lo tanto, dado que cada Ai es abierto, existe ri > 0 tal que B (x; ri ) Ai : Tomando
r = min (r1 ; : : : ; rm ) se tiene que B (x; r) B (x; ri ) Ai para cada i = 1; : : : ; m y por lo tanto
B (x; r) A:
Tomando complementos y aplicando las leyes de De Morgan, se obtiene el resultado dual para conjuntos
cerrados, cuya demostración se deja como ejercicio.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 32
Lema 2.6 La intersección (arbitraria) de conjuntos cerrados es cerrada. La unión …nita de conjuntos
cerrados es cerrada.
1
Ejemplo 2.21 Cada Am = m; 1 es cerrado en R, pero la unión de estos conjuntos no es cerrada.
En efecto, [
Am = ]0; 1] :
m2N
Ejemplo 2.22 Todo conjunto unitario es cerrado (ejercicio). Por el lema anterior, se sigue que todo
conjunto …nito es cerrado. En particular, el conjunto
1 2 m 1
Am = m; m; : : : ; m
Demostración
En efecto, el “si” es avidente. Para la otra dirección, tomemos un conjunto abierto A. Para cada
x 2 A existe rx > 0 tal que B (x; rx ) A: Entonces es claro que
[
A= B (x; rx ) :
x2A
A = fx 2 E : d (x; A) = 0g :
1. A = E (E A)
2. A es el menor cerrado que contiene a A
3. A es cerrado sii A = A:
De…nición 2.6 Sea A E, y sea a 2 E: Decimos que a es punto de acumulación de A si para todo
r > 0 se tiene A \ B (a; r) fag =
6 ;:
Lema 2.10 Sea A E y sea a 2 E. Entonces a 2 A0 si y solo si, para cada r > 0; B (a; r) \ A es
in…nito.
Demostración
Supongamos que a 2 A0 ; y tomemos r > 0: Como a 2 A0 ; existe x1 2 B (a; r) \ A fag : Tomando
ahora r2 = d (a; x1 ) ; tenemos que existe x2 2 B (a; r2 ) \ A fag : Nótese que d (x2 ; a) < d (x1 ; a) y en
particular x2 6= x1 : Se repite el proceso recursivamente, con rn+1 = d (xn ; a) : Claramente, todos los
xn son distintos. Entonces B (a; r) \ A contiene al conjunto in…nito fxn : n 2 Ng. La otra dirección
es más simple, y se deja como ejercicio.
El concepto de punto de acumulación, se complementa con el concepto de punto aislado que de…nimos
a continuación.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 34
2.2.8 Subespacios
Sea (E; d) un espacio métrico. Si F E, considere : F F ! R de…nida por (x; y) = d(x; y): Es
decir, es la restricción a F de la métrica d: Al espacio (F; ) se le llama subespacio de E:
Ejemplo 2.31 Sea F = [0; 1] ; con la métrica del valor absoluto, es decir (x; y) = jx yj : Entonces
(F; ) es subespacio de (R; d) ; donde d es la métrica usual en R.
Ejemplo 2.32 Sea (E; d) el espacio del ejemplo 2.4, con A = [0; 1] ; y sea F = C [0; 1] E: Como
subespacio de E; F hereda la métrica d1 de la convergencia uniforme.
Es importante observar que la bola abierta de radio r en F está dada por
BF (x; r) = B(x; r) \ F;
donde B (x; r) es la bola en E: El siguiente lema caracteriza los abiertos en subespacios.
Lema 2.11 B F es abierto en F sii B = A \ F , para algún A abierto en E:
Demostración
Si B es abierto en F; entonces B es unión de bolas abiertas en F; digamos
" #
[ [
B= BF (a ; r ) = B (a ; r ) \ F;
2 2
S
donde A = 2 B (a ; r ) es abierto en E: El recíproco es similar.
El lector puede demostrar el resultado análogo para cerrados.
1 1
Ejemplo 2.33 B = 2; 1 es abierto en [0; 1], pues 2; 1 = B[0;1] (1; 12 ) = 1 3
2; 2 \ [0; 1] :
Ejemplo 2.34 A = fx 2 Q : x2 < 1g es abierto en Q, pero no en R.
2.2.9 Vecindarios
De…nición 2.9 Un vecindario abierto de x 2 E; es un conjunto abierto U , con x 2 U: Un vecindario
de x; es un conjunto V que contiene un vecindario abierto de x:
Por ejemplo, toda bola abierta centrada en x, es un vecindario de x: Note además que V es vecindario
de x si y solo si x 2 V :
La de…nición anterior tiene su análogo para vecindarios de conjuntos. Por ejemplo,
Lema 2.12 Todo cerrado es intersección de una familia contable decreciente de abiertos. Todo abierto
es unión de una familia creciente contable de cerrados.
Demostración
Para la primera a…rmación, basta observar que si F es cerrado se tiene
\
F = V n1 (F ) :
n2N
Ejemplo 2.35 R con la métrica usual es separable, pues Q es denso y numerable. Similarmente, Rn
es separable, con cualquiera de las métricas introducidas arriba: d1 ; d2 ; d1 :
De…nición 2.11 Una familia de abiertos (G ) 2 se llama base de abiertos si todo abierto A es
unión de elementos de tal familia.
Demostración
1
Si E es separable, entonces E = D, donde D = fxn : n 2 Ng: Tomando G(m;n) = B xn ; m se tiene
que (G(m;n) )(m;n)2N N es una base de abiertos.
Recíprocamente, si (Gn )n2N es base de abiertos en E, podemos escoger un xn 2 Gn para cada n
(axioma de la elección). Luego D = fxn : n 2 Ng es denso y contable. Los detalles se dejan como
ejercicio.
2.2.11 Ejercicios
1. Considere E = R2 con la métrica euclidea.
(c) Sea A el conjunto de puntos de la recta de ecuación y = 2x; y sea a = (2; 1): Halle d(a; A);
e interprete geométricamente.
2. Demuestre que si dos métricas d y son equivalentes, entonces de…nen los mismos conjuntos
abiertos (misma topología), y por tanto los mismos cerrados.
3. Si A es abierto y B es cerrado, demuestre que A B es abierto, y B A es cerrado.
4. Demuestre que en todo espacio métrico se tiene B (a; r) B 0 (a; r) : Dé ejemplos en que estos
conjuntos sean diferentes.
5. Demuestre que (B 0 (a; r)) 2r: Dé un ejemplo en que (B 0 (a; r)) r:
6. Para A E; demuestre que
(a) @A = @ (E A) :
(b) (E A) = E A
0
(c) A = A [ A = A [ @A:
(a) A B =) A B
(b) A [ B = A [ B
(c) A \ B A\B
x2
= B (a; r) ) d (x; B (a; r)) d (a; x) r
(a) si A es abierto, entonces A (A) : Dé ejemplos donde A sea abierto y la inclusión sea
estricta.
(b) Si A es cerrado, entonces (A) A:
(c) ( (A)) = (A) ; ( (A)) = (A) :
(a) @ A @A; @ (A ) @ (A) : Dé ejemplos en R donde los tres conjuntos sean distintos.
(b) @ (A [ B) @ (A) [ @ (B) : Dé ejemplos en R donde la inclusión sea estricta. Existirá un
resultado similar para la intersección?
(c) Si A \ B = ;; entoces @ (A [ B) = @ (A) [ @ (B) :
20. Podrá existir A R con una cantidad no contable de puntos aislados? Explique o dé un ejemplo.
21. Si E es separable, y A tiene todos sus puntos aislados, demuestre que A es contable.
22. Sea E un espacio métrico separable, (Ui )i2I una familia de abiertos no vacíos, disjuntos dos a
dos. Demuestre que I es contable.
23. Suponga que A F E: Demuestre que A es abierto en F si y solo si A = F \ G; con G abierto
en E: Enuncie y demuestre el resultado similar para cerrados.
24. Para F E; demuestre que son equivalentes:
dp (x; z) < 2r ;
(b) Dado z como en (a), demuestre que existe y = (y1 ; : : : ; yn ; 0; : : :) ; con yk 2 Q, tal que
dp (z; y) < 2r :
(c) Concluya que (lp ; dp ) es separable.
28. Considere el conjunto A = fx 2 l1 : existe N tal que xn = 0 para n N g : Demuestre que A
no es cerrado en l1 :
29. Sea B = fx 2 l1 : xn 2 f0; 1g para cada ng : Note que d1 (x; y) = 1 para x; y 2 B; x 6= y:
Concluya que (l1 ; d1 ) no es separable.
Esta no es una métrica en E; debido a que puede darse que d (f; g) = 0; sin que f = g: Para convertirla
en una métrica, consideramos la relación S de…nida por
Z 1
f Sg sii jf gj = 0:
0
Esta es una relación de equivalencia en E; así que usaremos E = R [0; 1] =S, con la distancia
([f ] ; [g]) = d (f; g) : El lector puede veri…car que esta es una métrica en E : En este espacio, con-
sideramos 'n = [fn ] ; donde
k
n+1 2k
1 si n 2k2 x ; k= ln n
fn (x) = 2k ln 2
0 en otro caso
Nótese que ('n ; 0) = 2 k < n2 ! 0; así que 'n ! 0 en (E; ) : Es interesante notar que en este
caso, la sucesión numérica (fn (x)) diverge en cada punto. Verifíquelo!
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 39
De…nición 2.13 Una sucesión (xn ) en E se llama de Cauchy si para cada " > 0, existe N 2 N tal
que:
d (xn ; xm ) < "; para todo n; m N:
n = sup d (xn ; xm ) ! 0:
m n
Al igual que en el caso de sucesiones numéricas, se puede demostrar el siguiente lema. Dejamos los
detalles al lector.
Lema 2.14 Toda sucesión convergente es de Cauchy. Además, toda sucesión de Cauchy es acotada.
Ejemplo 2.40 En E = C [0; 1] con la métrica d1 del ejemplo 2.5, considere la sucesión (fn ) de…nida
por 8
< 1 si 0 x 21
fn (x) = n x 2 + 1 si 21 < x < 12 + n1
1
:
0 si 21 + n1 x 1
Nótese que si n < m, entonces fn (x) = fm (x) para x 2 = 21 ; 12 + n1 ; y además 0 fn (x) fm (x) 1:
Luego
Z 21 + n1
1
d (fn ; fm ) dx = ! 0:
1
2
n
Esto demuestra que (fn ) es de Cauchy. Ahora, si tuviéramos fn ! f; vamos a demostrar que f (x) = 1
para x < 21 : En efecto, si esto fuera falso, por continuidad existiría " > 0; y un intervalo no trivial
[ ; ] 0; 12 tal que jf (x) 1j " para x 2 [ ; ] : Luego
Z
d (fn ; f ) jf (x) 1j dx "( ) > 0;
contradiciendo el hecho que d (fn ; f ) ! 0: Similarmente, se demuestra que f (x) = 0 para x > 21 : Pero
esto es claramente contradictorio con la continuidad de f: Hemos demostrado que la sucesión (fn ) no
es convergente en E:
De…nición 2.14 El espacio (E; d) se llama completo, si toda sucesión de Cauchy en dicho espacio es
converge.
Ejemplo 2.41 R es completo con la métrica usual. El espacio Rn es completo con la métrica euclidea,
y también con las métricas d1 y d1 : El espacio E = [0; 1[ con la métrica del valor absoluto, no es
completo.
Teorema 2.1 Sea A E: Entonces a 2 A si y solo si existe una sucesión (xn ) en A; tal que xn ! a:
En particular, A es cerrado si y solo si toda sucesión en A que converge, tiene su límite en A:
Demostración
Si a 2 A; para cada n 2 N existe xn 2 B a; n1 \ A: Tenemos entonces que (xn ) es una sucesión en
A; y xn ! a: Recíprocamente, suponga que xn ! a y xn 2 A para cada n: Dado r > 0 existe n 2 N
tal que xn 2 B (a; r) ; lo que implica B (a; r) \ A 6= ;: Esto demuestra que a 2 A:
Corolario 2.1 Si E es completo y F es cerrado en E; entonces F es completo como subespacio de
E:
Se deja al lector la tarea de demostrar este corolario.
De…nición 2.16 Se dice que la función f : E ! F es continua en a si para todo " > 0 existe >0
tal que
f (BE (a; )) BF (f (x) ; ") :
Se dice que f es continua, si es continua en todo punto a 2 E:
Ejemplo 2.43 Consideremos R2 con la métrica d1 ; y la función f : R2 ! R de…nida por
f (x1 ; x2 ) = x1 + x22 :
Vamos a demostrar que esta función es continua. En efecto, nótese que
jf (x) f (a)j jx1 a1 j + x22 a22
(2 ja2 j + 1) kx ak1
siempre que jx2 a2 j < 1: Dado " > 0; se puede tomar entonces = min 1; (2ja2"j+1) para obtener
que
d1 (x; a) < ) jf (x) f (a)j < ":
xy 2
Ejemplo 2.44 Sea f (x; y) = x2 +y 2 para (x; y) 2 E = R2 : Dado que j2xyj x2 + y 2 ; se tiene
jxyj 1 1
jf (x; y)j = jyj 2 jyj 2 k(x; y)k1 :
x2 + y 2
Dado " > 0, tomando = 2" se tiene que k(x; y)k1 < ) jf (x; y) 0j < ": Se concluye que con la
métrica d1
lim f (x; y) = 0:
(x;y)!(0;0)
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 41
Ejemplo 2.45 Para a 2 E …jo, la función f : E ! R de…nida por f (x) = d (x; a) es continua. En
efecto, por la desigualdad triangular se tiene que
Ejemplo 2.46 Se dice que una función f : (E; d) ! (F; ) satisface una condición de Lipschitz con
parámetro ; si para todo x; y 2 E se tiene
Ejemplo 2.47 Para A E; se de…ne f : E ! R por f (x) = d(x; A): El lector puede demostrar que
Ejemplo 2.48 Sea E el espacio del ejemplo 2.4, con A = [0; 1], y sea F : E ! R de…nida por
F (f ) = f (0) : Entonces f es continua. En efecto, note que
Note que Z Z Z
1 1 1
jF (f ) F (g)j = f g jf gj d1 (f; g) :
0 0 0
1. f es continua en E
2. Para cada A abierto en E 0 , f 1
(A) es abierto en E
3. Para cada A cerrado en E 0 , f 1
(A) es cerrado en E
4. Para cada B E; f B f (B):
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 42
Demostración
Demostraremos que (1),(2), el resto se deja como ejercicio. Suponiendo que f es continua, tomemos
A abierto en E 0 : Dado a 2 f 1 (A) ; se tiene f (a) 2 A: Por ser A abierto, existe " > 0 tal que
BE 0 (f (a) ; ") A: Luego, por continuidad de f; existe > 0 tal que f (BE (a; )) BE 0 (f (a) ; ") A;
lo que demuestra que BE (a; ) f 1 (A) : Esto demuestra que f 1 (A) es abierto.
Recíprocamente, supongamos que se cumple (2). Dado a 2 E y " > 0; tomamos A = BE 0 (f (a) ; ") :
Como f 1 (A) es abierto, y a 2 f 1 (A) ; existe > 0 tal que BE (a; ) f 1 (A) : Entonces
f (BE (a; )) A = BE 0 (f (a) ; ") ; demostrando así que f es continua en a:
El siguiente teorema se demuestra en forma bastante directa con la ayuda del lema anterior. Su
demostración se deja como ejercicio.
Teorema 2.2 Si f : E ! E 0 es continua en a; g : E 0 ! E 00 es continua en b = f (a); entonces
g f : E ! E 00 es continua en a:
Lema 2.16 Si f : E ! E 0 es continua en a 2 F E; entonces la restricción de f a F; es continua
en a:
Demostración: ejercicio.
En espacios métricos, la continuidad es equivalente a la continuidad secuencial, como lo demuestra el
siguiente teorema.
