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Tecnica delle

Costruzioni Meccaniche
Esercizi e soluzioni
Stefano Miccoli

Anno Accademico 2004/2005


(versione del 15 dicembre 2004)


Copyright c 2000, 2003 by Stefano Miccoli. This material may be distributed only subject to the
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1
2 Analisi cinematica

R
Esercizio 2.1.
RRRRRR2
RRR
RR
RRR

11
11
1 11
11
11
113
11

11
11
 '> 11

11
 '>
Determinare la cinematica del quadrilatero articolato in figura.

traccia
• Determinare il cir delle tre aste (ciri , i = 1 . . . 3).

• Osservare quanti gradi di libertà possiede la struttura.

• Fissata la rotazione della prima asta, θ1 , (positiva se anti-oraria), determinare le


conseguenti rotazioni θi , i = 2, 3, delle altre due aste.

Esercizio 2.2.
 1  2  3 >
 '>  '

1. Fissate arbitrariamente le rotazioni θ1 e θ3 determinare cir2 e θ2 .

2. Spiegare perché in questo caso, contrariamente all’esercizio 2.1, è possibile fissare due
gdl indipendenti.

15
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Dz   


  aa? 
Dz   



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Esercizio 2.3. >'   
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 '>  '>  '>
1) 2) 3) 4)

Individuare le aste labili.


Esercizio 2.4.
222
22
22
3 222
22
22
22
 :
2
? 
?  
 ?
?

 '> 1 

Eseguire l’analisi cinematica.

traccia
• È sempre utile cercare di scomporre una struttura “complessa” in più strutture semplici.
In questo caso è facile riconoscere un arco a tre cerniere impostato su un’asta cerniera
e carrello:
2
222
22
22
3 222
22
22
  
22

 :
? 
?  
 ?
?
 '> 1

Se la struttura 1 è isostatica, allora tutti i sui punti sono fissi. Dunque è come se l’arco
a tre cerniere fosse impostato a terra; è sufficiente a questo punto eseguire l’analisi
cinematica del solo arco a tre cerniere.

16

222
22
22
3 222
22
22
22
 
2

 '>  '>
 :
 '> 1 ? 
?  
 ?
?

• In altre parole, per verificare se una struttura è isostatica è possibile cercare di decom-
porla in una sequenza di strutture isostatiche.

2 2
Esercizio 2.5.

222 222
22 22
22 22
22 22
22 22
222 22

' >  : :
2 22
 ? 
?  
 ?
? ? 
?  
 ?
?
Eseguire l’analisi cinematica.

MM
Esercizio 2.6.

MMMMM
MMM
MMM
MMM
MMM
MMM
MMM
' > : Mee g
*  
 
g
MMM
 ? 
?  
 ?
?
  g
g
Eseguire l’analisi cinematica.

17

Esercizio 2.7. >'  
222
22
22
22
22
22

 
22
2

Eseguire l’analisi cinematica.

Esercizio 2.8.
 2 

TTT
TTTT
T4
TTTT
T
1 TTTT 3

 
 '>  '>

Eseguire l’analisi cinematica del portale in figura.

traccia
• Individuare il cir13 .
Si può supporre l’asta 3 fissa, e svincolare l’asta 1 da terra.
 20 ?~Vg ?

TTT
TTTT 0
T4TTT
TT~Vg
10 TTTT
?

Il cir1 0 per questa struttura modificata coincide evidentemente con il cir13 della
struttura originaria.

• A questo punti l’analisi del portale è ricondotta all’analisi di una arco a tre cerniere.

18
Esercizio 2.9.

    jj


jjjjjj
jjj
jj
jjjj

     

   


 '>  '>  '>  '>

 
 '>  '>
1) 2) 3)

1. Individuare i portali labili.

2. Per i portali labili determinare l’atto di moto.

traccia
Un portale labile si comporta come un quadrilatero articolato.

Esercizio 2.10.
Eseguire l’analisi cinematica delle seguenti strutture.

Soluzione 2.10.

? 
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?? 
?? 
?? 
?
???
 ??
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: 
 ??
gdl 15

? 
?  
 ?
?
1  15
 '>
gdv isostatica

19
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?? 
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?

?
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? z 


: D  


 ?? gdl 18

? 
?  
 ?
?
2 gdv 18 labile


Dz   




 




 ? ?
 ???
 ??
 
??
gdl 15
 
3 15
 '>
gdv isostatica

 

 

4 gV  
gdl 12
?
12
 '>
~
gdv labile



 

 :
gdl 9

? 
?  
 ?
?
5 9
 '>
gdv isostatica

Seguono sintetiche motivazioni.

1. Si tratta di un’asta cerniera carrello su cui sono impostati due archi a tre cerniere
isostatici (cerniere non allineate.)

2. Si tratta di una struttura internamente iperstatica vincolata a terra in modo


insufficiente.

3. La struttura è formata da due anelli chiusi isostatici vincolati a terra in modo


isostatico (cerniera e carrello, con asse che non passa per la cerniera.)

20
4. Si tratta di un portale labile (le cerniere sono disposte su un sistema di rette
parallele e dunque convergente all’infinito.)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _gV _ _ _ _ _ _ _ _ _'> _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _


?
~ 

5. Si tratta di un anello chiuso isostatico vincolato a terra in modo isostatico (cerniera


e carrello, con asse che non passa per la cerniera.)

