Revisado JM - Copia de Formato - Anteproyecto - Producto o Servicio - V 2019-II

Formato para la presentación de
Comité de Trabajos de Grado

anteproyectos
Programa de Bioingeniería
Fecha actualización: 2019
Formato de Anteproyecto
Modalidad Producto o Servicio
I. Datos del Tutor Académico

Nombre(s) y apellidos: José Antonio
Sánchez Bonilla Tiempo dedicado al
Trabajo de grado
Cédula de Ciudadanía: (horas/semana)
3070607
Unidad Académica: facultad de
bioingeniería
Teléfono oficina:6489000 Teléfono móvil:300 211 7771
Dirección electrónica: jasanchezb@unbosque.edu.co
1
II. Datos del Cotutor Académico (Si aplica)
Nombre(s) y apellidos: Carlos

Tiempo dedicado al
Andres Cifuentes Pulido
Trabajo de grado
(horas/semana)
Cédula de Ciudadanía:
Unidad Académica:profesor
asociado Escuela Colombiana de
Ingeniería Julio Garavito
Teléfono oficina: Teléfono móvil:
Dirección electrónica: ca.cifuentes@eci.edu.co
2
III. Datos del Asesor del Programa de Bioingeniería
Nombre: Juan Carlos Briceño Triana (Profesor Asociado Universidad de los
Andes).
Cédula de Ciudadanía:
Correo electrónico / teléfono:
IV. Datos del estudiante(s) de pregrado en formación
1
Se debe colocar información del cotutor académico siempre y cuando el trabajo de grado requiera de este rol.
2
Se debe colocar información del asesor solamente en el caso que el trabajo de grado tenga tutor y cotutor
académico externo al programa de Bioingeniería.
+FORMATO PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTOS

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Nombre y apellidos
No. Cédula de Ciudadanía Programa académico Semestre
Correo electrónico / teléfono
1 Pablo Emilio Cruz Rojas Bioingeniería VIII
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V. FORMULACIÓN DEL ANTEPROYECTO

Opció 12n de
Producto X o Servicio ____
Grado
Diseño e implementación de un sistema medidor de peso
Título del neto en marcha, para la cuantificación de la recuperación
Anteproyecto en pacientes con hemiplejia en Accidente cerebrovascular
(ACV)en la fundacion arcángeles.
Palabras clave: Hemiplejia, ACV, carga, apoyo, Biomecánica, Apoyo, Peso
Neto.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Los accidentes cerebrovasculares o stroke son definidos como

afectaciones de un área del encéfalo de forma temporal o permanente
por una isquemia o hemorragia. estos a su vez traen aparejados efectos
como pérdida de la movilidad del individuo y una pérdida en la capacidad
funcional de la persona. (GRAHAM GD,2001,P. 21).
uno de los efectos más característico del stroke es el síndrome
hemipléjico, el cual es un síndrome que se basa en la pérdida de la
funcionalidad motora en un hemisferio corporal. Para el tratamiento de
este, la fisioterapia juega un rol principal. debido a que es el área que más
aporta a la recuperación del individuo.(URIBE CS, JIMÉNEZ I, MORA
MO,1993,P.63)
Existen varios protocolos usados en fisioterapia para el tratamiento de este
padecimiento y entre estos destacan los tratamientos posturales los
cuales se aplican en cualquier fase clínica del síndrome hemipléjico,

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independientemente del lugar donde se realice la fisioterapia. Sin

embargo, es difícil estimar cuánto se recuperó de la funcionalidad de la
marcha del paciente, debido a que es una afección que varía de acuerdo a
las características físicas de la persona en la que se presente ( O’DONNELL
MJ, XAVIER D, LIU L, ZHANG H, CHIN SL, PURNIMA RM, ET AL,2010, P
.78).
Al observar los métodos usados por las fisioterapeutas para la
rehabilitación del paciente se usan métodos como la medición de
parámetros biomecánicos y análisis de marcha:
● El cinético
● El radiológico
● El fotográfico
● El hiperdinámico. Metodología de Shulzhenko
● El sensométrico. Amplificador de Strain
● La oscilografía de cargas
● la video gravimetría
Sin embargo, estos métodos miden parámetros para identificar cómo se
comporta la marcha del paciente en términos de movimiento, apoyo y
tiempo de zancada, junto con otras variables que permiten identificar
cómo funcionan las unidades anatómicas relacionadas en la marcha
humana.(VAN LEIDEN AJ, WIMMERS RH, HINLOPEN CH, FRANKE
CL.,2012,P 75-85)
Hay técnicas para evaluar la marcha del paciente como lo es el Método
Tinetti,este se aplica cuando se hace caminar al paciente en trayectos de
ida y vuelta. dando como resultado el diagnóstico de algún tipo de
vacilación al iniciar la marcha(ANDERSON BE, RAFFERTY AP, LYON-CALLO
S, FUSSMAN C, REEVES M,2001, P ,32-57)
Al realizar la prueba la puntuación máxima para la prueba del equilibrio es
16 y para la de la marcha 12, de modo que la total es 28 (DÍAZ R,2012,p.
2). Sin embargo con este método es difícil estimar cuanto de la marcha del
paciente se recupera a través de la medición de los porcentajes de estas
variables y es difícil estimar con exactitud el porcentaje de la recuperación
del paciente puesto que la rehabilitación en un paciente es medida de
forma subjetiva(BACHSCHMIDT,2012,P 98-20).
Al tener esta dificultad el método no permite identificar en el caso de los
pacientes hemipléjicos cuánto del peso neto del paciente se ejerce sobre el
hemisferio corporal sano haciendo que el paciente no tenga un progreso
sino por el contrario se tenga una afección adicional que perjudique la vida

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del paciente y la seguridad y el bienestar de la persona se va a ver

comprometido ademas de por supuesto generar una baja en la calidad de
vida de la persona debido a que no se valora la recuperación del
individuo(KOTHARI R, SAUERBECK L,1997).
Figura 1. Árbol del problema (Fuente: Elaboración propia).

