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Ingeniería Mecatrónica
Ing. Walter Gastelbondo Barragán.
I-2007
Pirámide CIM
UNIDAD 1 Teoría general
Los cambios de estado son instantáneos, debidos a eventos que llegan del sistema
controlado o parte operativa (finales de carrera, captadores…) o a ordenes de mando.
INDUSTRIA ALIMENTICIA
INDUSTRIA AUTOMOMOTRIZ
BANDAS TRANSPORTADORAS
DISPOSITIVOS UTILIZADOS PARA HACER
CONTROL SECUENCIAL
SENSORES
Es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud física
(presión, flujo, temperatura, etc.) en una señal eléctrica,
neumatica o hidraulica codificada ya sea en forma analógica o
digital. También es llamado transductor. Los sensores, o
transductores, analógicos envían, por lo regular, señales
normalizadas de 0 a 5 voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20 mA.
TIPOS DE SENSORES
•Sensores de Presion.
•Sensores de Nivel y Capacidad.
•Sensores de Temperatura.
•Sensores de Humedad.
•Sensores de caudal.
SENSORES DE PRESIÓN
Se basa en que al
desplazar un núcleo móvil
dentro de una bobina
aumenta la tensión
inducida en el
arrollamiento secundario.
SENSOR PIEZOELÉCTRICO
Nível:
Posición relativa en una escala de valores.
Capacidad:
Magnitud interior de un campo vacio; el volumen cúbico; volumen.
1. Medición directa:
• Indicador de tipo gancho.
• Visor de vidrio.
• Niveles de flotador.
2. Medición Indirecta:
• Presión.
• Impulso Eléctricos
• Níveles capacitivos
• Detector de nível conductivo
• Níveles radioactivos
• Níveles ultrasónicos
• Detector de nível de laminas vibrantes
Tipos de Medidores de Nível
Boya Magnética
Boya Lateral
Boya de Pera
Conductivo
Hidrostático
Ultrasónico
Regulación Externa
Yo-Yo
Pala Rotativa
Capacitivo
Vibratório
Boya Magnética
Los medidores ultrasónicos pueden ser utilizados con los más variados materiales como:
- agua,
- afluentes,
- líquidos inflamables o corrosivos
- y sólidos como :
- granulados,
- polvos (cal, cemento, harina, etc.),
- tiras de plástico,
- acerrín,
Regulación Externa
Diseñados para
control/detección de nível
de materiales sólidos o
líquidos en tanques/silos,
Pueden ser instalados tanto
en la cima como el lateral
del tanque.
presentan las siguientes
ventajas:
- no poseen partes móvies,
- robustos,
- facilidad de instalación y Entre las aplicaciones típicas de la versión
calibración,
tallo encontramos un control de nível
-practicamente no alto/bajo de materiales como granos, polvos
dependen de las condiciones
(cemento, harina, cal, etc.), arena, etc.
del material como son:
- constante dieléctrica,
La versión diapasón puede ser utilizados en
- humedad, materiales sólidos de baja densidad como
- etc. astillas de plástico o icopor, granulados y en
productos líquidos como agua, químicos,
alimentícios, entre otros.
SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOPARES
Un termopar es un dispositivo en estado sólido que se utiliza
para convertir la energía en voltaje. Consta de dos metales
diferentes empalmados en una juntura. Estos dos metales
están conectados en dos diversos ensambles, uno para la
medida de la temperatura y el otro para la referencia. La
diferencia de la temperatura entre los dos ensambles es
detectada midiendo el cambio en el voltaje (fuerza
electromotriz, F.E.M.) a través de los metales disímiles en el
ensamble de la medida de la temperatura.
Termopar convencional
Termopar con aislamiento mineral
Termopar con junta aislada
TERMOPARES COMERCIALES
•APLICACIONES
Los termopares se emplean como sensores de temperatura.
Miden la temperatura de la radiación electromagnética (infrarroja o visible)
emitida de un objeto.
Sensado y control de temperatura en hornos.
Protección de sobrecalentamiento en sistemas industriales.
VENTAJAS
Bajo costo.
No hay piezas móviles, menos probabilidad de romperse.
Amplia gama de temperaturas.
Fácil instalación.
Tiempo de reacción razonablemente corto.
Capacidad de repetición y exactitud razonables.
Profundidad de inmersión del sensor en el medio.
Largo tiempo de vida.
DESVENTAJAS
La sensibilidad es baja, generalmente 50 µV/°C o menos. Este problema
se puede mejorar (pero no eliminar) por una mejor señal filtrada,
blindando, y por la conversión de análogo a digital.
Generalmente la exactitud no es mejor que 0,5 °C.
Requiere una temperatura de referencia, generalmente la del hielo (0°C).
Por otra parte, los termopares modernos confían en una referencia
generada eléctricamente.
presentan fluctuaciones en el valor de su temperatura ya que por la
inercia del sensor, estas fluctuaciones son atenuadas o simplemente no se
detectan.
TERMISTORES
CARACTERÍSTICAS
Con respecto a las Termocuplas el termistor no ofrece exactitud de
salida y estabilidad.
Linealidad
Los Termistores resultan más útiles para medir la temperatura en
alcances reducidos.
APLICACIONES
La más frecuente es como sensor de temperatura
Su desventaja es la falta de estabilidad en el tiempo
Su rango esta entre los 150ºC y los 450ºC
La ventaja más importante es su pequeña masa
TRANSDUCTORES DE HUMEDAD
Reseña histórica
Los PLC por sus características proporcionan múltiples ventajas entre las
cuales se pueden destacar las siguientes:
•Confiabilidad
•Fácil programación
•Fácil instalación
•Reducción de circuitos complejos de automatización
•Amplia aplicabilidad
•Entre otras.
Funciones básicas de un PLC
Detección:
Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricación.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Programación:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del
autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el
programa incluso con el autómata controlando la maquina.
Nuevas Funciones
Redes de comunicación:
Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las
redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos
entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden
enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisión:
También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores
provistos de programas de supervisión industrial. Esta comunicación
se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión
por el puerto serie del ordenador.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus
captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El
autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza
el estado de los accionadores.
PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
ESTRUCTURA EXTERNA
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma
que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de
usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las
unidades de E/S .
Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
Estructura modular
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.
ESTRUCTURA INTERNA
Entradas digitales
Entradas analógicas
Salidas digitales
Salidas analógicas
Entradas digitales
Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna
Salidas Digitales
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (relé interno)
Protección electrónica
Tratamiento cortocircuitos
Salidas Analógicas
Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida
MODULO DE MEMORIA
Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares
Procesador