Pneumática

Tecnologia
Pneumática Industrial
Apresentação
M1001-3 BR
March 9, 2018
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
2
Introdução
• Princípios físicos do ar
Compressibilidade do ar Elasticidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial Vf volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do ar
Possuímos um recipiente contendo ar,
Difusibilidade do ar a válvula na situação 1 está fechada
Volumes contendo Válvula aberta temos uma
ar e gases, válvula mistura homogênea
fechada
1 2
Quando a válvula é aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque não possui forma própria
2
3
Introdução
Peso do ar
Ar quente é menos denso que ar frio
4
Introdução
Camadas gasosas da atmosfera Pressão atmosférica
0,710 kgf/cm2
E D C 1,033 kgf/cm2
B
A
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km 1,067 kgf/cm2
A pressão atmosférica atua em

todos os sentidos e direções Medição da pressão atmosférica
760 mm
5
Introdução
Principais Unidades de Pressão
1 kgf\cm2 = 1 bar = 1 atm = 14,7 psi
atm: atmosfera
psi: libra por polegada quadrada
6
Introdução
Efeito combinado entre as três variáveis físicas Princípio de Blaise Pascal
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui – pressão aumenta
T2
V2
P2 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

Mesmo volume: praticamente incompressível;
Pressão aumenta - temperatura 2
T3
aumenta e vice-versa 2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm
de área;
V3 2
3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm nas paredes
do recipiente.
P3
F - Força: (kgf)
Mesma pressão:
Volume aumenta - temperatura P - Pressão (kgf/cm ) 2
aumenta e vice-versa A – Área (cm 2 )
T4
V4 2
Unidades de pressão: 1 Kgf/cm = 1 bar = 1 atm = 14,5 psi
Nota: psi – libra por polegada quadrada

7 P4
Produção, preparação
e distribuição
8
Produção, preparação e distribuição
• Tipos de compressores Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo

ANSI (American National Standard Institute).
Vermelho
Indica pressão de alimentação, ex.: compressor.
Violeta
Indica que a pressão do sistema foi intensificada,
ex.: multiplicador de pressão.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem,
ex.: pilotagem de uma válvula.
Amarelo
Indica controle de passagem do fluxo,
ex.: válvula de controle de fluxo.
Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno,
ex.: exaustão para atmosfera.
Verde
Indica sucção ou linha de drenagem,
ex.: sucção do compressor.
Branco
Indica fluido inativo,
ex.: armazenagem.
9
• Compressores
Os compressores de pistão são comumente aplicados

para pequenas/médias vazões (até 200 m3/h).
Os compressores de parafuso são mais indicados para

médias e grandes vazões (150 m3/h a 2000 m3/h).
Os compressores centrífugos são mais indicados para

vazões grandes e muito grandes (> 1500 m3/h).
As pressões atingidas pelos compressores variam, em

geral, entre 6 barg e 40 barg, sendo a pressão 7 barg
tipicamente encontrada na maioria das aplicações.
10
• Compressores
Compressor dinâmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compressor,

ficando a abertura de descarga selada, até a passagem do
volume comprimido no ciclo seguinte.
11
• Compressores
Compressor de pistão
Admissão Compressão Descarga
Simbologia
12
• Compressor de pistão
Seu mecanismo é uma ação em três tempos: admissão,

compressão e descarga. Cada vez que um
compressor realiza esta função de captar, comprimir
e descarregar um volume de ar, chamamos de um estágio.
Desta maneira há compressores de:

• Um estágio: considerados de baixa pressão 80 a 12 0 psi;
• Dois estágios: consideradors de alta pressão 135 a 175 psi;
• Três estágios: considerados alta pressão 210 a 250 psi.
13
• Quantidade de compressores
Assim que a vazão total do sistema for definida, estabeleça um fator entre 20% e 50%
para futuras ampliações e selecione dois compressores que, somados, atendam essa
vazão.
Um terceiro compressor, da mesma capacidade, pode
ser adicionado ao sistema como stand by.
Exemplo: Vazão requerida = 100 pcm + 20% = 120 pcm