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2. JUSTIFICACIÓN
Existen varios métodos que permiten identificar de forma cuantitativa

como se encuentra el paciente fisiológicamente de acuerdo a las variables
biomecánicas analizadas en la marcha (Pezzini A,2013,P.3).
Hay métodos usados como el Tinetti siendo este un método usado debido
a su usabilidad y facilidad para aplicarse sin embargo este no permite
conocer cuánto del paciente se ha recuperado de forma cuantitativa y los
resultados obtenidos de este método son cuantitativos pero arrojan una
escala que indica cómo se encuentra la marcha del paciente respecto a
variables como el equilibrio.
Otros métodos, como el método ipsilateral o el método de Davis, permiten
conocer datos de forma cuantitativa respecto a la recuperación del
paciente, más no permiten analizar otros parámetros como la carga
biomecánica o peso que ejerce el paciente sobre el hemisferio
sano(NCBI,2019,P 234). Esto impide que la recuperación pueda valorarse
objetivamente, pues los datos obtenidos no permiten identificar la
recuperación del paciente en términos de corrección de
marcha(PÉREZ-LÁZARO C.2003, p.35).
El método que corresponde más a los criterios de inclusión solicitados por

los fisioterapeutas de la Fundación Arcángeles es el método usado en el
índice de marcha de Gillette. Este se basa en el análisis de parámetros
como el apoyo y el tiempo de oscilación en la marcha, para dar un
resultado cuantitativo con base a una escala de 0 a 10, donde 0 es la peor
calidad de marcha y 10 es una marcha no patológica o de estado
normal(YOON SS,2002, p. 33). El índice de Gillette permite identificar los
parámetros relacionados en la corrección de marcha y, así, dar un dato
estimado del porcentaje de recuperación en un intervalo de tiempo,
basándose en las medidas de parámetros tomadas como se puede
evidenciar en la siguiente tabla:

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Figura 1. Medidas tomadas para el cálculo del índice de Gillette
Estos parámetros permiten identificar con un

50%(Pulido-valdeolivas,2011) la corrección de marcha basados en
métodos estadísticos como lo son la correlación. (REEVES MJ,2009,p 23)
Con base en lo anterior la implementacion de un prototipo o sistema
basado en el índice de desviación de la marcha y el indice de correccion de
marcha de gillete permiten identificar de forma clara con base en la
comparación de los datos de la figura 1, que tanto de la marcha del
individuo se ha recuperado en términos de correlación entre los datos del
individuo sano respecto al enfermo por ende la solución propuesta es
realizar un dispositivo que permita realizar el cálculo del índice de gillette
que permita determinar cuantitativamente tanto la carga o peso ejercido
por el paciente sobre el hemisferio sano y cuantificar cuánto de la marcha
se ha recuperado con base al cálculo de la carga, del índice de marcha de
gillette y del peso junto con el GDI evaluar la recuperación del paciente
con base al cambio de estos parámetros en función del tratamiento y
mejorando su calidad de vida y bienestar(SEGURA T.2004,p 52).
3. MARCO TEÓRICO

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Marcha Humana
La marcha humana es un proceso de locomoción, en el cual el cuerpo
humano en posición erguida, se desplaza hacia delante o atrás, mientras
su peso es soportado alternativamente por ambas piernas;Durante un ciclo
de marcha completo, cada pierna pasa por una fase de apoyo durante la
cual el pie se encuentra en contacto total o parcialmente con el suelo,
seguido por una fase de oscilación, en la cual el pie se encuentra en el
aire, al tiempo que avanza(Alberdi Odriozola,2012,p.22).
La fase de apoyo comienza cuando el talón está en contacto con el suelo y
finaliza cuando los dedos pierden el contacto con él; la fase de oscilación
transcurre desde cuando el antepié se despega del suelo hasta cuando el
pie se apoya en el talón nuevamente.(Rose,1984,p.276)
El desarrollo del ciclo de marcha está marcado por una serie de etapas que
se pueden relacionar de la siguiente manera:
• Contacto talón suelo o apoyo completo de la planta del pie.
• Despegue del talón.
• Despegue de los dedos.
• Oscilación de la pierna.
• Contacto talón suelo.
En general, la duración de las fases son tomadas como un porcentaje del

ciclo total; para la fase de apoyo, también conocida como fase ortostática,
se tiene un valor estándar de 60% y 40% restante para la fase de
oscilación (Rose,1984,p.276). En el cual ambas extremidades se
encuentran apoyadas; este apoyo doble hace la diferencia entre el correr y
el andar. La fase en la que las dos extremidades están en contacto con el
suelo es aproximadamente de un 10% del ciclo total de la marcha
(Scizher,2019,pp 24).

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Figura 3. Ciclo de marcha humana(Scizher,2018).
La locomoción humana ha tenido dos métodos de investigación: uno es la

cinemática que describe los movimientos del cuerpo en conjunto y los
movimientos relativos de las partes del cuerpo durante las diferentes fases
de la marcha(Rose, 1984,p. 450). El otro es del área de la cinética que se
refiere a las fuerzas que producen el movimiento. Las fuerzas de mayor
influencia en los movimientos del cuerpo en la marcha normal son aquellas
debidas a la gravedad y la reacción con el suelo.
Para el estudio del cuerpo humano y con el fin de brindar una orientación
lógica y fácil de entender, este se ha divido en tres planos que se
consideran perpendiculares:(Rose,1984,p.276) el sagital, el transversal y
el frontal.
Estos planos se han definido de forma cardinal, siendo ortogonales y con
una intersección común en el centro de gravedad del cuerpo humano. El
plano frontal divide el cuerpo en mitad anterior y mitad posterior, por lo
tanto es el plano en que se realizan los movimientos de
cara.(Rose,1984,p.276) El plano sagital divide el cuerpo en mitad derecha
y mitad izquierda y es el plano en que se realizan los movimientos de
perfil. El plano horizontal o coronal, como también se le conoce, divide el
cuerpo en mitad superior y mitad inferior.(Rose,1984,p.276) En este plano
se realizan los movimientos vistos desde arriba o desde abajo.
Un análisis de este tipo describe los movimientos del cuerpo en conjunto y

los movimientos relativos de las partes del cuerpo durante los diferentes
foses de lo marcha humano independiente de las fuerzas que se causen