Teorema 2.3 Considere una función f : E ! E 0 ; y sea a 2 E: Son equivalentes:
1. f es continua en a
2. Si xn ! a en E; entonces f (xn ) ! f (a) en E 0 :
Demostración
Suponga que f es continua en a; y sea (xn ) una sucesión en E; tal que xn ! a: Dado " > 0; existe
> 0 tal que f (BE (a; )) BE 0 (f (a) ; ") : Luego, como xn ! a; existe N 2 N tal que xn 2 BE (a; )
para n N: Consecuentemente, f (xn ) 2 BE 0 (f (a) ; ") para n N:
Recíprocamente, si f no es continua en a; existe " > 0 tal que para todo > 0 existe x 2 BE (a; )
1
que cumple f (x) 2 = BE 0 (f (a) ; ") : En particular, para cada m 2 N existe xm 2 B a; m tal que
f (xm ) 2
= B (f (a) ; ") : Se tiene entonces que xm ! a; pero f (xm ) 9 f (a) :
2.3.4 Ejercicios
1. Sea f : E fag ! E 0 . Demuestre que el límite de f existe en a si y solo si, existe fb : E ! E 0
continua en a; tal que fb(x) = f (x) ; 8x 2 E fag :
2. Si dos métricas en E son equivalentes, demuestre que de…nen las mismas sucesiones convergentes,
y las mismas sucesiones de Cauchy. Además, de…nen las mismas funciones continuas con dominio
E:
3. Sea f : E fag ! E 0 , con a 2 E: Demuestre que son equivalentes:
0 si x 2 I
f (x) = 1
q si x = pq 2 Q; en forma canónica
x si x 2 I
f (x) =
p sen 1q si x = pq 2 Q; en forma canónica
(a) F es cerrado en E
(b) si xn 2 F para cada n; y xn ! x; se sigue que x 2 F
11. Sea D E: Demuestre que D es denso en E si y solo si, cada elemento de E es límite de una
sucesión en D:
12. Si E es completo y F E; demuestre que F es completo si y solo si, F es cerrado en E:
13. Demuestre que si E es un conjunto …nito, entonces (E; d) es completo.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 44
A = fx 2 E : f (x) = g (x)g
es cerrado en E:
19. Suponga que f y g son continuas de E en E 0 , y que f (x) = g (x) para cada x 2 D; donde D es
denso en E: Demuestre que f = g:
20. Sean f y g continuas de E en R. Demuestre que:
21. Sea f : E ! E 0 continua, y sea A cerrado en E: ¿Se podrá concluir que f (A) es cerrado en E 0
? Explique.
22. Sea f : E fag ! E 0 ; a 2 E: Demuestre que son equivalentes:
23. Sea (xn ) una sucesión en E; y sea x 2 E: Demuestre que son equivalentes:
24. Considere una sucesión (xn ) en E; y sea a 2 E: Demuestre que son equivalentes:
27. Sea F cerrado en E; y sea a 2 E F: Demuestre que existen abiertos U; V tales que F U;
a 2 V; y U \ V = ;: Sug. Considere la función, f : E ! R, f (x) = d (x; F ) :
28. Demuestre que (lp ; dp ) es completo, para 1 p 1:
29. Suponga que E 0 es completo, y sea f : D ! E 0 uniformemente continua en D; donde D es denso
en E: Demuestre que existe una única extensión continua de f a todo E: Además, esa extensión
es uniformemente continua.
30. Construya una sucesión (fn ) en (C [0; 1] ; d1 ) que sea convergente, pero tal que (fn (x)) sea
divergente para cada x 2 [0; 1] : Sug. Modi…que ligeramente la sucesión del ejemplo 2.38.
31. Sea E = B [0; 1] = ff : f es función acotada de [0; 1] en Rg ; con la métrica de la convergencia
uniforme:
d1 (f; g) = max jf (t) g (t)j :
0 t 1
Es importante observar que, aunque R y ] 1; 1[ son homeomorfos, uno de ellos es completo y el otro no
lo es. Es decir, la propiedad de completitud no se preserva bajo homeomor…smos (no es una propiedad
topológica).
Ejemplo 2.54 Sea E = R con la métrica discreta d; y sea E 0 = R con la métrica usual. Entonces la
función identidad de E en E 0 es continua, pero f 1 no es continua.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 46
De…nición 2.19 Una función ' : E ! E 0 se llama isometría si es sobreyectiva y preserva la métrica.
Es decir, si
d0 (' (x) ; ' (y)) = d (x; y) ; 8x; y 2 E:
Nótese que si ' es una isometría, entonces es inyectiva. En efecto, si ' (x) = ' (y) se tiene d (x; y) =
d (' (x) ; ' (x)) = 0; y por lo tanto x = y: Tenemos entonces que una isometría es una biyección que
preserva la métrica. Es decir, una isometría identi…ca no solo los conjuntos E y E 0 ; sino también las
métricas de…nidas en ellos. Por lo tanto, dos espacios isométricos se tratan como idénticos.
De…nición 2.20 Diremos que E es una completación de E; si E es completo y contiene una copia
de E; la cual es densa. Es decir, existe una isometría ' : E ! ' (E) E ; con ' (E) = E :
Ejemplo 2.55 Considere E = ]0; 1[ como subespacio de R. El menor espacio completo que contiene
a E es [0; 1] : Más precisamente, si E es completo, y contiene una copia de E; entonces contiene una
copia de [0; 1] : El lector puede veri…car esto en detalle. Se tiene entonces que la completación de E
es [0; 1] ; como subespacio de R.
Ejemplo 2.56 En general, si E es subespacio de un espacio métrico completo H; entonces una com-
pletación de E es su clausura en H:
Teorema 2.4 Todo espacio métrico tiene una completación. Dicha completación es única salvo
isometrías.
Demostración
Paso1. Se considera el conjunto formado por todas las sucesiones de Cacuhy en E; es decir
El lector puede veri…car que esta relación es de equivalencia en C. Se de…ne entonces E = C=R.
Paso2. Si = [(xn )] 2 E y = [(yn )] 2 E ; para cada n; m 2 N se tiene
de donde
d (xn ; yn ) d (xm ; ym ) d (xn ; xm ) + d (yn ; ym ) :
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 47
lo cual quiere decir que la sucesión numérica (d (xn ; yn )) es de Cauchy. Se puede de…nir entonces
d ( ; ) = lim d (xn ; yn ) :
n!1
se sigue que d ( n ; ) ! 0:
La unicidad se deja como ejercicio.
R 1
Ejemplo 2.57 El espacio E = C[0; 1], con la métrica d(f; g) = 0 jf (x) g(x)j dx; es incompleto.
Su completación se denota por L1 [0; 1] :
Note que toda función contractiva satisface una condición de Lipschitz, y en particular es uniforme-
mente continua.
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 48
Ejemplo 2.59 En general, si f : I ! I es derivable (I un intervalo), con derivada acotada por una
constante < 1; entonces f es contractiva.
Ejemplo 2.60 La función f : R ! R, de…nida por f (x) = x2 2x + 2; tiene dos puntos …jos, a1 = 1
y a2 = 2:
tiene por punto …jo a la función dada por '0 (t) = et sin t. Para ver esto, basta derivar en la de…nición
de F ('0 ).
Demostración
Sea x0 2 E; y de…na recursivamente xn = f (xn 1) = (f f ::: f ) (x0 ). Se demuestra por inducción
que
n
d(xn ; xn+1 ) d(x1 ; x0 );
para cada n 2 N. Por la desigualdad triangular se sigue que, para n < m;
mX
n 1 mX
n 1 n
n i
d (xn ; xm ) d(xn+i ; xn+i+1 ) d(x0 ; x1 ) d(x0 ; x1 ):
i=0 i=0
1
Nota: Esta hipótesis se puede relajar un poco, pidiendo únicamente que f sea localmente Lipschitz.
Consideramos el problema de Cacuhy
x0 = f (t; x)
(2.4)
x(t0 ) = x0 :
Es decir, se busca una función ' : I ! R, de…nida y derivable en algún intervalo I 3 t0 ; cuyo grá…co
esté contenido en ; con ' (t0 ) = x0 ; y tal que '0 (t) = f (t; ' (t)) ; 8t 2 I: Claramente, tal ' debe
satisfacer la ecuación integral
Z t
' (t) = x0 + f (s; ' (s)) ds; 8t 2 I: (2.5)
t0
Recíprocamente, si ' es continuia en I; y satisface esta ecuación integral, entonces ' 2 C 0 (I) ; y
satisface (2.4). Pero la ecuación (2.5) signi…ca que ' es punto …jo de la función
F : C (I) ! C (I) ;
de…nida por Z t
F (') (t) = x0 + f (s; ' (s)) ds; 8t 2 I: (2.6)
t0
Para precisar esto mejor, seguimos los siguientes pasos:
1. Como es abierto, existen a > 0 y b > 0 tales que R = [t0 a; t0 + a] [x0 b; x0 + b] :
2. Como f es continua, sea M > 0 una cota superior de fjf (t; x)j : (t; x) 2 Rg : Se de…ne
b 1
= min a; ;
M 2
y luego I = [t0 ; t0 + ] :
3. Se de…ne E = C (I; B) ; donde B = [x0 b; x0 + b] : Es decir, los elementos de E son funciones
continuas en I; que satisfacen j' (t) x0 j b; para cada t 2 I: Con la métrica de la convergencia
uniforme d1 ; E es un espacio métrico completo.
4. Consideramos F : E ! E; de…nida mediante (2.6). Dado que
Z t
jF (') (t) x0 j jf (s; ' (s))j ds M jt t0 j M b;
t0
De…nición 2.24 Un espacio métrico se llama precompacto (o totalmente acotado) si para cada " > 0;
existe un recubrimiento …nito de E por bolas de radio ": Es decir, existe un conjunto …nito F E;
tal que S
E= B (x; ") :
x2F
Nótese que E es secuencialmente compacto si toda sucesión en F tiene al menos una subsucesión
convergente. Nótese además que las bolas en la de…nición de precompacto, se pueden tomar de radio
menor que "; pues la de…nición se puede aplicar, por ejemplo, con 2" en vez de ":
Ejemplo 2.65 Considere E = B [0; 1] ; el espacio de funciones acotadas de…nida en [0; 1] ; con la
métrica d1 : En este espacio, la bola B 0 (0; 1) es cerrada y acotada, pero no secuencialmente compacta.
En efecto, la sucesión (fn ), de…nida por fn = 1[0; n1 ] ; es una sucesión en B 0 (0; 1) que no tiene puntos
límite, debido a que d1 (fn ; fm ) = 1 para n 6= m:
Demostración
Si (xn ) es una sucesión en F; esta tiene un punto límite en E (por ser E secuencialmente compacto),
y como F es cerrado, dicho punto límite está en F:
Lema 2.18 En un espacio métrico cualquiera, los conjuntos secuencialemente compactos son cerrados
y acotados.
Demostración
Sea A secuencialmente compacto en E; y considere una sucesión (xn ) que converge a x 2 E: Si a es
un punto límite de esta sucesión en A; por unicidad se obtiene a = x: Por lo tanto x 2 A; lo que
demuestra que A es cerrado. Supongamos ahora que A no es acotado, y sea a 2 A cualquiera. Para
cada n 2 N, existe xn 2 A tal que d (xn ; a) n: Claramente (xn ) no puede tener puntos límite, lo que
contradice la compacidad secuencial de A:
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 51
1. E es secuencialmente compacto
2. E es precompacto y completo.
Demostración
(1) =) (2): Si (xn ) es de Cauchy en E, la compacidad secuencial de E nos dice que (xn ) tiene un
punto límite x, y por lo tanto xn ! x (ver ejercicio 25). Esto demuestra la completitud. Ahora, si E
no es precompacto, existe " > 0 tal que E no se puede cubrir por un úmero …nito de bolas de radio ":
Esto permite de…nir una sucesión (xn ), con d(xn ; xm ) " para n 6= m: Esta sucesión no puede tener
puntos límite.
(2) =) (1): Sea (xn ) una sucesión en E. Cubra E por un número …nito de bolas de radio 1: Existe
entonces B1 bola de radio 1 con un número in…nito de elementos de la sucesión. Luego existe B2 con
radio 12 tal que B1 \ B2 contiene in…nitos elementos de la sucesión. Por recurrencia, obtenemos Bn
de radio n1 tal que B1 \ : : : \ Bn contiene un número in…nito de elementos de la sucesión. Ahora se
1
escoge recursivamente nk > nk 1 tal que xnk 2 B1 \ ::: \ Bk : Note que d(xnk ; xnj ) k ; para j k:
Luego (xnk ) es de Cauchy y por lo tanto converge.
Teorema 2.7 Sea E espacio métrico secuencialmente compacto, y sea f : E ! E 0 continua. Entonces
f (E) es secuencialmente compacto en E 0 : Además, f es uniformemente continua en E:
Demostración
Si (f (xn )) es una sucesión en f (E) ; entonces existe una subsucesión (xnk ) convergente en E. Luego,
si xnk ! x 2 E; por continuidad se tiene f (xnk ) ! f (x) 2 f (E) : Esto demuestra la compacidad
secuencial de f (E) :
Ahora supongamos que f no es uniformemente continua. Entonces existe " > 0 tal que: para todo
n 2 N existen xn ; yn 2 E tales que
d (xn ; yn ) < 1
n y d0 (f (xn ) ; f (yn )) ": (2.7)
Como E es secuencialmente compacto, existe (xnk ) tal que xnk ! a 2 E. Luego, como d (xnk ; ynk ) <
1
nk ! 0; se tiene que ynk ! a: Como f es continua, se sigue que f (xnk ) f (ynk ) ! f (a) f (a) = 0;
lo cual contradice (2.7).
Demostración
En efecto, como f (E) es secuencialmente compacto en R, entonces es cerrado y acotado. En particular
sup f (E) 2 f (E) ; es decir que f alcanza su máximo. Lo mismo ocurre con el mínimo.
En lo que sigue preparamos un teorema que nos permite dar la de…nición de compacidad.
Teorema 2.8 (el número de Lebesgue) Sea E secuencialmente compacto, y sea U un recubrimiento
abierto de E: Entonces existe " > 0 tal que toda bola de radio menor que " está contenida en algun
U 2 U:
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 52
Demostración
Si E 2 U, el resultado es inmediato, así que supondremos que E 2
= U.
De…nidmos ' : E ! R por
Nótese que '(x) > 0 para caad x 2 E: Si '(x0 ) = 1 para algún x0 2 E; entonces dado que
Esto demuestra que ' es continua en E; y por el corolario 2.2 alcanza su mínimo en algún x0 2 E:
Entonces " = ' (x0 ) hace el trabajo.
De…nición 2.27 El número " es el teorema anterior, se llama número de Lebesgue del recubrimiento
U.
De…nición 2.28 Un espacio métrico E se llama compacto, si todo recubrimiento abierto de E posee
un sub-recubrimiento …nito.
Teorema 2.9 En espacios métricos, los conceptos de compacidad y compacidad secuencial son equiv-
alentes.
Demostración
Supongamos que E es compacto. Dada una sucesión (xn ) en E; consideramos Fn = fxn ; xn+1;::: g:
Si \Fn = ;; la familia (E Fn )n2N sería un recubrimiento abierto de E; y por lo tanto tendría un
subrecubrimiento …nito. Pero entonces existiría n tal que Fn = ;; lo cual es contradictorio. Esto
demuestra que entonces \Fn 6= ;; y cualquier punto de \Fn es punto límite de (xn ) :
Recíprocamente, si E es secuencialmente compacto, consideremos un recubrimiento abierto U de E;
y sea " el S
número de Lebesgue de U. Como E es precompacto, dado < " existe F …nito tal
que E = B (x; ) : Como cada B (x; ) está contenida en algún Ux ; se sigue que (Ux )x2F es un
x2F
subrecubrimiento …nito.
Nota: La equivalencia entre compacidad y compacidad secuencial, deja de ser válida en espacios
topológicos en general.