Vazão de cada compressor (C1, C2 e C3 ) = 60pcm
C1 + C2 = 120 pcm (operação)
C3 = 60 pcm (stand by)
Em conjunto, os três compressores podem ser programados para operar num

sitema de rodízio, proporcionando o mesmo nível de desgaste para todos.
Essa configuração é, sob qualquer aspecto, a mais vantajosa para o usuário
pois garante o suprimento de ar comprimido, presente e futuro, com o menor risco de falha.
14
• Sistema de refrigeração dos compressores

Sistema de refrigeração à água em um
compressor de dois estágios e duplo
-
efeito
Ar
Ar Saída Entrada
-
Água
15 .
• Sistema de refrigeração dos compressores
Resfriamento a ar
Compressores pequenos e médios, - são normalmente,

resfriados a ar num sistema muito prático, particularmente
em instalações ao ar livre
ou onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependências.
Nestes casos, o resfriamento a ar é a alternativa
conveniente.
-
16
• Manutenção dos compressores

É imprescindível seguir as instruções recomendadas pelo fabricante.
Um plano semanal de manutenção será previsto, com:

- verificação no nível de lubrificação, nos lugares apropriados, particularmente nos
mancais, motor e carter
- Limpeza do filtro de ar
- Verificação do funcionamento da válvula de segurança,
- Verificação da tensão das correias
- Periodicamente, será verificada a fixação do
volante sobre o eixo de manivelas.
17
• Considerações sobre irregularidades na compressão
Aquecimento exagerado a) Falta de óleo no carter.
pode ser devido a: b) Válvulas presas.
c) Ventilação insuficiente.
d) Válvulas sujas.
e) Óleo do carter viscoso demais.
f) Válvulas de recalque quebradas.
g) Filtro de ar entupido.
a) Carvão no pistão
Barulho anormal,
observar: b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistões.
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas.
d) Desgaste nos mancais principais.
e) Válvulas mal assentadas.
f) Volante solto.
Períodos de funcionamento a) Entupimento do filtro de ar.

mais longos que os b) Perda de ar nas linhas.
normais:
18 c) Necessidade de maior capacidade de ar.
.
• Preparação para ar comprimido

Resfriador posterior
Simbologia
19

Separador de condensado WS
Parker – domnick hunter
Alta eficiencia na remocao de liquido

Os separadores de condensado OIL-X EVOLUTION
WS foram desenvolvidos para uma remoção eficiente
da maior parte dos contaminantes líquidos do ar
comprimido.
20

Separador de condensado WS
Parker – domnick hunter
21

Tipos de filtro/elemento
Filtro de ar comprimido
Filtro de ar comprimido aparece geralmente em

três posições diferentes:
Coalescente
Fibra de borocilicato
Fluxo: de dentro para fora
- Antes do secador de ar comprimido (pré-filtro)
- Depois do secador de ar comprimido (pós-filtro)

Interceptor
Celulose plissada
- Junto ao ponto de uso (consumo). Fluxo: de fora para dentro
Adsorvente
Carvão ativado
Fluxo: de dentro para fora
Remoção de vapores de hidrocarbonetos
22

Tipos de contaminantes
O resultado da mistura de todos os contaminantes
é uma emulsão ácida e abrasiva que compromete
o correto funcionamento de um sistema de ar
comprimido em qualquer tipo de aplicação.
Efeitos do ar comprimido contaminado
• Obstrução de orifícios;
• Desgaste de vedações;
• Erosão nos componentes pneumáticos;
• Redução de eficiência de produtividade da máquina;
• Custos elevados com paradas de máquinas.
23
• Preparação para ar comprimido Filtros Parker – domnick hunter

Vazão até 28.080 m3/h
Filtracao de Alta Eficiencia para Ar Comprimido Pressão sté 20 bar
OIL-X EVOLUTION é uma linha de filtros de alta eficiência

para ar comprimido composta por filtros coalescentes de
vários graus para a remoção de água e de aerossóis de
óleo, particulados sólidos e micro-organismos.
Indicador de pressao diferencial
O indicador pode ser instalado em

carcaças existentes sem a
despressurização do sistema.
Simbologia
24
Micragem das partículas

1 micrômetro Tecnologia aeroespacial no
= bocal de entrada do elemento
Milésima parte filtrante reduzindo a turbulência
do milímetro e perda da pressão por dirigir
de forma eficaz o fluxo de ar no
Visibilidade elemento fi trante
O olho humano, sem
nenhum recurso, não
consegue distinguir
objetos menores
25 que 40 mícrons.