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durante el ciclo, con este análisis es posible encontrar lo posición,

velocidad y aceleraciones de codo uno de los elementos que componen el
sistema para cada instante de tiempo. Para describir el sistema de
movimiento existen dos tipos de ecuaciones: las ecuaciones de restricción
que denotan la relación entre los eslabones y son representadas en el
plano; también conocidos como restricciones de posición y que dan lo
definición geométrica de los movimientos permisibles por el sistema, si las
unimos con las de accionamiento tenemos un sistema de restricciones que
viene dado por los vectores de marcha:
Figura 4. Planos del cuerpo(SicherSky,2019).
Se producen varias afecciones en la marcha debido a ciertas

complicaciones fisiológicas o enfermedades como lo son los accidentes
cerebrovasculares(OMS,2019), según la OMS un accidente cerebrovascular
se define como fenómenos agudos que se deben sobre todo a
obstrucciones que impiden que la sangre fluya hacia el corazón o el
cerebro.(Manfred Kreuzer,2008,p.21)
Las causas más importantes de cardiopatía y accidentes cerebrovasculares
son una dieta malsana, la inactividad física, el consumo de tabaco y el
consumo nocivo de alcohol.(Manfred Kreuzer,2009,p.21)

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El síntoma más común del accidente cerebrovascular es la pérdida súbita,

generalmente unilateral, de fuerza muscular en los brazos, piernas o cara.
Otros síntomas consisten en: la aparición súbita, generalmente unilateral,
de entumecimiento en la cara, piernas o brazos; confusión, dificultad para
hablar o comprender lo que se dice; problemas visuales en uno o ambos
ojos; dificultad para caminar, mareos, pérdida de equilibrio o coordinación;
dolor de cabeza intenso de causa desconocida; y debilidad o pérdida de
conciencia(OMS, 2019).
Hay dos tipos principales de accidente cerebrovascular:
● Accidente cerebrovascular isquémico

● Accidente cerebrovascular hemorrágico
● El accidente cerebrovascular isquémico ocurre cuando un vaso
sanguíneo que irriga sangre al cerebro resulta bloqueado por un
coágulo de sangre. Esto puede suceder de dos maneras:
● Se puede formar un coágulo en una arteria que ya está muy
estrecha. Esto se denomina accidente cerebrovascular
trombótico.(World Stroke Organization,2011, p.354)
● Un coágulo se puede desprender de otro lugar de los vasos
sanguíneos del cerebro, o de alguna parte en el cuerpo, y
trasladarse hasta el cerebro. Esto se denomina embolia
cerebral o accidente cerebrovascular embólico.(World
Stroke Organization,2011, p.354)
Los accidentes cerebrovasculares isquémicos también pueden ser

causados por una sustancia pegajosa llamada placa que puede taponar las
arterias.
Entre 80 y 85% de los ACV son isquémicos, mientras que del 10 al 15%
restante son hemorrágicos: hematomas intracerebrales y hemorragias
subaracnoideas. El riesgo de ACV recurrente es del 26% en los primeros 5
años y del 39% dentro de los 10 años. Uno de los principales
determinantes de la ocurrencia del ACV es la presión arterial (explicando la
mayor parte de su incidencia a nivel poblacional), seguida en importancia

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por el tabaquismo, diabetes, ingesta de alcohol y perfil lipídico(World

Stroke Organization,2011, p.354).
El accidente cerebrovascular representa del 10 a 12% de la mortalidad en

países industrializados, siendo la 3ra causa de muerte y la 1ra causa de
invalidez(Restrepo,2011,p.2). El 88% de los casos ocurren en personas
mayores de 65 años. Esta patología afecta anualmente a más de 80.000
colombianos.
Aproximadamente un tercio de las personas mueren a causa de los atriles

y otras miles quedan con secuelas durante toda su vida. Según el estudio
de carga de enfermedad realizado por el Minsalud, el Stroke representa la
segunda causa de años de vida perdidos por muerte prematura (4,8% del
total en hombres y 6% en mujeres)(Zuñiga,Antolinez, 1984,p.31), siendo
además la segunda causa de pérdida de años de vida ajustados a
discapacidad en hombres y mujeres, solamente detrás de la enfermedad
coronaria. (Cabezas, Restrepo, 2011, p.12).
Como se observa según la OMS: " la Hipertensión Arterial es el principal

factor de riesgo para el desarrollo del ACV, y su desencadenamiento tiene
una estrecha relación con este modo de vida poco saludable"(OMS, 2019,
p12).
Según la Encuesta Nacional de Factores de Riesgo : “en Entre Ríos 1/3 de

todos los adultos (>18 años) tiene hipertensión. A medida que aumenta el
consumo de sal en nuestra alimentación, también lo hace la presión
arterial. La típica dieta moderna proporciona una cantidad excesiva de sal,
desde la infancia hasta la edad adulta”. (World stroke, 2011,p.13) Un
informe técnico de la OMS y la FAO recomienda una ingesta de sal de
menos de 5g/día/persona, equivalente a 2000 mg de sodio, sin embargo el
consumo en nuestra población puede llegar a ser más del doble del nivel
recomendado. Todos los grupos de edad, incluidos los niños se ven
afectados.(Cabezas,2011,p.2)
Estos suelen disminuir la capacidad funcional del individuo así como su

consciencia y su habilidad para realizar actividades como la
marcha(Newell, K.M., Carlton,1993,p11). Sin embargo es importante

