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INTRODUCCION
Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura
de sus productos.
¿Quees laInstrumentaciónIndustrial?
Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se
requiere un conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de
estos equipos.
1.5. Electromecánicos
EL SENSOR O CAPTOR:
TECNICAS DE CONTROL
INTRODUCCION
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio óptimo sobre la
variable o variables de interés, las cuales toman estados inestables en la operación
normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas y externas al
proceso.
Objetivo: Mantener constante una variable en un valor deseado o variable a través del
tiempo.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones
en magnitud y frecuencia variables, la señal de error se detecta un tiempo después de
que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como
consecuencia la corrección actúa cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta técnica, que parte de la
medición de una o varias señales de entrada y actúan simultáneamente sobre la
variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta técnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y completo de
las características estáticas y dinámicas del proceso. La relación entre la variable de
salida y la variable de entrada, constituye el modelo del proceso y es la función de
transferencia del sistema de control en adelanto.
El controlador es quien debe responder a los cambios de las perturbaciones, pero
como es lógico, su eficiencia depende de la exactitud del captor y elementos de
interfase de una o más variables de entrada y de la exactitud alcanzada en el modelo,
calculada en el proceso.
Cabe señalar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar el
modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo abierto,
su aplicación dará lugar a un offset significativo, es decir, se tendrá un error estático
permanente y a veces creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rápidamente los cambios dinámicos (estado
transitorio), pero puede presentar un error estático considerable. Por tal motivo,
regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado.
CONTROL EN CASCADA
Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una optima
sintonización del controlador en lazo retroalimentado.
Para que un sistema de control en cascada esté bien aplicada es necesario que se
tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicación, estos son:
Esta técnica de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relación prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una línea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la
cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se envía a un
controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya señal actúa sobre la
válvula de control de otra línea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:
Instrumento Activo
Instrumento Pasivo
Exactitud
Precisión
Directa
Inversa
Alcance (SPAN)
Diferencia algebraica entre los 2 valores alto y bajo de rango.
Autorregulación
Característica inherente del proceso la cual lleva a una condición de equilibrio sin la
intervención de un control automático.
Banda Proporcional
La gama de valores a través de los cuales la variable controlada debe cambiar para
causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.
Cavitación
Las cavidades de vapor no pueden existir con una presión aumentada y son
forzadas a un colapso o implosión que produce ruido, vibración, daño
físico.
Circuito de Control
Constante de Tiempo
Controlador Automático
Posiciones
Efecto Peltier
Efecto Thompson
En un metal homogéneo se absorbe calor cuando una corriente eléctrica
fluye en un sentido y se libera calor cuando fluye en sentido contrario. Este
efecto es reversible de modo que se genera una fem. en uno u otro sentido
si hay un gradiente de temperatura en un metal homogéneo.
Es la parte del circuito de control tal como una válvula de diafragma, motor
de palanca o calentador eléctrico, los cuales directamente varían al agente
de control; dispositivo que directamente cambia el valor de la variable
manipulada de un circuito de control.
Elemento Primario
Un instrumento digital tiene una salida que varía en pasos discretos y por
lo tanto solo puede tener un número finito de valores. Un contador de
revoluciones es un ejemplo de un instrumento digital. En este caso se
coloca una leva al cuerpo cuyo movimiento esta siento medido por cada
revolución que cumple, la leva abre o cierra un interruptor, las operaciones
de cerrado son contadas por medio de un contador electrónico. El sistema
solo puede contar revoluciones completas y por lo tanto no registra
cualquier movimiento que no complete una revolución.
Directa
Inversa
Sistemas Abiertos
Sistemas Cerrados
7. Controlador.
Proceso
Variable de Proceso
Variable Controlada
Fluido de Medición
Transmisor
Señal de Medición.
Punto de Ajuste
Señal Controlada
Agente de Control.
Variable Manipulada
Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control
y directamente cambia la energía del proceso.
Transductor
Error Dinámico
Error de Multiplicación
Error Estático
Errores de Medición
a.
b. En elementos primarios.
c.
d. En todo lazo de comunicación.
e.
f. EN elementos receptores (es donde existen mas errores)
Ruidos Exteriores
Tiempo de Respuesta
Termistores
Los resistores térmicos son dispositivos que se diseñan usualmente de manera que
su resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos
llamados óxidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como
magnético, níquel, cobalto. Los Termistores se presentan en varias formas:
• Arandela
• Perla
• Disco
• Cilíndrico
El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampérmetro,
cuando cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia también el valor de
la corriente, la escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera
que pueda realizarse una lectura de temperatura.
Termopar
Cuando esta se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente
energía y se vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven
a través de juntura de dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las
terminales del termopar, varias combinaciones de metal se utilizan para fabricas los
termopares.
Molibdeno - Renio
PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION
Cuando el instrumento se calibra contra un instrumento de referencia, su exactitud
mostrara estar fuera o dentro de las limites de exactitud, si el instrumento esta
dentro del limite de medición, el único curso de acción requerido es registrar los
resultados de calibración en la hoja de control del instrumento y ponerlo en
funcionamiento hasta el siguiente periodo de calibración.
• Su numero de serie.
• El nombre de la persona responsable para su calibración.
• La frecuencia de calibración requerida.
• La fecha de la ultima calibración.
• Resultados de la calibración.
Son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a las variables que
están midiendo, internacionalmente se han escogido ciertas gamas para este objeto
y son:
10 a 50 mA
1. Elemento de medición.
2. Amplificador (RELIGHT).
3. Fuelle de retroalimentación.
1° Letra 2° Letra
Variable medida(3) Letra de Modificación Función de lectura Función de Salida Letra de
pasiva Modificación
C. Conductividad Control
O. Libre(1) Orificio
R. Radiactividad Registro
T. Temperatura Transmisión o
transmisor
V. Viscosidad Válvula
AS Alimentación de aire.
ES Alimentación Eléctrica.
GS Alimentación de gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor.
WS Alimentación de agua.
**El símbolo también se aplica también a cualquier señal que emplee gas como
medio de transmisión. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con
una nota al lado del símbolo o bien de otro modo.