Ponto de orvalho à pressão atmosférica
(padrão de referência - unidade °C)
Trata-se da temperatura na qual

o vapor de água contido no ar
comprimido, numa certa pressão,
Inicia sua condensação.
26
27
PONTO DE ORVALHO ( C) PRESSURIZADO
3
o
-40
-28
o
PONTO DE ORVALHO ( C) ATMOSFÉRICO
Função do Secador
Eliminar toda a umidade contida
no Ar comprimido.
Não danificar os componentes
Vedações - falta de lubrificação

Válvulas e Cilindros - travamento
Tubulação – Corrosão
• Secadores de ar
Secador Parker domnick hunter
Secagem por refrigeração - Ponto de orvalho de 3°C Temperaturas de entrada até 65°C
Simbologia
30
• Secadores de ar
Secagem por refrigeração – Ponto de orvalho de 3º C Secador Parker domnick hunter
Simbologia
A utilizacao de secadores por refrigeracao e indicada:
• Na faixa de capacidade entre 5 pcm a 15000 pcm

• Temperaturas de entrada até 65°C
• Em largas faixas de pressões de operação
• Sistema com condições e demandas flutuantes
31
• Secadores de ar Secador por adsorção tipo torre dupla

Parker domnick hunter
Secagem por adsorção Ar seco
Ar
úmido
Adsorvente
Secando Regenerando
Esquematização da secagem por adsorção
Ar seco
As torres são preenchidas com Silicagel,

Alumina Ativada ou Peneira Molecular.
Regenerando Caracteristicas
Secando • Ponto de orvalho -20°C a -70°C
• Segurança, vaso de pressão conforme
norma ASME
Simbologia Ar úmido
32
• Secadores de ar
Secador por adsorcao tipo banca Material dissecante
Caracteristicas
• Distribuição uniforme
• Máxima compactação
• Vazão de ar distribuido pelo leito
Caracteristicas
Simbologia • Pouco atrito ou pó
• Ponto de orvalho -20°C a -70°C
• Mínima perda de carga
• Dimensões compactas
• Fácil manutenção
• Segurança, vaso de pressão conforme norma ASME
Começa com 2 pares de colunas e permite até 10 pares de colunas por banca.
33
• Secadores de ar Secador por adsorcao tipo banca
Multi-Bancas
34
• Separador água e óleo - ES2000 (ISO 14000)

O Separador de água e óleo da Parker é uma solução simples,
econômica e ambiental. Reduz a concentração de óleo no
condensado, proporcionando água com até 99,9% de pureza.
• Reservatório de ar comprimido
Para cálculo rápido do volume de um reservatório
1
de ar, adota-se a seguinte regra:
2 5 6
• Para compressores de pistão:
Volume do reservatório = 20% da vazão total do 3
sistema, medida em m3/min.
- Vazão total = 5 m3/min 4
- Volume do reservatório = 20% x 5 m3/min = 1,0 m3 7
• Para compressores rotativos: Simbologia

Volume do reservatório = 10% da vazão total do
sistema, medida em m3/min. 1 - Manômetro
2 - Válvula registro
- Vazão total = 5 m3/min 3 - Saída 8
4 - Entrada
- Volume do reservatório = 10% x 5 m3/min = 0,5 m3 5 - Placa de identificação
6 - Válvula de segurança e alívio
7 - Escotilha para inspeção
8 - Dreno
36

Esquematização da produção, armazenamento e condicionamento do ar comprimido
37

A importância da qualidade do ar
A função dos filtros é retirar os contaminantes sólidos e o vapor de óleo. Já o secador

de ar é necessário para a retirada de água existente.
38
• Redes de distribuição Inclinação 0,5 a 2% do comprimento
Prevenção e drenagem para o condensado

Separador
Ar Armazenagem
comprimido de condensados
Unidade de
condicionamento
(utilização)
Drenos Purgadores
automáticos
Curvatura em uma Dreno eletronico Purgador automatico

rede de distribuição • Intervalo entre as
drenagens: 0,5 a 45 min
• Tempo de drenagem:
39 0,5 a 10 segundos
• Redes de distribuição
Seleção do material das tubulações
Vantagens e desvantagens dos materiais utilizados nas tubulações de ar comprimido.
40
Sistema de tubulação para distribuição de ar
comprimido e vácuo
Linha Parker-Transair
Vantagens da linha Parker-Transair
• Instalação simples e versátil

