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SIWAREX® CS

Guida all'uso Edizione 06/2008


Informazioni tecniche di sicurezza
La presente guida contiene avvertenze che devono essere osservate per la sicurezza personale di chi
opera e per evitare danni materiali. Tali avvertenze sono evidenziate da un segnale triangolare e
rappresentate, a seconda del grado di pericolo, come di seguito descritto.

! Pericolo
significa che la mancata osservanza delle misure precauzionali può
provocare la morte, seri infortuni e/o notevoli danni materiali.

! Avvertimento
significa che la mancata osservanza delle misure precauzionali può
provocare la morte, seri infortuni o notevoli danni materiali.

! Prudenza
significa che la mancata osservanza delle relative misure precauzionali
può provocare infortuni non gravi o danni materiali.

Prudenza
significa che la mancata osservanza delle misure precauzionali può provocare
danni materiali.

Attenzione
indica una importante informazione sul prodotto stesso, sulla sua
manipolazione o sull’uso della sezione delle istruzioni sulla quale si
desidera attirare l’attenzione.
Personale qualificato
La messa in funzione e l'utilizzo di uno strumento devono essere effettuati solo da personale qualificato. In base alle
prescrizioni tecniche di sicurezza della presente guida, il personale qualificato è costituito da persone che hanno
l'autorizzazione a porre in funzione, collegare a terra e contrassegnare secondo gli standard della sicurezza tecnica
strumenti, sistemi e circuiti elettrici.
Impiego conforme allo scopo previsto

Avvertimento
! Lo strumento deve essere utilizzato solo per le applicazioni previste nel catalogo e nella descrizione
tecnica, e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altri produttori consigliati o autorizzati
da Siemens.
Prerequisiti per l'utilizzo regolare e sicuro del prodotto sono un trasporto, un immagazzinaggio,
un'installazione e un montaggio appropriati nonché un impiego accurato.
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Siemens S.p.A. necessarie correzioni vengono incluse nelle edizioni
Bereich Automation & Drives successive.
Wägesysteme SIWAREX Vi saremo comunque molto grati per ulteriori proposte di
A&D SC PS1 WT miglioramento.
Östliche Rheinbrückenstr. 50
© Siemens AG 2007

iv SIWAREX CS
D-76187 Karlsruhe Si riservano modifiche tecniche.

Avvertenze di sicurezza

Indice

Introduzione 1
SIWAREX CS
Confezione 2
Elettronica di pesatura per Panoramica del prodotto 3
ET 200S Progettazione hardware e montaggio 4
Guida all'uso Funzioni di pesatura 5
Comandi 6
Segnalazioni e diagnosi 7
Programmazione in SIMATIC STEP 7 8
Impostazione della bilancia –
SIWATOOL CS 9
Utilizzo con obbligo di taratura 10
Accessori 11
Dati tecnici 12
Indice 13
Abbreviazioni 14
Edizione 06/2008

SIWAREX CS v
Indice
1 Introduzione ............................................................................................................1-1
1.1 SCOPO DELLA PRESENTE GUIDA ....................................................................................1-1
1.2 CONOSCENZE DI BASE NECESSARIE ...............................................................................1-1
1.3 AMBITO DI VALIDITÀ DELLA GUIDA ..............................................................................1-1
1.4 ULTERIORE SUPPORTO ...................................................................................................1-3
2 Confezione ..............................................................................................................2-4
2.1 CONFEZIONE ..................................................................................................................2-4
2.2 GRUPPI FUNZIONALI ABILITATI .....................................................................................2-4
2.3 CONTROLLI PER PLC APPROVATI ..................................................................................2-4
3 Panoramica del prodotto .......................................................................................3-5
3.1 GENERALITÀ ..................................................................................................................3-5
3.2 CAMPO DI APPLICAZIONE ..............................................................................................3-6
3.3 STRUTTURA ...................................................................................................................3-6
3.4 FUNZIONAMENTO ..........................................................................................................3-7
3.5 INTEGRAZIONE NEL SISTEMA SIMATIC .......................................................................3-7
3.6 IMPOSTAZIONE DELLA BILANCIA CON SIWATOOL CS................................................3-8
4 Progettazione hardware e montaggio.................................................................4-10
4.1 PROGETTAZIONE HARDWARE IN SIMATIC.................................................................4-11
4.2 MONTAGGIO CONFORME EMC....................................................................................4-11
4.2.1 Definizione di EMC ............................................................................................4-11
4.2.2 Introduzione........................................................................................................4-12
4.2.3 Possibili effetti di disturbo..................................................................................4-12
4.2.4 Meccanismi di accoppiamento ...........................................................................4-12
4.2.5 Cinque regole base per garantire l'EMC ........................................................... 4-12
4.3 MONTAGGIO ................................................................................................................4-14
4.4 COLLEGAMENTO E CABLAGGIO ...................................................................................4-14
4.4.1 Connessioni del modulo SIWAREX CS .............................................................. 4-14
4.4.2 Connessione dello schermo ................................................................................4-15
4.4.3 Connessione dell'alimentazione a 24 V ..............................................................4-16
4.4.4 Connessioni al modulo terminale .......................................................................4-16
4.4.5 Connessione delle celle di pesatura ...................................................................4-17
4.4.6 Connessione dell'indicatore a distanza Siebert..................................................4-20
4.4.7 Connessione del PC per SIWATOOL CS ...........................................................4-20
4.4.8 Indicatori LED ...................................................................................................4-21
4.5 PREPARAZIONE AL FUNZIONAMENTO ..........................................................................4-22
4.6 USO IN ZONE A RISCHIO DI ESPLOSIONE ......................................................................4-23
5 Funzioni di pesatura.............................................................................................5-25
5.1 GENERALITÀ ................................................................................................................5-25
5.2 PARAMETRI DI AGGIUSTAMENTO DS3 ........................................................................5-25
5.2.1 DS3 - Digit di aggiustamento 0, 1, 2 per il punto di zero e i pesi di aggiustamento 1, 2
............................................................................................................................5-27
5.2.2 DS3 - Campo del valore di riferimento ..............................................................5-30
5.2.3 DS3 - Filtro passa basso ....................................................................................5-30
5.2.4 DS3 - Frequenza limite.......................................................................................5-31
5.2.5 DS3 - Profondità del filtro valore medio............................................................ 5-31
5.2.6 DS3 - Nome bilancia ..........................................................................................5-32
5.2.7 DS3 – Peso minimo per portata .........................................................................5-32
5.2.8 DS3 - Portata......................................................................................................5-32
5.2.9 DS3 – Passo numerico per portata ....................................................................5-32

vi SIWAREX CS
5.2.10 DS3 – Tempo di arresto......................................................................................5-32
5.2.11 DS3 – Intervallo di arresto.................................................................................5-33
5.2.12 DS3 – Posizioni decimali per l'indicazione a distanza
e l'indicazione di peso ASCII .............................................................................5-33
5.2.13 DS3 – Massimo peso negativo per l'azzeramento ..............................................5-34
5.2.14 DS3 – Massimo peso positivo per l'azzeramento ...............................................5-34
5.2.15 DS3 – Peso massimo di tara T- ..........................................................................5-34
5.2.16 DS3 – Prescrizioni..............................................................................................5-34
5.2.17 DS3 – Unità di massa .........................................................................................5-34
5.3 DS 4 PARAMETRI DEI VALORI LIMITE..........................................................................5-35
5.3.1 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 1..........................................................5-35
5.3.2 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 1.....................................................5-36
5.3.3 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 2..........................................................5-36
5.3.4 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 2.....................................................5-36
5.3.5 DS 4 – Peso base per i valori limite ...................................................................5-36
5.4 DS 9 INFORMAZIONI SUL MODULO ..............................................................................5-37
5.5 DS 15 INSERIMENTO TARA ..........................................................................................5-37
5.5.1 DS 15 – Inserimento tara ...................................................................................5-37
5.6 DS 26 VALORI DI PROCESSO INTERNI ..........................................................................5-38
5.7 DS 30 VALORI DI PROCESSO ........................................................................................5-38
5.7.1 DS 30 – Stato della bilancia ...............................................................................5-39
5.7.2 DS 30 – Errori di servizio ..................................................................................5-39
5.7.3 DS 30 – Valore di processo lordo ......................................................................5-40
5.7.4 DS 30 – Valore di processo netto .......................................................................5-40
5.7.5 DS 30 – Valore di processo tara ........................................................................5-40
5.7.6 DS 30 – Peso L/N ...............................................................................................5-40
5.7.7 DS 30 – Peso L/N x 10........................................................................................5-40
5.7.8 DS 30 – Tara ......................................................................................................5-40
5.7.9 DS 30 – Valore grezzo digit non filtrato dal convertitore AD............................5-40
5.7.10 DS 30 – Valore digit filtrato dal convertitore AD ..............................................5-40
5.7.11 DS 30 – Valore di peso ASCII ............................................................................5-40
5.7.12 DS 30 – Durata di runtime .................................................................................5-41
6 Comandi ................................................................................................................6-42
6.1 GRUPPI DI COMANDI ....................................................................................................6-42
6.2 ELENCO DEI COMANDI .................................................................................................6-42
7 Segnalazioni e diagnosi .......................................................................................7-46
7.1 TIPI DI SEGNALAZIONI .................................................................................................7-46
7.2 VIE DI SEGNALAZIONE .................................................................................................7-46
7.3 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE SIWATOOL CS ......................7-47
7.4 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE FB SICS... ...............................7-47
7.5 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE
L'ALLARME DIAGNOSTICO NELLA CPU SIMATIC ......................................................7-47
7.6 RICONOSCIMENTO DELLE SEGNALAZIONI MEDIANTE L'ALLARME DI PROCESSO ........7-48
7.7 ELENCO SEGNALAZIONI ERRORI DI DATI E COMANDI
(SEGNALAZIONI SINCRONE) .........................................................................................7-48
7.8 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI DI SERVIZIO (ERRORI ASINCRONI)..............................7-51
7.9 SEGNALAZIONI TRAMITE I LED...................................................................................7-52
8 Programmazione in SIMATIC STEP 7 .................................................................8-54
8.1 GENERALITÀ ................................................................................................................8-54
8.2 DIFFERENZE TRA I VARI GRUPPI FUNZIONALI DI TESTA...............................................8-54

SIWAREX CS vii
8.2.1 Comunicazione ...................................................................................................8-54
8.2.2 Funzioni di allarme ............................................................................................8-55
8.3 SIWAREX CS NELLA CONFIGURAZIONE HW ............................................................8-55
8.4 SIWAREX CS NEL PROGRAMMA CICLICO STEP 7.....................................................8-55
8.4.1 SICS_BA per la testata di base...........................................................................8-55
8.4.2 SICS_DR per la testata standard, High Feature e la testata CPU ....................8-55
8.4.3 Chiamata del FB SICS........................................................................................8-56
8.5 PARAMETRI DI CHIAMATA DEL FB SICS.....................................................................8-57
8.5.1 ADDR:= 256, Input, INT....................................................................................8-57
8.5.2 DB_SCALE:=21 e/o 22, Input, INT ...................................................................8-57
8.5.3 DB_VECTOR:= 20, Input, INT ..........................................................................8-57
8.5.4 CMD_IN:= "DB_SCALE".i_CMD_INPUT, Input, INT.....................................8-57
8.5.5 EXT_TARA:= ”DB_SCALE_CS”.i_PRESET_TARE, Input, INT ......................8-58
8.5.6 SELECT_PROC_VAL:= "DB_SCALE".b_SELECT_PROC_VAL,
Input, BYTE........................................................................................................8-58
8.5.7 CMD_INPR:= "DB_SCALE".bo_CMD_IN_PROGRESS,
Output, BOOL ....................................................................................................8-58
8.5.8 CMD_INPR:= "DB_SCALE".bo_CMD_FINISHED_OK, Output,
BOOL .................................................................................................................8-58
8.5.9 CMD_ERR:= "DB_SCALE".bo_CMD_ERR, Output, BOOL............................8-58
8.5.10 CMD_ERR_C:= "DB_SCALE".b_CMD_ERR_CODE,
Output, BYTE .....................................................................................................8-58
8.5.11 REF_COUNT:= "DB_SCALE".b_INFO_REFRESH_COUNT,
Output, BYTE .....................................................................................................8-59
8.5.12 ACT_SEL_PROC_VAL:= “DB_SCALE”.
b_SELECTED_PROC_VAL, Output, BYTE.......................................................8-59
8.5.13 PROC_VAL1:= "DB_SCALE".i_PROCESS_VALUE, Output, INT ..................8-59
8.5.14 SC_STATUS:= "DB_SCALE".w_SCALE_STATUS, Output, BYTE................... 8-59
8.5.15 ERR_MSG_C:= "DB_SCALE".b_OPR_ERR_MSG, Output, BYTE..................8-59
8.5.16 FB_ERR:= "DB_SCALE".bo_FB_ERR, Output, BOOL.................................... 8-59
8.5.17 FB_ERR_C:= "DB_SCALE".b_FB_ERR_CODE, Output, BYTE .....................8-59
8.5.18 START_UP:= "DB_SCALE".bo_START_UP_IN_PROGRESS,
Output, BOOL ...................................................................................................8-60
8.5.19 CMD_EN:= "DB_SCALE".bo_CMD_ENABLE, Input, BOOL .........................8-60
8.6 ORGANIZZAZIONE DEL DB BILANCIA..........................................................................8-60
9 Impostazione della bilancia – SIWATOOL CS....................................................9-65
9.1 GENERALITÀ ................................................................................................................9-65
9.2 FINESTRE E FUNZIONI DEL PROGRAMMA SIWATOOL CS..........................................9-65
9.3 PROGETTAZIONE OFFLINE ...........................................................................................9-65
9.4 FUNZIONAMENTO ONLINE ...........................................................................................9-65
9.5 GUIDE ..........................................................................................................................9-66
10 Utilizzo con obbligo di taratura .......................................................................10-68
10.1 INFORMAZIONI GENERALI..........................................................................................10-68
10.2 APPLICAZIONE DEL SIGILLO NELL'UTILIZZO CON OBBLIGO DI TARATURA................10-69
11 Accessori...........................................................................................................11-72
12 Dati tecnici.........................................................................................................12-75
12.1 ALIMENTAZIONE A 24 V............................................................................................12-75
12.2 ALIMENTAZIONE IN TENSIONE DA BUS BACKPLANE ET 200S...................................12-75
12.3 CONNESSIONE DELLE CELLE DI PESATURA ................................................................12-75
12.4 INTERFACCIA RS 232C..............................................................................................12-76

viii SIWAREX CS
12.5 INTERFACCIA TTY ....................................................................................................12-76
12.6 DIMENSIONI E PESO ...................................................................................................12-77
12.7 CONDIZIONI AMBIENTALI ..........................................................................................12-77
12.8 DATI E REQUISITI MECCANICI ....................................................................................12-78
12.9 REQUISITI ELETTRICI, DI EMC E CLIMATICI ..............................................................12-79
12.9.1 Requisiti di protezione e sicurezza elettrica .....................................................12-79
12.9.2 Compatibilità elettromagnetica........................................................................12-80
12.9.3 Requisiti climatici.............................................................................................12-82
13 Indice .................................................................................................................13-83
14 Abbreviazioni ....................................................................................................14-85

Figure

FIGURA 3-1 PANORAMICA DEL SISTEMA..................................................................3-6


FIGURA 3-2 CAMPI DI APPLICAZIONE DI SIWAREX NELLA CATENA DI
PRODUZIONE ..............................................................................................3-7
FIGURA 3-3 TIPICA CONFIGURAZIONE SIMATIC S7 CON SIWAREX CS ............. 3-8
FIGURA 3-4 PANORAMICA DI SIWATOOL CS............................................................3-9
FIGURA 4-1 CONNESSIONI DEL MODULO SIWAREX CS....................................... 4-14
FIGURA 4-2 MONTAGGIO DEI MORSETTI DI SCHERMATURA ............................ 4-16
FIGURA 4-3 CONNESSIONE DELLE CELLE DI PESATURA CON TECNICA
A 4 CONDUTTORI.....................................................................................4-19
FIGURA 4-4 CONNESSIONE DELLE CELLE DI PESATURA CON TECNICA
A 6 CONDUTTORI.....................................................................................4-19
FIGURA 4-5 CONNESSIONE DELL'INDICATORE S11 ..............................................4-20
FIGURA 4-6 CONNESSIONE DEL PC ...........................................................................4-21
FIGURA 5-1 DIGIT DI AGGIUSTAMENTO E VALORE DI PESO .............................5-29
FIGURA 5-2 LINEARIZZAZIONE DELLA CURVA CARATTERISTICA DELLA
BILANCIA ..................................................................................................5-30
FIGURA 5-3 RISPOSTA DI PICCO DEL FILTRO PASSA BASSO DIGITALE
CON FG = 2 HZ ..........................................................................................5-31
FIGURA 5-4 CONTROLLO DI ARRESTO .....................................................................5-33
FIGURA 5-5 PARAMETRIZZAZIONE DEI VALORI LIMITE.....................................5-36
FIGURA 8-1 PARAMETRI DI CHIAMATA DEL FB SICS_BA ...................................8-56
FIGURA 8-2 PARAMETRI DI CHIAMATA DEL FB SICS_DR ...................................8-57
FIGURA 9-1 SUDDIVISIONE DELLE FINESTRE NEL MODULO
SIWATOOL CS...........................................................................................9-66
FIGURA 10-1 COPERTURA DEI MORSETTI IN UTILIZZO CON
OBBLIGO DI TARATURA......................................................................10-70
FIGURA 10-2 TARGHETTA DI IDENTIFICAZIONE, CONTRASSEGNI DI TARATURA
E FUSIBILI................................................................................................10-71

Tabelle

TABELLA 1-1 VALIDITÀ DELLA GUIDA ...................................................................1-1


TABELLA 1-2 PANORAMICA DEI CAPITOLI.............................................................1-2
TABELLA 4-1 RISORSE NECESSARIE PER N SIWAREX CS..................................4-11
TABELLA 4-2 CONNESSIONE DELLE CELLE DI PESATURA...............................4-18
TABELLA 4-3 CONNESSIONE DEL PC ......................................................................4-20
TABELLA 4-4 INDICATORI (LED)..............................................................................4-21

SIWAREX CS ix
TABELLA 5-1 ORGANIZZAZIONE DEL DS3 ............................................................5-27
TABELLA 5-2 ORGANIZZAZIONE DEL DS 4 ...........................................................5-35
TABELLA 5-3 ORGANIZZAZIONE DEL DS 9 ...........................................................5-37
TABELLA 5-4 ORGANIZZAZIONE DEL DS 15 .........................................................5-37
TABELLA 5-5 ORGANIZZAZIONE DEL DS 26 .........................................................5-38
TABELLA 5-6 ORGANIZZAZIONE DEL DS 30 .........................................................5-39
TABELLA 5-7 INFORMAZIONI DI STATO ................................................................5-39
TABELLA 6-1 ELENCO DEI COMANDI PER IL MODULO
SIWAREX CS ........................................................................................6-44
TABELLA 6-2 GRUPPI DI COMANDI PER IL MODULO SIWAREX CS ...............6-45
TABELLA 7-1 ELENCO DEGLI ERRORI RELATIVI A DATI E
COMANDI .............................................................................................7-50
TABELLA 7-2 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI DI SERVIZIO ............................7-51
TABELLA 7-3 BYTE DI ERRORE PER LE SEGNALAZIONI
DI SERVIZIO .........................................................................................7-52
TABELLA 7-4 ELENCO DELLE SEGNALAZIONI TRAMITE I LED.......................7-53
TABELLA 8-1 ORGANIZZAZIONE DEL DB BILANCIA PER FB
SICS_DR ................................................................................................8-63
TABELLA 8-2 ORGANIZZAZIONE DEL DB BILANCIA PER FB
SICS_BA ................................................................................................8-64
TABELLE 12-1 DATI: TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 24 V ...............................12-75
TABELLA 12-2 DATI: ALIMENTAZIONE IN TENSIONE DA BUS
BACKPLANE ET 200S .......................................................................12-75
TABELLA 12-3 DATI: CONNESSIONE DELLE CELLE DI PESATURA .................12-76
TABELLA 12-4 DATI: INTERFACCIA RS 232C.........................................................12-76
TABELLA 12-5 DATI: INTERFACCIA TTY................................................................12-76
TABELLA 12-6 DATI: DIMENSIONI E PESO.............................................................12-77
TABELLA 12-7 DATI: CONDIZIONI AMBIENTALI .................................................12-77
TABELLA 12-8 DATI: REQUISITI MECCANICI........................................................12-78
TABELLA 12-9 DATI: REQUISITI DI PROTEZIONE E SICUREZZA ELETTRICA12-80
TABELLA 12-10 DATI: COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA ............................12-81
TABELLA 12-11 DATI: REQUISITI CLIMATICI.............................................................12-82

x SIWAREX CS
0BIntroduzione

1 Introduzione
1.1 Scopo della presente guida

La presente guida contiene tutte le informazioni necessarie per il


montaggio e l'utilizzo del dispositivo SIWAREX CS.