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medir carga biomecánica para evaluar la recuperación del

paciente.(Newell, K.M., Carlton,1993,p11).
Galgas extensiométricas
Sensores usados para medir la carga biomecánica son las galgas

extensiométricas, estos son sensores cuya resistencia varía con la fuerza
aplicada, estos convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc, en un
cambio de la resistencia eléctrica el cual puede ser medido(Micro
Measurements, 2015, p.12).
Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce

tensión y estrés sobre él. El estrés se define como las fuerzas internas de
resistencia del objeto, y la tensión se define como el desplazamiento y la
deformación que se producen. Las galgas extensiométricas son una de las
herramientas más importantes en la técnica aplicada de medición eléctrica
de magnitudes mecánicas. Como su nombre indica, se utiliza para la
medición de tensiones. (SZYCH, Michael,pp.12)
"Tensión" como término técnico consiste en la deformación por tracción y

compresión, que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo
tanto, las galgas extensiométricas se puede utilizar para medir la
expansión y la contracción.(Ni, 2019,p. 1)
La tensión de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o

un efecto interno. Esta fuerza puede ser causada por fuerzas, presiones,
momentos, calor, cambios estructurales del material o efectos similares. Si
se cumplen determinadas condiciones, la cantidad o el valor de la cantidad
se puede calcular con el valor de tensión medido.(Sadiku, 2001, p 20)
En el análisis experimental de la tensión, esta característica es usada

ampliamente. El análisis experimental de la tensión utiliza los valores de
tensión medidos en la superficie o en alguna parte estructural del cuerpo,
para indicar la tensión en el material y también para predecir su seguridad
y la resistencia. Se pueden diseñar transductores especiales para la
medición de las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo,

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momentos, presiones, aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y

otros. El transductor contiene generalmente un diafragma sensible a la
presión, con galgas extensiométricas unidos a la misma.(Sadiku,2001,p
234).
Redes neuronales
Las redes neuronales son modelos simples del funcionamiento del sistema
nervioso. Las unidades básicas son las neuronas, que generalmente se
organizan en capas(IBM, 2019,P 1).
Figura 2. Modelo de redes neuronales(IBM, 2019).
Una red neuronal es un modelo simplificado que emula el modo en que el

cerebro humano procesa la información: Funciona simultaneando un
número elevado de unidades de procesamiento interconectadas que
parecen versiones abstractas de neuronas.(IBM, 2019)
Las unidades de procesamiento se organizan en capas. Hay tres partes
normalmente en una red neuronal : una capa de entrada, con unidades
que representan los campos de entrada; una o varias capas ocultas; y una
capa de salida, con una unidad o unidades que representa el campo o los
campos de destino. Las unidades se conectan con fuerzas de conexión
variables (o ponderaciones). Los datos de entrada se presentan en la
primera capa, y los valores se propagan desde cada nodo hasta cada
neurona de la capa siguiente. al final, se envía un resultado desde la capa
de salida.(Manfred Kreuzer,2019,p 23)

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La red aprende examinando los registros individuales, generando una

predicción para cada registro y realizando ajustes a las ponderaciones
cuando realiza una predicción incorrecta. Este proceso se repite muchas
veces y la red sigue mejorando sus predicciones hasta haber alcanzado
uno o varios criterios de parada.(Manfred Kreuzer,2019,p 23)
Al principio, todas las ponderaciones son aleatorias y las respuestas que
resultan de la red son, posiblemente, disparatadas. La red aprende a
través del entrenamiento. y permiten clasificar y predecir sucesos con
base a las entradas.(ashok,ambardar,1997,pp 124)
4. ESTADO DEL ARTE

Según la OMS es la tercera causa de muerte y la primera de discapacidad
en el mundo. Por cada ACV sintomático, se estima que hay strokes que
impactan a nivel cognitivo de los pacientes.(OMS,2019,p. 25).
En las últimas décadas, se ha logrado un progreso notable en el manejo
del stroke. Desafortunadamente, pocos pacientes se presentan a tiempo
para ser candidatos a tratamiento agudo por varias razones, que incluyen
falta de conocimiento sobre síntomas, factores de riesgo y
comportamiento apropiado.(BONITA R.,2019,p.34)
Se han realizado estudios descriptivos de corte transversal basado en la
población en la ciudad de Manizales, en más de 50 años, personas
mayores entrevistadas en centros de salud y lugares públicos, que debían
ser hipertensos o diabéticos.
Luego se dividieron en dos grupos, asistiendo a programas especiales de
hipertensión o DM y los que no.(Benito-León J,2015,P. 45)
En Colombia se han realizado varios Estudios sobre epidemiología de los
ACV mostrando prevalencias enmarcadas dentro los reportados en otros
países, como los realizados en Sabaneta (Antioquia) con 5.6 x 1,000
habitantes (Yashin A,2010,p.23), zona central de Caldas 10 x 1,000,
Jamundí (Valle) 12 x 1,000 y el oriente colombiano (Santander) 17,2 x
1,000 (Winning GK,2014.,p. 35).
En los últimos años se ha demostrado que algunos factores de riesgo

vascular como la hipertensión arterial (HT), diabetes mellitus (DM),
dislipidemia, fumar y enfermedades del corazón, responden alrededor del
80% de la carga de probabilidad de sufrir un strole (CVA) (Winning
GK,2012, p.23).