• Montagem e desmontagem práticas
• Menor tempo de instalação
• Não requer procedimentos especiais
• Não precisa de solda ou rosca
• Não requer equipamentos especiais
• Pode conectar-se a sistemas existentes
• Não sofre oxidação, não gerando contaminantes e perda de
carga no sistema
• A rapidez e a simplicidade de montagem das redes Transair
apoiam-se numa tecnologia inovadora : a ligação imediata dos
componentes ao tubo em alumínio
41
Conectores, à prova de vazamentos, minimizam as perdas de ar comprimido
União tipo pescoço de ganso A instalação é muito rápida
desenhada para fluxo laminar
• Rápido e fácil de modificar
• Componentes reutilizáveis
• Não necessita de ferramental especial tais como:
rosqueadeiras e equipamento de solda
Conexões
42
Tubulação calibrada em alumínio apresenta baixo coeficiente de atrito
Corte transversal de um tubo Diâmetros disponíveis

Transair de 5 anos de uso • 16,5mm OD (½” ID)
• 25mm OD (7/8” ID)
• 40mm OD (1-½” ID)
• 63mm OD (2-½” ID)
• 77,6mm OD (3” ID)
• 100mm OD (4” ID)
Ar limpo e ótimo fluxo de ar
43
Dimensionamento
Em função do comprimento e da vazão requeridos, determinar, com a
ajuda da tabela seguinte, o diâmetro Transair mais apropriado à rede
principal. Valores fornecidos a título indicativo para redes em anel,
pressão de serviço de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em
conta a velocidade do ar.
Tabela para cálculo de tubulação exclusiva da linha Parker-Transair.
44
Vazões e perda de carga
Medidas efectuadas pelo organismo oficial francês CETIM – Centre Technique des Industries
Mécaniques. Cálculos considerando uma rede Transair de 30 metros.
Desempenho de vazão dos diâmetros Transair em função da pressão de serviço para uma
perda de carga de 0 ,1 bar, no máximo
45
• Tubulações secundárias
• Mangueiras de baixa pressão, construída Conexões instantâneas
de borracha com reforço têxtil. Pressão de
trabalho até 400 psi (28 bar).
• Tubos Termoplásticos, construídos de

polietileno, nylon e poliuretano. Pressão de
trabalho até 240 psi (17 bar).
46
Fluid Connectors Division
Baixa Pressão
Conexões Baixa Pressão
Compressão
Pressões de 0 a 150 bar, conforme a linha de produtos tubulações

rígidas, semi-rígidas ou flexíveis com diâmetros em polegadas ou
métricos roscas disponíveis em BSPP, BSPT, NPT e métricas Montadas
com porca e anilha ou porca recartilhada;
disponíveis em latão com ou sem tratamento niquelado e em aço inox.
Instantâneas
Pressões de 0 a 40 bar, conforme a linha de produtos tubulações rígidas,

semi-rígidas ou flexíveis com diâmetros em polegadas ou métricos.
Roscas BSPP, BSPT, NPT e métricas; disponíveis com corpo em polímero de
alta resistência, latão niquelado, latão niquelado com tratamento de alto-
fósfoto, aço inox 303 e 316 .
Engates Rápidos
Disponível em perfis conforme a normas mundiais mais
conhecidas, como ISO A, B e C, ARO, Nitto e outras. Vazões até
3500 NL/min; disponível em latão niquelado, aço inox e outros
materiais; roscas NPT. BSPT e BSPP.
Latão niquelado Injeção Plástica Engate de Segurança

Válvulas
- De Esfera, com 2 ou 3 vias, roscadas ou para tubos
- De agulha, retas ou angulares, roscadas ou para tubos
- Em latão, latão niquelado e aço inox
- Disponível para pressões de até 40 bar e configurações para diversos fluidos
Mangueira Push-Lok®
• Pistolas de ar
Pistola de Ar Parker-Legris Pistola de Ar Parker
Pressão máxima controlada
no bico: 30 psi / 2.1 bar
Pistolas de ar com segurança dinâmica