De…nición 2.29 Un espacio métrico E se llama conexo, si los únicos conjuntos en E que son abiertos
y cerrados a la vez, son los triviales (; y E). Un conjunto A E se llama conexo, si con la métrica
inducida es un espacio conexo.
Ejemplo 2.67 E = [0; 1] [ [3; 4] es disconexo, con la métrica inducida por el valor absoluto. En
efecto, A = [0; 1] es abierto y cerrado en E:
Ejemplo 2.69 R es conexo. En efecto, suponga que A R es abierto y cerrado no trivial. Sea
a 2 A y b 2 R A: Cambiando A por R A en caso necesario, podemos suponer que a < b: Entonces
A \ ( 1; b] es acotado superiormente, y por ser cerrado se tiene que = sup (A \ ( 1; b]) 2 A: Pero
< b; y por ser A abierto existe r > 0 tal que ] r; + r[ A: Esto es evidentemente contradictorio.
Demostración
Considere un conexo E R. Para a; b 2 E, con a < b se tiene [a; b] E: En efecto, si tuviéramos
x 2 [a; b] E; entonce A = ] 1; x[ \ E sería un abierto y cerrado en E; con a 2 A y b 2 E A;
por lo que E no sería conexo. Tomando sucesiones (an ) y (bn ) en E; con an ! inf E; bn ! sup E; se
obtiene1 S
] inf E; sup E[= [an ; bn ] E:
n2N
Esto demuestra que E es un intervalo. La otra dirección se demuestra en forma similar al ejemplo
anterior (ejercicio).
_
Lema 2.20 Si A es conexo y A B A; entonces B es conexo.
Demostración
Suponga que B = X [ Y; con X; Y abiertos no triviales en B; y disjuntos. Entonces X \ A y Y \ A
son abiertos en A; no vacíos por ser B A; y A = (X \ A) [ (Y \ A).
Demostración
Suponga que A = B [C; con B \C = ;; B y C abiertos no triviales en A: Sea a 2 \A y asuma a 2 B:
Como C 6= ;; existe 2 tal que C \ A 6= ;: Como B \ A 6= ;; obtenemos una contradicción.
De…nición 2.30 Sea E un espacio métrico. Para x 2 E se de…ne la componente conexa de x; como
la unión de todos los conexos que contienen a x; esta se denota C (x) : Es decir:
S
C (x) = C;
C2C
Nótese que la familia C es no vacía, dado que fxg 2 C. El lema anterior asegura que C (x) es un
conexo. Note además que C (x) es el mayor conexo que contiene a x: Se de…ne en E la relación R
mediante
xRy , (9C conexo) (x; y 2 C) : (2.8)
Esta es una relación de equivalencia (ejercicio). Además, la clase de equivalencia de x no es otra que
C (x) : En particular se tiene
2.4.6 Ejercicios
1. Adapte la completación de espacios métricos, para construir R a partir de Q. Note que ahora
la completitud de R debe demostrarse como parte de la construcción.
2. Si (E; d) y (E 0 ; d0 ) son isométricos, demuestre que la completitud de uno de ellos es equivalente
a la del otro. Será lo mismo con homeomorfos? Explique.
3. Demuestre la unicidad de la completación de un espacio métrico. Es decir, si E y E son
completaciones de E; entonces E y E son isométricos.
4. Demuestre que si E es isométrico con un subespacio de E 0 ; entonces E 0 es isométrico con un
b completo, tal que E es denso en E:
espacio que contiene a E: Concluya que existe E b
es una contracción.
11. Demuestre que la función coseno tiene un único punto …jo en R.
12. Sea E un espacio métrico completo, y sea f : E ! E: Suponga que f k = f f f (k veces)
es una contracción, para algún k 2 N: Demuestre que entonces f tiene un único punto …jo.
16. (Teorema de valores intermedios) Sea E conexo y f : E ! R continua. Si a; b 2 E y f (a) < c <
f (b) ; demuestre que existe y 2 E tal que f (y) = c.
17. Si f : K ! R es continua, con K compacto y conexo, demuestre que f (K) es un intervalo
cerrado y acotado. Más precisamente,
18. Sea A conexo en algún espacio métrico. Si A posee al menos dos elementos, demuestre que A es
in…nito.
19. Demuestre que la relación de…nida por (2.8), es de equivalencia.
20. Existirá una función continua f : [0; 1] ! R tal que f (x) sea racional para x irracional, e
irracional para x racional?
21. Una colección de subconjuntos de E tiene la propiedad de intersecciones …nitas si toda subcolec-
ción …nita tiene intersección no vacía. Demuestre que E es compacto si y sólo si, toda colección
de cerrados en E con la propiedad de intersecciones …nitas, tiene intersección no vacía.
22. Si E es totalmente acotado, demuestre que es separable.
23. Si E es compacto, toda sucesión en E que tiene un sólo punto de acumulación, es convergente.
24. Demuestre que A es compacto en Rn ; con la métrica euclidea, si y sólo si A es cerrado y acotado:
Demostración
Considere un conjunto abierto y no vacío A E: Como G1 es denso, existe x1 2 A \ G1 : Como
además A \ G1 es abierto, existe r1 > 0 tal que B1 = B(x1 ; r1 ) A \ G1 : Repitiendo este argumento
con G2 , existen x2 ; r2 > 0; tales que B2 = B(x2 ; r2 ) B1 \ G2 : Sin pérdida de generalidad, se puede
asumir que r2 < 21 r1 ; y que B 2 B1 \ G2 . Por recurrencia, obtenemos B n Bn 1 \ Gn ; donde
Bn = B (xn ; rn ) y rn ! 0: Note que d(xn ; xm ) 2rN ;si n; m N: Consecuentemente (xn ) es de
Cauchy, y como E es completo, existe el límite x = lim xn : Finalmente, para cada n se tiene
n!1
x 2 B n+1 Bn Gn ;
Lema 2.22 Sea (fn ) una sucesión de funciones de D en F; con D contable. Suponga que para cada
x 2 D; la clausura de ffn (x) : n 2 Ng es compacta en F: Entonces existe una subsucesion de (fn ) que
converge para cada x 2 D:
Demostración
(1)
Sea D = fx1 ; x2 ; : : :g: Por compacidad del conjunto ffn (x1 ) : n 2 Ng existe una subsucesión fn de fn
(1) (k)
tal que fn (x1 ) converge. Por inducción, dada fn existe una subsucesión de esta, que denotamos
(k+1) (k+1) (k)
fn ; tal que fn (xk+1 ) converge. Luego, fn (xj ) converge, para j = 1; : : : ; k: Considere
(n) (n) (j) (n)
la subsucesión fn de (fn ) : Como fn es subsucesión de fn tenemos que fn (xj )
n j
converge para cada j.
Lema 2.23 Sea (fn ) sucesión equicontinua de funciones de E en F; con F completo. Si (f (x))
converge para cada x 2 D; con D denso en E; entonces (fn ) converge en cada punto de E; y la
función límite es continua.
Demostración
Consideremos x 2 E y " > 0: Por la equicontinuidad existe G abierto, con x 2 G y tal que
Como D es denso existe y 2 D \ G. Luego como (fn (y)) converge, existe N tal que (fn (y); fm (y)) <
"
3 ; 8n; m N: Entonces
(fn (x); fm (x)) (fn (x); fn (y)) + (fn (y); fm (y)) + (fm (y); fm (x)) < "
Capítulo 2. Espacios métricos S. Cambronero 57
para n; m N: Esto demuestra que (fn (x)) es de Cauchy, y como F es completo se sigue que es
convergente. Se de…ne entonces f (x) = lim fn (x); para cada x 2 E: Ahora, dado G como arriba se
n!1
tiene
"
(f (x); f (y)) = lim (fn (x); fn (y)) < "; 8y 2 G:
n!1 3
Esto demuestra que f es continua en x.
Nota: En el lema anterior, no hace falta que F sea completo. Basta que ffn (x) : n 2 Ng sea completo,
para cada x 2 E:
Lema 2.24 Sea K compacto, (fn ) sucesión equicontinua de funciones de K en F; tal que (fn (x))
converge para cada x 2 K: Entonces (fn ) converge uniformemente en K. Es decir, (fn ) converge en
E = C(K; F ) con la métrica d1 .
Demostración
Sea f (x) = lim fn (x) para cada x 2 K; y sea " > 0: Para cada x 2 K; sea Gx abierto tal que x 2 Gx ;
y
(fn (x); fn (y)) < 3" ; 8y 2 Gx ; 8n 2 N:
En particular (f (x); f (y)) 3" ; 8y 2 Gx : Por compacidad, existen Gx1 ; :::; Gxk que cubren K. Escoja
N tal que (fn (xi ); f (xi )) < 3" ; para i = 1; : : : ; k y n N .
Dado y 2 K; existe i tal que y 2 Gxi ; y entonces se sigue que (fn (y); f (y)) < "; 8n N: Esto
demuestra que fn ! f uniformemente en K:
Teorema 2.11 (Arzela-Azcoli): Sea (fn ) una sucesión equicontinua de funciones de E en F , con
E separable. Suponga que para cada x 2 E; la clausura de ffn (x) : n 2 Ng es compacta. Entonces
existe una subsucesión de (fn ) que converge puntualmente a una función continua f : E ! F; y la
convergencia es uniforme en cada compacto K E:
Demostración
Sea D contable y denso en E: Por el lema 2.22, existe una subsucesión (fnk ) tal que (fnk (x)) converge
para cada x 2 D: Luego, por la nota después del lema 2.23 se tiene que fnk ! f; donde f es continua.
El resto se sigue del lema 2.24.
Corolario 2.4 Sea F una familia equicontunua de funciones de E en R, con E separable. Toda
sucesión (fn ) en F que es acotada en cada punto de un conjunto denso, tiene una subsucesión (fnk )
que converge a una función continua; la convergencia es uniforme en compactos.
Ejemplo 2.70 Sea E = C (K; R) ; donde K es compacto. En (E; d1 ) los compactos son los conjuntos
cerrados, acotados y equicontinuos.
En efecto, el corolario anterior nos da la compacidad de cualquier conjunto cerrado, acotado y equicon-
tinuo. Recíprocamente, si A es compacto en E; se tiene que A es cerrado y acotado (esto es válido
en cualquier espacio). Si A no fuera equicontinuo, existirían x 2 K, " > 0, y dos sucesiones (fn )
en A y (xn ) en K; con xn ! x; y jfn (xn ) fn (x)j ": Pero como A es compacto, la sucesión (fn )
tiene una subsucesión convergente. Cambiando de notación, podemos asumir que fn ! f en E (i.e.
fn ! f uniformemente en K). Como xn ! x; se sigue que fn (xn ) ! f (x) ; así que
fn (xn ) fn (x) ! 0;
B (0; 1) = ff 2 E : d1 (f; 0) 1g
no es compacta. En efecto, el lector puede veri…car que esta bola no es equicontinua. Más precisamente,
la sucesión (fn ) de…nida por
1
0 si 0 x 1 n
fn (x) = 1
nx n + 1 si 1 n <x 1
De…nición 2.33 Una solución " – aproximada de (2.4), es una función ' : I ! R , con t0 2 I; que
satisface:
1. ' es continua en I.
2. (t; '(t)) 2 ; 8 t 2 I.
3. ' es continuamente derivable en I, excepto en un conjunto …nito S; donde '0 tiene discon-
tinuidades simples.
4. j'0 (t) f (t; '(t))j "; 8 t 2 I S.
R = [t0 a; t0 + a] [x0 b; x0 + b] :
Tomemos
b
= min a; ; I = [t0 ; t0 + ]: (2.9)
M
Con esta notación se puede demostrar el siguiente lema, lo cual dejamos como ejercicio.
Lema 2.25 Dado " > 0, existe una solución " - aproximada de (2.4), de…nida en I. Esta solución
satisface
j'(t) '(s)j M jt sj; (2.10)
para t; s 2 I (en particular, su grá…ca se mantiene en ) y además
Z t
'(t) = x0 + [f ( ; '( )) + ( )]d ; (2.11)
t0
k k k+1
'n (t) = ek=n 1 + O 1
n 1+t ; para t ;
n n n
de donde se sigue que 'n converge uniformemente a la solución '(t) = et de (2.12), en el intervalo
[0; 1]:
La idea del teorema de Cauchy–Peano, es usar soluciones aproximadas para aproximar una solución
exacta, mostrando así la existencia de al menos una solución.
Teorema 2.12 (Cauchy - Peano) Si I está dado por (2.9), existe al menos una solución ' del prob-
lema (2.4), de…nida en I:
Demostración
Sea ("n ) una sucesión de números reales tal que "n # 0. Por el teorema 2.25; existe una solución "n -
aproximada 'n de (2.4), de…nida en I, con las siguientes propiedades:
1. j'n (t) 'n (s)j M jt sj; 8 t 2 I
Z t
2. 'n (t) = x0 + [f ( ; 'n ( )) + n ( )]d ; 8 t 2 I, con j n( )j "n :
t0
Por la primera propiedad se obtiene que ('n ) es equicontinua y uniformente acotada (acotada con
la métrica d1 ). Por el teorema de Arzela-Ascoli, se concluye que existe una subsucesión de ('n ),
que converge en C (I; R). No hay problema en denotar esta nueva sucesión por ('n ): De…nimos
' = lim 'n 2 C (I; R) : Es claro que:
n!1
2.5.3 Ejercicios
1. Un punto x en el espacio métrico E se llama aislado si fxg es abierto. Demuestre que un espacio
métrico completo sin puntos aislados tiene un número no contable de puntos. Concluya que
[0; 1] es no contable.
2. Para A R se de…ne la medida (externa) de A como
(1 )
X S
1
mA = inf (bn an ) : A ]an ; bn [ :
n=1 n=1
sup jf (x)j M ;
f 2F
jf (x)j M; 8f 2 F; 8x 2 G:
(c) De…na ahora ' en [t0 ; t0 + ] recursivamente, de forma que en el intervalo [tk ; tk+1 ], su
grá…ca sea el segmento de recta con pendiente f (tk ; '(tk )); que pasa por (tk ; '(tk )):
(d) Dado t 2 [t0 ; t0 + ]; demuestre que
M (t t0 ) '(t) x0 M (t t0 ):
(g) Concluya que ' es una solución " - aproximada de (2.4) en [t0 ; t0 + ]. En el intervalo
[t0 ; t0 ] se hace una construcción similar.
(h) La propiedad (2.10) es evidente si t y s pertenecen ambos a [t0 ; t0 + ] o ambos a [t0 ; t0 ]:
Demuéstrela para t > t0 > s.
(i) Finalmente, tomando
6. Para el problema
2
y0 = 3y 3
y(0) = 0
la poligonal de Euler que se obtiene con el algoritmo del lema 2.25 es la solución nula. Sin
embargo, demuestre que existen muchas otras soluciones " - aproximadas, e incluso 0 - aproxi-
madas.
7. Para el problema
x0 = x t
x(0) = 1:
demuestre que la poligonal de Euler es una solución exacta.
Capítulo 3
Espacios Normados
:R E!E
( ; x) 7 ! x
satisface
( x) = ( )x; 1x = x; ( + )x = x + x; (x + y) = x + y:
De…nición 3.1 Una norma sobre el espacio vectorial E; es una función jj jj : E ! R que satisface:
1. kxk 0; 8x 2 E
2. kxk = 0 sii x = 0
3. k xk = j j kxk ; 8x 2 E; 8 2 R
4. jjx + yjj kxk + kyk ; 8x; y 2 E
d(x; y) = kx yk :
El lector puede veri…car que efectivamente esta es una mátrica sobre E: Nótese que además d es
homogénea e invariante bajo traslaciones, es decir:
62
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 63
Ejemplo 3.2 Considere un conjunto A no vacío y un espacio vectorial normado (E; k k). Se de…ne
B(A; E) = ff : A ! E : f es acotada g;
B(A; E) es un e.v.n con la norma jjf jj1 = sup x2A kf (x)k : Se deja como ejercicio la veri…cación de
este hecho. El lema 3.3 complementa este ejemplo.