Esercizio 2.11.
Disegnare una struttura ipostatica, una isostatica, una labile, una iperstatica. Ciascuna
struttura deve essere composta da almeno tre aste.

Soluzione 2.11.

Evidentemente la soluzione non è unica, come semplice esempio si possono vedere le

 
strutture seguenti.

 
 
ipostatica
 '>  '>

ll
lll
lll
ll
ll

 
 
isostatica
 '>  '>

 

 
 
labile
 '>  '>

RRR 
RRR lllll
lll 
lR
lR
ll RRRR

iperstatica  


 '>  '>

21
Esercizio 2.12.
Eseguire l’analisi cinematica delle seguenti strutture. Motivare brevemente la risposta.

Soluzione 2.12.

 kk
>' 
kkkkk
kk
kkk
kkkk
kkk 
kk
kkk
kkk
kkkkk
kk
kkk
kkk
kkk 
kk gdl 12
kkk
1 12
 '>
gdv isostatica

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 ???
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'> :
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gdl 24

? 
?  
 ?
?
2  gdv 25 iperstatica


gV~OOOO o4 ~Vg


?


OO ooooo 444

?
44

44



44

gdl 18
3 gdv 18 labile

gV~??  ?


?
?? ??
?? ??
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??
  ?~Vg
?? ??
gdl 24
?
4 gdv 24 isostatica

4
44
44
44
44
44

WWWWW 4 4
 
4 4
44
W[[4 
4
4
44
'> :
gdl 9
4
? 
?  
 ?
?
5 gdv 8 ipostatica
 

22
1. Si tratta di un portale isostatico in quanto le rette che congiungono le cerniere delle
traverse si intersecano in un punto (improprio o all’infinito) che non appartiene
alla retta che congiunge le cerniere al piede.
G
G
G ∞
G 5
G b kkkk
G b b b b b t⊗
G kb b
G 
 
 
 

t
G >' k k k t
k t
G kk t
G kkk t
G kkkkk t
G kkk t
Gkk kk kt
kkkk k k
kkk
k G k
kkkkk G k k
k G kkk
k k G kkk
k
k k k kkkkGk G
k k kk G
kk
kkk G
k
kkkkkkkk G
G
k k  '> G
k k G
k k k G
G
k k G
G
G
G

2. I vincoli a terra sono isostatici non labili (cerniera e carrello con asse che non passa
per la cerniera) e dato che gdv > gdl, la struttura risulta iperstatica.

3. La struttura è labile in quanto formata da due anelli chiusi isostatici che formano
un arco con tre cerniere allineate.

gV~  ?~Vg


?

4. La struttura può essere decomposta in due anelli chiusi isostatici vincolati con una
cerniere a terra e collegati tra loro da due bielle. Le bielle sono equivalenti ad una
cerniera posta nell’intersezione delle rette congiungenti le cerniere; dato che questo
punto (improprio) non si trova sulla congiungente le cerniere a terra, la struttura
è isostatica.1
T T
T T
T T
_ _ _ _gVT_?T_ T_ _ _ _ _ _ _?_ _ _ _ _Y Y Y
T T?
~ ?? T T ?? Y Y Y
?? T T ?? Y Y Y
?? T T ??
Y Y ∞/
?? T T ?? j j⊗
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _T?Vg_ T_ _ _ _j
?? T T ?? j
T ~ j jj
T T
T T
T T
T
1
Si tratta in sostanza di una struttura riconducibile ad un portale.

23
5. La struttura è ipostatica in quanto gdl > gdv e non sono presenti labilità interne.
Infatti si può riconoscere una struttura labile (una manovella) ed un’asta cerniera–

4
carrello interna non labile.

44
44
44
44
44

WWWWW 4 4
 

44
W[[4 

44
44
44
 :
4
? 
?  
 ?
?
+
 '> 

Esercizio 2.13.
Eseguire l’analisi cinematica delle seguenti strutture. Motivare brevemente la risposta.

  q








 
 
 
 


q

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
 0
00
00
Dz   



00

 :
 '> ? 
?  
 ?
?
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
  
  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
 
????
????  '>
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

24
 B 
BB
BB

BB

 :
 '> ? 
?  
 ?
?
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica

: 
 
 
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? 
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GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
 aa? 

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????






 


q  z D  






GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
0 
00
00
Dz   



00

 :
 '> ? 
?  
 ?
?
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

>' 


 


GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

>' 


????
????

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

25
  

 


 

  :

 '> ? 
?  
 ?
?
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

>' 


????
????

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

>'  

 


GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

 
 '>  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile


  
  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

?
??
??

jjjjjjjj ??
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??
??

??
????  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

26

 777
 77
  777
 t JJJ 77
 tttt JJJ 7
'>t J7

ttt JJJ77
t
  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
 
 
 
 
'> : 
 
 
 ? 
?  
 ?
?  '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
J
 JJ
 JJ
JJ
J 
JJ
 '>

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile
1L





???? 
????

GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica


GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

 K 


ss K
ssss KKKK

 :
 '> ? 
?  
 ?
?
GDL: ❐ ipostatica ❐ isostatica
GDV: ❐ iperstatica ❐ labile

27