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se realizó un estudio poblacional descriptivo transversal entre los meses

de agosto y diciembre de 2010, en la zona urbana de la ciudad de
Manizales.
El tamaño de la muestra se calculó para una población aproximada de
80.000 personas mayores de 50 años (Sharon A,2015,P. 25), una
confiabilidad del 95% y un margen de error de 2,5%.
Se realizaron encuestas a sujetos que asistían a la consulta externa de
centros de salud o que se encontrarán en sitios públicos y como criterios
de inclusión para el estudio las personas debían tener 50 años ó más y
presentar hipertensión arterial, diabetes mellitus o ambas enfermedades.
Se consignó si tenían adicionalmente diagnóstico de otros factores de
riesgo (FR) como colesterol alto, cardiopatías, tabaquismo o si habían
sufrido ACV previo. Los sujetos se dividieron en dos grupos, los
hipertensos y diabéticos y como herramienta de recolección de la
información se diseñó con base en estudios internacionales, adaptado a las
condiciones locales y al interés propio de la investigación. En su primera
parte se obtuvieron datos sociodemográficos, si eran hipertensos,
diabéticos o tenían ambas condiciones, otras enfermedades de riesgo
cardiovascular y si pertenecían o no a algún programa especial. Luego se
formularon preguntas acerca del conocimiento espontáneo de síntomas de
ACV (preguntado con los términos “trombosis o derrame cerebral”) y de
sus factores de riesgo. Se preguntó por la fuente de información y el
conocimiento de medidas de tratamiento urgente ante un ACV, incluyendo
si sabían de la existencia de un medicamento de uso intravenoso para esta
urgencia médica. Posteriormente y sin que esta parte del instrumento
hubiese sido antes, se les ofreció una lista de 10 síntomas (5 correctos y 5
incorrectos) y una lista de 10 factores de riesgo (5 correctos y 5
incorrectos) para seleccionar mínimo uno y máximo cinco de cada una de
ellas.
como resultados se obtuvo que al indagar acerca del conocimiento
espontáneo de los síntomas de ACV el 65,3% no conocía ninguno, 29,1%
conocía sólo uno y 5,6% conocía dos o más. De aquellos que mencionaron
al menos un síntoma correcto, el déficit motor unilateral fue evocado por
el cien por ciento, seguido de alteraciones del lenguaje y de la sensibilidad
unilateral por el veinte por ciento, cada uno. Cuando se discrimina entre
menores y mayores de 65 años el grado de conocimiento calificado como
malo fue de 64,4% y 66,0%, respectivamente (p= 0,75) Con relación al
conocimiento espontáneo de los factores de riesgo (FR) La HTA fue citada

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por 57,1%, el colesterol por 39,8% y el tabaquismo por el 24,5%,

mientras que la DM sólo fue mencionada por el 8,1%.
Cuando se discrimina dicho conocimiento entre menores y mayores de 65
años, el grado de conocimiento calificado como malo fue de 50,0% y
57,8% respectivamente, sin diferencia estadísticamente significativa (p=
0,44). Con base en el criterio de inclusión propuesto de padecer HTA, DM
o ambas, el 85,9% (n= 183) era hipertenso, 5,6% (n= 12) era diabético y
8,5% (n=18) tenía ambas enfermedades. A pesar de lo anterior, el 11,3%
no reportó ninguna de ellas como FR para ACV y, de los hipertensos el
7,6% y de los diabéticos el 33,3%, no señalaron su respectiva enfermedad
como FR. Otros FR fueron reportados en 42,2% de los entrevistados, en
orden decreciente tabaquismo, hipercolesterolemia, cardiopatías y ACV
previo. Diez personas (4,7%) mencionaron el antecedente de ACV, de las
cuales sólo tres tomaban antiagregantes plaquetarios y dos estatinas.
(Willett J,2008)
5. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un prototipo de sistema para la estimación
cuantitativa de la recuperación de la marcha en pacientes con hemiplejía
en Accidente cerebrovascular (ACV), basándose en el índice de marcha
Gillette.
5.1. Objetivos Específicos

● Diseñar e implementar un equipo de medición de los parámetros
biomecánicos temporales de marcha, en pacientes con hemiplejía
manteniendo la seguridad del paciente.
● Desarrollar un algoritmo para la determinación cuantitativa de la
recuperación de marcha basado en la medición de los parámetros
temporales biomecánicos y en el índice de marcha Gillette.
● Integrar y evaluar la funcionalidad del sistema garantizando la
seguridad del paciente, la integridad y su bienestar en la fundación
arcángeles.
6. LEVANTAMIENTO DE REQUERIMIENTOS

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Requerimientos funcionales
el dispositivo de el sobrepico de la red AGOSTINI, V.;
adquisición de apoyo eléctrica y inestabilidad BALESTRA, G.;
debe funcionar con un por factores KNAFLITZ, M.
con un circuito de ambientales podría Segmentation and
aislamiento del poner en riesgo el classification of gait
paciente. equipo y la vida del cycles. IEEE
paciente. Transactions on Neural
Systems and
Rehabilitation
Engineering, IEEE, v.
22,
n. 5, p. 946–952,
2014.
el prototipo de La medición del peso AI, Q. et al. Research

adquisición de apoyo se efectúa a través del on lower limb motion
funciona con un cambio de resistencia recognition based on
umbral de carga hasta en el material con la fusion of semg and
de 90 kg, basado en presión. accelerometer signals.
los criterios de Symmetry,
inclusión de los Multidisciplinary Digital
pacientes. Publishing Institute, v.
9, n. 8,
p. 147, 2017.
el dispositivo deberá AI, Q. et al. Research AI, Q. et al. Research

censar el apoyo de la on lower limb motion on lower limb motion
marcha del recognition based on recognition based on
paciente,para calcular fusion of semg and fusion of semg and
el índice de gillette con accelerometer signals. accelerometer signals.
base a este parámetro. Symmetry, Symmetry,
Multidisciplinary Digital Multidisciplinary Digital
Publishing Institute, v. Publishing Institute, v.
9, n. 8, 9, n. 8,
p. 147, 2017. p. 147, 2017.