Nota: Sea (E; jj jj) un espacio vectorial normado. Si xn ! x en esta espacio, entonces jjxn jj ! kxk.
En efecto, esto se sigue de la desigualdad
E E!E R E!E
(x; y) 7! x + y ( ; x) 7! x
Demostración
0
n n
En efecto, dado x 2 B (a; r) se de…ne xn = a + n+1 (x a): Entonces kxn ak = n+1 kx ak < r;
y entonces xn 2 B (a; r) : Como xn ! x se concluye que x 2 B (a; r): La otra inclusión se sigue del
hecho que B 0 (a; r) es cerrado.
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 64
Ejemplo 3.3 (Rn ; k k1 ) es de Banach. En efecto, esto es consecuencia del hecho que una sucesión es
convergente (de Cacuhy) si y solo si cada una de sus coordenadas de…ne una sucesión convergente (de
Cacuhy) en R. El lector que lo considere necesario, puede realizar la demostración de esto en detalle.
Ejemplo 3.4 El espacio E = C [a; b] con la norma k k1 es un e.v..n que no es de Banach. En efecto,
en el capítulo anterior vimos ejemplos de sucesiones de Cauchy en este espacio, que no convergen.
Ejemplo 3.5 El espacio E = C [a; b] con la norma k k1 sí es de Banach. De hecho, el siguiente lema
generaliza este resultado.
Demostración
Sea (fn ) una sucesión de Cauchy en B(A; E): Para cada x 2 A se tiene
lo cual implica que (fn (x)) es de Cauchy en E. Como E es completo, podemos de…nir f (x) = lim fn (x):
Dado " > 0 cualquiera, escogemos N tal que
En particular para n N se tiene jjfn jj1 jjfN jj1 + "; así que
y dejando n …jo, cuando m ! 1 se deduce que kfn (x) f (x)k "; para cada n N y cada x 2 A:
Se tiene entonces jjfn f jj1 " para n N: Hemos demostrado que fn ! f en (B (A; E) : jjjj1 ) :
3.1.4 Subespacios
De…nición 3.3 Decimos que (F; jj jj) es subespacio de (E; jj jj) si F es subespacio vectorial de E: Se
escribe F E:
Demostración
Sean x; y 2 F ; 2 R. Entonces existen sucesiones (xn ) y (yn ) en F tales que xn ! x, yn ! y: Luego
xn + yn ! x + y;
Ejemplo 3.6 Sea (A; d) un espacio métrico y (F; k k) un espacio vectorial normado. Entonces
es subespacio de B(A; F ):
Lema 3.5 C(A; F ) es cerrado en B(A; F ): Es decir, el límite uniforme de funciones continuas es
cotinuo.
Demostración
Sea (fn ) una sucesión en C(A; F ) tal que fn ! f en B (A; F ) : Dado " > 0; existe n 2 N tal que
jjfn ! f jj1 < 3" : Como fn es continua, dado x 2 A existe V vecindario de x tal que fn (V )
B(fn (x); 3" ): Por la desigualdad triangular se sigue fácilmente que f (V ) B (f (x) ; ") : Como x es
arbitrario, se sigue que f 2 C (A; F ) :
x 1
Ejemplo 3.7 Con A = F = R, considere fn (x) = n2 +x 2 : Es claro que jjfn jj1 = jfn (n)j = 2n ! 0,
así que fn ! 0 en B (R; R) : En el mismo espacio, la sucesión (gn ) dada por gn (x) = n2nx +x2 es
divergente, dado que gn ! 0 puntualmente, pero kgn k1 ! 12 6= 0:
Note que (fn ) converge puntualmente a una función discontinua. De acuerdo con el lema anterior,
(fn ) es divergente.
El siguiente resultado nos muestra que los subespacios propios tienen interior vacío.
Demostración
Dado x0 2 F existe r > 0 tal que B (x0 ; r) F: Considere x 6= x0 ; y de…na z = x0 + kxx xx00 k 2r :
r
Entonces kz x0 k = 2 < r; y por lo tanto z 2 B (x0 ; r) F: Luego, con = 2r kx x0 k se tiene
x = x0 + (z x0 ) 2 F;
El lector puede veri…car como ejercicio que esta es una norma en E: El espacio vectorial normado
E contiene una copia natural de E1 y de E2 : En efecto, consideremos las funciones i1 : E1 ! E e
i2 : E2 ! E; de…nidas por:
i1 (x) = (x; 0) ; i2 (y) = (0; y) :
Es fácil ver que cada ik es inyectiva y preserva la norma, y por lo tanto es un isomor…smo de espacios
vectoriales normados entre Ek y su imagen ik (Ek ) : Además, es claro que
E = i1 (E1 ) i2 (E2 ) :
nos permiten concluir que una sucesión x(n) es convergente (de Cauchy) en E si y solo si cada
(n)
k x es convergente (de Cauchy) en el correspondiente Ek : Consecuentemente, E es de Banach
si y solo si E1 y E2 lo son.
3.1.6 Ejercicios
1. En cualquier e.v.n demuestre que @B(a; r) = S(a; r) y B 0 (a; r) = B (a; r) :
2. Demuestre la generalización de la desigualdad triangular:
n
X n
X
xi kxi k :
i=1 i=1
jx yj
d (x; y) =
1 + jx yj
Rx
5. En el ejercicio anterior, sea gn (x) = a fn (t) dt, con a x b: Demuestre que gn ! g
Rx
uniformemente en [a; b]; donde g(x) = a f (t)dt:
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 67
P
1
6. Si fn = f uniformemente en [a; b] y fn es Riemann-integrable para cada n, entonces f es
n=0
Riemann-integrable y
Z x 1 Z
X x
f (t)dt = fn (t)dt
a n=0 a
9. Si fn 2 C 0 [a; b]; fn0 ! g uniformemente en [a; b]; y además fn (c) convergue para algún c 2 [a; b];
demuestre que fn ! f uniformemente en [a; b]; para alguna f 2 C 0 [a; b] tal que f 0 = g.
1
X 1
X
0
10. Si un 2 C 0 [a; b]; un = uniformemente, un (c) converge para algún c 2 [a; b] , entonces
n=0 n=0
1
X
un = u uniformemente, con u0 = :
n=0
[x; y] = f(1 t) x + ty : 0 t 1g :
13. Una función f : [a; b] ! R se llama convexa si para cada par x; y 2 [a; b] y 2 ]0; 1[ se tiene
es convexo en R2 :
00
15. Si f 2 C 2 [a; b] y f (x) 0 para cada x 2 ]a; b[ ; demuestre que f es convexa. Sug. Tome
16. Sea E = E1 : : : En ; donde cada Ek es un e.v.n. con norma k kk : De…na la suma, el producto
escalar y la norma en E; de forma que sea un e.v.n. Veri…que sus a…rmaciones.
17. Sea E = E1 : : : En ; con la norma de…nida en ejercicio anterior. Demuestre con detalle que
E es de Banach sii cada Ek lo es. Haga lo mismo con compacidad.
S0 = x0 ; Sn+1 = Sn + xn+1 :
X
De…nición 3.4 Se dice que la serie xn converge si la sucesión (Sn ) converge. En tal caso escribi-
mos
X1
xn = lim Sn :
n!1
n=0
X
Nótese que si xn converge entonces xn ! 0; pues xn = Sn Sn 1 : Además, como toda sucesión
convergente es de Cauchy, se tiene el siguiente criterio. Los detalles de la demostración se dejan como
ejercicio.
X
Lema 3.7 Si xn converge, entonces dado " > 0 existe N tal que
n+p
X
xk < "; para n N y p 2 N:
k=n
X
Recíprocamente, si esto es cierto y E es completo, entonces xn converge.
1
X X
De…nición 3.5 Si jjxn jj converge, entonces se dice que xn es absolutamente convergente.
n=0
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 69
1
X 1
X
xn jjxn jj :
n=0 n=0
Demostración
Dado " > 0; existe N tal que kxn+1 k + : : : + kxn+p k < " para n N y p 2 N. Luego
n+p
X
xk jjxn+1 jj + ::: jjxn+p jj < ";
k=n
Teorema 3.1 Un e.v.n. E es de Banach sii toda serie absolutamente convergente es convergente.
Demostración
El “solo si” es el lema anterior. Para demostrar el “si”, sea (xn ) una sucesión de Cauchy. Por
recurrencia, utilizando la de…nición se construye una subsucesión (xnk ) tal que xnk+1 xnk < 21k :
X1
En particular se tiene que la serie xnk+1 xnk converge, y por hipótesis se sigue que la serie
k=0
1
X
(xnk+1 xnk ) converge. Pero la suma parcial de esta serie es Sk = xnk+1 xn0 ; y concluimos que
k=0
(xnk ) converge. Como (xn ) es de Cauchy, la convergencia de una subsucesión implica la convergencia
de toda la sucesión.
X X
Ejemplo 3.9 En E = B (A; R), si jjfn jj1 < 1 entonces fn converge uniformemente. Este es
el M-test de Weierstrass.
R1
Ejemplo 3.10 Considere E = C[0; 1] con la norma jjf jj1 = 0 jf j : Sea (fn ) la sucesión de ejemplo
3.8, y de…na gn = fn+1 fn : Tenemos
1
jjgn jj1 = ;
2n (n + 1)
X X
así que jjgn jj1 converge. Pero gn diverge dado que (fn ) diverge.
Ejemplo 3.11 Sea E = C[0; 1]; con la norma k k1 : Sea fn (t) = tn+1 tn y note que
Z 1
1
jjf jj1 = tn+1 tn dt = :
0 (n + 1)(n + 2)
1
X
Se sigue entonces que la serie fn es absolutamente convergente. Sin embargo, nuestro espacio no
n=1
es de Banach, así que esto no implica la convergencia de la serie. Pero en forma directa tenemos que
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 70
1
X
tn+1 tn = t para 0 t < 1: Ahora, la suma parcial está dada por
n=1
(n) 1 si j n
sj =
0 si j > n
Se tiene entonces que Sn ! S = (1)j2N puntualmente (entrada por entrada), pero kSn Sk1 = 1 9
0: Como la convergencia en norma in…nito implica convergencia puntual, se sigue que la serie diverge.
1. Claramente jjAjj > 0: Además, si jjAjj = 0 se sigue que jjAxjj1 = 0 siempre que jjxjj1 = 1; y en
particular Aei = 0 para i = 1; : : : ; n; lo que signi…ca A = 0:
2. Dado 2 R;se tiene
jj Axjj1 = j j jjAxjj1 ;
para jjxjj = 1: Al tomar el supremo se obtiene
jj Ajj = j j jjAjj :
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 71
de donde se obtiene
kA + Bk jjAjj + jjBjj :
jjAxjj1
jjAjj = sup :
jjxjj1 =1 jjxjj1
x x
Por otro lado, dado x 6= 0 se tiene jjxjj1 = 1; y entonces A jjxjj jjAjj ; es decir
1 1 1
jjAxjj1
jjAjj ; 8x 6= 0:
jjxjj1
A continuación deducimos una expresión intrínseca de la norma jjAjj que acabamos de de…nir. Para
esto comenzamos observando que
n
X
jjAjj > jjAej jj = jaij j ; 8j = 1; : : : ; n; de donde
i=1
n
X
jjAjj > = max jaij j :
j=1;:::;n
i=1
n
X n X
X n n X
X n
jjAxjj1 = j(Ax)i j = aij xj jaij j jxj j
i=1 i=1 j=1 i=1 j=1
n
X n
X n
X
= jxj j jaij j jxj j = :
j=1 i=1 j=1
(Mn ; +; ; jj jj) ;
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 72
que además tiene de…nida una operación interna, el producto de matrices, que cumple
jjABjj jjAjj jjBjj :
En efecto,
jjABxjj1 jjAjj jjBxjj1 jjAjj jjBjj jjxjj1 ; 8x 6= 0;
y luego con jjxjj1 = 1; tomando supremo se llega a
jjABjj jjAjj jjBjj :
3.2.2 Completitud de Mn
(k) (k) P (k)
Denotemos Ak = aij y A = (aij ) : Dado que aij aij jjAk Ajj aij aij ; es claro
ij
(k) (k)
que Ak ! A sii aij ! aij 8i; j = 1; : : : ; n: De la misma manera, (Ak ) es de Cauchy sii cada aij es
de Cauchy. Lo anterior demuestra el siguiente teorema.
Teorema 3.2 Mn es completo
La operación “producto de matrices” satisface:
A (B + C) = AB + AC; (A + B) C = AC + BC:
(AB) = ( A) B = A ( B) ; 8 2 R:
A (BC) = (AB) C:
jjABjj jjAjj jjBjj
IA = AI = A
Nota
> jjAjj
k 1
Por inducción se sigue que Ak jjAjj : Si A es invertible se tiene también A 1
: En
efecto, esto se sigue de
1 1
1 = jjIjj = AA jjAjj A :
Las propiedades enunciadas hasta el momento hacen de Mn un álgebra de Banach.
P
1 P
1
Lema 3.9 La serie Ak converge a A 2 Mn sii cada akij convergen a aij : Es decir:
k=0 k=0
1
! 1
X X
Ak = akij :
k=0 ij k=0
Lo anterior tiene como consecuencia inmediata que la suma de series convergentes es convergente, lo
mismo que el producto de una serie convergente por un escalar. Es decir:
1
X 1
X 1
X
(Ak + Bk ) = Ak + Bk ;
k=0 k=0 k=0
1
X 1
X
Ak = Ak :
k=0 k=0
Algo menos evidente, pero igualmente válido es que el producto de una matriz …ja por una serie
convergente, es convergente.
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 73
P
1 P
1 P
1
Lema 3.10 Si Ak = A; entonces BAk = BA y Ak B = AB:
k=0 k=0 k=0
Demostración
P
m
Se tiene que Sm ! A; donde Sm = Ak : Luego jjBSm BAjj jjBjj jjSm Ajj ! 0; así que
k=0
BSm ! BA: Pero
m
X
BSm = BAk
k=0
P
1 P
1
es la suma parcial de la serie BAk : Esto demuestra que BAk = BA: La otra parte es similar.
k=0 k=0
n=0
n!
n
converge. Como kAn k kAk ; se sigue que la serie
X1
An
n=0
n!
X1
An
eA = :
n=0
n!
Demostración
n
En efecto, dado que kAn k kAk ; se sigue que la serie del lado derecho es absolutamente convergente.
Como además Mn es de Banach, obtenemos convergencia de dicha serie. Luego, para la sucesión (Sn )
de sumas parciales tenemos
n
X
(I A) Sn = (I A) Ak = I An+1 ! I
k=0
3.2.3 Ejercicios
X X X X
1. Si xn = S y yn = T , entonces (xn + yn ) = S + T; y
xn = S:
X X
2. Si xn = yn excepto para un numero …nito de índices, entonces xn y yn tienen la misma
naturaleza (ambas convergen o ambas divergen).
3. Sea ' : N ! N estrictamente creciente, con '(0) = 0; y suponga que
1
X
xn = S:
n=0
'(n+1) 1
X X
Si se de…ne yn = xi ; demuestre que yn = S:
i='(n)
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 75
X
4. En el espacio E = R, suponga que xn 0 para cada n: Demuestre que xn converge sii (Sn )
es acotada. En tal caso
X1
xn = supfSn : n 2 Ng:
n=0
Concluya que jjf jj1 jjf jj2 ; y que por lo tanto L2 [0; 1] L1 [0; 1]:
9. En el ejemplo 3.12, note que xn 2 lp para cualquier p 1:Sin embargo, S 2
= lp : Qué dice esto en
p 1
cuanto a la relación entre la convergencia en l y en l ?
1
X
1
10. Considere yn = n xn , donde xn es la del ejemplo 3.12. Demuestre que yn converge en l1 ; y
n=1
calcule su suma. Para cuáles p hay convergencia en lp ?