Vazão progressiva
A tecnologia utilizada garante o respeito das normas
internacionais e das recomendações para higiene e
segurança no trabalho.
Advertência
É recomendado o uso de equipamento de proteção
individual durante operações de limpeza com pistola
de ar.
53
Pistolas de Ar
-Com bicos standard fixos ou versão roscada para
utilização com os diversos modelos disponíveis .
- Roscas BSPP e NPT .
- Versões com fluxo progressivo e regulagem de
fluxo.
- Em conformidade com as normas de segurança
e redução de ruido OSHA e CE .
Pistolas de ar com seguranca Dinâmica

• Fluxo para completamente e a pressão é reduzida a 0,5 bar
• Vazamentos
As quantidades de ar perdidas através de Exemplo de custo do vazamento
pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedações defeituosas, etc., quando Dados:
somadas, alcançam elevados valores. • Para um compressor gerar 1l/s a pressão de 6 bar
consome da rede elétrica 0,314 kwh.
Vazamento e perda de potência em furos • Preço kwh = R$ 0,56 (residencial)
Portanto:
Um furo de 1 mm em uma rede com pressão de
6 bar trabalhando 24 horas/dia.
• Um furo 1 mm vaza 1 l/s
• 1 l/s necessita de 0,314 kwh de potência
Apenas um furo de 1mm, em um ano de trabalho

teremos:
0,314 x 0,56 x 24 x 365 = R$ 1540, 36
Uma rede de ar com 10 furos de 1mm, em um

É impossível eliminar por completo todos os ano de trabalho teremos:
vazamentos, porém estes devem ser reduzidos ao 3,14 x 0,56 x 24 x 365 = R$ 15.403,58
máximo com uma manutenção preventiva do sistema,
sendo verificados, por exemplo: substituição de juntas
de vedação defeituosa, engates, mangueiras, tubos,
válvulas, aperto das conexões, restauração das
vedações nas uniões roscadas, eliminação dos ramais
55 de distribuição fora de uso e outras que podem aparecer.
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
56
Unidade de condicionamento (lubrefil)
Simbologias
57
♦ Conexões: 1/4, 3/8 e 3/4

♦ Vazão: Até 6.000 l/min
58 ♦ Pressão até 17 bar
♦ Vazão: Até 840 l/min
59
FRL em Aço Inox

construída em aço inox combina higiene e durabilidade o que faz deste produto a melhor
alternativa nas mais diversas aplicações, que envolvem tanto ambientes agressivos quanto de
sala limpa

1/4” e 1/2”
♦ Pressão até 20 bar
Atende às especificações NACE (National Association of Corrosion Engineers)
60
FRL em Aço Inox

• Aplicações
Atmosferas agressivas
Salas limpas
Indústria
• Indústria de processos
• Química & petroquímica
• Petróleo & gás
• Alimentos & bebidas
• Instrumentação
• Médica & farmacêutica
• Indústria de papel
61
• Filtragem de ar
Secção de um filtro de ar comprimido Dreno automático
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
A
B
C
D
E
F
G
Dreno manual Dreno automático
62 Simbologias
PORQUE E PARA QUE UM

AR COMPRIMIDO LIMPO?
Exigência cada vez maior dos equipamentos “pneutrônicos”.
Necessidade em processamento de alimentos, hospitais,

instrumentação, pintura e industrias de precisão.
Para estas necessidades o ar comprimido deve ser isento de

aerossóis de água e óleo, além de partículas submicromicas.
Necessidades estas que os filtros convencionais não atendem.
63
AR COMPRIMIDO
LIMPO,
ISENTO DE AEROSSÓIS
E PATICULADOS
SÓLIDOS.
64
Solução?
SECADORES E
FILTROS
COALESCENTES
65
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes Micragem das partículas
Visibilidade
O olho humano, sem nenhum recurso, não

consegue distinguir objetos menores que 40
Simbologia mícrons.
66
Efeito da coalescencia
Filtragem Coalescente: Um processo uniforme pelo qual aerossóis líquidos são
forçados a se aglomerar, formando gotículas que aumentam gradativamente conforme
atravessam o meio filtrante até que sejam grandes o suficiente para serem precipitadas
para o fundo do copo do filtro e retiradas do fluxo.
Partículas
liquidas
pesadas,
Partículas separadas por
liquidas em Gravidade
um fluxo de
gás
67
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes Construção do elemento
Simbologia
68
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Especificações dos graus de filtragem
Curva de saturação do elemento coalescente A queda de pressão é um sinal da necessidade de

substituir o filtro
69
Aplicação hospitalar / odontológica
70
C: Coalescedor padrão de microfibras de borosilicato.
PU: Elemento de celulose plissada.
AU: Elemento de carvão ativado.