1.2 Conoscenze di base necessarie

Per la comprensione della presente guida sono necessarie conoscenze


generali sull'argomento della tecnica di automazione SIMATIC. Sono inoltre
utili conoscenze sulla tecnica di pesatura.

1.3 Ambito di validità della guida

La presente guida è valida per il modulo SIWAREX CS:


Tipo Denominazione: N. art. a partire dalla
versione
SIWAREX CS SIWAREX 7MH4910- HW FW
Compact Scale 0AA01
3 V. 1.4

Tabella 1-1 Validità della guida

Avvertenza
La presente guida descrive l'elettronica di pesatura SIWAREX CS come
parte del sistema SIMATIC ET 200S e deve essere utilizzata in aggiunta
alla guida all'uso del sistema ET 200S.

Avvertenza
La presente guida contiene la descrizione di tutti i gruppi funzionali validi al
momento della pubblicazione.

Ci riserviamo il diritto di allegare a eventuali nuovi gruppi funzionali e/o a


nuove versioni di gruppi funzionali esistenti un'informazione di prodotto
contenente informazioni aggiornate sui gruppi funzionali stessi.

SIWAREX CS 1-1
0BINTRODUZIONE

La struttura del manuale è organizzata in base alle attività da effettuare nel


quadro della progettazione, della messa in funzione e in caso di servizio.

Capitolo Contenuti
1 Introduzione Avvertenze per l'utilizzo della presente
guida
2 Confezione Descrizione della confezione del modulo
SIWAREX CS.
3 Introduzione Panoramica relativa a
- struttura;
- funzionamento;
- integrazione di sistema
del SIWAREX CS.
4 Progettazione Descrizione
hardware e montaggio - dei singoli componenti hardware;
- della struttura e del montaggio;
- della disposizione delle connessioni;
- della preparazione all'esercizio.
5 Funzioni di pesatura Descrizione di tutti i parametri di pesatura e
delle relative funzioni.
6 Comandi Descrizione dei comandi che il modulo
SIWAREX CS è in grado di eseguire.
7 Segnalazioni e diag- Descrizione dei messaggi con avvertenze
nosi per la risoluzione dei problemi.
8 Programmazione in Descrizione dello scambio dati con
SIMATIC STEP 7 SIMATIC CPU. Questo capitolo è dedicato
a coloro che sviluppano una propria
applicazione software.
9 Impostazione della Descrizione
bilancia – SIWATOOL - dell'installazione del software;
CS - delle funzioni del software.
10 Utilizzo con obbligo di Descrizione delle condizioni per l'utilizzo di
taratura precisione
11 Accessori Avvertenza per l'ordinazione di
componenti opzionali come:
- indicatori a distanza digitali
- interfaccia Ex
- software STEP 7

12 Dati tecnici Dati tecnici


13 Indice Indice analitico
14 Abbreviazioni Elenco delle abbreviazioni
Tabella 1-2 Panoramica dei capitoli

1-2 SIWAREX CS
0BINTRODUZIONE

1.4 Ulteriore supporto

Avete ulteriori domande sull'utilizzo del modulo SIWAREX CS? Consultate


allora il vostro consulente Siemens nelle rappresentanze o nei punti vendita
della vostra zona, o rivolgetevi al supporto telefonico SIWAREX al numero:
+49 (0)721 595 2811.
Le più aggiornate informazioni sulla tecnica di pesatura SIWAREX sono
disponibili nella relativa pagina Web.
http://www.siemens.com/siwarex

SIWAREX CS 1-3
1BConfezione

2 Confezione
2.1 Confezione

Nella confezione del modulo SIWAREX CS sono presenti anche la


dichiarazione di conformità del produttore e un foglio accompagnatorio con
informazioni supplementari aggiornate sul prodotto.
Per la progettazione del modulo SIWAREX CS è necessario il pacchetto di
progettazione SIWAREX CS per SIMATIC S7, che deve essere ordinato a
parte.
Il pacchetto di progettazione si compone delle parti di seguito elencate.
- Il programma SIWATOOL CS per l'impostazione della bilancia durante
la messa in esercizio
- Il software "Getting Started" contiene i moduli S7 per il funzionamento
di SIWAREX CS in SIMATIC S7. Il software "Getting Started" risulta
molto utile anche durante le prime fasi di programmazione. Le versioni
eventualmente aggiornate possono essere scaricate gratuitamente da
Internet (www.siemens.de/siwarex).
- Manuali degli apparecchi in più lingue.
Gli accessori necessari e opzionali sono elencati nel capitolo 11 Accessori.

2.2 Gruppi funzionali abilitati

SIWAREX CS può essere utilizzato con i gruppi funzionali di seguito


elencati.

- IM 151-7 CPU n. art. 6ES7 151-7AA10-0AB0 a partire dalla versione 2.1


- IM 151-1 HF n. art. dal 6ES7 151-1BA00-0AB0
- IM 151-1 BASIC n. art. dal 6ES7 151-1CA00-0AB0
- IM 151-1 STANDARD n. art. dal 6ES7 151-1AA02-0AB0

2.3 Controlli per PLC approvati

SIWAREX CS può essere utilizzato con i controlli per PLC di seguito elencati.

- CPU S7-300: dal firmware 2.x


- CPU S7-318 e S7-400: dalla versione del firmware 3.x

SIWAREX CS 2-4
2BPANORAMICA DEL PRODOTTO

3 Panoramica del prodotto


3.1 Generalità

Il modulo SIWAREX CS (Compact Scale) è un modulo di pesatura flessibile


e versatile che può essere utilizzato in tutti i casi in cui una bilancia statica
deve svolgere il proprio compito nel sistema di automazione ET 200S o è
necessaria una misurazione di forza.
Il modulo funzionale (FM) SIWAREX CS può essere utilizzato nello
strumento SIMATIC ET 200S e sfrutta vantaggiosamente tutte le
caratteristiche dei moderni sistemi di automazione, come la comunicazione
integrata, il sistema di diagnosi e gli strumenti di progettazione.
La funzionalità di pesatura del modulo SIWAREX CS comprende la bilancia
non automatica (NSW/Non automatic weighing instrument secondo la
denominazione OIML R-76).
Vantaggi per il cliente:
SIWAREX CS si contraddistingue per i suoi vantaggi fondamentali.
o Tecnica di realizzazione unitaria e perfetta comunicazione nell'utilizzo in
SIMATIC ET 200S
o Progettazione unitaria con SIMATIC Manager
o Utilizzo in impianti a concezione decentrata grazie alla connessione
PROFIBUS-DP tramite ET 200S
o Misurazione di peso e forza con elevata risoluzione di 16 bit
o Elevata precisione: 0,05 %
o Tarabilità 2000 d
o Elevata frequenza di misurazione di 50 Hz
o Controllo dei valori limite
o Adattamento flessibile a differenti esigenze con comando SIMATIC
o Semplice impostazione della bilancia con il programma SIWATOOL CS
tramite interfaccia RS 232
o Aggiustamento teorico senza peso d'aggiustamento
o Sostituzione dei gruppi funzionali senza nuovo aggiustamento della
bilancia
o Utilizzo nelle zone a rischio di esplosione 2/omologazione ATEX.
o Alimentazione della cella di pesatura intrinsecamente sicura per la zona
a rischio di esplosione 1 (opzione SIWAREX IS)
o Funzioni di diagnosi

SIWAREX CS 3-5
3.2 Campo di applicazione

SIWAREX CS è la soluzione ottimale nei casi in cui i segnali devono


essere rilevati da sensori DMS o da celle di pesatura. Come bilancia
elettronica il modulo SIWAREX CS mette a disposizione un'elevata
precisione e una tarabilità di 2000 d. Grazie a un tempo di misura di 20 ms
il modulo può essere utilizzato anche come elettronica di elaborazione per
le misurazioni di forza.
Il modulo SIWAREX CS è indicato in modo ottimale per le applicazioni di
seguito elencate.
o Controllo del livello di riempimento di sili e bunker
o Misurazioni di carico su paranchi e funi, altre misurazioni di forza
o Misurazioni di carico per sollevatori o percorsi a rulli industriali
o Bilance in zone a rischio di esplosione (con interfaccia Ex SIWAREX IS)
o Dispositivi per la misurazione della tensione di nastri

3.3 Struttura

SIWAREX CS è un modulo funzionale (FM) di SIMATIC ET 200S e può


essere inserito direttamente in un modulo terminale. Il montaggio e il
cablaggio del modulo, largo 30 mm, richiedono un intervento minimo.
La connessione delle celle di pesatura, dell'alimentazione e delle interfacce
seriali avviene attraverso il modulo terminale con 16 punti di connessione.
L'utilizzo del modulo SIWAREX CS in SIMATIC consente una completa
integrazione della tecnica di pesatura nel sistema di automazione.

Figura 3-1 Panoramica del sistema

3-6 SIWAREX CS
2BPANORAMICA DEL PRODOTTO

3.4 Funzionamento

Il compito principale del modulo SIWAREX CS è la misurazione


dell'effettivo valore di peso. Grazie all'integrazione in SIMATIC è possibile
elaborare il valore di peso direttamente nel PLC.
Il modulo SIWAREX CS viene tarato in fabbrica. Ciò consente sia la
taratura teorica senza pesi di taratura, sia la sostituzione di gruppi
funzionali senza nuova taratura della bilancia. I gruppi funzionali possono
essere sostituiti anche durante l'esercizio in ET 200S.
Il modulo SIWAREX CS è dotato di due interfacce seriali. L'interfaccia TTY
consente la connessione di indicatori digitali a distanza. All'interfaccia RS
232 può essere connesso un PC per l'impostazione del modulo SIWAREX
CS.
Il modulo di pesatura SIWAREX CS può essere utilizzato anche in settori a
pericolo di esplosione (zona 2). Mediante l'interfaccia Ex opzionale
SIWAREX IS, nelle applicazioni in zona 1 le celle di pesatura vengono
alimentate con sicurezza intrinseca. Per ulteriori dettagli sull'uso in zone a
rischio di esplosione, vedere il capitolo 4.6.

Figura 3-2 Campi di applicazione di SIWAREX nella catena di produzione

3.5 Integrazione nel sistema SIMATIC

SIWAREX CS è parte integrante del sistema SIMATIC ET 200S. La


configurazione della propria soluzione di automazione è libera, anche per
quanto riguarda le applicazioni di pesatura. Mediante un'adeguata
composizione modulare dei componenti SIMATIC è possibile creare

SIWAREX CS 3-7
soluzioni ottimali per piccoli, medi e grandi impianti. Con l'aiuto del
pacchetto di progettazione e delle applicazioni esemplificative per il modulo
SIMATIC è possibile sviluppare molto rapidamente soluzioni per uno
specifico cliente o una specifica branca industriale. La figura seguente
mostra la tipica composizione di un impianto di media grandezza.

Figura 3-3 Tipica configurazione SIMATIC S7 con SIWAREX CS

3.6 Impostazione della bilancia con SIWATOOL CS

Per l'impostazione della bilancia è disponibile lo speciale programma


SIWATOOL CS per sistemi operativi Windows.
Il programma consente al tecnico di pesatura la messa in funzione della
bilancia senza conoscenze di tecnica di automazione. Per l'assistenza è
possibile analizzare i processi della bilancia mediante il PC,
indipendentemente dal sistema di automazione. La lettura del buffer
diagnostico dal modulo SIWAREX CS è di grande utilità nell'analisi degli
eventi.

3-8 SIWAREX CS
2BPANORAMICA DEL PRODOTTO

La figura seguente mostra la struttura delle singole finestre del programma.

Figura 3-4 Panoramica di SIWATOOL CS

SIWATOOL CS non supporta solo l'impostazione della bilancia. Di grande


utilità è infatti l'analisi del buffer diagnostico, che dopo la lettura dal modulo
può essere salvato insieme ai parametri.
Nel programma è possibile passare da una lingua all'altra.

SIWAREX CS 3-9
4 Progettazione hardware e montaggio

!
Avvertenze
Per la progettazione, il montaggio e la messa in esercizio vale quanto
stabilito dalla guida all'uso per la periferica decentrale ET 200S. Il presente
capitolo contiene informazioni supplementari per la progettazione
hardware, il montaggio e la messa in esercizio del modulo SIWAREX CS.
Rispettare scrupolosamente le prescrizioni tecniche di sicurezza.

!
Avvertenza
L'accesso di personale non qualificato allo strumento/al sistema o la
mancata osservanza delle avvertenze può provocare seri infortuni e/o
notevoli danni materiali. Allo strumento/al sistema deve pertanto accedere
solo personale qualificato.

!
Avvertenza
Lo strumento è stato sviluppato, prodotto, collaudato e documentato nel
rispetto delle vigenti norme di sicurezza. Normalmente lo strumento non
presenta pericoli per le cose o per l'incolumità delle persone.

!
Pericolo
La messa in funzione è vietata fino a quando non venga accertato che la
macchina in cui deve essere montato il componente è conforme alle
prescrizioni della normativa 89/392/CEE.

4-10 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

4.1 Progettazione hardware in SIMATIC

SIWAREX CS è un modulo funzionale (FM) del sistema di automazione


periferica decentrale ET 200S. Tale modulo può essere inserito in tutti i
moduli terminali previsti per moduli funzionali a doppia larghezza (vedere il
capitolo 11 Accessori).
Per la valutazione del massimo numero di moduli SIWAREX CS utilizzabili
in una stazione di testa, è possibile basarsi sui seguenti dati.
Numero di moduli SIWAREX CS = n

Larghezza Fabbisogno di RAM nella


complessiva CPU SIMATIC
n x 30 mm 3750 byte + n x 312 byte
per modulo di testa CPU e HF
n x 30 mm 1800 byte + n x 88 byte
per testa Basic e Standard
Tabella 4-1 Risorse necessarie per n SIWAREX CS

Ogni modulo SIWAREX CS richiede 8 byte dell'area periferiche del gruppo


funzionale di testa. Con queste indicazioni e con l'aiuto della guida all'uso
per la periferica decentrale ET 200S è possibile definire il dimensionamento
massimo. A seconda della stazione di testa, il dimensionamento massimo
per il modulo SIWAREX CS può variare tra 11 e 30 SIWAREX CS per
stazione di testa.
La selezione dell'adeguata stazione di testa ET 200S, dei moduli SIMATIC
CPU, del modulo SIMATIC HMI (Human Machine Interface) non è dettata
solo dalle esigenze del modulo SIWAREX CS ma dal compito complessivo
che il sistema di automazione è chiamato a svolgere.

4.2 Montaggio conforme EMC

SIWAREX CS è uno strumento di misura ad alta precisione, che deve


misurare in modo affidabile i più deboli segnali (ca. 1 μV). Per questo
motivo il corretto montaggio e cablaggio sono assolutamente necessari per
il funzionamento esente da disturbi.

4.2.1 Definizione di EMC

L'EMC (compatibilità elettromagnetica) descrive la capacità di un


apparecchio elettrico di funzionare senza errori in un dato ambiente
elettromagnetico, senza essere influenzato dall'ambiente e senza influire a
sua volta sull'ambiente in modo non ammesso.

SIWAREX CS 4-11
4.2.2 Introduzione

Benché SIWAREX CS sia sviluppato per l'utilizzo in ambiente industriale e


in grado di soddisfare le più rigorose esigenze di EMC, prima
dell'installazione del comando è consigliato eseguire una pianificazione
EMC per individuare le possibili fonti di disturbo e tenerle presenti nelle
proprie considerazioni.

4.2.3 Possibili effetti di disturbo

I disturbi elettromagnetici possono agire in differenti modi sul sistema di


automazione e sul modulo SIWAREX CS.
- Campi magnetici che agiscono direttamente sul sistema
- Disturbi che vanno a mescolarsi ai segnali dei bus (PROFIBUS-DP e
simili)
- Disturbi che agiscono attraverso il cablaggio di processo (ad esempio le
linee di misurazione)
- Disturbi che penetrano nel sistema attraverso l'alimentazione e/o la
messa a terra di protezione
L'effetto dei disturbi può pregiudicare il corretto funzionamento del modulo
SIWAREX CS.

4.2.4 Meccanismi di accoppiamento

A seconda del mezzo di diffusione (linea o aria) e della distanza tra fonte di
disturbo e strumento, i disturbi arrivano fino al sistema di automazione
mediante differenti meccanismi di accoppiamento.
Accoppiamento galvanico

Accoppiamento capacitivo

Accoppiamento induttivo

Accoppiamento per irradiazione

4.2.5 Cinque regole base per garantire l'EMC

Se si seguono le cinque regole di base, è possibile garantire l'EMC nella


maggior parte dei casi.

Regola 1: aderenza alla superficie delle connessioni a massa

Durante il montaggio degli apparecchi di automazione curare la perfetta


aderenza alla superficie della connessione a massa delle parti metalliche
inattive (vedere il paragrafo successivo).
Connettere tutte le parti metalliche inattive con grandi superfici di contatto
e ridotta impedenza verso massa (grandi sezioni).

4-12 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

Eseguire le connessioni a vite su parti metalliche verniciate o anodizzate


utilizzando speciali rondelle di contatto o rimuovendo gli strati di protezione
isolanti nei punti di contatto.
Per quanto possibile, non utilizzare per le connessioni a massa parti in
alluminio. L'alluminio si ossida facilmente ed è pertanto meno indicato per
le connessioni a massa.
Creare una connessione centrale tra la massa e il sistema di messa a
terra/il conduttore di protezione.

Regola 2: posa regolare del cablaggio

Suddividere il cablaggio in gruppi (linee di potenza, linee di alimentazione,


linee di segnale, linee di misurazione, linee dati).
Posare sempre le linee di potenza e le linee di misurazione e/o dati in
canaline o fasci separati.
Posare le linee di misurazione, per quanto possibile, aderenti alle superfici
metalliche (ad es. longheroni, guide metalliche, pareti di armadi).

Regola 3: fissaggio degli schermi delle linee

Prestare attenzione al perfetto fissaggio degli schermi per le linee.


Utilizzare solo linee dati schermate. Lo schermo deve essere connesso a
entrambe le estremità delle linee dati con un’ampia superficie di contatto.
Lo schermo delle linee di misurazione deve anch'esso essere connesso a
massa a entrambe le estremità.
Lo schermo deve proseguire fino alla connessione terminale. Le estremità
non schermate delle linee devono essere mantenute quanto più corte
possibile. Appoggiare lo schermo di linea direttamente sotto il modulo
SIWAREX CS sull'elemento di appoggio dello schermo. La connessione
tra guida della schermatura e armadio/carcassa deve essere a bassa
impedenza.
Per le linee dati schermate utilizzare solo prese di connessione metalliche
o metallizzate.

Regola 4: misure speciali di EMC

Connettere tutti i carichi induttivi da comandare con dispositivi di distacco.


Per l'illuminazione di armadi e carcasse nelle immediate vicinanze del
comando utilizzare solo lampadine a incandescenza o lampade fluorescenti
antidisturbo.

SIWAREX CS 4-13
Regola 5: potenziale di riferimento uniforme

Creare un potenziale di riferimento uniforme e mettere a terra tutti i dispositivi


elettrici.
Posare linee di compensazione del potenziale di dimensioni adeguate se
nel sistema esistono o sono prevedibili differenze di potenziale tra parti
dell'impianto. Per le applicazioni antideflagranti, la compensazione del
potenziale è rigorosamente prescritta.

4.3 Montaggio

Per il montaggio dei componenti SIMATIC e del modulo SIWAREX CS, è


necessario rispettare le direttive di assemblaggio, montaggio e cablaggio
per il sistema SIMATIC ET 200S (vedere la guida all'uso della Periferica
decentrale ET 200S).
Nella presente guida all'uso sono descritti a integrazione aspetti specifici
del montaggio e del cablaggio del modulo SIWAREX CS.

4.4 Collegamento e cablaggio

4.4.1 Connessioni del modulo SIWAREX CS

Tutte le connessioni esterne avvengono sul blocco terminale.