11. Para x 2 RN y todo p 1; demuestre que kxk1 kxkp (incluyendo los casos en que alguna de
estas normas sea in…nita). En particular, lp l1 para cada p 1:
12. Para cada x 2 l1 ; demuestre que la sucesión kxkp es decreciente, y converge a kxk1 :
p 1
14. Una función ' : I ! Mn se llama continua (diferenciable, etc.) en un punto t 2 I si cada una de
sus entradas lo es. Demuestre que ' (t) = etA ; con A 2 Mn …ja, es diferenciable en cada t 2 R
y que además
d tA
e = etA A:
dt
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 76
Consideremos (Rn ; k k1 ) ; y sea fe1 ; : : : ; en g la base canónica. Sea k k otra norma en Rn : Para
n
X
x= xi ei
i=1
se tiene
n
X n
X
kxk kxi ei k = jxi j kei k c kxk1 ;
i=1 i=1
donde c = max (ke1 k ; : : : ; ken k) : Esto demuestra en particular que la función f : (Rn ; k k1 ) ! (R; j j)
de…nida por f (x) = kxk es continua. En efecto, es Lipschitz debido a que
Como la bola cerrada unitaria B1 es compacta en (Rn ; k k1 ), se sigue que f alcanza su mínimo en
dicha bola, es decir que existe x0 2 B1 y tal que
Para ir más allá, consideremos un e.v.n (E; k kE ) ; donde E es de dimensión …nita n: Entonces existe
un isomor…smo lineal T : Rn ! E: Se puede de…nir en Rn una norma mediante kxkRn = kT xkE : El
lector puede veri…car que esta es una norma en Rn : Además, de manera natural T resulta ser una
isometría entre (Rn ; k kRn ) y (E; k kE ) : Como en Rn todas las normas son equivalentes, se sigue que
en E sucede lo mismo (complete los detalles). Resumimos esto en el siguiente teorema.
Teorema 3.6 Sea E un e.v.n de dimensión …nita. Entonces E es isométrico a Rn con alguna norma.
En particular, en E todas las normas son equivalentes, E es completo, y los compactos en E son los
cerrados acotados.
De…nición 3.7 Se llama operador lineal (o transformación lineal) a una función T : D (T ) ! F , que
satisface T ( x + y) = T x + T y; 8x; y 2 D (T ) ; 2 R.
Ejemplo 3.19 En el mismo espacio del ejemplo anterior, el operador integración se de…ne por
Z t
S : E ! E; Sx (t) = x (s) ds:
a
Es decir, la imagen y = T x satisface y 0 = x: Nótese que el rango R (S) está contenido en el dominio
D (T ) del operador diferenciación. Además, T S = IE :
kT xkF c kxkE ; 8x 2 D (T ) :
1. T es continuo
2. T es continuo en un punto
3. T es continuo en el origen
4. T es acotado
Demostración
(1) ) (2) es inmediato. (2) ) (3) es directo de la linealidad y se deja como ejercicio.
(3) ) (4) Si T no es acotado, para cada n 2 N existe xn tal que jjT xn jjF n jjxn jjE . De…nimos
xn jjT xn jjF p
yn = njjxn jj : Note que yn ! 0, mientras que jjT yn jjF = njjxn jj
p p n para cada n 2 N, esto
contradice la continuidad en el origen.
(4) ) (1) La acotación de T nos dice de hecho que T es Lipschitz.
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 78
El lector puede veri…car como ejercicio que esta es una norma en L (E; F ) : Además se tiene:
Demostración
Sea (Tn ) una sucesión de Cauchy en L(E; F ); y sea B = B 0 (0; 1) E: Para x 2 E se tiene
kTn x Tm xkF kTn Tm k kxkE : Esto demuestra que (Tn x) es una sucesión de Cauchy en F; y
como F es completo se puede de…nir T x = lim Tn x: Es claro que T resulta lineal. Además, como la
sucesión (Tn ) es uniformemente de Cauchy en B; se sigue que la convergencia es uniforme en B: En
particular kTn T k ! 0; y T es continuo en B: Por el teorema anterior, T es acotado.
n
X
Si el máximo se alcanza en i = k; se de…ne zj = sgn(akj ): Luego T z = jakj j ; y entonces
j=1
8 9
n
X <Xn =
jjT jj = jakj j = max jaij j : i = 1; :::; m :
: ;
j=1 j=1
Demostración
En efecto, como T en particualr es una función continua, existe una función Tb : D (T ) ! F que
extiende a T; y que se de…ne como
Tb (x) = lim T (xn ) ;
para cualquier sucesión en D (T ) que converja a x: Es fácil ver que Tb es lineal, y por la desigualdad
triangular se tiene
Tbx = lim kT xn k kT k lim kxn k = kT k kxk
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 79
Entonces T es un operador acotado, y por el teorema anterior existe una extensión lineal acotada Tbt
a todo E: Esto nos permite de…nir la integral
Z t
x (s) ds = Tbt x; 8x 2 L2 [0; 1] :
0
Lema 3.11 (de Riesz) Sea E un espacio vectorial normado, y sea F subespacio propio de E; el cual
es cerrado en E: Sea S la esfera unitaria en E: Para cada 2 ]0; 1[ ; existe z 2 S tal que d (z; F ) :
Demostración
En efecto, como F es subespacio propio existe x 2 E F; y como F es cerrado se sigue que c =
c
d (x; F ) > 0: Por de…nición de la distancia de x a F; existe y0 2 F tal que c kx y0 k :
1
Denotamos = kx y0 k y de…nimos z = (x y0 ) : Entonces tenemos que z 2 S; y para cada
y 2 F se tiene
kz yk = k (x y0 ) yk = x y0 + 1 y c ;
1
debido a que y0 + y 2 F:
Demostración
Si dim E = 1; el lema anterior nos permite construir por recurrencia una sucesión (zn ) en B tal
1
que kzn zm k 2 para n 6= m: En efecto, se toma primero z1 2 B cualquiera. Habiendo de…nido
z1 ; : : : ; zn ; se de…ne zn+1 2 B tal que d (zn+1 ; hz1 ; : : : ; zn i) 21 : La sucesión (zn ) así de…nida, no puede
tener subsucesión convergente, y por lo tanto B no es compacta.
Capítulo 3. Espacios normados S. Cambronero 80
3.3.4 Ejercicios
1. La norma jj jj1 se llama más …na que jj jj2 si todo abierto con jj jj2 es abierto con jj jj1 : Demuestre
que esto es equivalente a que la identidad sea continua de (E; jj jj1 ) en (E; jj jj2 ) : También, es
equivalente a la existencia de a > 0 tal que kxk2 a kxk1 ; 8x 2 E:
2. Demuestre que si B (A; E) es de Banach, entonces E es de Banach.
3. Sea T : D (T ) ! F un operador lineal. Demuestre que
(a) El rango es subespacio de F; el núcleo es subespacio de D (T ) :
(b) Si dim D (T ) = n < 1; entonces dim R (T ) n:
(c) Si se considera T : D (T ) ! R (T ) ; la inversa existe sii N (T ) = f0g : En tal caso se tiene
también dim R (T ) = dim D (T ) :
(d) Concluya que si dim D (T ) = n < 1; entonces dim R (T ) = n dim N (T ) :
X
4. Sea T operador lineal continuo. Demuestre que si xn converge (absolutamente) entonces
X X X
T xn converge (absolutamente) y T xn = T xn :
5. Demuestre que (3.1) de…ne una norma en L(E; F ): Demuestre además que
kT k = inf fc > 0 : kT xkF c kxkE ; 8x 2 Eg
= sup fkT xkF : kxkE = 1g :
Concluya que un espacio de Banach de dimension in…nita no puede tener una base vectorial
numerable.
8. Si S(0; 1) es compacto en un e.v.n. E, demuestre que dim E en …nita. Sug. El conjunto
fx 2 E : a kxk bg es homeomorfo al producto [a; b] S(0; 1); para b > a > 0:
9. Sea E = C [0; 1] con la norma k k1 : De…na T : E ! R por T f = f (0) : Demuestre que T es un
operador lineal acotado, y calcule kT k :
R1
10. Sea E = C [0; 1] con la norma k k2 : Para g 2 E …ja, se de…ne T : E ! R por T f = o f g:
Demuestre que T es un operador lineal acotado, y que kT k = kgk2 :
11. Sea E = C [0; 1] con la norma k k1 ; y sea k : [0; 1] [0; 1] ! R continua. Se de…ne T : E ! E
por Z t
T x (t) = k (t; s) x (s) ds:
0
R1
Demuestre que T es un operador lineal acotado, y que kT k max jk (t; s)j ds:
0 t 1 0
Capítulo 4
Espacios de Hilbert
De los espacios abstractos que estudiamos en este curso, los espacios de Hilbert son los que más se
asemejan en geometría a los espacios euclideos. Son casos particulares de espacios normados, por
lo que todo lo demostrado en el capítulo anterior sobre estos, se aplica en forma directa en el caso
presente.
4.1 De…niciones
4.1.1 Producto escalar
Consideramos E un espacio vectorial sobre R.
De…nición 4.1 Un producto escalar (o producto interno) es una función B : E E ! R que cumple:
1. Para todo y 2 E, la aplicación x 7! B(x; y) es lineal. Es decir, para x; y; z 2 E y 2 R se tiene
B ( x + y; z) = B (x; z) + B (y; z) :
81
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 82
Este es un espacio pre-Hilbert. En efecto, primero observe que h ; i está bien de…nido debido a que
jan bn j 21 a2n + b2n : Lo demás es rutina, y se deja como ejercicio.
Es importante observar que si E es pre-Hilbert, con la norma producto en E E la aplicación
(x; y) 7 ! B (x; y) = hx; yi
es continua. En efecto, se tiene
jhx; yi hx0 ; y0 ij jhx; yi hx; y0 ij + jhx; y0 i hx0 ; y0 ij
kxk ky y0 k + ky0 k kx x0 k :
Si k(x; y)kE E = max (kxk ; kyk) denota la norma producto, y si k(x; y) (x0 ; y0 )kE E < 1 se tiene
kxk kx0 k + 1 y entonces
jhx; yi hx0 ; y0 ij (kx0 k + 1) ky y0 k + ky0 k kx x0 k
2 k(x0 ; y0 )kE E + 1 k(x; y) (x0 ; y0 )kE E :
Se concluye el siguiente lema.
Lema 4.1 En un espacio pre-Hilbert, el producto interno de…ne un funcional bilineal continuo. Es
más, este funcional es uniformemente continuo en subconjuntos acotados de E E:
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 83
Las siguientes relaciones muestran un poco de las características geométricas que se pueden “copiar”
de espacios euclídeos.
a) Identidad de pitágoras
2
P
n P
n
Para x1 ; : : : ; xn 2 E ortogonales dos a dos, se tiene xi = jjxi jj2 :
i=1 i=1
La demostración se deja como ejercicio.
b) Ley del paralelogramo
Para todo x; y 2 E se tiene jjx + yjj2 + jjx yjj2 = 2(jjxjj2 + jjyjj2 ).
Con la norma inducida por el producto interno, todo espacio pre-Hilbert es un vectorial normado.
Para todo a 2 E, la aplicación
'a : E ! R
x 7! ha; xi
Ejemplo 4.6 Considere el espacio L2 [0; 1], la completación de E = C [0; 1] con la norma k k2 : Como
esta norma es inducida en E por el producto interno de…nido por (4.1), se tiene que la función
B:E E!R
de…nida por B (f; g) = hf; gi ; es uniformemente continua en conjuntos acotados. Esto permite exten-
der esta forma bilineal a todo L2 [0; 1] en forma única. Si Bb es la extensión respectiva denotaremos
Z 1
f =B b (f; 1) ; para f 2 L2 [0; 1] :
0
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 84
Ahora, por de…nición de existe (xn ) sucesión de puntos de C tal que jjxn jj ! : De lo que acabamos
de observar se tiene que
2 2 2
kxn xm k 2(jjxn jj2 ) + 2(jjxm jj );
así que (xn ) es de Cauchy y como H es de Hilbert, existe u = lim xn 2 H. Como C es cerrado, se
obtiene u 2 C y además
kuk = lim kxn k = :
Para la unicidad, si x es tal que kxk = se obtiene
2 2 2
kx uk 2 jjxjj2 + 2 jjujj2 = 0;
de donde x = u:
hx u; v ui 0; 8v 2 C: (4.3)
Demostración
El conjunto
Cx = fx v : v 2 Cg
es convexo, no vacío y cerrado. Por el teorema anterior existe un único ux 2 Cx tal que jjux jj =
minfjjvjj : v 2 Cx g. Si ux = x u; entonces u 2 C y
Dado que ' (t) ' (0) para t 0; se tiene que '0 (0) 0; de donde se obtiene (4.3). Recíprocamente,
si u satisface (4.3) entonces
2
kx vk = jj(x u) + (u v)jj2
= jjx ujj2 + jju vjj2 2 hx u; v ui
jjx ujj2 ; 8v 2 C
De…nición 4.5 El único u que veri…ca la hipótesis del teorema anterior se llama la Proyección or-
togonal de x sobre C.
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 86
Teorema 4.4 Sea V un subespacio cerrado de H, donde H es de Hilbert. Para cada x 2 H existe
un único u 2 V tal que jjx ujj = d (x; V ). Además u se caracteriza como el único vector en V que
satisface
hx u; vi = 0; 8v 2 V: (4.4)
Demostración
Dado que V es convexo, se obtiene la existencia del teorema anterior. Pero ahora la función ' de la
demostración de dicho teorema, alcanza un mínimo local (y global) en t = 0; de donce '0 (0) = 0:
Si denotamos por V (x) al vector u del teorema anterior, obtenemos un operador lineal
V : H ! V:
En efecto, si 2 R y x; y 2 H se tiene
V ( x + y) = V (x) + V (y) :
1. ker V = V ? , Im V =V
2. V V? = V? V =0
3. idH = V + V?
2
5. V : H ! V es un operador lineal continuo e idempotente ( V = V )
Demostración
La propiedad 1 es inmediata de la caracterización de V (x) dada por (4.4). La propiedad 2 se sigue
de 1 directamente. Para 3 es su…ciente observar que
hx (x V (x)) ; wi = h V (x) ; wi = 0; 8w 2 V ? ;
de donde por (4.4) aplicado a V ? se obtiene que V ? (x) = x V (x) : La propiedad 4 se obtiene de
3 inmediatamente, utilizando Pitágoras. Finalmente, la continuidad enunciada en 5 se obtiene de 4
dado que
2 2
k V (x)k jj V (x)jj2 + jj V ? (x)jj
2
= kxk :
1. (V ? )? = V .
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 87
Demostración
Para demostrar 1, basta ver que, por 3 del teorema anterior, (V ? )? = idH V ? = V ; y luego
(V ? )? = Im (V ? )? = Im V = V: La propiedad 2 se sigue también en forma directa del teorema
anterior.
Como un caso particular del teorema anterior, supongamos que V es de dimensión …nita, y sea
fe1 ; : : : ; en g una base ortonormal de V: Si x 2 F se tiene x = c1 e1 + : : : + cn en ; así que hallar la
proyección de x sobre V equivale a minimizar la función
n 2 n n
X 2
X X
' (c1 ; : : : ; cn ) = x ci ei = kxk 2 ci hx; ei i + c2i :
i=1 i=1 i=1
En este punto, dado que c = (c1 ; : : : ; cn ) 2 Rn se puede derivar y observar que el único punto crítico
se obtiene cuando ci = hx; ei i : Como el mínimo se debe alcanzar, lo hace en este único punto crítico,
Alternativamente, se puede observar que
n 2 n n
X 2
X X
x ci ei = kxk 2 ci hx; ei i + c2i
i=1 i=1 i=1
n
X n
X
2 2 2
= kxk hx; ei i + (ci hx; ei i) ;
i=1 i=1
donde claramente el mínimo se alcanza cuando ci = hx; ei i : Enunciamos esto como un lema.
Lema 4.3 Si V tiene una base ortonormal fe1 ; : : : : ; en g ; entonces la proyección de x sobre V viene
dada por
X n
V (x) = hx; ei i ei :
i=1
Finalizamos esta sección con el importante teorema de representación de Riesz. Pero antes un lema
auxiliar.