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Se deberá seguir el Anexo 1. ALEJANDRO

protocolo para la toma GAVIRIA
de datos del paciente y URIBE, F.
la prueba del equipo, R. (2015).
en pro de la seguridad GUÍA
del paciente y la TÉCNICA
disminución del riesgo “BUENAS
generando a su vez PRÁCTICAS
una empatía PARA LA
asegurando bienestar SEGURIDA
en el paciente. D DEL
PACIENTE
EN LA
ATENCIÓN
EN
SALUD”.
Bogotá:
minsalud.
Requerimientos de restricción
el dispositivo no funcionará con un BACHSCHMIDT, R. A.; HARRIS, G.

peso neto mayor a 90 kg del F.; SIMONEAU, G. G.
paciente. Walker-assisted gait in
rehabilitation: a study of
biomechanics and instrumentation.
Ieee Transactions on neural
systems and Rehabilitation
Engineering, IEEE, v. 9, n. 1, p.
96–105, 2001.
el dispositivo no deberá ser BALABAN, B.; TOK, F. Gait

expuesto a fluidos como el sudor, disturbances in patients with
puesto que dañara los sensores. stroke. PM&R, v. 6, n. 7, p.
635–642, 2014. ISSN 1934-1482.

18 de 44
7
anteproyectos
No se tendrán en cuenta para el ALEJANDRO GAVIRIA URIBE,

estudio pacientes que no firmen el F. R. (2015). GUÍA
consentimiento informado con el fin TÉCNICA “BUENAS
de no violar sus derechos de PRÁCTICAS PARA LA
privacidad. SEGURIDAD DEL
PACIENTE EN LA
ATENCIÓN EN SALUD”.
Bogotá: minsalud.
Requerimientos de Calidad
el dispositivo no deberá tener un AI, Q. et al. Research on lower limb

error de medición mayor del 10%, motion recognition based on fusion
basado en los errores ambientales of semg and
y el ruido del lugar. accelerometer signals. Symmetry,
Multidisciplinary Digital Publishing
Institute, v. 9, n. 8,
p. 147, 2017.
el dispositivo no deberá tener un AI, Q. et al. Research on lower limb

error mayor del 10% para evitar un motion recognition based on fusion
cálculo del índice de Gillette of semg and
erróneo, debido a la toma de accelerometer signals. Symmetry,
-ruidos como el gaussiano en la Multidisciplinary Digital Publishing
adquisición de la señal. Institute, v. 9, n. 8,
p. 147, 2017.
El dispositivo debe cumplir con el DECRETO NUMERO 4725 DE 2005.

decreto 4725 de 2005 por el cual Continuación del decreto "Por el
se reglamenta el régimen de cual se reglamenta el régimen de
registros sanitarios, permiso de registros sanitarios, permiso de
comercialización y vigilancia comercialización y vigilancia

19 de 44
7
anteproyectos
sanitaria de los dispositivos sanitaria de los dispositivos

médicos para uso humano médicos para uso humano”.
El dispositivo debe cumplir con la Los estándares semánticos de

LEY 1438 DE 2011: insumos y dispositivos médicos
“•Optimizar la utilización de comercializados y usados en el
medicamentos, insumos y territorio nacional, tienen como
dispositivos. objetivo general y fundamental la
• Evitar las inequidades en el identificación y tipificación de
acceso dichos insumos y dispositivos.
•Asegurar la calidad de los
mismos,
• En el marco del Sistema General
de Seguridad Social en
Salud”(Minsalud, 2019, p 12).
Se deberá cumplir con La Guía ALEJANDRO GAVIRIA URIBE,

Técnica “BUENAS PRÁCTICAS PARA F. R. (2015). GUÍA
LA SEGURIDAD DEL PACIENTE EN TÉCNICA “BUENAS
LA ATENCIÓN EN SALUD”(Gaviria PRÁCTICAS PARA LA
Uribe,2015, p.13 ) SEGURIDAD DEL
PACIENTE EN LA
Bogotá: minsalud.
Requerimientos Técnicos
se necesitan herramientas de JEYARAJ DP, ASHISH J,
plantigrafia y placas de fuerza para SUKHBINDER SD, GUNEET K,
verificar el apoyo que la persona SHIVALI S, DOUGLAS JL, GEORGE
esta ejerciendo sobre su hemisferio A. Public Awareness of Warning
sano. Symptoms, Risk Factors, and
Treatment of Stroke in Northwest
India. Stroke. 2005;36:644-648

20 de 44
7
anteproyectos
se necesita cumplir con los criterios ALEJANDRO GAVIRIA URIBE,

de inclusión y el protocolo de F. R. (2015). GUÍA
familiarización del paciente en el TÉCNICA “BUENAS
estudio PRÁCTICAS PARA LA
SEGURIDAD DEL
PACIENTE EN LA
Bogotá: minsalud.
se necesitan analizadores de Micromeasurments,2015,p.12

deformación para calibrar el
prototipo medidor de peso neto.
7. METODOLOGÍA
Criterios de inclusion y exclusion en pacientes con Accidentes

cerebrovasculares y hemiplejia.
Criterios de inclusión Criterios de exclusión
Pacientes hemipléjicos por ictus o pacientes que con cuadriparesia,

hemorragia subaracnoidea. afasia o disfunción cerebelosa
pacientes con hemiplejia sin otra peso del paciente mayor de 90 kg,
afección nerviosa o sensorial. atrofia en las extremidades
inferiores.
pacientes con movilidad reducida pacientes con un cuadro

solo en extremidades o miembros parkinsoniano.
posteriores.
TABLA 1. Criterios de inclusión
Debido a que los pacientes con movilidad reducida y con otras afecciones
no van a poder realizar la prueba o análisis de los parámetros temporales
de la marcha como el apoyo estos son excluidos y el estudio solo se
enfocará en personas que cumplan los criterios de inclusión, enunciados
anteriormente.(Arcángeles,2019,p.24)

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● Caracterización de la marcha patologica vs la normal con base a la

evaluación de criterios de inclusión.
● Calibración del prototipo de adquisición de la variable apoyo.
● Extracción de características de las señales provenientes del sensor
para la realización de la herramienta de predicción.
● Integración del sistema físico, con el software de predicción y
evaluación.
● Caracterización de la marcha patologica VS marcha normal.
Figura 3. Etapa de análisis de marcha (fuente: elaboración propia).
Según Arcángeles :” El estudio de análisis de la marcha debe solicitarse

como complemento del historial médico, los resultados del examen físico y
otras pruebas realizadas. El médico tratante debe indicar claramente las
dudas que desea resolver con la realización del estudio, para que pueda
enfocar mejor la adquisición y las conclusiones del examen” (Arcángeles,
2019, p34). Como requisitos para solicitar un estudio en el laboratorio de
marcha, se debe considerar los criterios de inclusión mencionados
anteriormente y con base en los requerimientos mencionados