Figura 4-1 Connessioni del modulo SIWAREX CS

4-14 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

4.4.2 Connessione dello schermo

Una particolare attenzione deve essere prestata alla posa dello schermo
per le linee schermate. Solo il corretto montaggio garantisce la resistenza
ai disturbi del sistema. Le linee vengono schermate per indebolire l'effetto
dei disturbi magnetici, elettrici ed elettromagnetici sulle linee stesse. Le
correnti di disturbo negli schermi dei cavi vengono condotte a terra tramite
la guida della schermatura conduttrice connessa con la carcassa. Perché
tali correnti non costituiscano esse stesse una fonte di disturbi, è
particolarmente importante creare una connessione a massa a bassissima
impedenza.
Utilizzare solo linee con schermatura a treccia (vedere i tipi di cavo
raccomandati nel capitolo 11 Accessori). La densità minima di copertura
dello schermo deve ammontare all'80%.
Per il fissaggio della calza di schermo, utilizzare solo le apposite fascette
per cavi in metallo. Le fascette devono circondare un'ampia superficie dello
schermo e garantire un buon contatto con lo stesso. Per l'elemento di
appoggio dello schermo è necessario ordinare separatamente i morsetti di
schermatura. Per il fissaggio di un cavo con il morsetto di schermatura è
necessario rimuovere circa 1,5 cm dell'isolante del cavo, nel punto in cui si
vuole creare l'appoggio. Lo schermo nudo viene quindi fissato a pressione
con il morsetto di schermatura sull'elemento di appoggio dello schermo
stesso. Lo schermo isolato del cavo può essere condotto per un pezzo sino
alla connessione a morsetto.
La figura seguente mostra il montaggio dei morsetti di schermatura.

SIWAREX CS 4-15
Figura 4-2 Montaggio dei morsetti di schermatura

Lo schermo deve essere fissato a pressione sulla guida della schermatura


mediante la vite del morsetto di schermatura.

4.4.3 Connessione dell'alimentazione a 24 V

La tensione di alimentazione a 24 V non viene connessa direttamente al


modulo terminale del modulo SIWAREX CS. La connessione a 24 V
avviene sul Powermodul. Il SIWAREX CS viene alimentato dal Powermodul
tramite la rotaia di alimentazione.

4.4.4 Connessioni al modulo terminale

Al modulo terminale vengono connesse le celle di pesatura, le interfacce


seriali TTY e RS232 e i ponticelli per la protezione dei dati tarabili.

4-16 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

4.4.5 Connessione delle celle di pesatura

Al modulo SIWAREX CS è possibile connettere registratori di misura dotati


di estensimetri (ponti DMS) e che soddisfino le condizioni di seguito
elencate (vedere anche i dati tecnici - capitolo 12.3).
- Valore di riferimento 1.... 4 mV/V
- È ammessa una tensione di alimentazione di 6 V

Per la connessione delle celle di pesatura (WZ), è necessario rispettare le


seguenti regole.
1. Se si connette più di una WZ è necessario utilizzare una scatola di
connessione (Junction Box SIWAREX JB – le WZ devono essere collegate
in parallelo). Se la distanza tra una WZ e SIWAREX CS o la scatola di
connessione è maggiore della lunghezza del cavo di connessione ottenibile
per la WZ, è necessario utilizzare la Extension Box SIWAREX EB.

2. La schermatura del cavo viene sempre fissata al serracavo filettato della


scatola di connessione (SIWAREX JB) o dell'Extension Box.
Se sussiste il pericolo della generazione di correnti di compensazione
attraverso lo schermo del cavo, è necessario utilizzare un conduttore di
compensazione del potenziale in parallelo al cavo della cella di pesatura.

3. Per le linee prescritte sono necessari doppini attorcigliati e schermati.


- Linea sensore (+) e (-)
- Linea della tensione di misurazione (+) e (-)
- Linea della tensione di alimentazione (+) e (-)

È consigliato l'utilizzo del cavo menzionato nel capitolo 11 Accessori.

4. Verso il modulo SIWAREX CS lo schermo deve essere applicato


all'apposito elemento di fissaggio.
La distanza massima tra modulo SIWAREX CS e cella di pesatura vale in
caso di utilizzo del cavo consigliato.
La tensione di alimentazione (6 V) per le celle di pesatura proviene dal
modulo SIWAREX CS (morsetti 4 e 8).
La connessione deve avvenire mediante il cavo descritto nel capitolo 11
Accessori.

Connessione
Descrizione
in blocco Commento
del segnale
terminale

SIWAREX CS 4-17
Connessione
Descrizione
in blocco Commento
del segnale
terminale

2 SEN+ Linea sensore +

6 SEN- Linea sensore -

3 SIG+ Linea misurazione +

7 SIG- Linea misurazione -

4 EXC+ Uscita alimentazione WZ +

8 EXC+ Uscita alimentazione WZ -

Ingresso +24 V
(separato galvanicamente)

Solo se necessario.
9 EXTE+
Alimentazione esterna per le celle di
pesatura se l'impedenza non raggiunge
87Ω. L'impedenza minima ammessa è
quindi pari a 40 Ω.

Ingresso massa 24 V

Solo se necessario.
13 EXTE- Alimentazione esterna per le celle di
pesatura se l'impedenza non raggiunge
87Ω. L'impedenza minima ammessa è
quindi pari a 40 Ω.

Tabella 4-2 Connessione delle celle di pesatura

Con l'alimentazione esterna i 24 V vengono applicati ai morsetti 9/13.


Le connessioni dei morsetti 6, 3, 7, 4, 8 sono identiche sia con
l'alimentazione esterna, sia con l'alimentazione interna.

4-18 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

Le due figure seguenti mostrano la connessione della cella di pesatura con


le tecniche a 4 conduttori e a 6 conduttori.

Figura 4-3 Connessione delle celle di pesatura con tecnica a 4 conduttori

Figura 4-4 Connessione delle celle di pesatura con tecnica a 6 conduttori

La distanza massima di 1000 m vale se si utilizza il cavo menzionato nel


capitolo 11 Accessori.

SIWAREX CS 4-19
4.4.6 Connessione dell'indicatore a distanza Siebert

All'interfaccia TTY è possibile connettere l'indicatore Siebert S102.

Figura 4-5 Connessione dell'indicatore S11

4.4.7 Connessione del PC per SIWATOOL CS

Connessione in Descrizione
Commento
blocco terminale del segnale

Se si utilizza la linea di
connessione 7MH4 607-8CA:
12 TXD
denominazione dei conduttori
"TxD"

Se si utilizza la linea di
connessione 7MH4 607-8CA:
15 RXD
denominazione dei conduttori
"RxD"

Se si utilizza la linea di
connessione 7MH4 607-8CA:
16 GND
denominazione dei conduttori
"GND"

Tabella 4-3 Connessione del PC

Per la connessione del PC sono disponibili cavi pronti (vedere Accessori).

4-20 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

Figura 4-6 Connessione del PC

4.4.8 Indicatori LED

Colore LED Descrizione


Dicitura
LED
SF rosso LED 1 System Fault
Anomalia hardware
verde LED 2 RUN

verde LED 3 Arresto

NET verde LED 4 Netto


MAX rosso LED 5 Massimo superato
P Protezione in scrittura attiva
arancion LED 6
e

→0← verde LED 7 ¼ di zero

Tabella 4-4 Indicatori (LED)

Per ulteriori informazioni sui LED, vedere il capitolo 7.9.

SIWAREX CS 4-21
4.5 Preparazione al funzionamento

Introduzione Completati il montaggio dei gruppi funzionali e la creazione di tutte le


connessioni è necessario, a questo punto della procedura di messa in
funzione, eseguire una prova funzionale parziale del modulo
SIWAREX CS e di tutti i componenti connessi.
I singoli passaggi della prova parziale devono essere eseguiti nella
successione specificata.

Controllo visivo Controllare la corretta esecuzione di tutti i passaggi operativi effettuati


fino a questo momento, tra cui quelli di seguito elencati.
• Il modulo SIWAREX CS appare esternamente non danneggiato?
• Il modulo SIWAREX CS si trova nella corretta posizione di
montaggio?
• Tutti i cavi di connessione sono correttamente connessi e fissati?
• Tutti gli schermi sono in posizione?
• La sbarra collettrice di terra è connessa alla terra generale?
• La guida profilata a U è connessa alla terra generale?
• Gli attrezzi, i materiali e i componenti non appartenenti al sistema
S7 o al
modulo SIWAREX CS sono stati allontanati dai gruppi funzionali?

Attivazione 24 V Attivare la tensione di alimentazione.

Controlli LED del Una volta applicata la tensione di alimentazione a 24 V e trascorsa


modulo SIWAREX una breve fase di avvio (test interni, visualizzati dall'accensione in
CS successione di tutti i LED) il modulo SIWAREX CS passa alla
condizione di funzionamento. Per il corretto funzionamento i LED di
seguito elencati devono visualizzare gli stati prescritti.

LED (System Fault) --> Stato SPENTO


LED (RUN) --> Stato ACCESO

Per ulteriori informazioni sui LED, vedere il capitolo 7.9.

4-22 SIWAREX CS
3BPROGETTAZIONE HARDWARE E MONTAGGIO

4.6 Uso in zone a rischio di esplosione

! Pericolo
In caso di mancata osservanza delle disposizioni per l'installazione
sussiste il
P E R I C O L O DI E S P L O S I O N E!

L'installazione dell'impianto in una zona a rischio di esplosione deve


! avvenire dietro osservanza delle indicazioni tecniche di messa in funzione e
sicurezza in conformità al manuale del sistema "Principi SIMATIC per la
protezione antideflagrante" A5E00206200.

Di seguito sono riportate indicazioni importanti per l'installazione di


SIWAREX CS in un'area a rischio di esplosione.
SIWAREX CS può essere utilizzato esclusivamente in conformità alle
condizioni menzionate nel rispettivo certificato.
SIWAREX CS può essere impiegato in zone a rischio di esplosione di tipo
2 (secondo IEC/CENELEC, direttiva 94/9/CE).
Di seguito sono riportati alcuni dettagli sui certificati ATEX (Europa) e UL
(USA, Canada).

Certificato: ATEX:
Numero di controllo: ATEX n. KEMA 08ATEX0002 X

Rispettare scrupolosamente le relative informazioni di sicurezza.


! Consultare a tale proposito l'indirizzo Internet
http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/29443327

Certificato : c-UL-us haz. loc.


Numero omologazione USA: NRAG.E239877
Numero omologazione Canada: NRAG7.E239877

Avvertenza relativa a c-UL-us haz.loc

Pericolo di esplosione – i collegamenti elettrici non devono essere tagliati


se si trovano sotto tensione, finché non è sicuro che la zona non è
esplosiva.
Pericolo di esplosione – la sostituzione di componenti può compromettere
l'attitudine per l'impiego in Class I, Division 2.

SIWAREX CS 4-23
L'apparecchio può essere utilizzato in Class I, Division 2, Group A, B, C, D
oppure non nella zona a rischio di esplosione.

Collegamento di celle di pesatura a SIWAREX CS:


È possibile collegare celle di pesatura a SIWAREX CS nella zona 1 o 2.
Per un collegamento di celle di pesatura nella zona 2, è sufficiente che le
celle di pesatura siano anch'esse omologate per la zona 2 e che vengano
osservate tutte le direttive e le istruzioni di montaggio pertinenti.
Per un collegamento di celle di pesatura nella zona 1, le celle di pesatura
devono avere le omologazioni adeguate e misure rispettive conformi alle
direttive devono garantire il funzionamento sicuro. Ad esempio, le celle di
pesatura SIWAREX R possono essere collegate in modo intrinseco tramite
l'interfaccia Ex tipo SIWAREX I. A questo proposito, osservare le istruzioni
per l'interfaccia Ex, le celle di pesatura, nonché le direttive ATEX come
pure c-UL-CSA.

Montaggio e manutenzione:
I necessari lavori per la connessione ed il montaggio vanno eseguiti
esclusivamente da personale qualificato.
Una riparazione può essere eseguita solo presso il luogo di produzione del
gruppo funzionale.

4-24 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

5 Funzioni di pesatura
5.1 Generalità
Il modulo SIWAREX CS può essere utilizzato come bilancia non
automatica (Non Automatic Weighing Instrument) o come elettronica per
misurazioni di forza.
Tutti parametri sono impostati in fabbrica con valori predefiniti. Con il
comando "Caricare impostazione di fabbrica" è possibile ripristinare la
parametrizzazione come predefinita in fabbrica.
I parametri predefiniti sono impostati in modo che la bilancia sia subito
pronta all'uso. Non è necessario immettere nuovamente tutti i parametri. Il
vantaggio di questa soluzione sta nel fatto che il cliente stesso può
decidere in che misura è possibile conservare i valori di default e in che
misura il comportamento della bilancia deve essere adattato
all'applicazione.
Tutti i parametri sono suddivisi in set dati (DS). I set dati sono organizzati
per passaggi lavorativi (compiti) da eseguire durante la messa in funzione o
il processo.
Nella successiva descrizione dei parametri sono descritte anche le funzioni
della bilancia su cui i vari parametri influiscono.
Per prima cosa sono rappresentati in una tabella i parametri di un record.
Segue quindi la descrizione vera e propria dei parametri di tale record.
All'immissione di nuovi parametri, il modulo SIWAREX CS esegue un
controllo di plausibilità. Se è presente un errore di parametrizzazione, il
record non viene accettato (non viene salvato) dal modulo SIWAREX CS,
che genera un messaggio "sincrono" (vedere il capitolo 7 Segnalazioni e
diagnosi).

5.2 Parametri di aggiustamento DS3

I parametri di aggiustamento devono essere controllati e se necessario


modificati per ogni bilancia.
I parametri di aggiustamento e l'esecuzione dell'aggiustamento consentono
di definire dettagliatamente la bilancia. Nel funzionamento con obbligo di
taratura i dati del DS3, una volta registrata la taratura, non possono più
essere modificati (ponticello sui morsetti 1 - 5).
Procedura
o Verificare e se necessario modificare tutti i parametri.
o Inviare alla bilancia il DS3.
o Eseguire l'aggiustamento della bilancia.
o Ricevere il DS3 dalla bilancia.

SIWAREX CS 5-25
Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/Significato
16
Digit di aggiustamento WORD 2 0 Punto di zero della bilancia (JD0) [ da 0 a: 2 ]
per il punto di zero Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.1
Digit di aggiustamento WORD 2 60000 Digit di aggiustamento per il peso di aggiustamento 1 (JD1)
16
per peso di [da 0 a: 2 ]
aggiustamento 1 Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.1
Digit di aggiustamento WORD 2 0 Digit di aggiustamento per il peso di aggiustamento 2 (JD2)
16
per peso di [da 0 a: 2 ]
aggiustamento 2 Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.1
peso di aggiustamento 1 INT 2 2000 peso di aggiustamento 1 (JG1)
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.1
peso di aggiustamento 2 INT 2 0 peso di aggiustamento 2 (JG2)
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.1
Campo del valore di BYTE 1 2 1: campo del valore di riferimento 1 mV/V
riferimento 2: campo del valore di riferimento 2 mV/V
4: campo del valore di riferimento 4 mV/V
Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.2
Riservato BYTE 1 0 0: riservato, deve essere sempre 0

Frequenza limite fg per il BYTE 1 4 3: fg = 5 Hz


filtro passa basso 4: fg = 2 Hz
5: fg = 1 Hz
6: fg = 0,5 Hz
7: fg = 0,2 Hz
8: fg = 0,1 Hz
9: fg = 0,05 Hz
Non sono ammessi valori differenti.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.3
Profondità del filtro valore BYTE 1 15 Profondità del filtro valore medio [0 .. 255]
medio 0 e 1: filtro valore medio disattivato
>1: Profondità di filtro
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.5
Nome bilancia STRING[ 12 "SIWAREX Denominazione personalizzata
10] CS" Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.6
Portata minima INT 2 20 Peso minimo per portata
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.7
Portata di peso INT 2 2000 Peso massimo per portata
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.8
Passo numerico INT 2 1 Passo numerico (1, 2, 5, 10 )
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.9
Intervallo di arresto INT 2 10 Intervallo di arresto in unità di peso
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.11
Tempo di arresto TIME 4 1000 Tempo di arresto in ms
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.10
Posizioni decimali per BYTE 1 2 0...5
l'indicazione a distanza e Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.12
l'indicazione di peso
ASCII
Massimo peso negativo BYTE 1 1 Portata negativa del dispositivo di azzeramento
per l'azzeramento [in % di WBmax]
Il valore di azzeramento Pos. + Neg. non deve superare il 4%
con codice di prescrizione "OIML". Con il codice di
prescrizione "----" il valore può ammontare al massimo al
10%.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.13
Massimo peso positivo BYTE 1 3 Portata negativa del dispositivo di azzeramento
per l'azzeramento [in % di WBmax]
Il valore di azzeramento Pos. + Neg. non deve superare il 4%
con codice di prescrizione "OIML". Con il codice di
prescrizione "----" il valore può ammontare al massimo al
100%.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.14

5-26 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

Peso massimo tara T- BYTE 1 100 Portata del dispositivo di sottrazione tara
[in % della portata di peso
L'ammontare non deve superare il 100% con il codice
nazionale "OIML".
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.15
Riservato 1 WORD 2 0 Riservato 1
Prescrizioni STRING 6 "----" "OIML" : = codice prescrizioni OIML
[4] "----": = nessun codice prescrizioni
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.16
Unità STRING[ 6 "kg" Unità per l'indicazione del peso
4] Per la descrizione, vedere il capitolo 5.2.17
56

Tabella 5-1 Organizzazione del DS3

5.2.1 DS3 - Digit di aggiustamento 0, 1, 2 per il punto di zero e i pesi di aggiustamento 1, 2

Il valore analogico misurato proveniente dalle celle di pesatura viene


convertito in valore digitale da un convertitore digitale/analogico. In seguito
da tale valore digitale viene calcolato un valore di peso. Tutte le funzioni del
modulo SIWAREX CS utilizzano tale valore di peso per la rilevazione di
stato e le segnalazioni.
Per ricavare il valore di peso dal valore digitale è necessario determinare la
curva caratteristica del sistema di misura. Nel caso più semplice la curva
caratteristica viene determinata dai punti 0 e 1. Il primo punto di lavoro
(punto 0) viene sempre determinato dalla bilancia scarica (vuota) con il
proprio peso di costruzione. In base al peso costruttivo della bilancia, le
celle di pesatura forniscono una tensione di misura al modulo SIWAREX
CS.Dopo la conversione analogico/digitale della tensione di misurazione, il
valore digitale (cifra di aggiustamento per il punto di zero) viene associato
al punto zero.
Se si carica la bilancia con un peso di taratura noto (ad esempio con il
100% della portata di misura), è possibile determinare il secondo punto di
lavoro. Il nuovo valore digitale proveniente dal convertitore
analogico/digitale viene associato al peso di taratura.
È inoltre possibile linearizzare la curva caratteristica mediante un ulteriore
punto che deve trovarsi al di sopra del punto 1.
A questo proposito è necessario prestare attenzione al fatto che la
differenza tra due pesi di aggiustamento deve ammontare almeno al 5%
della portata di misura.
Per l'aggiustamento, effettuare i passaggi di seguito descritti.
Determinare il peso di aggiustamento e gli altri parametri del DS 3.
Inviare alla bilancia il DS3.
A bilancia vuota, azionare il comando "Peso di aggiustamento 0 valido".
Caricare la bilancia con il peso di taratura stabilito.
Azionare il comando "Peso di aggiustamento 1 valido".
Ricevere dalla bilancia il DS3.
Salvare i dati su un supporto di memoria.

SIWAREX CS 5-27
Rispettare la successione crescente dei pesi di aggiustamento.
Esempio:

Punto di zero = 0,0 kg (sempre) fornisce 7800 digit


Peso di aggiustamento 1 = 100 kg fornisce 60074 digit

La curva caratteristica è così determinata (per ulteriori pesi di


aggiustamento il valore di peso 0 è già immesso) e la bilancia può calcolare
i valori di peso su tutta la portata.
Avvertenza:
Dato che il valore massimo teorico dei digit di aggiustamento ammonta a
60074 e il valore per le celle di pesatura completamente scariche (senza il
peso proprio della costruzione) ammonta a 5461, è possibile verificare a
grandi linee la plausibilità della curva caratteristica, ad esempio per
individuare dispersioni di forza.

Il grafico chiarisce l'interdipendenza tra i digit di aggiustamento e il peso di


aggiustamento.

