El puente H es un circuito basado en transistores que permite el cambio de giro y Stop

de un motor el esquema del circuito es este:

Depend
iendo el tipo de motor, se pueden usar transistores pequeños o transistores grandes de
potencia; a continuacion las listas para ambos casos:

Transistores pequeños

• Q1, Q2: 2n3906

• Q3, Q4,Q5,Q6: 2n2222
• R1,R2: 470 Ohm
• R3, R4: 1K Ohm
transistores grandes

• Q1, Q2: Tip 32C

• Q3, Q4: Tip 31C
• Q5,Q6: 2n2222
• R1,R2: 470 Ohm
• R3, R4: 1K Ohm

Control de motores DC.

Circuito DC básico
Conseguir hacer girar un motor de corriente continua, es tan simple como la conexión
del mismo a una batería (procurar no exceder el margen de voltaje del motor). La
inversión de la polaridad de las conexiones de motor, causará que el motor gire en
sentido contrario. La reducción del voltaje aplicado al motor, hace que más gire lento.
 Puente H
Para invertir la dirección del motor sin un nuevo conexionado requiere de un circuito
conocido como un PUENTE-H (advierta cómo el circuito alrededor del motor está en
forma de la letra H).
El cierre de los interruptores A y D hace que el motor gire adelante.

Giro adelante
Cerrando los interruptores B y C hace que el motor gire hacia atrás.

Giro atrás
Una vez que el motor se conecta y aumenta de revoluciones, cerrando los interruptores
A y C se desconecta la batería del motor y cortocircuita los terminales del motor. Esto
produce un efecto que frenado en motores de corriente continua.
 Frenado en motores DC
También es fácil hacer un corto de batería al cerrar por descuido los interruptores A y B
o cerrando los interruptores C y D. ¡¡Esté muy atento para no hacer esto!!. Esto pondría
en peligro la batería. Tome medidas para evitarlo, una buena medida es automatizar al
máximo el control de los interruptores.
Para permitir controlar el Puente H al microcontrolador, los interruptores mecánicos,
deben ser substituidos por transistores. Nótese, el empleo de diodos de retorno (flyback)
en el circuito. La bobinado en el motor es esencialmente un inductor. Cuando el flujo de
corriente en un inductor de repente es cortado, la corriente de pronto no puede ir a 0.
Por consiguiente, inducen un voltaje oponiéndose a esta corriente. Este voltaje puede
ser tan alto que esto destruya los transistores. Los diodos de retorno (flyback)
proporcionan un camino de vuelta seguro para esta corriente que evita y protege los
transistores.

Puente H con transistores

El puente-H, puede ser realizado con transistores discretos o puede ser comprado como
un circuito integrado. Utilizar un circuito integrado ayudará a mantener el proyecto
compacto y la lógica interna previene que la batería pueda ser cortocircuitada cono se
describió como más arriba.