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anteriormente se realiza el análisis de marcha basándose en la medición

de parámetros temporales del paciente, específicamente el apoyo en la
marcha de persona, durante la fase inicial de apoyo o de respuesta a la
carga (peso),(PRATT, 2000) con los resultados del análisis se realiza un
modelamiento que describa el gesto de la marcha(Roa, MA, 2004).
● Calibración del prototipo de adquisición de la variable apoyo.
Figura 3. Protocolo de calibración para los sensores de fuerza,

basado en galgas extensiométricas
(Micromeasurments,2015,p.12).
Para realizar el prototipo de sensado se basa en las características
provenientes del análisis de marcha de las personas evaluadas en la etapa
1, del proyecto, con base en las características de la marcha de las
personas se someten los sensores a pruebas de esfuerzo mecánico,a
compresión y a tracción para identificar como se comportan respecto al
peso.
Para obtener datos relevantes se siguió el protocolo 3-4 wire, donde en el
uso en galgas extensiométricas, se usan configuraciones de puentes de

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anteproyectos
acuerdo con la cantidad de galgas extensiométricas que se utilizarán. En la

configuración de un cuarto de puente, Sin embargo, se produce algún
error de medición debido a la corrección del factor de calibre debido a la
resistencia del cable y la variación en la resistencia de contacto de la parte
de conexión.(Micro Measurements,2015,p.12).
Figura 4. sistema de medición de varios canales, dinámico

(Micromeasurments,2015,p.12)
Para la medicion del apoyo de la persona se usan 4 sensores de fuerza
ubicados en puntos donde según la etapa 1 se ejerce la mayor cantidad de
esfuerzo(Roa, MA, 2004), y se calibra el sensor con un medidor de
deformación basandose en la deformación que debería tener el sensor
determinado peso según la literatura. (Wagenaar,1994,p.122)
● Extracción de características de las señales provenientes del

sensor para la realización de la herramienta de predicción.

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7
anteproyectos
Figura 3. diagrama de bloque entrenamiento de redes neuronales para el

cálculo del índice de gillette(Samir Awad-Núñez,2019)
con base a un método como un diagrama de dispersión la clasificación de

las señales se dará con base a unas características sacadas del
diagrama.(Ambardar, 2019,p.235) con base a estas características se
entrenará el modelo de red neuronal para calcular con base al índice de
marcha de gillette la recuperación del paciente.
se parte de un algoritmo en el cual se calculan umbrales donde según
Manchola :” Cada fase de marcha puede asociarse con una secuencia de
características relacionadas con las ondas sin ningún procesamiento
complejo que resulte en una alta carga computacional”(Manchola, 2019,pp
4).
donde la predicción se basará en el análisis de correlación entre las
características de cada onda y la base de datos relativa de los pacientes en
la etapa 1. luego usando el metodo de backpropagation que permite
identificar el error entre las mediciones y por último el metodo de

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7
anteproyectos
máquinas de soporte vectorial, esto sujeto a

cambios(ambardar,1997,pp.1).
Integración del sistema físico, con el software de predicción y

evaluación.
● con base al protocolo de calibración mencionado en el ítem 2, se
realiza la adquisición de la señal, después del análisis de marcha del
paciente.
● se extraen las características de las señales y con base a estas se
entrena el modelo de predicción.
● se integran los 2 sistemas mediante un microcontrolador para
realizar el cálculo del índice de gillette.(Pratt, 2011, p. 23).
● teniendo en cuenta la seguridad y bienestar del paciente cumpliendo
el protocolo anexo se realizará la evaluación del sistema.
● Diseño de alto nivel (Diagrama en bloques del sistema y su

explicación de funcionamiento).
Figura 4. Diseño global de la propuesta.
El estudio de análisis de la marcha debe solicitarse como complemento del

historial médico, los resultados del examen físico y otras pruebas
realizadas. El médico tratante debe indicar claramente las dudas que
desea resolver con la realización del estudio, para que pueda enfocar
mejor la adquisición y las conclusiones del examen.(ARCÁNGELES,. 2019,p
23).

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sensores galgas velostat FSR
error 3 4 4
umbral de 2.5 4 4
carga
costo 1.5 5 3.5
Tabla 1. matriz de decisiones sensores de apoyo para la solución.
Los criterios para la realización de la matriz de decisión se toman con

base a la usabilidad, costo y umbral de carga de cada sensor, a su vez con
el error reportado en el datasheet de cada sensor.(MICRO
MEASUREMENTS,2001,p 2.)
con base a parámetros como SNR(Signal noise ratio), matriz de dispersión,

estos métodos cumplen mejor los criterios de extracción de características
tales como:
● Correlación entre valores de apoyo en la señal del prototipo
● Relación señal a ruido, cuanto de la señal es relevante para el
clasificador.
● Variación de la frecuencia de muestreo del sensor y cómo influye en
el cálculo del índice en el menor tiempo posible.(NATIONAL
INSTRUMENTS,2019,p. 23)
Con base a estos parámetros se realiza el modelo clasificador de la
recuperación del paciente basándose en las características de la señal
proveniente del velostat con relación al apoyo del paciente en la plantilla,
cabe destacar que el prototipo que se va a usar es una plantilla porque
satisface los criterios de inclusión mencionados en el ítem de metodología.
Diseño de la plantilla