?
Lema 4.4 Si H es espacio de Hilbert y T : H ! R es lineal continuo, T 6= 0; entonces (ker T ) tiene
dimensión 1:
Demostración
En primer lugar, la continuidad de T nos dice que V = ker T es subespacio cerrado de H: Luego,
dado que H = V V ? se sigue que V ? 6= f0g : Si y0 2 V ? es tal que y0 6= 0; entonces se tiene
V = gen (y0 ) : En efecto, dado cualquier y 2 V ? se tiene
?
T (y)
T y y0 = T (y) T (y) = 0;
T (y0 )
T (y)
de donde y T (y0 ) y0 2 V \ V ? = f0g : Esto dmuestre que
T (y)
y= y0 ;
T (y0 )
es decir que y 2 gen (y0 ) :
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 88
De…nición 4.6 Una familia artonormal B se llama base ortonormal (o base Hilbertiana) de H si el
espacio generado por B es denso en H: Es decir, si todo elemento de H se puede aproximar arbitrari-
amente por combinaciones lineales de elementos de B:
Es importante observar que el concepto de base ortonormal dado aquí di…ere del concepto de base
lineal (o base de Hammel). Si B fuera base lineal de H se tendría H = gen (B) : El concepto de base
de Hilbert es entonces más débil, en el sentido que solo se pide densidad de gen (B) :
Lema 4.5 Si B = (en )n2N es base ortonormal numerable de H; entonces todo x 2 H se puede escribir
como
X1
x= hx; en i en ;
n=0
Demostración
En efecto, considere x 2 H y " > 0: Dado que gen (B) es denso, existe una combinación lineal
y = 1 ei1 + : : : + k eik 2 gen (B) tal que kx yk < ": Tomando n0 = max (i1 ; : : : ; ik ) ; y n n0 ;
podemos escribir
n
X
y= j ej ;
j=0
donde j = 0 para j 2
= fi1 ; : : : ; ik g : Por el lema 4.3 se tiene que
n
X n
X
x hx; ej i ej x j ej = kx yk < ";
j=0 j=0
Teorema 4.8 Si H es un espacio de Hilbert separable, entonces tiene una base ortonormal contable.
Demostración
Sea D = fd0 ; d1 ; : : :g un conjunto denso en H y numerable. Sin pérdida de generalidad suponemos
d0 6= 0: De…nimos S D de manera que S sea linealmente independiente, y gen (S) contenga a D:
Esto se logra eliminando recursivamente cada dn si este es dependiente de los anteriores. Una vez
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 90
hecho esto, se tiene entonces que gen (S) es denso en H; y solo nos hace falta ortonormalizarlo. Para
esto aplicamos el clásico proceso de Gram-Sdmith. Si S = fv0 ; v1 ; : : :g se de…ne
v0
e0 = :
kv0 k
Es claro que el conjunto fe0 g es ortonormal, y que gen (v0 ) = gen (e0 ). Luego se de…ne recursivamente
en+1 como:
vn+1 n (vn+1 )
en+1 = ;
kvn+1 n (vn+1 )k
donde n denota la proyección ortogonal sobre el espacio Vn = gen (e0 ; : : : ; en ) : Dado que fe0 ; : : : ; en g
es ortonormal, y que gen (e0 ; : : : ; en ) = gen (v0 ; : : : ; vn ) ; se obtiene lo mismo para n + 1; es decir que
fe0 ; : : : ; en+1 g es ortonormal y gen (e0 ; : : : ; en+1 ) = gen (v0 ; : : : ; vn+1 ) : En efecto, lo primero se sigue
de la de…nición de proyección ortogonal, y lo segundo del hecho que vn+1 se puede despejar como
n+1
X
vn+1 = n (vn+1 ) + kvn+1 n vn+1 k en+1 = cj ej ;
j=0
Lema 4.6 (Identidad de Plancherel) Si B = fen gn2N es una base ortonormal de H; entonces para
cada x 2 H se tiene
X1
2 2
kxk = jhx; en ij :
n=0
Demostración
En efecto, para cada n 2 N se tiene
2 2
n
X n
X
2
kxk = x hx; ej i ej + hx; ej i ej ;
j=0 j=0
donde el primer término de la derecha tiende a 0; y el segundo se expresa usando Pitágoras como:
n
X 2
jhx; ei ij :
i=0
Demostración
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 91
Sea B = fen : n 2 Ng una base ortonormal de H: Por el lema anterior se tiene que (hx; en i)n2N 2 l2
para cada x 2 H; lo que nos permite de…nir
T = H ! l2
mediante T x = (hx; en i)n2N : Claramente T es lineal, y por el lema anterior T preserva la norma.
En particular T es inyectiva, y solo nos resta demostrar que es sobreyectiva. Para esto tomemos
y = (yn )n2N 2 l2 : Tomando la sucesión
Xn
Sn = yi ei
i=0
se tiene
1
X
2 2
sup kSn Sn+p k = kyi k ! 0
p2N i=n+1
cuando n " 1; así que (Sn ) es de Cauchy. Como H es de Hilbert se sigue que esta sucesión converge
a cierto x 2 H: Luego, para cada n 2 N se tiene
es decir que T x = y:
Lema 4.7 Se de…ne '0 p1 ; 'n (x) = p1 cos (nx) ; (x) = p1 sen (nx) : Entonces el conjunto
2 n
B = f'n : n 0g [ f n :n 1g
X1
1
W f (x) = A0 + (An cos (nx) + Bn sen (nx)) ; (4.5)
2 n=1
donde Z Z
dy dy
An = f (y) cos (ny) ;n 0; Bn = f (y) sen (ny) ;n 1:
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 92
Nuestra tarea ahora es demostrar que gen(B) es denso en H, lo que signi…ca que W f = f para cada
f 2 H. Para comenzar tomemos f : R ! R de clase C 0 y periódica de período 2 : Si denotamos por
XN
1
SN (x) = A0 + (An cos (nx) + Bn sen (nx))
2 n=1
XN Z Z
1 dy dy
SN (x) = A0 + cos (nx) f (y) cos (ny) + sen (nx) f (y) sen (ny)
2 n=1
Z " XN
#
1
= 1+2 cos (n (x y)) f (y) dy:
2 n=1
Denotemos también
N
X
KN ( ) = 1 + 2 cos (n ) ;
n=1
con lo que Z Z
1 1
SN (x) = KN (x y) f (y) dy = KN ( ) f (x + ) d :
2 2
Es importante observar que Z
1
KN ( ) d = 1;
2
y que de acuerdo con el ejercicio 13 se tiene
1
sen N+ 2
KN ( ) = : (4.6)
sen 12
Se sigue entonces que
Z
1
SN (x) f (x) = KN ( ) [f (x + ) f (x)] d
2
Z
1 1
= g ( ) sen N+ d ;
2 2
donde g viene dada por ( f (x+ ) f (x)
sen( 12 )
si 6= 0
g( ) =
0
2f (x) si = 0:
Nótese que g es continua, y por lo tanto g 2 H. Dado que la familia
1 1
(gN )N 2N = p sen N+
2 N 2N
Demostración
Ya demostramos convergencia puntual. Ahora, para n; p 2 N se tiene
n+p
X
jSn (x) Sn+p (x)j = (Ak cos (kx) + Bk sen (kx))
k=n+1
n+p
X
(jAk j + jBk j) :
k=n+1
donde fb10 (n) y fb20 (n) denotan los coe…ciente de Fourier correspondientes a f 0 : Además, como f 0 2 H
se tiene que
X1 2 2
fb10 (k) + fb20 (k)
2
kf 0 k < 1:
k=1
Luego
n+p
X n+p
X n+p
X 1
1 b0
jSn (x) Sn+p (x)j (jAk j + jBk j) = f2 (k) + fb0 (k) ;
k k 1
k=n+1 k=n+1 k=n+1
n+p
! 1 2 n+p ! 21 n+p
! 21 3
X 1 2 X 2 X 2
jSn (x) Sn+p (x)j 4 fb20 (k) + fb10 (k) 5
k2
k=n+1 k=n+1 k=n+1
1
! 21
X 1 2 kf 0 k
2 kf 0 k = p :
k (k 1) n
k=n+1
4.5 Ejercicios
Usaremos E para denotar un espacio pre-Hilbert, y H para un espacio de Hilbert.
y que a 7! 'a de…ne entonces un isomor…smo de espacios de Hilbert (isomor…smo lineal que
preserva el producto escalar).
p
7. Demuestre que la familia ( n )n 1 es ortonormal en L2 [0; 1], donde (x) = 2 sen (2 nx) :
8. Demuestre que en el caso de dimensión …nita, los conceptos de base lineal ortonormal y base de
Hilbert son idénticos.
9. Demuestre que si T : H ! H es una tranformación lineal que preserva norma, entonces T
preserva el producto interno. Use esto para demostrar el teorema 4.10.
10. Si B es un conjunto ortonormal, demueste que B es una base si y solo si se tiene B ? = f0g :
11. Recuerde que L2 [0; 1] se de…nió como la completación de C [0; 1] con la norma k k2 : Demuestre
que si empezamos con el espacio
Demuestre que estas forman una base ortonormal de L2 [0; 1] : Sug. Para ver que expanden,
demuestre que si f; ekn = 0 para cada k y n entonces
Z 1
f 1[0;x) = 0
0
k
para cada x de la forma 2n ; y concluya que f 0: Use el ejercicio 10.
13. Demuestre la igualdad (4.6).
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 95
14. (Desigualdad de Bessel) Si B = fvn gn2N es ortonormal, no necesariamente una base, demuestre
que para cada x 2 H se tiene
1 2 1
X 2
X 2
0 x hx; vn i vn = kxk jhx; vn ij :
n=0 n=0
En particular se tiene
1
X 2 2
jhx; vn ij kxk ;
n=0
Demuestre que f es de clase C 1 ; pero no es real analítica (la serie de Taylor de f no converge
a f ): Además f recorre todo el intervalo [0; 1) :
16. Use el ejercicio anterior para construir:
(a) Una función g : R ! R de clase C 1 tal que g (0) = 1 y g (x) = 0 para jxj 1: Sug.
g (x) = cf (x + 1) f (1 x) ; donde c es alguna constante.
(b) Una sucesión de funciones 'n : R ! R de clase C 1 ; tal que 'n (0) ! 1, 'n (x) = 0 para
jxj n1 ; y Z 1
'n (x) dx = 1:
1
(c) Una función continua g" : E ! R tal que g" (0) = 1 y g" (x) = 0 para kxk ": Aquí " > 0
y E es un espacio vectorial normado cualquiera. Sug. Use (a).
(d) Una función ' : R ! R de clase C 1 tal que ' (x) = 0 para x 0 y ' (x) = 1 para x 1:
Sug. Comience con Z x
'0 (x) = g (t) dt
1
donde ('n ) es la sucesión construida en el ejercicio 16(b). Demuestre que cada fn es de clase
C 1 ; y que fn ! f uniformemente.
18. Deduzca del ejercicio anterior que las funciones de clase C 1 forman un conjunto denso en E =
(C [0; 1] ; k k1 ) :
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 96
19. Use el ejercicio anterior para demostrar que el espacio S formado por las funciones ' de clase
C 1 que se anulan cerca de los extremos, es denso en L2 [a; b] : Decimos que una función '
en el intervalo [a; b] se anula cerca de los extremos si existe " > 0 tal que ' (x) = 0 para
x 2 [a; a + "] [ [b "; b] : Concluya que el conjunto formado por las restricciones de funciones de
clase C 1 (R) y de período 2 ; forman un conjunto denso en L2 [ ; ] :
22. Use el corolario 4.2 para construir una base ortonormal del espacio L2 [a; b] ; con a < b:
23. Usando la serie de Fourier de la función f (x) = x en L2 [0; 1] ; deduzca que
X1 2
1
2
= :
n=1
n 6
para x 2 [ ; ]:
26. Repita el ejercicio 23 con f (x) = x2 : Deduzca que
X1 4
1
= :
n=1
n4 90
(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0
Capítulo 4. Espacios de Hilbert S. Cambronero 97
(a) Si = n 2 N demuestre que existe un único polinomio solución de grado n que vale 1 en
x = 1.
(b) Demuestre que el polinomio en b. es Pn (x) = 2n1n! dxdn (x2 1)n . (Sug. Si u(x) = (x2 1)n ,
derive n + 1 veces la igualdad (x2 1)u0 2nxu = 0). A Pn se le llama n ésimo polinomio
de Legendre.
(c) Si n 6= m, demuestre que
[(1 0
x2 )(Pn Pm Pm Pn0 )]0 = [m(m + 1) n(n + 1)]Pn Pm :
Concluya que Z 1
Pn (x)Pm (x)dx = 0
1
En este capítulo estudiamos el cálculo diferencial en espacios normados. El lector que ha hecho un
buen curso de cálculo en varias variables, notará que los cambios conceptuales son mínimos, y que
nada más se requiere un poco de abstracción sobre las ideas desarrolladas en espacios euclídeos.
5.1 Introducción
A lo largo de este capítulo, E y F denotan espacios vectoriales normados, A denota un conjunto
abierto en E; y f : A ! F una función dada. Además, en general a denotará un punto del conjunto
A: Usaremos también la notación o (h) para denotar una función de…nida en BE (0; r) f0g ; para
algún r > 0; que toma valores en F y que satisface
o (h)
lim = 0:
h!0 khk
"(h)
Nótese que " (h) es o (h) si y solo si khk = o (1) : Esto lo podemos resumir como
f (a + tv) f (a)
fv0 (a) = Dv f (a) = lim ;
t!0 t
siempre que este límite exista. Nótese que como A es abierto, existe r > 0 tal que B (a; r) A: Luego,
r
para " = kvk el cociente del límite anterior de…ne una función
f (a + tv) f (a)
' : ] "; "[ f0g ! F; ' (t) = :
t
La derivada direccional existe cuando y solo cuando esta función ' tiene límite en 0:
98
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 99
Para p; q 2 E y t 2 R se tiene
R1
Z 1
f (p + tq) f (p) = f (p) et 0
q
1 = f (p) t q + o (t) ;
0
5.1.2 Ejercicios
1. Si fu0 (a) existe, demuestre que f 0 u (a) también existe, y que
f 0 u (a) = fu0 (a):
p
2. Sea f : R2 ! R de…nida por f (x; y) = 3 xy: Halle todas las direcciones para las que la derivada
direccional existe en a = (0; 0):
3. Complete los detalles en el ejemplo 5.2.
4. Si E es un espacio pre-Hilbert, y si f (x) = kxk ; halle la derivada direccional de f en a 6= 0; en
cualquier dirección u: Qué pasa en a = 0 ?