5-28 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

Figura 5-1 Digit di aggiustamento e valore di peso

Se i pesi e i digit di aggiustamento di un modulo SIWAREX CS sono noti,


non è necessario effettuare la procedura di aggiustamento. Tali valori
vengono semplicemente inviati con il record DS3 al modulo SIWAREX CS
e la bilancia è immediatamente pronta per il funzionamento (dopo la
taratura fiscale della bilancia l'invio del DS 3 non è più possibile).
Il programma SIWATOOL FTA supporta la rapida esecuzione
dell'aggiustamento.
Possibilità 1:
Completati la messa in funzione e l'aggiustamento, tutti i set dati della
bilancia vengono letti dal modulo SIWAREX CS e salvati come file della
bilancia WaageX.SCS.
Ciò consente di mettere subito in funzione bilance uguali. Si connette il PC
con la nuova bilancia e si attiva la funzione "Trasmettere tutti i dati". In tale
modo vengono trasmessi anche i pesi e i digit di aggiustamento: la curva
caratteristica viene subito individuata. Lo stesso vale ovviamente in caso di
sostituzione di un modulo SIWAREX CS.
Possibilità 2:
Si utilizza la funzione "Aggiustamento teorico" del modulo SIWATOOL CS
e si determina la curva caratteristica della sola bilancia a partire dai dati
tecnici delle celle di pesatura. Questo caso presuppone una precisa
costruzione della bilancia.
Avvertenza:

SIWAREX CS 5-29
Normalmente è sufficiente la determinazione di due punti di lavoro per
individuare la curva caratteristica della bilancia. Solo per i sistemi non
lineari è necessario individuare un ulteriore punto di lavoro: a un ulteriore
peso di taratura (ad esempio 80% della portata) viene associato un nuovo
valore relativo ai digit (digit di aggiustamento 2).

Figura 5-2 Linearizzazione della curva caratteristica della bilancia

5.2.2 DS3 - Campo del valore di riferimento

A seconda del valore di riferimento delle celle di pesatura connesse, è


necessario scegliere il valore 1 mV/V, 2mV/V o 4 mV/V. Dato che il modulo
SIWAREX CS alimenta le celle di pesatura a circa 6 V, l'ingresso di misura
viene convertito in modo corrispondente alla tensione di misura attesa
(max. 6 mV, max. 12 mV o max. 24 mV).
Se il valore di riferimento delle celle di pesatura connesse è ad esempio di
2,85 mV/V è normalmente necessario impostare il valore superiore più
prossimo, in questo caso 4 mV/V.

5.2.3 DS3 - Filtro passa basso

Per la soppressione dei disturbi è previsto un filtro passa basso ad


attenuazione critica. In figura la risposta di picco del filtro (fg = 2 Hz).

5-30 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

Figura 5-3 Risposta di picco del filtro passa basso digitale con fg = 2 Hz

5.2.4 DS3 - Frequenza limite

La definizione della frequenza limite ha un significato decisivo per la


soppressione dei disturbi. Con la determinazione della frequenza limite si
determina la "velocità" di reazione della bilancia alle variazioni del valore
misurato.
Un valore, ad esempio, di 5 Hz conduce a una reazione relativamente
rapida della bilancia a una variazione di peso, mentre un valore, ad
esempio, di 0,5 Hz fa sì che la bilancia presenti una certa "inerzia".

5.2.5 DS3 - Profondità del filtro valore medio

Il filtro valore medio viene utilizzato per proteggere il valore di peso da


eventuali disturbi. Il valore di peso viene ricavato dal valore medio di n
valori di peso, calcolati dal modulo SIWAREX FTA ogni 20 ms: ad esempio
con n = 10 per il calcolo del valore medio si utilizzano 10 valori. Ogni 20 ms
il valore meno recente diviene obsoleto e viene preso in considerazione il
valore più recente.
Il filtro valore medio consente anche ottime attenuazioni dei disturbi
periodici, se la frequenza di disturbo è un multiplo intero del rapporto
1/(profondità di filtro*20 ms).

SIWAREX CS 5-31
5.2.6 DS3 - Nome bilancia

Il nome è composto da un massimo di 10 caratteri e può essere


personalizzato.
Avvertenza:
Dopo la verifica della taratura da parte dell'Ufficio pesi e misure, il nome
della bilancia non può più essere modificato.

5.2.7 DS3 – Peso minimo per portata

Il valore di peso può essere utilizzato per la registrazione a taratura


obbligatoria con il passo numerico stabilito solo al di sopra del peso
minimo. Il peso minimo viene determinato in fase di aggiustamento o
taratura. Il peso minimo è dipendente dal numero e dal tipo delle celle di
pesatura utilizzate.
Per le bilance senza obbligo di taratura il valore può essere impostato a 0.

5.2.8 DS3 - Portata

Il peso può essere utilizzato per scopi di taratura obbligatoria con il passo
numerico stabilito solo al di sotto del peso massimo. Il peso massimo viene
determinato in fase di aggiustamento. A causa del formato numerico
"Integre", l'immissione è limitata a un massimo di 32767.
Il peso minimo è dipendente dal numero e dal tipo delle celle di pesatura
utilizzate e nelle applicazioni a taratura obbligatoria non può superare il
valore di 2000 x passo numerico.

5.2.9 DS3 – Passo numerico per portata

Il passo numerico per la portata può essere determinato in conformità alla


normativa EN 45501 per passi di 1, 2, 5, 10.

5.2.10 DS3 – Tempo di arresto

Il controllo di arresto consente il riconoscimento di una posizione di


equilibrio stabile della bilancia. Il tempo di arresto della bilancia viene
determinato se, entro un tempo predefinito (tempo di arresto), il valore di
peso varia in misura minore rispetto a un intervallo di oscillazione dato
(valore di arresto). Il controllo di arresto viene utilizzato nel funzionamento
statico della bilancia (comandi: Azzerare, Tarare).

5-32 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

5.2.11 DS3 – Intervallo di arresto

Il controllo di arresto consente il riconoscimento di una posizione di


equilibrio stabile della bilancia. Il tempo di arresto della bilancia viene
determinato se, entro un tempo predefinito (tempo di arresto), il valore di
peso varia in misura minore rispetto a un intervallo di oscillazione dato
(valore di arresto). Il controllo di arresto viene utilizzato nel funzionamento
statico della bilancia (comandi: Azzerare, Tarare).

Il funzionamento del controllo di arresto viene chiarito dalla figura seguente.


Figura 5-4 Controllo di arresto

5.2.12 DS3 – Posizioni decimali per l'indicazione a distanza e l'indicazione di peso ASCII

Per l'indicatore a distanza Siebert connesso e per l'indicazione di peso


ASCII nel DS30 è possibile definire un numero di posizioni decimali. Dato
che il numero di posizioni decimali non è rappresentabile nel quadro della
rappresentazione numerica a 16 bit, tutte le indicazioni di peso si intendono
come dotate di tale posizione decimale.
Se ad esempio il numero di posizioni decimali è impostato su 2, la portata
20 kg è rappresentata dal numero 2000. Nell'indicazione di peso ASCII del
DS30 viene indicato, con carico nominale, il valore 20,00 kg.
Contemporaneamente viene inviato all'interfaccia SIMATIC, come valore di
processo, il valore di peso 2000.

SIWAREX CS 5-33
5.2.13 DS3 – Massimo peso negativo per l'azzeramento

L'azzeramento consiste nel definire come punto di zero il segnale di


pesatura corrente della bilancia.
Per l'azzeramento, l'effetto della funzione può essere limitato dalle
impostazioni predefinite. Il punto di riferimento per l'effetto della limitazione
non è il peso lordo effettivo ma il peso che la bilancia indicherebbe senza
preventivo azzeramento
(al momento dell'aggiustamento).
Per le bilance con obbligo di taratura la limitazione tra peso negativo e
positivo per l'azzeramento ammonta al 4% della portata.

5.2.14 DS3 – Massimo peso positivo per l'azzeramento

Per l'azzeramento, l'effetto della funzione può essere limitato dalle


impostazioni predefinite. Il punto di riferimento per l'effetto della limitazione
non è il peso effettivo ma il peso che la bilancia indicherebbe senza
preventivo azzeramento (al momento dell'aggiustamento).
Per le bilance con obbligo di taratura la limitazione tra peso negativo e
positivo per l'azzeramento ammonta al 4% della portata massima.

5.2.15 DS3 – Peso massimo di tara T-

Il modulo SIWAREX CS accetta qualsiasi predefinizione di tara esterna


inferiore al peso massimo di tara (% della portata). Anche i comandi di
taratura vengono accettati solo se il peso lordo effettivo è al di sotto del
peso massimo di taratura parametrizzato.
Il valore è limitato al 100% della portata massima.

5.2.16 DS3 – Prescrizioni

La pesatura con obbligo di taratura è sottoposta a restrizioni. Tali restrizioni


vengono attivate dalla dicitura "OIML". Per la disattivazione è necessario
immettere
"----"

5.2.17 DS3 – Unità di massa

Come unità di massa è possibile definire una stringa di 4 caratteri: ad


esempio t, kg, lbs. L'unità di massa stabilita vale per tutte le indicazioni di
peso. In caso di modifica dell'unità di massa non vengono effettuate
conversioni.

5-34 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

5.3 DS 4 Parametri dei valori limite

Nella serie di dati DS4 vengono parametrizzati i valori di attivazione e


disattivazione per i valori limite.
La serie di dati DS 4 non è sottoposta alla protezione in scrittura nel
funzionamento con obbligo di taratura.
Procedura
o Verificare e se necessario modificare tutti i parametri.
Inviare alla bilancia il DS 4.

Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/Significato


Valore di attivazione SHORT 2 400 Punto di attivazione valore limite 1
valore limite 1
Valore di disattivazione SHORT 2 220 Punto di disattivazione valore limite 1
valore limite 1
Valore di attivazione SHORT 2 1000 Punto di attivazione valore limite 2
valore limite 2
Valore di disattivazione SHORT 2 980 Punto di disattivazione valore limite 2
valore limite 2
Valore limite flag di UBYTE 1 0 Bit 0 GW1 rapporto lordo/netto per GW1
parametrizzazione 0 = valore limite 1 opera su peso lordo
1 = valore limite 1 opera su peso netto

Bit 1 GW2 rapporto lordo/netto per GW2:


0 = valore limite 2 opera su peso lordo
1 = valore limite 2 opera su peso netto

Bit da 2 a 7 non utilizzati


Riserva 1 UBYTE 1 0 Riserva 1

10

Tabella 5-2 Organizzazione del DS 4

5.3.1 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 1

Il peso di attivazione e disattivazione può essere definito separatamente


per ogni valore limite. In questo modo è possibile realizzare sia un controllo
del valore minimo, sia un controllo del valore massimo con isteresi.

SIWAREX CS 5-35
Il controllo del valore massimo si ottiene con la seguente impostazione:
Valore di attivazione > valore di disattivazione
Il controllo del valore minimo si ottiene con la seguente impostazione:
Valore di attivazione < valore di disattivazione
La figura seguente descrive il funzionamento dei valori limite 1 e 2.

Figura 5-5 Parametrizzazione dei valori limite

5.3.2 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 1

Vedere: peso di attivazione valore limite 1

5.3.3 DS 4 – Peso di attivazione valore limite 2

Vedere: peso di attivazione valore limite 1

5.3.4 DS 4 – Peso di disattivazione valore limite 2

Vedere: peso di attivazione valore limite 1

5.3.5 DS 4 – Peso base per i valori limite

I valori limite possono essere definiti in riferimento al peso lordo o al peso


netto della bilancia.

5-36 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

5.4 DS 9 Informazioni sul modulo

Nel DS 9 non possono essere effettuate immissioni. La serie dati serve a


ottenere informazioni sulla versione del firmware del modulo.

Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/significato/rappresentazione


STRING[10 SIWAREX
Nome modulo 12 Nome del modulo di pesatura
] CS
STRING[20 7MH4910-
MLFB (20 caratteri) 22 MLFB (20 caratteri) da DS162
] 0AA01
Stato aggiornamento
WORD 2 1 Versione HW esadecimale (dal DS162)
1 HW
Versione firmware STRING[4] 6 V1.0 Versione FW (da codice) es. V1.0
Checksum CRC dei
WORD 2 ---- a seconda del codice
pacchetti
44

Tabella 5-3 Organizzazione del DS 9

Le informazioni nella serie dati 9 consentono l'identificazione del modulo,


dell'hardware e del firmware.

5.5 DS 15 Inserimento tara

Il DS15 viene utilizzato per un dato esterno del peso di tara.


Procedura
o Immettere il peso di tara
o Inviare alla bilancia il DS 15
o Attivare il comando "Assumere la tara inserita (24)"

Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/Significato


Valore di immissione tara
INT 2 0 Valore di immissione tara (preset Tara pT)
2

Tabella 5-4 Organizzazione del DS 15

5.5.1 DS 15 – Inserimento tara

Il DS15 viene utilizzato per un modello esterno del peso di tara. Dopo la
definizione con il DS 15 il valore di tara non è ancora attivato. Il trasferimento
nella memoria per la tara del modulo SIWAREX CS avviene in seguito con il
comando "Trasferire tara immessa" (vedere codice comando 24). ). Il valore di
tara predefinito viene arrotondato al passo numerico parametrizzato. Il valore
di tara arrotondato viene trasferito con il DS 30.

SIWAREX CS 5-37
5.6 DS 26 Valori di processo interni
Nel DS 26 vengono salvati i valori di processo interni correnti. Tali valori
possono essere letti, salvati e ripristinati nel modulo SIWAREX CS (non
possibile nel funzionamento con obbligo di taratura). Detti valori non
possono però essere modificati. Procedura
o Leggere i valori.
o Inviare i valori al modulo SIWAREX CS a seconda della necessità
(dopo una sostituzione di modulo).

Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/Significato


Checksum WORD 2 0 Checksum
BYTE 1 0 Riserva
Tara predefinita BYTE 1 0 1 = memoria di tara occupata da valore esterno di tara
Valore di processo tara *
DINT 4 0 Peso di tara * 100
100
Valore di azzeramento *
DINT 4 0 Valore di azzeramento * 100 (viene impostato all'azzeramento)
100
12

Tabella 5-5 Organizzazione del DS 26

5.7 DS 30 Valori di processo


I valori di processo consentono di osservare gli stati correnti e i dati della
bilancia.

Nome Tipo Lunghezza Predefinito Intervallo di valori/Significato


Checksum WORD 2 --- Checksum CRC16 dal byte successivo
Stato della bilancia WORD 2 --- Stato della bilancia
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.1
Bit di errore di servizio BYTE 1 --- Bit di errore di servizio
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.2
Riserva BYTE 1 0 Riserva 1
Valore di processo INT 2 --- Peso lordo
lordo Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.3
Valore di processo INT 2 --- Peso netto
netto Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.4
Valore di processo tara INT 2 --- Peso tara
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.5
Peso L/N INT 2 --- Valore di peso L/N tarabile per visualizzazione e verbalizzazione.
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.6
Peso L/N * 10 DINT 4 --- Valore di peso L/N tarabile con risoluzione decupla (base per
valore di peso ASCII)
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.7
Peso tara INT 2 --- Valore di peso tara tarabile
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.8
Valore grezzo non WORD 2 --- Valore digit non filtrato da ADU
filtrato Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.9
Valore grezzo filtrato WORD 2 --- Valore digit filtrato da stadio filtro
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.10
Valore di peso ASCII STRING 16 --- Valore di peso ASCII (dopo il comando brevemente anche in
[14] risoluzione aumentata)
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.11
Millisecondo INT 2 0 Runtime – millisecondi (0....999)
Per la descrizione, vedere il capitolo 5.7.12
Secondo BYTE 1 0 Runtime – secondi (0...59)
Minuto BYTE 1 0 Runtime – minuti (0...59)
Ora INT 2 0 Runtime – Ore (0...32000)
46

5-38 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

Tabella 5-6 Organizzazione del DS 30

5.7.1 DS 30 – Stato della bilancia

Le informazioni di stato forniscono dati sullo stato corrente della bilancia.

N. bit Nome Intervallo di valori/Significato


0 Valore limite 1 1 = valore limite 1 toccato

1 Valore limite 2 1 = valore limite 2 toccato

2 Bilancia tarata 1 = memoria di tara occupata (≠ 0)

3 Tara predefinita 1 = memoria di tara occupata da valore esterno di tara

4 Max+9e 1 = Portata di peso lordo superata o non raggiunta per più di 9 divisioni di
visualizzazione.
5 ¼d-Zero 1 = lordo inferiore a ± 0,25d (d corrisponde al passo numerico impostato)

6 Arresto 1 = arresto in corso

7 Gruppo funzionale tarato 1 = Gruppo funzionale tarato

8 Immissione parametri di 1 = Commutatore di protezione da scrittura attivo;


taratura bloccata (non è possibile trasferire parametri di taratura o comandi di aggiustamento)

9 Portata minima non raggiunta 1 = Portata minima non raggiunta

10 -- --

11 -- --

12 -- --

13 -- --

14 -- --

15 Anomalia gruppi funzionali 1 = Anomalia globale gruppi funzionali/errore di servizio (SF)

Tabella 5-7 Informazioni di stato

5.7.2 DS 30 – Errori di servizio

Nel byte vengono indicati gli errori di servizio effettivamente intervenuti.

N. bit Nome Commento


0 1= Riavvio a causa di un errore della RAM Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
1 1= Riavvio a causa di un errore del watchdog Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
2 1= Riavvio a causa di un errore del programma Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
3 1= Overflow nel calcolo del peso Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
4 1= Errore nei parametri Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
5 1= Convertitore AD al limite della portata Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
6 1= Tensione minima su linea sensori non raggiunta Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8
7 1= Anomalia convertitore AD Vedere Elenco segnalazioni al capitolo 7.8

SIWAREX CS 5-39
5.7.3 DS 30 – Valore di processo lordo

Valore di peso lordo istantaneo.


5.7.4 DS 30 – Valore di processo netto

Valore di peso netto istantaneo.


5.7.5 DS 30 – Valore di processo tara

Valore di peso tara istantaneo.


5.7.6 DS 30 – Peso L/N

Valore di peso istantaneo visualizzato sull'indicatore principale della


bilancia (indicatore a distanza esterno Siebert S102).
5.7.7 DS 30 – Peso L/N x 10

Valore di peso istantaneo con risoluzione aumentata che può essere


visualizzato temporaneamente per 5 secondi sull'indicatore principale della
bilancia (indicatore a distanza esterno Siebert S102).
5.7.8 DS 30 – Tara

Il peso di tara istantaneo con risoluzione come stabilito nel passo numerico
(DS3).

5.7.9 DS 30 – Valore grezzo digit non filtrato dal convertitore AD

Il valore digitale corrente dal convertitore AD senza filtrazione digitale del


segnale.

5.7.10 DS 30 – Valore digit filtrato dal convertitore AD

Il valore digitale corrente dal convertitore AD dopo la filtrazione digitale del


segnale.
I parametri di filtro vengono predefiniti nel DS3.

5.7.11 DS 30 – Valore di peso ASCII

L'effettivo valore di peso come viene inviato all'indicatore principale della


bilancia (indicatore a distanza esterno Siebert S102). Questa stringa può
essere visualizzata anche in una finestra dell'Operator Panel o del Touch
Panel SIMATIC HMI.

5-40 SIWAREX CS
4BFUNZIONI DI PESATURA

5.7.12 DS 30 – Durata di runtime

Per il corretto abbinamento delle segnalazioni nel buffer segnalazioni,


all'avvio del modulo SIWAREX CS viene avviato anche un timer. Quando
vengono registrate nel buffer, le segnalazioni vengono contrassegnate con
il tempo corrente di tale timer.

SIWAREX CS 5-41
6 Comandi
6.1 Gruppi di comandi

I comandi SIWAREX sono divisi in gruppi. L'appartenenza dei comandi a


un dato gruppo deriva dal significato funzionale dei comandi stessi.
Ogni comando ha un numero unico. L'attivazione di un comando può
avvenire tramite differenti interfacce (SIMATIC, SIWATOOL CS).
Dopo l'invio di ogni comando al modulo SIWAREX CS è necessario
verificare se il comando è stato eseguito correttamente. Gli errori di dati e
comandi segnalati (errori sincroni, vedere il capitolo 7.7) forniscono
informazioni sul perché non sia stato possibile eseguire un dato comando.
Il gruppo Comandi di servizio e aggiustamento viene utilizzato durante la
messa in funzione della bilancia.
Il gruppo dei Comandi di pesatura contiene tutti i comandi che riguardano
la gestione di una bilancia statica (es. azzeramento, taratura).
Una volta ricevuto un comando, il modulo SIWAREX CS verifica se il
comando può essere eseguito. Se il risultato della prova è negativo,
l'operatore viene avvertito da una segnalazione "sincrona" sulla causa
(vedere capitolo 7.7).