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Figura 5. Diseño de la plantilla de soporte(Fuente:Elaboración propia)
Montaje Plantilla Tapete Baldosa
portabilidad 5 3.2 0
umbral de 3.5 3 5
carga
soportado
costo 5 2 2
Tabla 2. Matriz de decisiones de diseño del montaje mecánico del prototipo
de adquisición de apoyo.
Con base a los criterios solicitados por las fisioterapeutas y la problemática

se decidieron los criterios mencionados en la matriz del montaje y con
base a estos se decidió que el montaje que mas cumplia con estos criterios
mencionados anteriormente es la plantilla.(Arcángeles, 2019,p.24).
Para la integración del sistema se usa un microcontrolador que cumpla con

los criterios de un tiempo de muestreo bajo, una resolución amplia y un
convertidor Análogo digital bueno, esto debido a que se necesita realizar
un cálculo y procesar señales de forma rápida y simultánea(ROA, 2004,
p.34), con base a esto el microcontrolador que más se ajusta es una DAQ
6211 de national instruments además de que cumple con un parámetro

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anteproyectos
que es la robustez de su hardware frente a sobrepicos y su cantidad de

conexiones necesaria para todos los componentes del sistema.(National
Instruments, 2019, p. 2)
Figura 5. DAQ 6211 (National Instruments.,2012)

8. RESULTADOS ESPERADOS
VI. LUGAR DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Departamento: Cundinamarca Ciudad: Bogota D.C
Lugar específico: Fundacion arcángeles- Calle 106A#17A- 52
● Generar un protocolo o herramienta que permita cuantificar la
recuperación de la marcha en pacientes hemipléjicos con ACV.
● Realizar una herramienta que garantice la seguridad, bienestar, y
comodidad del paciente en la valoración de su recuperación.

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VII. CRONOGRAMA
dic
ie
m en septi novi
br er agos emb octu emb
Activid noviem e o febrero marz abril may junio julio to re bre re
ad bre 19 19 20 20 o 20 20 o 20 20 20 20 20 20 20
I
II
III
IV
V
Caracterización de la marcha patologica VS la normal(I)

Calibración del prototipo de adquisición de la variable apoyo.(II)
Extracción de características de las señales provenientes del sensor para
la realización de la herramienta de predicción.(III)
Integración del sistema físico, con el software de predicción.(IV)
evaluación del sistema(V)

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7
anteproyectos
Etapa 1.
Etapa 2.

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anteproyectos
Etapa 3.
teniendo en cuenta que el proyecto parte de bases como algoritmos y
prototipos. el tiempo empleado puede disminuirse.
VIII. PRESUPUESTO
DIVISIÓN DE INVESTIGACIONES
UNIVERSIDAD EL BOSQUE
Diseño e implementación de un sistema medidor de variables de

Nombre del
(apoyo), para la cuantificación de la recuperación en pacientes con
proyecto:
hemiplejia en Accidente cerebrovascular (ACV), en la fundación
arcángeles.
Responsable
del proyecto Pablo Emilio Cruz Rojas
Área
responsable: Facultad de ingenieria, bioingenieria
Fecha de
inicio y
terminación
del
proyecto: 10 de agosto de 2019 27 de noviembre de 2020
Presupuesto
general
Efectivo Especie

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7
anteproyectos
Total
Rubros Desembolso nuevo Desembolso normal
proyecto
Año Año Año
año 2021-1
2019-2 2020-1 2020-2
1. Personal 0 700.000 250.000 250.000
2. Equipos -
compra 0 250.000 10.000
2.1. Equipos
propios 0 100.000 40.000
3. Materiales 0 450.000 35.000
4. Material
bibliográfico
-
cartográfico 0 85.600 34.000
5. Salidas de
campo 150.000 45000
6.
Capacitación
personal 0 100.000 10.000
7.
Refrigerios 0 250.000 25.000
8. Servicios
técnicos 0 102.000 35.000
9. Software 0 500.0000 0
10.
Evaluación y
seguimiento 0 35.000 20.900
11. Otros 0 350
TOTALES 0 1.177.950 358.500 355.900 3.750.300

33 de 44
7
anteproyectos
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63. Manchola, diagnostics of skeletal disseases, eci, 2019, pp 13-14.
10.DOCUMENTACIÓN ADICIONAL

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PROTOCOLO PARA LA TOMA DE DATOS EN PACIENTE Y

MARCHA CON HEMIPLEJÍA
1. Se le explicará claramente al paciente el procedimiento a realizar y

los beneficios que la investigación podrá generar.
2. Se entregará un consentimiento informado donde el paciente

voluntariamente accederá o no al estudio.
3. En compañía con el personal asistencial (terapeuta) se realizará el

acondicionamiento del paciente para hacer la marcha.
4. Se tomarán los datos en el laboratorio de marcha y se procederá a

hacer los cálculos y análisis necesarios para cuantificar la recuperación
del paciente.
5. Se le agradecerá al paciente por la colaboración prestada y se

guardarán sus datos.
Nota: los gastos para movilización y refrigerio del paciente serán cubiertos
por la fundación y por quién está haciendo el estudio.

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Laboratorio Análisis de marcha humana.
Autorización y/o consentimiento informado de Pacientes
El presente documento debe ser diligenciado por el paciente, como

requisito indispensable para la realización del estudio de marcha humana.
Para casos particulares del estudio, se solicita la autorización de los

pacientes o familiares de los pacientes con el fin de realizar una adecuada
gestión y desarrollo en torno al estudio a realizar.
Por lo anterior, se solicita a los pacientes o familiares diligenciar el

siguiente formato:
Yo___________________________________, identificado con la CC ( ),

CE ( ) número _________________, en calidad de Paciente / familiar de
__________________________, identificado (a) con (T.I. o C.C.),
número ___________________, paciente de la fundación
___________________, manifiesto que doy mi consentimiento para su
participación en el estudio
___________________________________________ en las fechas
__________________________ de 201__.
Teléfono de contacto:
___________________________________________

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Firma familiar____________________________
Firma paciente____________________________
Bogotá, D.C., día ________________ mes _______________

año_____________

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por el tabaquismo, diabetes, ingesta de alcohol y perfil lipídico(World

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