0
5. Si g : R ! R es derivable, y si f : A ! R es tal que fu0 (a) existe, demuestre que (g f )u (a)
0
existe, y que (g f )u (a) = g 0 (f (a)) fu0 (a):
5.2 Diferenciabilidad
Consideremos f : I ! R derivable en t 2 I; donde I es un intervalo abierto. Para h pequeño se tiene
f (t + h) = f (t) + h + h" (h) ; (5.1)
donde = f 0 (t) y
f (t + h) f (t)
" (h) = f 0 (t) ! 0
h
cuando h ! 0: Recíprocamente, si existen 2 R y " ( ) de…nida en un vecindario del origen, tales que
(5.1) se cumple y " (h) ! 0 cuando h ! 0; entonces
f (t + h) f (t)
lim = lim ( + " (h)) = :
h!0 h h!0
Si h 2 E se tiene
Z t Z t
[f (x + h) f (x)] (t) = (x + h) (s) ds x (s) ds
0 0
= f (h) (t) ; 8t 2 [0; 1] ;
es decir f (x + h) = f (x) + f (h) + khk 0: Se sigue que f es diferenciable, y Df (a) = f para todo
a 2 E:
Ejemplo 5.7 En general, si f : A ! F es la restricción de un operador lineal continuo T : E ! F;
entonces f es diferenciable en cada punto a 2 A; y se tiene Df (a) = T: En efecto, tomando r > 0 tal
que B (a; r) A, para khk < r se tiene
f (a + h) f (a) T h = T (a + h) Ta T h = 0 = khk o (1) :
Ejemplo 5.8 Sea E = C [0; 1] con la norma k k1 , y sea f : E ! R de…nida por
1
f (x) = x2 :
2
Entonces
2
1 1 1 1 1 1
f (x + h) = x +h = x2 + 2x h + h2
2 2 2 2 2 2
= f (x) + T h + khk " (h) ;
donde
1 1
T h = 2x h
2 2
es lineal en h; y
h2 21
" (h) =
khk1
satisface
h2 12
j" (h)j = khk1 ! 0; cuando h ! 0:
khk1
1 1
Se sigue entonces que f es diferenciable en x; y Df (x) (h) = 2x 2 h 2 :
Ejemplo 5.9 Consideremos un álgebra de Banach E; con elemento neutro e: Si A es el subconjunto
formado por todos los elementos invertibles, sabemos que A es abierto en E: De…namos f : A ! E
por f (x) = x 1 : Vamos a demostrar que f es diferenciable, y que Df (a) h = a 1 ha 1 ; para a 2 A
y h 2 E: En efecto, escribimos
1 1
f (a + h) f (a) = (a + h) a
1
= a e + a 1h a 1
h 1
i
= e + a 1h e a 1
1 1
= e a h + " (h) e a
1 1 1
= a ha + " (h) a
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 102
donde
1
X
1 1 1 1 k
" (h) = e + a h e a h = a h
k=2
satisface
1 2
X k a h 1
2
1
k" (h)k a h = c khk
1 ka 1 hk
k=2
5.2.1 Propiedades
1. Si f es diferenciable en a 2 A; entonces f es continua en a; y además satisface una condición de
Lipschitz en dicho punto. En efecto, por de…nición existe r > 0 tal que para khkE < r se tiene
kf (a + h) f (a)kF kf (a + h) f (a) Df (a) hkF + kDf (a) hkF (1 + kDf (a)k) khkE :
f (tx) = tf (x) ;
entonces
f (tu)
fu0 (0) = lim = f (u) :
t t!0
En particular, tal función f es diferenciable si y solo si es lineal continua. Esto nos proporciona
ejemplos donde la derivada direccional puede existir en todas las direcciones, pero f no es
diferenciable.
4. Si f y g son diferenciables en a 2 A; entonces f + g lo es, donde es cualquier número real.
Además
D ( f + g) (a) = Df (a) + Dg (a) :
= Df (t) = R ! F
satisface (u) = u (1) : Usualmente se identi…ca con el vector (1) 2 F; como se solía hacer
en cálculo elemental. Usaremos f 0 (t) para denotar este vector. Nótese que
f (t + s) f (t)
f 0 (t) = f10 (t) = lim :
s!0 s
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 103
R1
Ejemplo 5.10 Retomemos el ejemplo 5.3, y de…namos el operador lieneal T (q) = 0
q: Dado que
Z 1
f (p) q f (p) kqk1 ;
0
el operador f (p) T es continuo. Además, por la propiedad 2 se sigue que, de ser f diferenciable,
f (p) T debe ser su diferencial en p: Para deducir la diferenciabilidad de f en p basta entonces con
demostrar que
f (p + q) f (q) f (p) T (q) = kqk1 o (1) ;
lo cual se sigue del hecho que
Z 1 2
2
q kqk1 :
0
Df : A ! L (E; F )
a 7! Df (a)
para cada a 2 A; decimos que f es de clase C 0 . Es importante recalcar que, aunque por de…nición
se tiene que Df (x) es un operador lineal continuo, la función derivada no necesariamente es lineal o
continua.
Ejemplo 5.11 Continuando con el ejemplo 5.10 tenemos que la derivada de f está dada por
Df : E ! L (E; R)
p 7 ! f (p) T
Nótese que Df no es lineal pues f no lo es, pero sí es continua pues f es continua. En efecto, tenemos
Ejemplo 5.12 En el ejemplo 5.8 se tiene Df (x) (h) = 2x 21 h 12 : En este caso la derivada sí
es lineal, y además es continua. Entonces f es de clase C 0 en este caso también. Nótese que como
operador lineal continuo, Df es a su vez diferenciable.
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 104
5.2.3 Ejercicios
1. Si f y g son diferenciables en a; y c es un escalar, demuestre que cf + g es diferenciable en a, y
se tiene
D (cf + g) (a) = cDf (a) + Dg (a) :
Es decir, el operador diferencial D es lineal.
2. Dé ejemplos para demostrar que en general la función derivada de f no es lineal, es decir que
no necesariamente se tiene Df (cx + y) = cDf (x) + Df (y).
3. Si f : A ! F es la restricción de una transformación lineal , demuestre que f es diferenciable
en cada punto, y que además Df (a) = para cada a 2 A:
13. Sea f : A ! R, donde A es abierto en R2 ; y sea a 2 A: Demuestre que si las derivadas parciales
de f existen en un vecindario de a; y son continuas en a; entonces f es diferenciable en a: En
tal caso, para h 2 R2 se tiene
Df (a) (h) = rf (a) h:
Generalice este resultado al caso de Rn :
14. Considere f : R2 ! R2 de…nida por
f (x; y; z) = (x + y; x2 + y 2 ):
Demostración
Como f es diferenciable en a; se tiene
f (a + h) f (a) Df (a) (h)
"1 (h) = ! 0;
khk
cuando h ! 0 en E: De la misma forma
g (b + k) g (b) Dg (b) (k)
"2 (h) = ! 0;
kkk
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 106
esto es
(g f ) (a + h) = (g f ) (a) + Dg (b) [Df (a) (h) + khk "1 (h)] + kkk "2 (k) ;
= (g f ) (a) + Dg (b) Df (a) (h) + khk Dg (b) ("1 (h)) + kkk "2 (k) ;
donde usamos la linealidad del diferencial Dg (b) : Como Dg (b) es continuo, tenemos que
D (g ) (a) = g 0 ( (a)) :
x y
B ; < 1;
2 kxk1 2 kyk2 G
y entonces
4
kB (x; y)k 2 kxk1 kyk2 :
Esto demuestra parte del siguiente resultado, cuya demostración se deja como ejercicio.
Lema 5.1 Una función bilineal B es continua si y solo si existe c > 0 tal que
Lema 5.2 Con la notación anterior, si ' = B (f (x) ; g (x)) se tiene que ' es diferenciable en a; y
Demostración
Escribimos
donde
Dg (x) h
" (h) = B f (x + h) f (x) ; + B (f (x + h) ; "2 (h)) + B ("1 (h) ; g (x)) :
khk
La continuidad se encarga del resto.
Ejemplo 5.15 Sea g : R ! R derivable, y sea ' = B ( ; ) : E ! R una forma cuadrática continua.
Entonces g ' es diferenciable en cada a 2 E y se tiene
Demostración
Nótese primero que ' (h) = f (a + h) f (a) de…ne un homeomor…smo de un vecindario abierto
V del origen en E; en un vecindario abierto W del origen en F; y que su inversa está dada por
' 1 (t) = g (b + t) g (b) :
1 1
Sea U = Df (a) ; el cual es continuo por hipótesis. Sea c = kU k : Dado " > 0 tal que " 2c ; existe
r > 0 tal que ko (h)k " khk para khk < r; donde
es decir que kzk 2 kU tk 2c ktk ; y …nalmente kU (o (z))k c" kzk 2c2 " ktk : Hemos demostrado
entonces que
kg (b + t) g (b) U (t)k = kz U (t)k 2c2 " ktk
para ktk ; y como " es arbitrario, esto demuestra que U = Dg (b) :
Nota: El resultado hubiera sido trivial si hubiésemos asumido que g era diferenciable, pues bastaba
con aplicar la regla de la cadena para obtener
D (g f ) = Dg (b) Df (a) :
5.3.4 Ejercicios
1. Demuestre el lema 5.1. Concluya que B es continua si y solo si es continua en un punto.
2. Sea B 2 L2 (E; F ) y suponga que
B (u; v)
!0
kuk kvk
cuando (u; v) ! (0; 0) en E E: Demuestre que entonces B = 0:
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 109
[a; b] = fa + t (b a) : 0 t 1g :
Teorema 5.2 (Versión preliminar del TVM) Sea f : A ! R diferenciable en cada punto, y suponga
que el segmento [a; b] está contenido en A: Entonces existe z 2 [a; b] tal que f (b) f (a) = Df (z) (b a) :
Demostración
Considere la función ' : [0; 1] ! R de…nida por ' (t) = f (a + t (b a)) : Por la regla de la cadena, '
es derivable en cada t 2 (0; 1) ; y se tiene
Luego, por el teorema del valor medio en R, existe t0 2 [0; 1] tal que
Corolario 5.1 Si existe una constante tal que kDf (z)k para z 2 [a; b] ; se tiene entonces que
jf (b) f (a)j kb ak :
Demostración
En efecto, dado a 2 A cualquiera, el conjunto C = fx 2 A : f (x) = f (a)g es no vacío, abierto (por el
TVM) y cerrado (por continuidad de f ), y por lo tanto C = A:
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 111
Demostración
Sea " > 0 cualquiera. De…namos h : [a; b] ! R como
para < t < + r: Esto evidentemente contradice el hecho que es el supremo de S; y por lo tanto
= b: Obtenemos entonces que b 2 S; es decir:
Demostración
Si la función derivada no es acotada, el resultado es válido pues el lado derecho en 1: Si es acotada,
denotemos
= sup kDf (x)k :
x2[a;b]
Usando el teorema anterior, se puede demostrar la versión general del corolario 5.2. Lo enunciamos a
continuación.
5.4.3 Ejercicios
1. Suponga que g es diferenciable en cada punto de B (0; r) ; que g (0) = 0; y que kDg (x)k ;
8x 2 B (0; r) : Demuestre que kg (x)k kxk ; 8x 2 B (0; r) :
2. Demuestre el corolario 5.1.
3. En el caso que E sea un espacio pre-Hilbert, demuestre el teorema 5.3 considerando la función
' : [a; b] ! R
t 7 ! hf (t) ; vi ;
Nótese que D2 f (a) 2 L (E; L (E; F )) : En forma recursiva, si el diferencial de orden k de f existe en
cada a 2 A; y si de…ne una función continua
f :E!R
R1
de…nida por f (x) = 0
x3 : Para x; h 2 E se tiene
Z 1 Z 1
f (x + h) f (x) = 3x2 h + 3xh2 + h3 :
0 0
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 114
R1
Se sigue entonces que f es diferenciable en x y que Df (x) h = 0
3x2 h (complete los detalles). La
derivada de f es entonces la función
Df : E ! L (E; R)
x 7! Df (x)
satisface Z 1
1
k" (k)k = sup k2 h kkk1 ;
khk1 =1 kkk1 0
así que " (k) ! 0 cuando k ! 0: Esto demuestra que Df es diferenciable en cada x 2 E; y que
Nótese además que D2 f es lineal en x; y acotado debido a (5.4), y se tiene D2 f 6: Como operador
lineal continuo, D2 f es entonces diferenciable, y se tiene
D3 f (x) = D D2 f (x) = D2 f
para cada x 2 E: Finalmente, siendo D3 f constante, es diferenciable, así que D4 f (x) = 0 para cada
x 2 E: Se concluye que f es de clase C 1 :
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 115
siempre que el lado derecho exista. Además, con la identi…cación antes mencionada se tiene
Demostración
Consideramos el operador lineal continuo
: Lp 1 (E; F ) ! F (5.6)
( ) = (v2 ; : : : ; vp ) :
Entonces g = Dp 1
f; y por lo tanto g es diferenciable, con
Dg = D Dp 1
f = Dp f;
es decir que
El lema anterior es la herramienta básica que necesitamos para demostrar el resultado principal de
esta sección.
Teorema 5.6 Sea f de clase C p en A: Entonces para cada x 2 A; Dp f (x) es multilineal y simétrica.
Demostración
La multilinealidad es evidente. La simetría fue demostrada en el caso p = 2 en el teorema 5.5, y vamos
a demostrarla por inducción pra p 2: Para g = Dp 2 f se tiene, por el teorema en mención,
y por lo tanto
Por otro lado, si es una permutación de (2; : : : ; n) se tiene por hipótesis de inducción que
g2 (x) = Dp 1
f (x) v (2) ; : : : ; v (n) = Dp 1
f (x) (v2 ; : : : ; vp ) = g1 (x) ;
y luego
v 7! v2 ; v1 ; v3 : : : ; vp ; v 7! v1 ; v (2) ; : : : ; v (n) ;
con permutación de (2; : : : ; n) : Dejamos al lector la tarea de demostrar que toda permutación de
(1; : : : ; n) es composición de permutaciones de estos dos tipos.
5.5.3 Ejercicios
1. Sea B : E E ! F bilineal y continua, y sea ' la forma cuadrática de E en F de…nida por
' (a) = B (a; a) : Demuestre que ' es de clas C 1 ; y que Dp ' = 0 para p 3:
2. Sea B 2 Lp (E; F ) y suponga que
B (v1 ; : : : ; vp )
!0
kv1 k : : : kvp k
: Lp (E; F ) ! Lp (E; G)
! 7 ! !
Entonces 'n es escalonada, y k'n f k1 < n1 : Hemos demostrado entonces que toda función regulada
es límite uniforme de escalonadas. Nótese que en particular se concluye que toda regulada es acotada,
y entonces R E, donde la clausura se toma en el espacio BF (J) de funciones acotadas de J en F;
con la norma k k1 :
Para demostrar la otra inclusión, supongamos que f 2 BF (J) es límite uniforme de una sucesión ('n )
de escalonadas. Sea x 2 J; x 6= b y demostremos que f (x+) existe. Para cada " > 0 existe n 2 N tal
que kf 'n k1 < 3" : Luego, existe > 0 tal que k'n (s) 'n (t)k < 3" si s; t 2 (x; x + ) : Se sigue
entonces que
kf (s) f (t)k kf (s) 'n (s)k + k'n (s) 'n (t)k + k'n (t) f (t)k < "
para s; t 2 (x; x + ) : Como F es completo, esto demuestra que f (x+) existe. Dejamos al lector la
tarea de escribir esto último con todo detalle.
Nota: En particular, toda función continua de J en F es regulada. Nótese además las consecuencias
inmediatas del lema anterior: R es completo, y por lo tanto cerrado en BF (J) :
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 119
Nótese que
kI (F )k (b a) kf k1 :
En el espacio BF ([a; b]) con la norma k k1 ; I es lineal y continua, con dominio
Lema 5.6 Sea : F ! G lineal continua, y sea f : [a; b] ! F regulada. Entonces f : [a; b] ! G
es regulada, y !
Z b Z b
f= f :
a a
Demostración
Claramente el resultado es válido para escalonadas. Luego, si f es regulada consideramos una sucesión
('n ) de escalonadas tal que k'n f k1 ! 0: Entonces por de…nición
Z b Z b
f = Ib (f ) = lim I ('n ) = lim 'n ;
a a
La última igualdad se obtiene otra vez por de…nición, debido a que 'n ! f uniformemente.
En efecto, esto se debe a que
para cada escalonada ': Luego, por continuidad se sigue que lo mismo es válido para cada función
regulada.
Para b < a usamos la de…nición usual Z b Z a
f= f;
a b
de modo que (5.7) es válido para cualesquiera a; b; c 2 J; siempre que f : J ! F sea regulada.
Nótese además que
Z b Z b
f kf (t)k dt kf k1 (b a) :
a a
Esto es evidente para escalonadas, y luego se extiende por continuidad. De hecho, tomando f = c se
tiene Z b
f = k(b a) ck = (b a) kck = (b a) kf k1
a
de donde
Z b
= Ib = b a:
a
Lema 5.7 Sea f : [a; b] ! F regulada, c 2 (a; b) de modo que f sea continua en c: Entonces la función
' : [a; b] ! F de…nida por
Z t
' (t) = f
a
es diferenciable en c; y se tiene '0 (c) = f (c) : Es decir D' (c) h = f (c) h para cada h 2 R.