6.2 Elenco dei comandi


Codic Significato del comando Commento
e
Comandi di servizio e aggiustamento
1 Salvataggio del DS4 in memoria Flash
Salvataggio dei parametri dei valori limite in memoria
Flash (DS4)

2 Salvataggio del DS26 in memoria Flash


Salvataggio dei valori di tara e azzeramento in
memoria Flash (DS26)

3 Comando aggiustamento punto zero valido Eseguibile in


assenza di
Comando punto di zero valido (attiva la procedura protezione da
di aggiustamento) scrittura
(ponticello 1-5)

6-42 SIWAREX CS
5BCOMANDI

Codic Significato del comando Commento


e
4 Comando aggiustamento peso aggiustamento Eseguibile in
1 valido assenza di
protezione da
Il primo punto di aggiustamento viene determinato scrittura
dal peso di taratura. (ponticello 1-5)

5 Comando aggiustamento peso aggiustamento Eseguibile in


2 valido assenza di
protezione da
Il secondo punto di aggiustamento viene scrittura
determinato dal secondo peso di taratura. (ponticello 1-5)
8 Occupare tutti i set di dati con valori predefiniti Eseguibile in
assenza di
Per tutti i parametri vengono impostati i valori protezione da
predefiniti in fabbrica. scrittura
(ponticello 1-5)
15 Spostamento della curva caratteristica Eseguibile in
assenza di
Il comando sposta l'intera curva caratteristica (i punti protezione da
di aggiustamento) in modo tale che il valore digit scrittura
filtrato attuale provenga dall'ADC e vada ad un (ponticello 1-5)
nuovo punto zero. Se durante lo spostamento risulta
un valore digit non ammesso per un punto di
aggiustamento, il comando viene respinto.

Comandi di pesatura
21 Azzerare bilancia
Il peso corrente viene impostato su zero.
Nel funzionamento con obbligo di taratura
("OIML") ciò è possibile solo in modo limitato
(es. –1%, +3%) intorno al punto di zero.
Contemporaneamente viene cancellata la tara.

22 Taratura
Il peso corrente viene impostato come zero;
contemporaneamente l'indicazione di peso viene
contrassegnata come "Netto".

23 Cancellare tara
La tara viene cancellata. Il peso corrente viene
visualizzato e l'indicazione passa da "Netto" a
"Lordo"; la dicitura "Netto" e nel caso "Preset-
Tara" viene annullata.

SIWAREX CS 6-43
Codic Significato del comando Commento
e
24 Trasferire al DS 15 la tara immessa
La tara immessa viene accettata come tara;
contemporaneamente l'indicazione di peso viene
contrassegnata come “Netto” e viene impostato lo
stato "Preset Tara Pt".

25 Attivare la risoluzione maggiorata


Attivare l'emissione/visualizzazione del valore
di peso tarabile a risoluzione maggiorata per
5 secondi.

26 Prelevare il peso di tara dal comando S7


È valido il modello di tara del comando S7.
Contemporaneamente l'indicazione di peso viene
contrassegnata come "Netto" e viene impostato lo
stato "Preset Tara Pt".

Tabella 6-1 Elenco dei comandi per il modulo SIWAREX CS

L'interfaccia SIMATIC S7 del modulo FB SICS... consente di attivare ulteriori comandi.

Gruppi di Descrizione
comandi

1... 99 I comandi vengono inoltrati ai gruppi funzionali senza lettura o scrittura di


serie dati (comandi per la bilancia, di pesatura, di protocollo). Il significato
dei comandi corrisponde alla loro rappresentazione in Tabella 6-1
Elenco dei comandi per il modulo SIWAREX CS. Sono ammessi i
numeri dei comandi esistenti.

203... 230 Lettura di una serie dati da 3 a 30. Sono ammessi i numeri dei set di dati
esistenti.

403... 426 Scrittura di una serie dati da 3 a 26. Sono ammessi i numeri dei set di dati
esistenti.

6-44 SIWAREX CS
5BCOMANDI

605 Lettura di tutte le serie dati nel modulo SIWAREX CS (DS3, DS4, DS9,
DS15, DS30)

610 Scrittura delle serie dati DS3, DS4, DS15 nel modulo SIWAREX CS

Tabella 6-2 Gruppi di comandi per il modulo SIWAREX CS

Per ulteriori informazioni sull'inoltro dei comandi dal programma di comando tramite
l'interfaccia SIMATIC, vedere il capitolo 8 Programmazione in SIMATIC STEP 7

SIWAREX CS 6-45
7 Segnalazioni e diagnosi
7.1 Tipi di segnalazioni

Le segnalazioni del modulo SIWAREX CS sono divise in tipi differenti.


Le segnalazioni asincrone (vedere il capitolo 7.8 ) possono intervenire
spontaneamente in qualsiasi momento a causa di un evento imprevisto.
Tra tali eventi gli errori hardware interni ed esterni (segnalazioni di servizio)
che possono intervenire spontaneamente durante una pesatura.
Le segnalazioni sincrone (vedere il capitolo 7.7 ) intervengono sempre in
risposta a un comando.
Si tratta di errori dati se in un pacchetto dati che viene inviato a un gruppo
funzionale sono presenti errori, viene individuato un errore di plausibilità e il
gruppo funzionale rifiuta il pacchetto dati. In alternativa si tratta di errori di
servizio, quando il gruppo funzionale non è in grado di eseguire, nella
condizione operativa corrente, il comando previsto.

I bit di stato (vedere il capitolo 5.7.1) non sono invece segnalazioni.


Le indicazioni di stato descrivono lo stato della bilancia nel normale
funzionamento e possono essere osservate e valutate in qualsiasi
momento.

7.2 Vie di segnalazione

Le segnalazioni SIWAREX CS raggiungono l'operatore per differenti vie.


Nella progettazione è importante scegliere la via corretta per l'inoltro e
l'elaborazione delle segnalazioni.

Fondamentalmente, le segnalazioni vengono elaborate per due scopi:


• per la visualizzazione su un dispositivo di comando;
• per associazioni nel software di comando, allo scopo di gestire
determinate reazioni nel processo.

7-46 SIWAREX CS
6BSEGNALAZIONI E DIAGNOSI

Sono disponibili le vie di segnalazione elencate di seguito.

• Trasferimento del buffer segnalazioni al programma SIWATOOL CS


• Trasferimento mediante il modulo funzionale SICS... alle relative
uscite di segnalazione
• Allarme di diagnosi nella CPU SIMATIC con valutazione mediante
OB82
• Allarme di processo (solo per il controllo dei valori limite) nella CPU
SIMATIC con valutazione negli OB per gli allarmi di processo

7.3 Riconoscimento delle segnalazioni mediante SIWATOOL CS

Nel gruppo funzionale è presente un buffer segnalazioni in grado di


contenere sino a 99 registrazioni. Se il numero delle segnalazioni nel buffer
raggiunge le 99, alla registrazione di una nuova segnalazione viene
cancellata la segnalazione meno recente. Il buffer segnalazioni può essere
letto in qualsiasi momento dal modulo SIWATOOL CS (opzione "Lettura di
tutte le serie dati") e salvato insieme ai parametri della bilancia. In questo
modo è possibile riconoscere, analizzare e risolvere più facilmente
eventuali errori nell'impianto.

7.4 Riconoscimento delle segnalazioni mediante FB SICS...

Con l'aiuto del modulo FB SICS... è possibile riconoscere pienamente e


gestire
nel comando tutte le segnalazioni del modulo SIWAREX. Una variabile di
uscita FB_ERR consente inoltre di segnalare errori nel lavoro del modulo
FB SICS...
(vedere il capitolo 8 Programmazione in SIMATIC STEP 7).

7.5 Riconoscimento delle segnalazioni mediante l'allarme diagnostico


nella CPU SIMATIC

L'allarme diagnostico consente di riconoscere nella CPU SIMATIC le


segnalazioni di servizio (errori hardware) relative a determinati gruppi
funzionali di testa. Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo 8
Programmazione in SIMATIC STEP 7.

SIWAREX CS 7-47
7.6 Riconoscimento delle segnalazioni mediante l'allarme di processo

L'allarme di processo consente un riconoscimento molto rapido del


cambiamento di stato dei valori limite.

7.7 Elenco segnalazioni errori di dati e comandi (segnalazioni sincrone)

N. Significato degli Descrizione


errore errori dati/comando
1 Codice comando Il modulo SIWAREX non riconosce il codice del
sconosciuto comando o la serie dati nella modalità
parametrizzata o non è in grado nello stato
operativo corrente di elaborare il comando o la
serie dati.
2 Serie dati sconosciuta La serie dati non esiste.
4 Riserva
5 Trasferimento dei parametri I parametri di taratura (DS3), i valori interni di
di taratura, dei valori di processo (DS26) e i comandi di aggiustamento
processo interni e dei possono essere trasferiti solo a protezione da
comandi di aggiustamento scrittura disattivata (ponticello tra i morsetti 1 - 5).
non consentiti a protezione Disattivare prima la protezione di scrittura.
da scrittura attiva
7 Comando eseguibile solo a Il comando può essere eseguito solo a bilancia
bilancia ferma ferma. Attendere l'arresto della bilancia o
modificare i parametri di arresto nel DS3.
8 Intervallo di tempo minimo Tra due comandi successivi deve trascorrere
tra due comandi non almeno un tempo di attesa di 5 secondi. Valido
rispettato per i codici di comando 1, 2, 3, 4, 5, 8.
20 Comando ammesso solo a I comandi di pesatura possono essere eseguiti
bilancia aggiustata solo a gruppo funzionale aggiustato.
Aggiustare il gruppo funzionale.
21 Gruppo funzionale guasto Il comando non è ammesso perché il gruppo
funzionale è guasto.
77 Codice prescrizione non Codice prescrizione non corretto. Immettere il
ammesso codice corretto. Sono ammessi ---- o OIML.
78 Campo di azzeramento Il campo di azzeramento o di impostazione dello
> 4% zero è troppo grande. Ciò avviene se in
funzionamento con obbligo di taratura
(prescrizioni OIML in DS 3) viene indicato nel DS
3 un campo di azzeramento > 4% della portata
della bilancia. Vale la somma tra valore negativo
e valore positivo. Ridurre il campo di
azzeramento.
80 Intervallo di arresto non L'intervallo di arresto non è plausibile.
corretto
81 Posizione decimale non La posizione decimale per l'indicazione a
corretta distanza non è plausibile. Sono ammessi i
valori da 0 a 5.

7-48 SIWAREX CS
6BSEGNALAZIONI E DIAGNOSI

N. Significato degli Descrizione


errore errori dati/comando
82 Passo numerico non Il passo numerico nel DS 3 non è corretto.
plausibile Per il passo numerico sono ammessi i seguenti
valori: 10, 5, 2, 1.
Nel funzionamento con obbligo di taratura (codice
prescrizioni OIML nel DS 3) il passo numerico non può
essere inferiore a un 2000esimo della portata della
bilancia.
83 Parametro filtro non La parametrizzazione del filtro nel DS 3 non è
plausibile plausibile.
Controllare la frequenza limite (selezione 0..9).
84 Valore di riferimento non Il valore di riferimento nel DS 3 non è corretto.
plausibile Impostare per il parametro un valore valido (1, 2 o
4).
85 Peso di aggiustamento non Almeno uno dei valori di peso per
plausibile l'aggiustamento della bilancia non è plausibile.
86 Errore pesi di I pesi di aggiustamento definiti non sono
aggiustamento corretti. I pesi di aggiustamento devono essere
crescenti o pari a 0 se non utilizzati.
87 Percentuale non corretta Una percentuale non è corretta. La percentuale
del valore di azzeramento o del valore massimo
di tara non può superare il 100%.
88 Valore negativo non Un parametro contiene un valore negativo non
ammesso ammesso.
94 Peso di aggiustamento Il peso di aggiustamento nel DS 3 è troppo
troppo piccolo piccolo. Aumentare la distanza tra i pesi di
aggiustamento.
I valori di misura tra due pesi di aggiustamento
successivi devono presentare almeno una
distanza pari al 5% della portata.
96 Tara T- non ammessa La tara sottrattiva è stata superata. Questo
errore viene generato nei casi di seguito
elencati.
ƒ Al comando Tarare il valore lordo è
superiore
all'intervallo di tara definito ammissibile.
ƒ Un valore di tara esterno immesso è
negativo.
100 Peso al di fuori del campo L'azzeramento non è possibile in quanto il
di azzeramento punto di zero corrente è al di fuori dell'intervallo
di azzeramento parametrizzato nel DS 3 o il
valore lordo corrente è superiore al massimo
intervallo di pesatura parametrizzato.
171 Errore di checksum Errore di checksum nella serie dati 26.
I dati non sono corretti o la versione del DS
non è corretta.
172 Errore durante il Durante il salvataggio della serie dati nella
salvataggio della serie dati memoria Flash è intervenuto un errore.

SIWAREX CS 7-49
N. Significato degli Descrizione
errore errori dati/comando
173 Errore durante il Durante il trasferimento della serie dati è
trasferimento della serie intervenuto un errore. La serie dati non è stata
dati trasferita.
Tabella 7-1 Elenco degli errori relativi a dati e comandi

7-50 SIWAREX CS
6BSEGNALAZIONI E DIAGNOSI

7.8 Elenco delle segnalazioni di servizio (errori asincroni)

Se un errore attiva una segnalazione di servizio, il LED rosso SF sul


pannello frontale del gruppo funzionale si accende. Le segnalazioni di
servizio vengono segnalate nel buffer diagnostico in arrivo e in partenza.

N. Significato delle Descrizione


errore segnalazioni di servizio
1 Riavvio a causa di un errore nel Questo errore può significare che il
controllo scrittura/lettura della RAM modulo è difettoso.

2 Riavvio a causa di un errore del Il modulo ha dovuto eseguire un reset a


watchdog causa di un errore critico.

3 Riavvio a causa di un errore del Questo errore può significare che il


programma modulo è difettoso. Contattare la hotline
SIWAREX
4 Allarme di processo perduto Allarme di processo perduto
(sull'interfaccia S7)
5 Errore nei parametri I parametri non sono coerenti (il
checksum non coincide). Trasferire
nuovamente tutte le serie dati.
7 Overflow Nel calcolo del peso si è verificato un
overflow.
17 Limite di segnale celle di pesatura Il segnale di misurazione è troppo
non raggiunto o superato grande. Misurare la tensione di misura
con un multimetro e controllare le celle
di pesatura. Controllare il valore di
riferimento impostato nel DS3.
18 Interruzione cavo La connessione con le celle di pesatura
è stata interrotta. Verificare la
connessione alle celle di pesatura.
19 Errore ADC Il convertitore AD ha dovuto eseguire un
reset a causa di un errore.
20 Riavvio al ritorno della tensione Solo informazione sul riavvio effettuato.
21 Riavvio dopo errore firmware Solo informazione sul riavvio effettuato.
Tabella 7-2 Elenco delle segnalazioni di servizio

SIWAREX CS 7-51
Le segnalazioni di servizio possono essere inviate all'interfaccia SIMATIC
mediante un apposito byte. Il significato dei singoli bit è riportato nella
tabella seguente.

Bit Intervallo di valori/Significato


0 1= Riavvio a causa di un errore della RAM
1 1= Riavvio a causa di un errore del watchdog
2 1= Riavvio a causa di un errore del programma
3 1= Overflow nel calcolo del peso
4 1= Errore nei parametri
5 1= Convertitore AD al limite della portata
6 1= Tensione minima su linea sensori non raggiunta
7 1= Anomalia convertitore AD

Tabella 7-3 Byte di errore per le segnalazioni di servizio

7.9 Segnalazioni tramite i LED

I LED sul pannello anteriore del modulo SIWAREX CS segnalano gli stati e
gli errori di seguito elencati.

Dicitura Colore LED Descrizione Indicazione di stato durante il


LED funzionamento
SF rosso LED Indicatore di SPENTO: non è presente alcun
1 errore errore di servizio
System Fault ACCESO: è presente un errore di
(anomalia servizio
hardware, errore
di servizio)
verde LED Indicatore di stato SPENTO: errore/guasto fatale
2 e di errore ACCESO: il modulo esegue un
RUN ciclo
Lampeggiante: errore bus S7
verde LED Indicatore di stato SPENTO: non è presente alcun
3 Arresto arresto
ACCESO: è presente un arresto
NET verde LED Indicatore di stato SPENTO: bilancia tarata
4 Netto (viene emesso il peso
netto)
ACCESO: bilancia non tarata
(viene emesso il peso
netto)
MAX rosso LED Indicatore di stato SPENTO: peso L/N entro la
5 Massimo portata ammessa
superato ACCESO: portata superata di più
di 9 valori di taratura
LAMPEGGIA: il segnale di
misurazione della cella

7-52 SIWAREX CS
6BSEGNALAZIONI E DIAGNOSI

Dicitura Colore LED Descrizione Indicazione di stato durante il


LED funzionamento
di pesatura non rientra
nell'intervallo
consentito
P Indicatore di stato SPENTO: protezione da scrittura
arancio LED
ne 6 Protezione da non attiva
scrittura ACCESO: protezione da scrittura
attiva
→0← verde LED Indicatore di stato
7 ¼d zero
Tabella 7-4 Elenco delle segnalazioni tramite i LED

SIWAREX CS 7-53
8 Programmazione in SIMATIC STEP 7
8.1 Generalità

Il modulo SIWAREX CS è stato sviluppato appositamente per il


funzionamento nel sistema SIMATIC ET 200S.
La struttura hardware è dettagliata nel capitolo 4 Progettazione hardware.
Il modulo SIWAREX CS si trova nel catalogo hardware tra i moduli FM per
la periferica decentrale ET 200S.
Se non presente, il modulo SIWAREX CS deve essere inserito nel catalogo
HW. Scegliere dal menu "Strumenti" la funzione "Installa aggiornamenti
HW..." e quindi "Installa da file". Il file per l'aggiornamento del modulo
SIWAREX CS si trova nella cartella UPDATE_FOR_SIMATIC_S7 del
pacchetto di progettazione SIWAREX CS per S7 (n. art. 7MH4910-0AK01).
Il programma di esempio "Getting Started" fa parte del pacchetto di
progettazione. Questo contiene i moduli S7 necessari per il funzionamento
di SIWAREX CS in SIMATIC. Nel programma di esempio viene inoltre
illustrato come si crea un'applicazione software.
L'utilizzo del programma di esempio e la sua successiva modifica per le
varie applicazioni sono caldamente consigliati.

8.2 Differenze tra i vari gruppi funzionali di testa

Nel sistema ET 200S è possibile inserire differenti gruppi funzionali con


diverse serie di funzioni. Le funzioni di comunicazione con il modulo
SIWAREX CS e di diagnosi dipendono dal gruppo funzionale utilizzato.
Nel caso più semplice, con il gruppo funzionale di testa basic IM151-1 la
bilancia viene impostata e aggiustata esclusivamente con il programma per
PC SIWATOOL CS.
Nel sistema SIMATIC sono disponibili in questo caso solo il risultato della
pesatura e le informazioni di stato.
Per l'utilizzo del gruppo funzionale di testa standard e/o High Feature o
dell'IM151-7 con funzionalità CPU, SIWAREX CS può essere impostato sia
tramite SIWATOOL CS, sia tramite SIMATIC. Nel sistema SIMATIC sono
accessibili in questo caso, attraverso la comunicazione delle serie dati, tutti
i parametri della bilancia.

8.2.1 Comunicazione

Con IM151-1 Basic non è possibile alcuna comunicazione delle serie dati,
solamente la lettura e la scrittura sulle periferiche.
Con IM151-1 Standard è possibile la comunicazione DS mediante FB
SICS_DR.

8-54 SIWAREX CS
7BPROGRAMMAZIONE IN SIMATIC STEP 7

Con IM151-1 High Feature è possibile la comunicazione DS mediante FB


SICS_DR.
Con IM151-7 CPU è possibile la comunicazione DS mediante FB
SICS_DR.

8.2.2 Funzioni di allarme

Con IM151-1 Basic: diagnosi collettiva – sì; allarme di processo – no;


(informazioni diagnostiche nella configurazione HW sotto lo stato del
gruppo funzionale di testa).
Con IM151-1 Standard: diagnosi collettiva – sì; allarme di processo – sì;
(informazioni diagnostiche nella configurazione HW sotto lo stato del
gruppo funzionale di testa).
Con IM151-1 High Feature: diagnosi collettiva e allarme di processo – sì;
(informazioni diagnostiche nella configurazione HW sotto lo stato del
gruppo funzionale di testa).
Con IM151-7 CPU: diagnosi collettiva e allarme di processo – sì;
(informazioni diagnostiche nella configurazione HW sotto lo stato del
modulo SIWAREX CS).

8.3 SIWAREX CS nella configurazione HW

Durante la progettazione della configurazione hardware in SIMATIC


Manager vengono stabilite le caratteristiche fondamentali del modulo.
- L'indirizzo di periferica del modulo
- Il consenso degli allarmi
SIWAREX CS occupa 8 byte dell'area d'ingresso e uscita.

8.4 SIWAREX CS nel programma ciclico STEP 7

SIWAREX CS comunica con la CPU SIMATIC tramite il modulo funzionale.


Per i differenti gruppi funzionali sono disponibili differenti moduli funzionali.
8.4.1 SICS_BA per la testata di base

Nella programmazione della chiamata viene creato un modulo dati


d'istanza per il FB SICS_BA. Oltre al modulo dati d'istanza è necessario
per ogni bilancia SIWAREX CS un DB bilancia in cui vengono salvati alcuni
parametri. Per la creazione del DB22 è possibile utilizzare l'UDT22 fornito.
8.4.2 SICS_DR per la testata standard, High Feature e la testata CPU

Nella programmazione della chiamata viene creato un modulo dati


d'istanza per il FB SICS_DR. Oltre al modulo dati d'istanza è necessario
per ogni bilancia SIWAREX CS un completo DB bilancia in cui vengono

SIWAREX CS 8-55
salvati i parametri della bilancia. Per la creazione del DB_bilancia è
possibile utilizzare l'UDT21 fornito. Inoltre è necessario caricare nella CPU
SIMATIC il DB Vettore per il FB SICS_DR.
Un DB vettore può essere utilizzato da più moduli SIWAREX CS.

8.4.3 Chiamata del FB SICS...

Il modulo funzionale FB SICS... e i moduli dati si trovano sul CD del


pacchetto di progettazione SIWAREX CS per SIMATIC S7, nella cartella
S7_Software. Il progetto è composto da più stazioni. Per la successiva
elaborazione selezionare la stazione adeguata per la propria
configurazione. Il modulo funzionale FB SICS... viene invocato ciclicamente
nel programma applicativo, una volta per ogni bilancia, in un livello del
programma (ad esempio in OB1) e dotato di parametri di chiamata.
Per la testata Basic la chiamata del FB SICS_BA avviene come segue:

CALL “SICS_BA” , DB42


ADDR :=256
DB_SCALE :=22
CMD_IN :=”DB_SCALE_CS”.i_CMD_INPUT
SEL_PROC_VAL :=”DB_SCALE_CS”.b_SELECT_PROC_VAL
EXT_TARA :=”DB_SCALE_CS”.i_PRESET_TARE
CMD_INPR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_IN_PROGRESS
CMD_FOK :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_FINISHED_OK
CMD_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_ERR
CMD_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_CMD_ERR_CODE
REF_COUNT :=”DB_SCALE_CS”.b_INFO_REFRESH_COUNT
ACT_SEL_PROC_VAL:=”DB_SCALE_CS”.b_SELECTED_PROC_VAL
PROC_VAL1 :=”DB_SCALE_CS”.i_PROCESS_VALUE
SC_STATUS :=”DB_SCALE_CS”.w_SCALE_STATUS
ERR_MSG_C :=”DB_SCALE_CS”.b_OPR_ERR_MSG
FB_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_FB_ERR
FB_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_FB_ERR_CODE
START_UP :=”DB_SCALE_CS”.bo_START_UP_IN_PROGRESS
CMD_EN :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_TRIGGER
Figura 8-1 Parametri di chiamata del FB SICS_BA

Per la testata standard, HF e CPU la chiamata del FB SICS_DR avviene


come segue:
CALL “SICS_DR” , DB41
ADDR :=272
DB_SCALE :=21
DB_VECTOR :=20
CMD_IN :=”DB_SCALE_CS”.i_CMD_INPUT
SEL_PROC_VAL :=”DB_SCALE_CS”.b_SELECT_PROC_VAL
EXT_TARA :=”DB_SCALE_CS”.i_PRESET_TARE
CMD_INPR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_IN_PROGRESS
CMD_FOK :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_FINISHED_OK
CMD_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_ERR

8-56 SIWAREX CS
7BPROGRAMMAZIONE IN SIMATIC STEP 7

CMD_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_CMD_ERR_CODE
REF_COUNT :=”DB_SCALE_CS”.b_INFO_REFRESH_COUNT
ACT_SEL_PROC_VAL:=”DB_SCALE_CS”.b_SELECTED_PROC_VAL
PROC_VAL1 :=”DB_SCALE_CS”.i_PROCESS_VALUE
SC_STATUS :=”DB_SCALE_CS”.w_SCALE_STATUS
ERR_MSG_C :=”DB_SCALE_CS”.b_OPR_ERR_MSG
FB_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_FB_ERR
FB_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_FB_ERR_CODE
START_UP :=”DB_SCALE_CS”.bo_START_UP_IN_PROGRESS
CMD_EN :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_TRIGGER
Figura 8-2 Parametri di chiamata del FB SICS_DR

8.5 Parametri di chiamata del FB SICS...

Di seguito sono descritti i parametri di chiamata del FB SICS... Alla consegna i


parametri di chiamata vengono definiti come variabili nel DB Bilancia.
È possibile definire i parametri di chiamata con altre variabili di uguale tipo.
Alla chiamata del modulo FB SICS... è necessario specificare il numero del
DB Istanza da generare.

8.5.1 ADDR:= 256, Input, INT

Il modulo SIWAREX CS necessita per funzionare di 8 byte nell'area di


ingresso e uscita della CPU SIMATIC. Il parametro ADDR deve coincidere
con l'immissione nella configurazione HW.

8.5.2 DB_SCALE:=21 o 22, Input, INT

Per ogni bilancia è necessario disporre di un DB Bilancia in cui si trovino i


parametri del SIWAREX CS e i valori effettivi correnti. Il numero del DB può
essere personalizzato. Nel pacchetto di progettazione sono stati stabiliti
come DB Bilancia il DB21 (per testata HF e CPU) e DB22 (per testata
Basic e Standard). Inoltre viene fornito l'UDT21 o l'UDT22 come modello
per la creazione dei moduli.

8.5.3 DB_VECTOR:= 20, Input, INT

(solo FB: SICS_DR per testate standard, HF e CPU)


Il contenuto del DB Vettore non può essere modificato. Esso deve essere
caricato solo una volta per CPU SIMATIC a prescindere dal numero di
moduli SIWAREX CS utilizzati. Il numero del DB può essere personalizzato.

8.5.4 CMD_IN:= "DB_SCALE".i_CMD_INPUT, Input, INT

Questa variabile d'ingresso consente la gestione di tutti i comandi, si tratti


della trasmissione di una serie dati (solo FB SICS-DE) o dell'esecuzione di
un compito di pesatura. I comandi sono descritti nel capitolo 6. Questa
variabile consente di predisporre il numero del comando e di attivare il

SIWAREX CS 8-57
comando stesso mediante la variabile CMD_EN:=
"DB_SCALE".bo_CMD_ENABLE (vedere il capitolo 8.5.19). Il FB SICS...
non cancella il numero di comando ma azzera, dopo l'esecuzione del
comando, la variabile di trigger CMD_EN:=
"DB_SCALE".bo_CMD_ENABLE.

8.5.5 EXT_TARA:= ”DB_SCALE_CS”.i_PRESET_TARE, Input, INT

Mediante questa variabile di input è possibile predefinire un peso tara


esterno.

8.5.6 SELECT_PROC_VAL:= "DB_SCALE".b_SELECT_PROC_VAL, Input, BYTE

Questa variabile di input consente di selezionare il valore di processo che


deve comparire sull'uscita PROC_VAL.
0 – peso lordo/netto
1- Peso di tara
2- Valore di processo lordo
3- Valore di processo netto
4- Valore di processo peso di tara
5- Valore digit ADC filtrato
6- Valore digit ADC non filtrato
7- Riserva

8.5.7 CMD_INPR:= "DB_SCALE".bo_CMD_IN_PROGRESS, Output, BOOL

Il bit informa che è in elaborazione un comando.

8.5.8 CMD_INPR:= "DB_SCALE".bo_CMD_FINISHED_OK, Output, BOOL

Il bit informa che il suo comando è stato eseguito senza errori (comando
completato senza errori). Il bit viene settato solo per un ciclo (una rampa).

8.5.9 CMD_ERR:= "DB_SCALE".bo_CMD_ERR, Output, BOOL

Il bit informa che un comando non è stato eseguito. Il bit viene settato solo
per un ciclo (una rampa). Durante lo stesso ciclo è possibile valutare la
causa mediante la variabile CMD_ERR_C:=
"DB_SCALE".b_CMD_ERR_CODE. Il numero è decodificato nella tabella
"Errori dati/comando" nel capitolo 7.7. Se non viene specificato un codice di
errore, l'errore stesso deve essere elaborato in
"DB_SCALE".b_FB_ERR_CODE.

8.5.10 CMD_ERR_C:= "DB_SCALE".b_CMD_ERR_CODE, Output, BYTE

In presenza di un comando non eseguito (comando completato con errori)


viene visualizzato il numero dell'errore. Il numero visualizzato è
decodificato nella tabella "Errori dati/comando" nel capitolo 7.7 . Il valore

8-58 SIWAREX CS
7BPROGRAMMAZIONE IN SIMATIC STEP 7

resta in uscita sino al successivo errore. L'elaborazione deve essere


effettuata quando compare il bit settato CMD_ERR:=
"DB_SCALE".bo_CMD_ERR. Se non viene specificato un codice di errore,
l'errore stesso deve essere elaborato in "DB_SCALE".b_FB_ERR_CODE.

8.5.11 REF_COUNT:= "DB_SCALE".b_INFO_REFRESH_COUNT, Output, BYTE

Gli effettivi valori di uscita, preparati come variabili di output del FB


SIWA_CS, vengono letti ciclicamente dal FB attraverso l'area periferiche.
Il SIWAREX CS aggiorna internamente i valori ogni 20 ms. A ogni
aggiornamento viene assegnato un numero che può essere utilizzato nella
CPU SIMATIC come timbro orario.

8.5.12 ACT_SEL_PROC_VAL:= “DB_SCALE”.b_SELECTED_PROC_VAL, Output, BYTE

Indicazione del valore di processo correntemente visualizzato sull'uscita


PROC_VAL - vedere anche SELECT_PROC_VAL.

8.5.13 PROC_VAL1:= "DB_SCALE".i_PROCESS_VALUE, Output, INT

Questa variabile consente normalmente la restituzione del peso lordo o


netto della bilancia. La scelta avviene tramite la variabile di input
"DB_SCALE".b_SELECT_PROC_VAL.

8.5.14 SC_STATUS:= "DB_SCALE".w_SCALE_STATUS, Output, BYTE

Questa variabile restituisce sempre lo stato della bilancia


(vedere il capitolo 5.7.1).

8.5.15 ERR_MSG_C:= "DB_SCALE".b_OPR_ERR_MSG, Output, BYTE

Questa variabile restituisce le segnalazioni di servizio asincrone


(vedere il capitolo 7.8)

8.5.16 FB_ERR:= "DB_SCALE".bo_FB_ERR, Output, BOOL

Se durante l'elaborazione del modulo è intervenuto un errore, ciò viene


segnalato da questa variabile.

!
Avvertimento
In caso di elaborazione non corretta del FB SICS... è necessario partire dal
presupposto che le variabili restituite non corrispondano al reale stato del
modulo.

8.5.17 FB_ERR_C:= "DB_SCALE".b_FB_ERR_CODE, Output, BYTE

Mediante questa variabile viene restituito il numero di errore del FB SICS...


Possono essere emesse le seguenti segnalazioni.

SIWAREX CS 8-59
Bit 0 - DB_SCALE o DB_VECTOR mancano o hanno lunghezza non
corretta
Bit 1 – Errore nell'invocazione interna del SFC58/SFC59: nel DB Bilance,
nel DW4, verrà inserito per un ciclo il valore RET_VAL.
Bit 2 – Errore d'interpretazione di una serie dati/comando: il numero
predefinito della serie dati o del comando non è corretto
Bit 3 – Errore Lifebit, il modulo SIWAREX CS non risponde
Bit 4 - Impossibile leggere i dati delle periferiche durante il ciclo in corso
Bit 5 – Comando attivato annullato dal riavvio
Bit 6 - Riserva
Bit 7 - Riserva

!
Avvertimento
In caso di elaborazione non corretta del FB SICS... è necessario partire dal
presupposto che le variabili restituite non corrispondano al reale stato del
modulo.

8.5.18 START_UP:= "DB_SCALE".bo_START_UP_IN_PROGRESS, Output, BOOL

Al riavvio del modulo SIWAREX CS (normalmente all'avvio della CPU


SIMATIC) viene eseguita la sincronizzazione delle comunicazioni tra il
modulo SIWAREX CS e il modulo FB SICS... Il bit può essere restituito per
più cicli.

8.5.19 CMD_EN:= "DB_SCALE".bo_CMD_ENABLE, Input, BOOL

Una volta immesso il numero di comando nella variabile CMD_IN:=


"DB_SCALE".i_CMD_INPUT questo bit attiva l'esecuzione del comando
stesso. Per evitare che il comando venga triggerato più volte, il bit deve
essere strutturato come rampa. Il FB SICS... azzera, dopo l'esecuzione del
comando, la variabile di trigger CMD_EN:=
"DB_SCALE".bo_CMD_ENABLE.

8.6 Organizzazione del DB bilancia

Di seguito è descritta l'organizzazione del DB Bilancia per le testate


HF/CPU e Basic/Standard. Tutte le parti integranti del software SIMATIC
STEP7 per SIWAREX CS sono in lingua inglese.

DB Bilancia per FB SICS_DR


DB DR Nome Tipo Predefinito Commento
0.0 0.0 i_DB_Length INT 222 Length of the DB

8-60 SIWAREX CS
7BPROGRAMMAZIONE IN SIMATIC STEP 7

2.0 2.0 i_MaxLifeBitCyc INT 500 Lifebit check


4.0 4.0 i_SFC_ERR_C WORD W#16#0 Communication error RET_VAL of sfc58/59
6.0 6.0 i_CMD_INPUT INT 0 Command code input
8.0 8.0 bo_CMD_TRIGGER BOOL FALSE Command trigger
8.1 8.1 bo_CMD_IN_PROGRESS BOOL FALSE Command in progress
8.2 8.2 bo_CMD_FINISHED_OK BOOL FALSE Command finished ok
--- --- bo_CMD_ERR BOOL FALSE Command error length
9.0 9.0 b_CMD_ERR_CODE BYTE B#16#0 Command error code
10.0 10.0 i_PRESET_TARE INT 0 Preset tare value
12.0 12.0 b_SELECT_PROC_VAL BYTE B#16#0 Selection of the process value for output
13.0 13.0 b_SELECTED_PROC_VAL BYTE B#16#0 Selection of the process value for output
14.0 14.0 i_PROCESS_VALUE INT 0 Process value
16.0 16.0 b_INFO_REFRESH_COUNT BYTE B#16#0 Refresh counter info
18.0 18.0 w_SCALE_STATUS WORD W#16#0 Scale status info
20.0 20.0 b_OPR_ERR_MSG BYTE B#16#0 Operation error bits
21.0 21.0 bo_FB_ERR BOOL FALSE Error in function block length
22.0 22.0 b_FB_ERR_CODE BYTE B#16#0 Errorcode for function block
23.0 23.0 bo_START_UP_IN_PROGRESS BOOL FALSE Start up of function block in progress
24.0 s_CMD1 STRUCT Command input 1
24.0 0.0 i_CMD1_Code INT 0 Command code
26.0 2.0 bo_CMD1_Trigger BOOL FALSE Command trigger
26.1 2.1 bo_CMD1_InProgress BOOL FALSE Command in progress
26.2 2.2 bo_CMD1_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
26.3 2.3 bo_CMD1_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
28.0 s_CMD2 STRUCT Command input 2
28.0 0.0 i_CMD2_Code INT 0 Command code
30.0 2.0 bo_CMD2_Trigger BOOL FALSE Command trigger
30.1 2.1 bo_CMD2_InProgress BOOL FALSE Command in progress
30.2 2.2 bo_CMD2_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
30.3 2.3 bo_CMD2_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
32.0 s_CMD3 STRUCT Command input 2
32.0 0.0 i_CMD3_Code INT 0 Command code
34.0 2.0 bo_CMD3_Trigger BOOL FALSE Command trigger
34.1 2.1 bo_CMD3_InProgress BOOL FALSE Command in progress
34.2 2.2 bo_CMD3_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
34.3 2.3 bo_CMD3_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
36.0 36.0 w_DB_RES92 WORD W#16#0
38.0 38.0 w_DB_RES93 WORD W#16#0
40.0 40.0 w_DB_RES94 WORD W#16#0
42.0 42.0 w_DB_RES95 WORD W#16#0
44.0 44.0 w_DB_RES96 WORD W#16#0
46.0 46.0 w_DB_RES97 WORD W#16#0
48.0 48.0 w_INT_USE WORD W#16#0 Word for internal use of FB SICS…
50.0 s_JUST_DAT STRUCT DR3: Calibration parameters

SIWAREX CS 8-61
50.0 0.0 w_CALIB_DIGITS0 WORD W#16#0 Calibration digits for 0
52.0 2.0 w_CALIB_DIGITS1 WORD W#16#EA60 Calibration digits for 1
54.0 4.0 w_CALIB_DIGITS2 WORD W#16#0 Calibration digits for 2
56.0 6.0 i_CALIB_WEIGHT1 INT 2000 Calibration weight for 1
58.0 8.0 i_CALIB_WEIGHT2 INT 0 Calibration weight for 2
60.0 10.0 b_SIGNAL_RANGE BYTE B#16#2 Input range (1=1mV/v, 2=2mV/V, 4=4mV/V)
61.0 11.0 b_FILT_TYPE BYTE B#16#0 Filter type signal filter (only 0 allowed)
62.0 12.0 b_FILT_FREQ BYTE B#16#4 Filter low pass frequency
63.0 13.0 b_FILT_DEPTH BYTE B#16#F Filter depth of average value filter (0…FF)
64.0 14.0 s_SCALE_ID STRING[10] ‘SIWAREX XX’ Scale identity
76.0 26.0 i_MIN_WR INT 20 Minimum for weighing range WR
78.0 28.0 i_MAX_WR INT 2000 Maximum for weighing range WR
80.0 30.0 i_INCREMENT_WR INT 1 Digital increment for weighing range
82.0 32.0 i_WEIGHT_ST_STILL INT 10 Stand still weight
84.0 34.0 t_TIME_ST_STILL1 TIME T#1S Stand still time in ms
88.0 38.0 b_DEC_POINT BYTE B#16#2 Decimal point for remote display
89.0 39.0 b_ZERO_NEG_VALUE BYTE B#16#1 Zeroing negative range (% of WR)
90.0 40.0 b_ZERO_POS_VALUE BYTE B#16#3 Zeroing positive range (% of WR)
91.0 41.0 b_TARA_MAX BYTE B#16#64 Tara range (% of WR)
92.0 42.0 i_Reserve INT 0 Riserva
94.0 44.0 s_LEGAL_TRADE STRING[4] ‘----‘ OIML or no ----
100.0 50 s_WEGHT_UNIT STRING[4] ‘kg ‘ Unit for weight
=56 END_STRUCT
106.0 s_LIMIT_PARA STRUCT DR4: Limit parameters
106.0 0.0 i_LIMIT1_ON INT 400 Value for limit 1 on
108.0 2.0 i_LIMIT1_OFF INT 220 Value for limit 1 off
110.0 4.0 i_LIMIT2_ON INT 1000 Value for limit 2 on
112.0 6.0 i_LIMIT2_OFF INT 980 Value for limit 2 off
Limit 1 based on gross weight (0) or net
114.0 8.0 bo_LIMIT1_PARA BOOL FALSE
weight (1)
Limit 2 based on gross weight (0) or net
114.1 8.1 bo_LIMIT2_PARA BOOL FALSE
weight (1)
115.0 9.0 b_Reserve BYTE B#16#0
=10 END_STRUCT
116.0 s_MODUL_INFO_DATA STRUCT DR9: Module information data
116.0 0.0 s_MODUL_NAME STRING[10] ‘’ Name of the module
128.0 12.0 s_ORDER_NUM STRING[20] ‘’ Order number (MLFB)
150.0 34.0 w_VERSION_HW WORD W#16#0 Hardware version
152.0 36.0 s_VERSION_FW STRING[4] ‚’ Firmware version
158.0 42.0 w_CRC_CHECK WORD W#16#0 CRC checksum of the application software
=44 END_STRUCT
160.0 s_TARE_CONTROL STRUCT DR15: Tare control
160.0 0.0 i_TARE_VALUE INT 0 Tare set value
=2 END_STRUCT
162.0 s_INTERNAL_PROC_VAL STRUCT DR26: Internal process values
162.0 0.0 w_CRC_CHECK WORD W#16#0 CRC checksum of the application software
164.0 2.0 b_Reserve BYTE B#16#0
165.0 3.0 bo_PRESET_TARA BOOL FALSE Tare value is preset