Demostración
Basta observar que
Z c+h
k' (c + h) ' (c) f (c) hk = [f (t) f (c)] dt jhj sup kf (t) f (c)k = jhj o (1) (5.8)
c jt cj h
Lema 5.8 Sea g : [a; b] ! F continua, diferenciable en (a; b) ; y tal que g 0 es continua en (a; b) :
Entonces Z b
g (b) g (a) = g0 :
a
Demostración
De acuerdo con el lema anterior, la función de…nida por
Z t
(t) = g (t) g0
a
0
es diferenciable y = 0 en (a; b) : Del corolario 5.7 se ssigue que (b) = (a) :
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 121
Teorema 5.7 (Versión integral del TVM) Sea A abierto en E; f : A ! F de clase C 0 ; y suponga que
el segmento [x; y] está contenido en A: Entonces
Z 1
f (y) f (x) = Df (x + t (y x)) (y x) dt
0
Z 1
= Df (x + t (y x)) dt (y x) :
0
Demostración
Consideremos g : [0; 1] ! F de…nida por
g (t) = f (x + t (y x)) :
0
Entonces g es de clas C y
g 0 (t) = Dg (t) = Df (x + t (y x)) (y x) :
Luego Z 1
f (y) f (x) = g (1) g (0) = g 0 (t) dt;
0
y listo.
5.6.4 Ejercicios
1. Complete los detalles en la demostración del lema 5.5. Demuestre además que toda función
monótona de J en R es regulada.
2. Demuestre la desigualdad en (5.8).
3. Sean f : [0; 1] ! F y g : [0; 1] ! R diferenciables en (0; 1) y continuas en [0; 1] : Demuestre que
Z 1 Z 1
0
f g = f (1) g (1) f (0) g (0) f 0 g:
0 0
4. Sea f : A ! F continua, y tal que fu0 (x) existe para cada x 2 A y cada u 2 E f0g : Suponga
que existe
' : A ! L (E; F )
continua, tal que ' (x) (u) = fu0 (x) para cada x 2 A y cada u 2 E f0g : Demuestre que f es
declase C 0 en A; y que Df = ':
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 122
lo cual demuestra el caso p = 1. Ahora asumimos que el resultado es válido para p, y nos damos
(1 t)p 1
f 2 C p+1 A. Aplicando el ejercicio 3 de la sección anterior con g 0 (t) = se tiene
(p 1)!
1 Z
1 p p (p) 1 1
Rp = (1 t) D f (x + ty)y + (1 t)p Dp+1 f (x + ty)y (p+1) dt
p! 0 p! 0
1
= Dp f (x)y (p) + Rp+1
p!
y esto demuestra el resultado para p + 1. Por el principio de inducción, el resultado es válido para
todo p 2 N.
De manera inmediata se obtiene el siguiente corolario.
Corolario 5.8 Con las mismas hipótesis del lema anterior se tiene
p
X Dk f (x)
f (x) = y (k) + (y)
k!
k=0
donde Z 1
(1 t)p 1 p p
(y) = [D f (x + ty) Dp f (x)]y (p) dt = k y k o(1)
0 (p 1)!
Demostración
La identidad es evidente. Por otro lado, por las propiedades de la integral se tiene
p Z 1
kyk
k (y) k (1 t)p 1 k Dp f (x + ty) Dp f (x) k dt
(p 1)! 0
p
kyk
sup k Dp f (x + ty) Dp f (x) k
p! 0 t 1
y la continuidad de Dp f se encarga del resto.
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 123
Se tiene entonces
f (x1 + h1 ; x2 ; : : : ; xn ) = f (x) + D1 f (x)h + k h k o(1)
para h ! 0 en E1 . En forma similar, para i = 2; : : : n se de…ne la derivada parcial Di f (x) como
Demostración
Haremos el caso n = 2 para simpli…car notación. Si f es de clase C p , por la regla de la cadena se
sigue que cada Di f es de clase C p 1 . Recíprocamente, si D1 f y D2 f son de clase C p 1 escribimos
donde
Z 1 Z 1
(t; h; k) = [D1 f (x + th; y + k) D1 f (x)]hdt + [D2 f (x; y + tk) D2 f (x)]kdt:
0 0
Obtenemos que f es diferenciable y Df (x)(h; k) = D1 f (x)h + D1 f (x)k para cada (h; k) 2 E1 E2 .
El resto de la demostración se deja como ejercicio.
11 12 v1
(v1 ; v2 ) = (5.9)
21 22 v2
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 124
Recíprocamente, dados los operadores lineales ij se puede construir mediante (5.9). En los ejercicios
se pide demostrar que es continua si y solo si cada ij lo es.
Con esta notación, el diferencial de f : A ! F1 F2 , con A abierto en E1 E2 , se representa por la
matriz
D1 f1 (x) D2 f1 (x)
[Df (x)] = :
D1 f2 (x) D2 f2 (x)
Como una aplicación, demostramos que las derivadas parciales mixtas son iguales, en operadores de
clase C 2 :
Demostración
Nótese que vía la identi…cación Df (x) = (D1 f (x); D2 f (x)) se tiene:
Df : A ! L(E1 ; F ) L(E2 ; F ):
Demostración
Consideremos x 2 A y " > 0. Para cada t 2 [a; b] existen Ut abierto en [a; b] y Vt abierto en A, con
t 2 Ut ; x 2 Vt y tales que para (s; y) 2 Ut Vt se tiene
"
k D2 f (s; y) D2 f (t; x )k < :
b a
Por compacidad de [a; b], existen t1 ; : : : ; tn tales que
n
[
[a; b] = Uti
i=1
T
n
Sea V cualquier bola abierta centrada en x, y tal que V Vti . Para cada t 2 [a; b] y y 2 V se tiene
i=1
"
k D2 f (t; y) D2 f (t; x ) k <
b a
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 125
debido a que t pertenece a alguno de los Uti , mientras que y 2 Vti para cada i. En particular, D2 f es
Rb
acotado en [a; b] V . Si denotamos = a D2 f (t; x)dt tenemos
Z b
g(x + h) g(x) h= [f (t; x + h) f (t; x) D2 f (t; x)h]dt
a
Z b Z 1
= [D2 f (t; x + sh) D2 f (t; x)]hds dt
a 0
Demostración
Consideremos a 2 A y r > 0 tal que U = B(a; r) A. Dado " > 0, existe N 2 N tal que para
n; m N se tiene
"
sup k Dfn (x) Dfm (x) k <
x2A 3
con lo cual también se tiene
"
k Dfn (x) g(x) k para n N:
3
Para x 2 U y n; m N se tiene
k fn (x) fm (x) [fn (a) fm (a)] k kx a k sup k Dfn (y) Dfm (y) k
y2U
"
< kx ak:
3
Cuando m ! 1 se obtiene, para n N:
"
k fn (x) f (x) [fn (a) f (a)] k kx ak:
3
Fijando uno de tales n, por la diferenciabilidad de fn existe > 0 tal que
"
k fn (x) fn (a) Dfn (a)(x a) k < kx ak; si k x ak < :
3
Se concluye que
Paso 4. Vamos a demostrar que todo y 2 B 0 0; 2r le corresponde un único x 2 B 0 (0; r) tal que
f (x) = y. Para esto consideramos gy (x) = x + y f (x) = y + g(x). Si k y k 2r se tiene
k gy (x) k k y k + k g(x) k r; para cada x 2 B 0 (0; r)
Es decir que gy : B 0 (0; r) ! B 0 (0; r). Además
k gy (x1 ) gy (x2 ) k = k g(x1 ) g(x2 ) k
k x1 x2 k sup k Dg(z) k
kzk r
1
k x1 x2 k
2
Entonces gy es contractiva y como B 0 (0; r) es un espacio métrico completo (por ser cerrado en
un espacio de Banach), se sigue del teorema del punto …jo que existe un único x 2 B 0 (0; r) tal
que gy (x) = x. Esto es equivalente a f (x) = y:
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 127
1 r r
Paso 5. Si U = f B 0; B(0; r) y V = B 0; , el paso anterior implica que f : U ! V
2 2
1
es invertible. Veamos que f : V ! U es continua: Escribiendo x = g(x) + f (x) tenemos
donde
1 1
[Df (x1 )] (f (x) f (x1 )) = [Df (x1 )] (Df (x1 )(x x1 ) + o(x x1 ))
1
=x x1 + [Df (x1 )] (o(x x1 ))
Se concluye que
1 1 1
f (y) f (y1 ) [Df (x1 )] (y y1 ) = o(y y1 )
1 1 1
debido a la continuidad de f y [Df (x1 )] . Esto demuestra que f es diferenciable en y1 y
que
1 1 1 1
Df (y1 ) = [Df (x1 )] = [Df (f (y1 ))] :
Teorema 5.13 (Teorema de la función implícita) Sea f de clase C p (A), f (a; b) = 0 y suponga
que D2 f (a; b) tiene inversa continua. Entonces existe un vecindario abierto U de a y existe g : U ! F
tal que:
Demostración
1
Sea = D2 f (a; b). Cambiando f por f podemos asumir que G = F y D2 f (a; b) = idF . Luego
consideramos
':A!E F
de…nida por '(x; y) = (x; f (x; y)). Entonces el diferencial de ' en (a; b) se representa por la matriz
idE 0
[D'(a; b)] =
D1 f (a; b) idF
y claramente se tiene
1 idE 0
[D'(a; b)] =
D1 f (a; b) idF
Por el teorema de la función inversa, ' es localmente C p invertible en (a; b), con '(a; b) = (a; 0). Si
denotamos su inversa local por (x; z) = (x; h(x; z)), tenemos que h es de clase C p . En alguna bola
abierta U centrada en a se puede de…nir entonces g(x) = h(x; 0). Dado que (a; 0) = (a; b) se sigue
que g(a) = h(a; b) = b. Para cada x 2 U se tiene
(x; f (x; g(x))) = '(x; g(x)) = '(x; h(x; 0)) = '( (x; 0)) = (x; 0);
es decir que f (x; g(x)) = 0 para cada x 2 U . Con esto tenemos las dos primeras propiedades.
Para la unicidad, supongamos que g1 es otra función continua de…nida en una bola abierta U1 centrada
en a que cumple las propiedades 1 y 2 en U1 . Entonces '(x; g1 (x)) = (x; 0) = '(x; g(x)) para
x 2 U \ U1 . Sea W un vecindario abierto de a de modo que '(x; g1 (x)) caiga en el dominio de para
cada x 2 W: En dicho vecindario tenemos:
con lo que g1 = g en W . Este mismo argumento se puede aplicar a cada punto x del conjunto
D = fx 2 U \ U1 : g(x) = g1 (x)g;
5.7.8 Ejercicios
1. Complete los detalles en la demostración del corolario 5.8.
2. Demuestre que la composición de funciones de clase C p es de clase C p
3. Demuestre que la composición de funciones C p invertibles es C p invertible. Haga lo mismo
con localmente C p invertibles
4. Si f = (f1 ; : : : ; fn ) : E ! F1 ::: Fn , demuestre que f 2 C p si y solo si cada fi 2 C p y se tiene
Dp f = (Dp f1 ; : : : ; Dp fn ):
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 129
13. Demuestre con detalle la inclusión U B(0; r) del paso 5, en la demostración del teorema de la
función inversa. Comience por por darse cuenta que hay algo que demostrar.
1
14. Sea E espacio de Banach, demuestre que la función : D ! D de…nida por (T ) = T es de
clase C 1 , donde
D = fT 2 L(E; E) : T es invertibleg
15. Complete los detalles en el paso 7 de la demostración del teorema de la función inversa.
16. Sean I; J intervalos abiertos, f : I ! R y g : J ! R funciones continuas. Si x0 2 I , y0 2 J
y g 0 (y0 ) 6= 0, demuestre que existe una única función ' de…nida en algún vecindario de x0 , con
valores en J, que cumple:
f (t)
'0 (t) = ; '(x0 ) = y0 :
g('(t))
De una fórmula implícita de '.
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 130
Demuestre que en cualquier bola en D se puede construir una función F de clase C 2 tal que
DF = M dx + N dy, es decir, que D1 F = M y D2 F = N . Si N (x0 ; y0 ) 6= 0 para algún
(x0 ; y0 ) 2 D, demuestre que la fórmula implícita F (x; y) = 0 de…ne una solución local del
problema
dy M (x; y)
= ; y(x0 ) = y0 :
dx N (x; y)
18. Demuestre en detalle la última a…rmación del teorema de la función implícita.
19. Sean E y F espacios de Banach, y f : E ! F de clase C 1 en E. Si Df (x) es un homeomor…smo
para cada x 2 E, demuestre que el el conjunto de ceros D = fx 2 E : f (x) = 0g no tiene puntos
de acumulación. Concluya que Do = ; y la intersección de D con cualquier compacto es …nita.
Si E es de dimensión …nita, concluya que D es numerabe, y si es acotado es …nito.
20. Sea f : R2 ! R2 de…nida por f (x; y) = (u; v), donde u = x2 y 2 , v = 2xy. Demuestre que f es
C 1 invertible en cada punto (x; y) 6= (0; 0). Calcule [Df 1 (u; v)].
21. Sea f : R2 ! R2 de…nida por f (x; y) = (ex cos y; ex sin y). Demuestre que f es localmente C 1
invertible en cada punto de R2 , pero no es inyectiva.
22. Sea E y F espacios de Banach y sea f : A ! L(E; F ), donde 0 2 A y f es de clase C p . Se de…ne
g : A ! F por g(x) = f (x)(x) . Demuestre que g es de clase C p en A. Si además f (0) es un
homeomor…smo lineal entre E y F , demuestre que g es localmente C p invertible en x = 0.
23. Sea E un espacio de Banach, y sea f : L(E; E) ! L(E; E) de…nida por f (T ) = pT n (n 2 N).
1 1 n
Demuestre que f es localmente C invertible en T = idE . Se denota f (T ) = T .
24. Demuestre el teorema de la función inversa usando el teorema de la función implícita.
25. Sea f : R2 R2 ! R2 de…nida por
Demuestre que existe una función y = g(x) de…nida en un vecindario del origen, que satisface
f (x; g (x)) = (0; 0). Calcule la matriz [Dg(x)]:
26. Para x; y; z 2 R, determine bajo qué condiciones la función dada por
2
f (x; y; z) = z 3 + x2 + y 3 y 2 + 3z 2 + 2z + 1
3
permite considerar z = g(x; y):
27. Las identidades f (x; y; z) = 0; z = g(y) hacen de z una función de y. Plantee esto de manera
precisa, junto con las hipótesis requeridas. Si z = '(y), calcule '0 (y)
28. Si w(x) está dada por w = f (y; z), u(x; y; z) = 0, v(x; y; z) = 0, calcule w0 (x). Plantee el
problema en forma precisa.
29. Dado que f (x; y; u) = 0, v = g(x; y), plantee en forma precisa las condiciones para poder despejar
@y
(x; y) como función de (u; v). Calcule @u .
Capítulo 5. Cálculo en espacios normados S. Cambronero 131
30. Sea : L(E; F ) L(E; E) de…nida por (S; T ) = S T . Demuestre que es diferenciable en
todo punto, y calcule su diferencial.
31. Sea A abierto en E, y sea f : A ! R de clase C 1 . Demuestre que el conjunto de puntos críticos
de f es cerrado en A:
33. Sea E de Banach, f : E ! E diferenciable y tal que k Df (x) k k < 1 para cada x 2 E.
Se defne g : E E ! E E mediante g(x; y) = (x + f (y); y + f (x)). Demuestre que g es
sobreyectiva. Sug. De…na una función adecuada y demuestre que es contractiva. Luego use el
teorema del punto …jo.
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