8-62 SIWAREX CS
7BPROGRAMMAZIONE IN SIMATIC STEP 7

166.0 4.0 d_TARA_X_100 DINT L#0 Actual tare value x 100


170.0 8.0 d_ZERO_X_100 DINT L#0 Actual zero value x 100
=12 END_STRUCT
174.0 s_PROCESS_VALUES STRUCT DR30: Process values
174.0 0.0 w_CRC_CHECK WORD W#16#0 CRC checksum of the application software
176.0 2.0 bo_STA_WRI_PROT BOOL FALSE Status write protection on
176.1 2.1 bo_STA_WR_MIN BOOL FALSE Status weighing range minimum
176.2 2.2 bo_STA_Reserve1 BOOL FALSE Status reserve
176.3 2.3 bo_STA_Reserve2 BOOL FALSE Status reserve
176.4 2.4 bo_STA_Reserve3 BOOL FALSE Status reserve
176.5 2.5 bo_STA_Reserve4 BOOL FALSE Status reserve
176.6 2.6 bo_STA_Reserve5 BOOL FALSE Status reserve
176.7 2.7 bo_STA_ERROR_ON BOOL FALSE Status operational error on
177.0 3.0 bo_STA_LIMIT1_ON BOOL FALSE Status limit 1 is on
177.1 3.1 bo_STA_LIMIT2_ON BOOL FALSE Status limit 2 is on
177.2 3.2 bo_STA_TARED BOOL FALSE Status scale tared
177.3 3.3 bo_STA_TARED_BY_MANUAL BOOL FALSE Status scale tared by manual
177.4 3.4 bo_STA_MAX_9E BOOL FALSE Status max plus 9 e
177.5 3.5 bo_STA_025_D_ZERO BOOL FALSE Status zero 0.25 d
177.6 3.6 bo_STA_ST_STAND_SCALE_ON BOOL FALSE Status stand still 1 on
177.7 3.7 bo_STA_SCALE_CALIBRATED BOOL FALSE Status scale is calibrated
178.0 4.0 b_OPR_ERR_MSG BYTE B#16#0 Operation error bits
179.0 5.0 b_Reserve BYTE B#16#0
180.0 6.0 i_GROSS_WEIGHT_PROC INT 0 Actual weight process value gross
182.0 8.0 i_NET_WEIGHT_PROC INT 0 Actual weight process value netto
184.0 10.0 i_TARE_WEIGHT_PROC INT 0 Actual weight process value tare
186.0 12.0 i_GROSS_NET_VALUE INT 0 Actual weight process legal value
188.0 14.0 d_GROSS_NET_VALUE_10X DINT L#0 Actual weight process legal value x 10
192.0 18.0 i_TARE_VALUE INT 0 Actual weight tare process legal value
194.0 20.0 i_ADC_DIGIT INT 0 Actual ADC digit value before filtering
196.0 22.0 i_ADC_DIGIT_FILTER INT 0 Actual ADC digit value after filtering
198.0 24.0 s_WEIGHT_ASCII STRING[14] ‘’ Actual weight as ASCII string
214.0 40.0 i_MILISEC INT 0 Actual runtime milliseconds
216.0 42.0 b_SECONDS BYTE B#16#0 Actual runtime seconds
217.0 43.0 b_MINUTE BYTE B#16#0 Actual runtime minutes
218.0 44.0 i_HOURS INT 0 Actual runtime hours
=46 END_STRUCT
220.0 220.0 i_DB_Length1 INT 222

Tabella 8-1 Organizzazione del DB Bilancia per FB SICS_DR

DB_Bilancia per FB SICS_BA


DB DR Nome Tipo Predefinito Commento
0.0 0.0 i_DB_Length INT 52 Length of the DB
2.0 2.0 i_MaxLifeBitCyc INT 500 Lifebit check
4.0 4.0 i_SFC_ERR_C WORD W#16#0 Communication error RET_VAL of sfc58/59

SIWAREX CS 8-63
6.0 6.0 i_CMD_INPUT INT 0 Command code input
8.0 8.0 bo_CMD_TRIGGER BOOL FALSE Command trigger
8.1 8.1 bo_CMD_IN_PROGRESS BOOL FALSE Command in progress
8.2 8.2 bo_CMD_FINISHED_OK BOOL FALSE Command finished ok
--- --- bo_CMD_ERR BOOL FALSE Command error length
9.0 9.0 b_CMD_ERR_CODE BYTE B#16#0 Command error code
10.0 10.0 i_PRESET_TARE INT 0 Preset tare value
12.0 12.0 b_SELECT_PROC_VAL BYTE B#16#0 Selection of the process value for output
13.0 13.0 b_SELECTED_PROC_VAL BYTE B#16#0 Selection of the process value for output
14.0 14.0 i_PROCESS_VALUE INT 0 Process value
16.0 16.0 b_INFO_REFRESH_COUNT BYTE B#16#0 Refresh counter info
18.0 18.0 w_SCALE_STATUS WORD W#16#0 Scale status info
20.0 20.0 b_OPR_ERR_MSG BYTE B#16#0 Operation error bits
21.0 21.0 bo_FB_ERR BOOL FALSE Error in function block length
22.0 22.0 b_FB_ERR_CODE BYTE B#16#0 Errorcode for function block
23.0 23.0 bo_START_UP_IN_PROGRESS BOOL FALSE Start up of function block in progress
24.0 s_CMD1 STRUCT Command input 1
24.0 0.0 i_CMD1_Code INT 0 Command code
26.0 2.0 bo_CMD1_Trigger BOOL FALSE Command trigger
26.1 2.1 bo_CMD1_InProgress BOOL FALSE Command in progress
26.2 2.2 bo_CMD1_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
26.3 2.3 bo_CMD1_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
28.0 s_CMD2 STRUCT Command input 2
28.0 0.0 i_CMD2_Code INT 0 Command code
30.0 2.0 bo_CMD2_Trigger BOOL FALSE Command trigger
30.1 2.1 bo_CMD2_InProgress BOOL FALSE Command in progress
30.2 2.2 bo_CMD2_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
30.3 2.3 bo_CMD2_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
32.0 s_CMD3 STRUCT Command input 2
32.0 0.0 i_CMD3_Code INT 0 Command code
34.0 2.0 bo_CMD3_Trigger BOOL FALSE Command trigger
34.1 2.1 bo_CMD3_InProgress BOOL FALSE Command in progress
34.2 2.2 bo_CMD3_FinishedOk BOOL FALSE Command finished ok
34.3 2.3 bo_CMD3_FinishedError BOOL FALSE Command finished with error
=4 END_STRUCT
36.0 36.0 w_DB_RES92 WORD W#16#0
38.0 38.0 w_DB_RES93 WORD W#16#0
40.0 40.0 w_DB_RES94 WORD W#16#0
42.0 42.0 w_DB_RES95 WORD W#16#0
44.0 44.0 w_DB_RES96 WORD W#16#0
46.0 46.0 w_DB_RES97 WORD W#16#0
48.0 48.0 w_INT_USE WORD W#16#0 Word for internal use of FB SICS…
50.0 50.0 length_DB_Length1 INT 52

Tabella 8-2 Organizzazione del DB Bilancia per FB SICS_BA

8-64 SIWAREX CS
8BIMPOSTAZIONE DELLA BILANCIA – SIWATOOL CS

9 Impostazione della bilancia – SIWATOOL CS


9.1 Generalità

Il programma SIWATOOL CS consente di impostare la bilancia a


prescindere dalla messa in funzione del sistema di automazione SIMATIC.
Il programma è contenuto nel pacchetto di progettazione.
Il primo passaggio prevede l'installazione del programma (cartella
SIWATOOL_CS). Lo spazio necessario sul disco rigido è inferiore a 50 MB.

9.2 Finestre e funzioni del programma SIWATOOL CS

Le finestre del programma sono strutturate in modo da agevolare la


navigazione tra i parametri del modulo SIWAREX CS. Nella parte sinistra è
riportata la panoramica dei parametri, sotto forma di struttura ad albero.
Il raggruppamento dei parametri corrisponde alle differenti attività che può
essere necessario effettuare per la progettazione, la messa in funzione, le
prove e in caso di servizio.
A ogni ramo della struttura ad albero appartiene una serie dati in SIWAREX
CS.
In ogni serie dati sono riuniti più parametri. Nella finestra di destra è possibile
modificare i parametri di una serie dati, organizzati come in uno schedario.
Come prima scheda di ogni schedario è previsto un foglio informativo.
Tale foglio informativo descrive le attività che è possibile svolgere con i
parametri della serie dati selezionata. Per l'invio, la ricezione e il
trasferimento si agisce sempre sull'intera serie dati e non su una sola
scheda.

9.3 Progettazione offline

Tutti i parametri della bilancia possono essere modificati e salvati senza


SIWAREX CS. In questo modo è possibile ridurre il tempo di messa in
funzione.
I parametri per più bilance possono essere elaborati in ufficio e inviati al
modulo SIWAREX CS solo al momento della messa in funzione.
È anche possibile leggere i dati di una bilancia in funzione e utilizzarli per la
messa in funzione di un'altra bilancia.

9.4 Funzionamento online

Per passare al funzionamento online, è necessario connettere il PC al


modulo SIWAREX FTA mediante il cavo SIWATOOL (vedere Accessori).
Nel menu comunicazioni è possibile impostare l'interfaccia COM del PC.
Durante il funzionamento online è possibile modificare tutti i parametri. Una
finestra di dialogo visualizza il contenuto corrente del buffer segnalazioni nel
modulo SIWAREX CS. I valori di processo effettivi possono essere osservati

SIWAREX CS 9-65
in differenti finestre. A scopo di prova è possibile inviare tutti i comandi al
modulo SIWAREX CS.
Per l'archiviazione è possibile leggere tutti i dati e salvarli in un file o
stamparli.

!
Avvertimento

Durante il funzionamento online è possibile modificare tutti i dati nel


modulo. Le modifiche non vengono trasferite automaticamente nel
corrispondente modulo bilancia. L'operatore decide se la sincronizzazione
dei dati è necessaria e se è necessario eseguirla.

Figura 9-1 Suddivisione delle finestre nel modulo SIWATOOL CS

9.5 Guide

Se si fa clic su una serie dati a sinistra della finestra, è possibile


selezionare a destra la scheda "Informazioni". Su sfondo bianco viene
descritto l'influsso della serie dati sul comportamento della bilancia.
Una volta selezionata una scheda viene visualizzata una sezione della
relativa serie dati sotto forma di campi d'immissione e di lettura. Accanto

9-66 SIWAREX CS
8BIMPOSTAZIONE DELLA BILANCIA – SIWATOOL CS

alla descrizione dei parametri è possibile utilizzare le guide rapide (il testo
viene visualizzato quando si punta con il mouse su di un campo) come utile
supporto di riflessione sul significato dei parametri stessi.

Se si fa clic sull'opzione di menu "Guida" viene visualizzato il manuale


"SIWAREX CS". Per la lettura del manuale è necessario installare il
programma Acrobat Reader.

SIWAREX CS 9-67
10 Utilizzo con obbligo di taratura
10.1 Informazioni generali

Attenzione
L'omologazione delle bilance tarabili può avvenire solo a cura di un
! ufficio taratura e di persone autorizzate.

Preparazione I preparativi sino alla vera e propria omologazione da parte dei


funzionari di taratura devono essere effettuati dall'operatore della
bilancia come descritto nella seguente guida.

Mettere in funzione il modulo SIWAREX CS


• Aggiustare la bilancia come descritto nel manuale
• Verificare tutti i punti (1), (2), (3).
(1) = Linea guida europea ER (90/384/CEE) sulle bilance non
automatiche
(2) = Normativa europea EN 45 501 sulle bilance non automatiche
(3) = Lista di controllo del set di taratura (accessorio).

Adesivo di taratura L'adesivo di taratura si trova nel set di taratura, disponibile come
accessorio.

Omologazione del L'omologazione delle bilance tarabili avviene a cura di un funzionario


modulo SIWAREX autorizzato.
CS

Sigillo di verifica Una volta attivata la protezione contro la scrittura (ponticello tra i punti
sul modulo di connessione 1 e 5), viene montata la copertura dei morsetti e il
SIWAREX CS funzionario applica il sigillo di verifica e il marchio di taratura.

10-68 SIWAREX CS
9BUTILIZZO CON OBBLIGO DI TARATURA

10.2 Applicazione del sigillo nell'utilizzo con obbligo di taratura.

Completata l'accettazione della taratura, avviene la sigillatura meccanica e


dei dati del modulo.
Al modulo terminale è possibile applicare un ponticello per il blocco dei
parametri. Quando tale ponticello è applicato, le procedure di seguito
elencate sono bloccate su tutte le interfacce.
- Esecuzione di comandi di aggiustamento che influiscano sulla curva
caratteristica della bilancia.
- Trasferimento di parametri di taratura alla bilancia (serie dati DS3)
- Trasferimento dei valori interni di processo (DS26) alla bilancia

Nel funzionamento con obbligo di taratura il ponticello per il blocco dei


parametri deve essere applicato ai morsetti prima dell'applicazione e della
sigillatura della copertura dei morsetti (connessione 1 – 5). Quando il
ponticello è applicato, sul modulo SIWAREX CS si accende il LED
"Immissione parametri bloccata" P .

Mediante l'applicazione della copertura per i morsetti si assicura


contemporaneamente il modulo di pesatura contro la sostituzione. In
questo modo il modulo terminale è unito indissolubilmente all'unità di
elaborazione SIWAREX CS. La copertura dei morsetti può essere fissata
alla connessione 11 del modulo terminale con un cacciavite, inserito in un
piccolo foro della copertura stessa.
L'applicazione del sigillo avviene incollando sulla copertura dei morsetti la
targhetta di identificazione, la cui forma fa sì che il foro di accesso venga
coperto e divenga così inaccessibile.

A contrassegno della bilancia con valori tarati, è necessario incollare sulla


copertura dei morsetti dell'elettronica di elaborazione una convenzionale
targhetta di identificazione meccanica. Sul lato destro dell'elettronica di
elaborazione è presente una targhetta di identificazione con ulteriori
indicazioni del produttore. Per la rimozione, la targhetta di identificazione
deve essere distrutta. Inoltre in fase di taratura è necessario applicare sulla
copertura per i morsetti la "M" verde. I valori di taratura vengono ripetuti su
una striscia scrivibile sull'indicatore principale S102.

SIWAREX CS 10-69
Figura 10-1 Copertura dei morsetti in utilizzo con obbligo di taratura

Avvertenza:
Nel funzionamento con obbligo di taratura è necessario utilizzare per il
modulo SIWAREX CS solo un modulo terminale con contatti a vite.
Durante la verifica della taratura è necessario applicare i seguenti
contrassegni adesivi di sicurezza.
- Tra base del contenitore e coperchio del modulo SIWAREX CS
contro l'apertura non autorizzata
- In caso di utilizzo di un'interfaccia EX SIWAREX IS come da
certificato di prova D09-01.38
- Sull'unità indicatrice S102 come da certificato di prova (ancora il
lavorazione presso PTB).
È inoltre necessaria l'applicazione di punzonature di sicurezza sulla scatola
di connessione (SIWAREX JB) in caso di connessione di più celle di
pesatura. Dopo l'accettazione della taratura i punti per la connessione al
PC restano accessibili.

10-70 SIWAREX CS
9BUTILIZZO CON OBBLIGO DI TARATURA

Il modulo SIWAREX CS è dotato di un dispositivo indicatore con risoluzione


decupla. Questo valore di peso viene visualizzato al posto dell'indicazione
principale (anche nel peso ASCII DS30) per la durata di 5 secondi dopo
l'attivazione del comando.

Figura 10-2 Targhetta di identificazione, contrassegni di taratura e fusibili.

L'unità di peso può essere predefinita liberamente nei parametri di taratura


DS3. Allo scopo sono disponibili 4 caratteri ASCII. L'unità di peso viene
immessa automaticamente nel peso ASCII tarabile nel DS30.
Sull'indicatore a distanza S102 è necessario applicare l'unità di peso prima
della sigillatura.

SIWAREX CS 10-71
11 Accessori
Per il modulo SIWAREX CS esistono accessori necessari e opzionali.
Nell'elenco seguente, gli accessori necessari sono contrassegnati.

Elettronica di pesatura SIWAREX CS 7MH4 910-0AA01


per SIMATIC S7 ET 200S,
Peso 0,2 kg
per la connessione di una bilancia
Guida all'uso SIWAREX CS
tedesco, inglese, italiano, spagnolo, francese, russo, cinese Download gratuito da
Internet
SIWAREX CS "Getting Started" esempio applicativo per Download gratuito da
STEP 7 Internet
Set di taratura per SIWAREX CS 7MH4 910-0AY10
per l'esecuzione della taratura per un massimo di 5 bilance,
composto da:
1 x pellicola scrivibile per la targhetta di identificazione
1 x pellicola di protezione
5 x copertura per morsetti
10 x Contrassegni di taratura CE (M nera su sfondo verde)
Manuale di taratura, certificati di taratura e omologazioni,
targhetta di identificazione editabile
Guida all'uso SIWAREX CS
Pacchetto di progettazione 7MH4 910-0AK01
SIWAREX CS per SIMATIC –S7, a partire dalla versione V5.4

su CD-ROM
• Software di parametrizzazione per PC SIWATOOL CS
(multilingue)
• Programmi esemplificativi
• Guide all'uso SIWAREX CS su CD (in tedesco, inglese, italiano,
spagnolo, francese, russo, cinese)
• Setup per il collegamento del modulo SIWAREX CS in STEP 7
Cavo di connessione SIWATOOL dal modulo SIWAREX CS 7MH4 607-8CA
all'interfaccia seriale del PC
Materiale d'installazione
(obbligatoriamente necessario)

11-72 SIWAREX CS
10BACCESSORI

Modulo terminale 6ES7 193-4CG20-0AA0


o analogo TM-E larghezza 30 mm
(uno per ogni gruppo funzionale SIWAREX)
Elemento di appoggio schermo 6ES7 193-4GA00-0AA0
Contenuto 5 pz.
Vite di connessione schermo 6ES7 193-4GB00-0AA0
Contenuto: 5 pz.

Avvertenza:
È necessario un morsetto di connessione schermo per ogni:
• Connessione bilancia
• Interfaccia TTY o
• Interfaccia RS 232
Sbarra collettrice N zincata 8WA2842
3 x 10 mm lunghezza 1,5 m
Morsetto di alimentazione per sbarra collettrice N 8WA2868

Ulteriori componenti per il sistema di periferica decentrale ET


200S sono riportati nel catalogo CA01.
Indicatori a distanza (opzionali)
Gli indicatori a distanza possono essere connessi al modulo
SIWAREX CS attraverso un'interfaccia TTY. Indicatori a distanza
utilizzabili:
S102
Siebert Industrieelektronik GmbH
Postfach 1180
D-66565 Eppelborn
Tel.: 06806/980-0
Fax: 06806/980-999
Internet: http://www.siebert.de
Per ulteriori informazioni, consultare il produttore.
Accessori opzionali
Scatola di connessione e distribuzione SIWAREX JB 7MH4 710-1BA

per la connessione in parallelo di celle di pesatura


Scatola d'espansione SIWAREX EB 7MH4 710-2AA
per il prolungamento dei cavi delle celle di pesatura
Interfaccia EX tipo SIWAREX Pi 7MH4 710-5AA

SIWAREX CS 11-73
senza omologazione ATEX
per la connessione a sicurezza intrinseca delle celle di pesatura,
idonea per i gruppi di pesatura SIWAREX CS, U, M, FTA e P.
Omologazione UL e FM
Guida all'uso interfaccia EX tipo SIWAREX Pi C71000-T5974-C29

Interfaccia EX tipo SIWAREX IS


con omologazione ATEX
per la connessione a sicurezza intrinseca delle celle di pesatura,
completa di manuale, indicata per i gruppi di pesatura SIWAREX
CS, U, M, FTA e P
con corrente di cortocircuito < 199 mA CC 7MH4 710-5BA

con corrente di cortocircuito < 137 mA CC 7MH4 710-5CA

Cavo (opzionale)
Cavo Li2Y 1 x 2 x 0,75 ST + 2 x (2 x 0,34 ST) - CY 7MH4 702-8AG

per la connessione di moduli SIWAREX CS, U, M, P, A con


scatole di connessione e distribuzione (JB), scatola di espansione
(EB) o interfaccia EX (Ex-I) o tra due JB per posa fissa.
Possibilità di occasionali curve
Diametro esterno 10,8 mm
Per temperatura ambiente compresa tra –20 e +70° C
Cavo Li2Y 1 x 2 x 0,75 ST + 2 x (2 x 0,34 ST) - CY, guaina blu 7MH4 702-8AF

Collegamento di scatole di connessione e distribuzione (JB), di


scatole di espansione (EB) in aree a rischio di esplosione e
interfacce EX (Ex-I),
Per posa fissa
Possibilità di occasionali curve
Guaina isolante in PVC blu, diametro esterno ca. 10,8 mm
Per temperatura ambiente compresa tra –20 e +70° C
Cavo LiYCY 4 x 2 x 0,25 mm² 7MH4 407-8BD0
per TTY (connettere in parallelo 2 coppie di conduttori), per la
connessione di un indicatore a distanza

11-74 SIWAREX CS
11BDATI TECNICI

12 Dati tecnici
12.1 Alimentazione a 24 V

L'alimentazione in tensione dell'impianto deve garantire la disponibilità di una


bassa tensione funzionale con sezionamento di sicurezza (EN60204-1).

Tensione nominale Alimentazione 24 V CC tramite Powermodul


PM-E
Limiti statici inferiore/superiore CC 20,4 V/28,8 V
Limiti dinamici CC 18,5 V/30,2 V
inferiore/superiore
Sovratensioni aperiodiche CC 35 V per 500 ms
con un tempo di recupero di 50 s.
Massima corrente assorbita 150 mA
Potenza dissipata tipica del 5W
gruppo funzionale

Tabelle 12-1 Dati: tensione di alimentazione 24 V

12.2 Alimentazione in tensione da bus backplane ET 200S

Assorbimento di corrente da bus Tipica < 10 mA


backplane ET 200S

Tabella 12-2 Dati: alimentazione in tensione da bus backplane


ET 200S

12.3 Connessione delle celle di pesatura

Omologazione CE come bilancia non automatica, 2000 d (pi = 0,4)


classe commerciale III
Precisione con interfaccia Ex-i 2000 d (pi = 0,5)

Limiti di errore DIN1319-1 da valore finale portata a ≤ 0,05 %


20° C + 10 K
Frequenza di aggiornamento interna/esterna 50 Hz
Risoluzione interna 65.535 parti
3 campi di misura da 0 a 1 mV/V
da 0 a 2 mV/V
da 0 a 4 mV/V
Massima distanza delle WZ (tarabile) 1000 m (500 m)**
Massima distanza tra WZ e interfaccia Ex-i nelle 150/500 m per gruppo gas IIC
aree EX 1000 m per gruppo gas IIB
(vedere guida all'uso SIWAREX
IS)
Minimo segnale d'ingresso ammesso per un valore ≥ 1,5 µV/e
tarabile nel servizio tarabile
Alimentazione delle celle di pesatura

SIWAREX CS 12-75
Tensione tipica 6 V * CC
Corrente massima 68 mA
Resistenza ammessa per le celle di pesatura senza > 87 Ω
interfaccia EX in caso di alimentazione tramite < 4010 Ω
SIWAREX CS
Resistenza celle di pesatura ammessa con > 87 Ω
interfaccia Ex-i < 4010 Ω
Resistenza celle di pesatura ammessa senza > 40 Ω
interfaccia Ex-i con alimentazione esterna (24 V < 4010 Ω
disaccoppiati in potenziale) tra morsetti 9 e 13
Controllo degli ingressi sensori tipica ≥ 5,4 V
Isteresi 0,2 V
Tempo di reazione controllo linee sensori ≤1s
Soppressione isofase CMRR a 50 Hz tipicamente 120 dB
Frequenza limite filtro passa basso 0,05...5 Hz
Filtrazione valore misurato filtro valore medio 2...255 valori (20 ms)
Sezionamento di potenziale 500 V (CC)

* I valori sono intesi all'uscita del gruppo funzionale


**Se si utilizza il cavo consigliato (accessorio)

Tabella 12-3 Dati: connessione delle celle di pesatura

12.4 Interfaccia RS 232C

Baudrate 9600 Baud


Bit di dati 8
Parità pari
Bit di stop 1
Massima distanza 15 m
Livello segnale conforme EIA-RS232C
Sezionamento di potenziale 500 V (CC)

Tabella 12-4 Dati: interfaccia RS 232C

12.5 Interfaccia TTY

Modalità operativa passiva e unidirezionale,


solo trasmettitore (TxD)
Baudrate 9600 Baud
Bit di dati 8
Parità pari
Bit di stop 1
Max. lunghezza linea (a 20 mA) 125 m
Sezionamento di potenziale 500 V (CC)

Caduta di tensione trasmettitore <2V


Max. corrente di cortocircuito 25 mA

Tabella 12-5 Dati: interfaccia TTY

12-76 SIWAREX CS
11BDATI TECNICI

12.6 Dimensioni e peso


Dimensioni L x A x P 30 x 80 x 50 mm
Peso 75 g
Tabella 12-6 Dati: dimensioni e peso

12.7 Condizioni ambientali

L'utilizzo del modulo SIWAREX CS è previsto nei sistemi SIMATIC ET


200S alle condizioni di seguito descritte.
Condizioni di utilizzo conformi IEC 60721:
Utilizzo: IEC60721-3-3
Utilizzo fisso, protezione contro gli agenti
atmosferici
Classe 3M3, 3K3

Magazzinaggio e trasporto:IEC 60721-3-2


Trasporto in confezione, senza condensa
Classe 2M2, 2K4
Per l'utilizzo in condizioni gravose (ad esempio elevato sviluppo di
polvere, vapori o gas corrosivi e simili) è necessario prevedere una
misura addizionale come l'incapsulamento

Tabella 12-7 Dati: condizioni ambientali

SIWAREX CS 12-77
12.8 Dati e requisiti meccanici

Verifica Norme Valori di prova


Sollecitazione da vibrazioni IEC 60068-2-6 Verifica Fc
durante il servizio 10 ... 58 Hz: inflessione
0,075 mm
58 ...150 Hz: 9,8 m/s 2

10 cicli per asse


1 ottava/min.
Sollecitazione da shock IEC 60068-2-27 Verifica Ea
durante il servizio 150 m/s , semisinusoidale
2

Durata: 11 ms
Numero: 3 per asse
in direzione neg. e pos.
Sollecitazione da vibrazioni IEC 60068-2-6 Verifica Fc
durante il trasporto 5 ... 9 Hz: 3,5 mm inflessione
9 ...500 Hz: 9,8 m/s2

10 cicli per asse


1 ottava/min.
Sollecitazione da shock IEC 60068-2-29 Verifica Eb
250 m/s , semisinusoidale
2

durante il trasporto
Durata: 6 ms
Numero: 1000 per asse
Caduta libera IEC 68000-2-32 Verifica Ed
Altezza di caduta 1 m
Tabella 12-8 Dati: requisiti meccanici

12-78 SIWAREX CS
11BDATI TECNICI

12.9 Requisiti elettrici, di EMC e climatici

12.9.1 Requisiti di protezione e sicurezza elettrica

Avvertenza:
Le effettive omologazioni valide per il modulo SIWAREX CS sono riportate sulla
targhetta di identificazione del modulo SIWAREX CS stesso.

Linee guida:
89/384/CEE "Bilancia non automatica"
2004/108/EC "Compatibilità elettromagnetica"
94/9/CEE "Protezione antideflagrante"
Avvertenza:
Per ulteriori informazioni sulle linee guida CE, consultare la
documentazione di prodotto allegata ai moduli SIWAREX CS.
Underwriters Laboratories Inc. conforme
UL 508 (Industrial Control Equipment)
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
UL 1604 (Hazardous Location)
CSA-213 (Hazardous Location)
HAZ. LOC. APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Factory Mutual Research (FM) conforme


Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4;
Class I, Zone 2, Group IIC T4

Protezione antideflagrante conforme EN 60079-15: 2005 (Elec-


trical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of
protection "n")
Class II 3 G EEx nA II T4
Avvertenza:
Per l'utilizzo del modulo SIWAREX CS in aree EX, osservare
assolutamente le informazioni importanti della guida all'uso
"Sistemi di periferica decentrale ET 200S".

SIWAREX CS 12-79
Il modulo SIWAREX CS soddisfa i requisiti di seguito elencati.

Requisito soddisfatto Norme Commenti


Prescrizioni di sicurezza EN60204; DIN VDE 0113; Autorizzazione UL-/CSA-/FM
IEC 1131; UL 508; Zona 2 a richiesta
CSA C22.2 N. 142;
FM classe I, Div. 2;
UL/CSA
Classe di protezione Classe I conforme IEC
60536

Protezione IP IP 20 conforme IEC 60529 • Protezione contro il contatto


con dita di prova standard
• Protezione contro i corpi
estranei con diametro
superiore a 12,5 mm
• Nessuna particolare
protezione contro l'acqua

Vie di dispersione in aria e IEC 61131 Categoria sovratensioni II


superficiali Grado inquinamento 2
Materiali conduttori piani IIIa
Distanza conduttori 0,5 mm
Resistenza dell'isolamento IEC 61131-2: La resistenza dell'isolamento
viene verificata con una
tensione di prova di 500 V
.

Materiale di produzione SN 36350 (3.93)


Tabella 12-9 Dati: requisiti di protezione e sicurezza elettrica

12.9.2 Compatibilità elettromagnetica

Emissione di disturbi (ambito industriale): EN 61000-6-4


Commenti Norma Valori limite
Emissione di disturbi radio IEC 61131-2 EN 55011 classe A, gruppo 1
(campi elettromagnetici) 30 – 230 MHz: < 40dB(μV/m)
Q
230-1000MHz: < 47dB(μV/m)
Q
Emissione dai cavi di IEC 61131-2 EN 55011 classe A, gruppo 1
alimentazione EN 55014

12-80 SIWAREX CS
11BDATI TECNICI

Resistenza ai disturbi (ambito industriale): EN 61000-6-2


Commenti Norma Selettività
Impulsi sovratensione sulle IEC 61000-4-4 2 kV
linee di alimentazione: IEC 61131-2
NAMUR NE 21
Impulsi sovratensione sulle IEC 61000-4-4 1 kV (interfaccia RS232)
linee dati e segnali: IEC 61131-2 2 kV (restanti linee dati e
NAMUR NE 21 segnali)

Scarica elettrostatica da IEC 61000-4-2 6 kV


contatto (ESD) NAMUR NE 21
Scarica elettrostatica IEC 61000-4-2 8 kV
nell'aria (ESD) NAMUR NE 21
Tensione impulsiva/picco IEC 61000-4-5 + 2 kV asimm.*
sulle linee di alimentazione: NAMUR NE 21 + 1 kV simm.*
IEC 61131-2

Tensione impulsiva/picco IEC 61000-4-5 + 1 kV asimm.


sulle linee dati e segnali: NAMUR NE 21 (su schermatura cavo)
IEC 61131-2

Irradiazione HF IEC 61000-4-3 da 26 MHz a 1000 MHz:


(campi elettromagnetici) IEC 61131-2 sino a 10 V/m (80% AM con
NAMUR NE 21 1 kHz)
900 MHz e 1,89 GHz
sino a 10 V/m (50% PM)
2.0 GHz – 2,7 GHz : 1V/m
Induzione HF IEC 61000-4-6 9 kHz – 80 MHz
Linee dati, segnali e IEC 61131-2 10 V (80% AM 1 kHz)
alimentazione NAMUR NE 21
Tabella 12-10 Dati: compatibilità elettromagnetica
* Per l'osservanza del requisito è necessario prevedere un elemento di
protezione esterno (es.: Blitzductor VT AD24V, Dehn&Söhne)

Attenzione
Questo apparecchio appartiene alla classe A. In ambito residenziale
l'apparecchio può causare disturbi radio. In tal caso l'utente deve adottare
misure opportune (ad es.: utilizzo in armadi 8MC).

SIWAREX CS 12-81
12.9.3 Requisiti climatici

Requisiti climatici
Commenti Condizioni ambientali Applicazioni
Temperatura di I gruppi funzionali standard
funzionamento: da -10 a +60° C ET 200S non devono
montaggio orizzontale in da -10 a +40° C funzionare a meno di 0° C.
ET 200S da -10 a +40° C
altre posizioni di montaggio
in ET 200S
Funzionamento tarabile
Temperatura di da - 40 a +70 ° C
magazzinaggio e trasporto
Umidità relativa dell'aria dal 15 al 95 % Senza condensa; corrisponde
al grado di resistenza
all'umidità relativa (RH) 2 ai
sensi della normativa DIN IEC
1131-2
Pressione atmosferica da 1080 a 660 hPa corrispondente a un'altitudine
compresa tra -1000 e 3500 m
SLM
Concentrazione sostanze SO2: < 0,5 ppm; senza condensa
dannose umidità relativa < 60 %,

H2S: < 0,1 ppm;


umidità relativa < 60 %
Tabella 12-11 Dati: requisiti climatici

12-82 SIWAREX CS
12BINDICE

13 Indice
Accessori......................................11-72 DS3 Parametri di aggiustamento ... 5-25
Adesivo di taratura .......................10-68 Effetti di disturbo ............................ 4-12
Alimentazione a 24 V ........... 4-16, 4-22 Elenco dei comandi........................ 6-42
Allarme diagnostico ........................7-47 Elenco delle segnalazioni tramite i LED
Azzeramento ..................................5-34 ....................................................... 7-52
Bilance non automatiche ..............10-68 Elenco segnalazioni .....7-48, 7-51, 7-53
Cablaggio .......................................4-14 Errori dati/comando........................ 7-48
Campi di applicazione ......................3-7 Errori di servizio ............................. 5-39
Campo di applicazione .....................3-6 FB SICS_XX .................................. 8-57
Celle di pesatura ............................4-17 FBCS_XX....................................... 8-56
Collegamento .................................4-14 Filtro passa basso ................... 5-26, 5-30
Colore LED ........................... 4-21, 7-52 Filtro valore medio.......................... 5-31
Comandi .........................................6-42 Frequenza limite............................. 5-31
Comandi di pesatura ............ 6-42, 6-43 Funzionalità di pesatura ................... 3-5
Comandi di servizio e aggiustamento.6- Funzionamento ................................ 3-7
42 Funzionamento online.................... 9-65
Condizioni ambientali ...................12-82 Funzioni di pesatura....................... 5-25
Conduttore di compensazione del Gruppi di comandi .................6-42, 6-45
potenziale .......................................4-17 Impostazione della bilancia .. v, 1-2, 3-8,
Confezione .......................................2-4 9-65
Configurazione HW ........................8-55 Indicatori LED................................. 4-21
Connessione del PC.......................4-20 Informazioni sul modulo ................. 5-37
Connessione dello schermo ...........4-15 Integrazione nel sistema SIMATIC... 3-7
Connessioni....................................4-14 Intervallo di arresto......................... 5-33
Conoscenze di base.........................1-1 Introduzione ..................................... 1-1
Controllo di arresto .........................5-33 LED ................................................ 4-22
Controllo visivo ...............................4-22 Linearizzazione .............................. 5-30
Dati tecnici....................................12-75 Messa in funzione, Preparazione... 4-22
DB Bilancia........................... 8-55, 8-60 Montaggio .............................4-10, 4-14
DB Vettore ......................................8-56 Montaggio conforme EMC ............. 4-11
Diagnosi .........................................7-46 Nome bilancia ................................ 5-32
Digit di aggiustamento ....................5-29 Norme .......................................... 12-80
Digit di aggiustamento 0, 1, 2...........5-27 Omologazione (taratura) .............. 10-68
DS 15 .............................................5-37 Omologazione, taratura................ 10-68
DS 26 .............................................5-38 Pacchetto di progettazione............... 2-4
DS 30 .............................................5-38 Pagina Web...................................... 1-3
DS 4 ...............................................5-35 Panoramica del prodotto .................. 3-5
DS 9 ...............................................5-37 Parametri dei valori limite............... 5-35
DS3 ................................................5-25 Parametri di chiamata .................... 8-57

SIWAREX CS 13-83
Passo numerico per portata ...........5-32 Stato della bilancia ......................... 5-39
Peso di aggiustamento 0, 1, 2..........5-27 Struttura ........................................... 3-6
Peso di attivazione valore limite 1 ..5-35 Tara................................................ 5-37
Peso di disattivazione valore limite 1..5- Taratura........................................ 10-68
36 Tecnica a 4 conduttori.................... 4-19
Peso massimo per portata .............5-32 Tecnica a 6 conduttori.................... 4-19
Peso massimo tara di T- ................5-34 Tempo di arresto ............................ 5-32
Peso minimo per portata ................5-32 Tensione di alimentazione ............. 4-22
Posizioni decimali ...........................5-33 Tipi di segnalazioni......................... 7-46
Preparazione al funzionamento......4-22 Ulteriore supporto............................. 1-3
Prescrizioni .....................................5-34 Unità di massa ............................... 5-34
Progettazione .................................4-11 Utilizzo con obbligo di taratura ..... 10-68
Progettazione hardware ......v, 1-2, 4-10 Valore di processo lordo ................ 5-40
Programmazione in SIMATIC STEP 78- Valore di processo netto ................ 5-40
54 Valore di processo tara .................. 5-40
Requisiti climatici ..........................12-82 Valore di riferimento ....................... 5-30
Schermi delle linee .........................4-13 Valore limite ................................... 5-36
Segnalazioni.............. v, 1-2, 5-25, 7-46 Valori di processo........................... 5-38
Segnalazioni asincrone ..................7-46 Valori di processo interni................ 5-38
Segnalazioni di servizio..................7-51 Valori di prova .............................. 12-78
Segnalazioni sincrone ....................7-46 Valori limite..................................... 5-36
Sigillo di verifica............................10-68 Vantaggi ........................................... 3-5
SIWATOOL CS ............... 3-8, 3-9, 9-65 Vie di segnalazione ........................ 7-46
Software di esempio .........................2-4

13-84 SIWAREX CS
13BABBREVIAZIONI

14 Abbreviazioni
ADC trasduttore analogico-digitale
ASCII American Standard Code for Information Interchange
B peso lordo
BG gruppo
B&B comando e osservazione
CPU processore centrale
DB modulo dati
FC richiamo funzionale STEP7
FB modulo funzionale (S7)
FM modulo funzionale (per S7-300)
HMI Human machine interface (SIMATIC Operator Panel)
HW hardware
MPI Multi-Point-Interface
NAWI non automatic weighing instrument
NSW bilancia non automatica
OD Output Disable (S7)
OIML Organisation Internationale de Metrologie Legale
OM manager oggetti per oggetti STEP 7
OP Operator Panel (SIMATIC)
PC Personal Computer
pT preset Tara (peso tara preimpostato in caso di taratura manuale)
PTB Physikalisch-Technische-Bundesanstalt (Autorità d'ammissione per le
bilance tarabili)
RAM random- access-memory (memoria a lettura/scrittura)
S7-300 sistema di automazione Siemens per il campo di prestazioni medio
S7-400 sistema di automazione Siemens per il campo di prestazioni superiore
SFC System Function Call (S7)
STEP 7 software per apparecchi di programmazione per SIMATIC S7
T peso tara
TP Touch Panel (SIMATIC)
UDT tabella dati universali (S7)
WRP Write Protection
WZ cella/e di carico

SIWAREX CS 14-85