Remoção de vapores de hidrocarbonetos
71
• Regulador
Secção de um regulador de pressão Manômetro tipo tubo de Bourdon
com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Válvula de assento
D - Manopla
E - Orifício de exaustão
F - Orifício de sangria Simbologia
G - Orifício de equilíbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicação com manômetro
E
F
G
A
B J
H
Simbologia
C
I
72
• Refil – Filtro regulador

A - Manopla
B - Orifício de sangria
C - Válvula de assento A F
D - Defletor superior
G
E - Defletor inferior
F - Mola
H
G - Orifício de exaustão
H - Diafragma B L
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante C M
L - Orifício de equilíbrio
M - Comunicação com o manômetro
D I
J
E
Simbologia
73
• Lubrificador H
Secção de um lubrificador G
F
A - Membrana de restrição
B - Orifício venturi
C - Esfera A
D - Válvula de assento
E - Tubo de sucção
F - Orifício superior
B I
G - Válvula de regulagem
H - Bujão de reposição de óleo
J
I - Canal de comunicação C E
J - Válvula de retenção
Simbologia
74
• Lubrificação
A importância dos componentes
pneumáticos com sistema Non-lube
• As válvulas e cilindros com sistema Non-lube não precisam de lubrificação

• Elas não poluem o ambiente
• Eliminam a necessidade constante de reposição de óleo
• Diminui também os gastos.
Exemplo de custo do consumo de óleo
• Se 5 gotas de óleo = 1 ml, então 5.000 gotas de óleo = 1 litro

• 1 lubrificador pulveriza 3 gotas/min, ou seja, 180 gotas/hora
• Assim, em 10 horas de trabalho, temos 1.800 gotas/dia
• Se tivermos 10 lubrificadores em 1 dia de trabalho, teremos 18.000 gotas/dia
• 18.000 gotas = 3,6 litros de óleo/dia

• Custo de 1 litro de óleo = R$ 8,00
• R$ 864,00 por mês
• R$ 10.368,00 por ano
75
Válvulas de controle
direcional
76 Simbologia
Válvulas de controle direcional
• Coeficiente de Vazão
77
• Gráfico para Coeficiente de Vazão
78
• Seleção de válvula através de fórmula simplificada
79
• Seleção de válvula através de fórmula simplificada
80
• Identificação das válvulas direcionais

Número de posições Posição inicial
O número de quadrados NF e NA para válvulas de duas posições

representados na simbologia é igual (aberta ou fechada).
ao número de posições da válvula.
CF, CAN e CAP para válvulas de três posições
(tipo de centro).
2 posições 3 posições
Número de vias
Tabela de identificação dos orifícios
Passagem = 2 vias Bloqueio = 1 via
2 vias 3 vias
Os números de vias deverão ser

contados no quadro da posição
81 inicial.
• Descrever as VCD quanto a suas funções

• Tipos de acionamentos
Botão Pino
Simbologia Simbologia
Alavanca Rolete
Pedal Gatilho ou rolete

escamoteável
Simbologia
Simbologia
83
• Tipos de acionamentos
Piloto positivo Diafragma
12
12 Simbologia
Acionamento combinado Acionamento combinado muscular ou elétrico e pneumático

elétrico e pneumático
84
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Simbologia
85
Válvula de controle
Exemplo de aplicação
direcional 3/2 acionada por A
pino retorno por mola, N.F.,

tipo assento cônico
3
3
3 2
a2
3
2 2
1 3
Simbologia
1 1
86
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
12 12
3
3 a0
12 2
2 2
1 3
1 1
a2
2
1 3
87 Simbologia
Bobinas VCA e VCC
VCA – Corrente alternada: a bobina vibra na frequência de 60 hs

A cada ponto zero a voltagem é zero. Um anel de cobre mantém o núcleo da bobina imantado por
um instante, para a bobina não ficar vibrando.
Quando a bobina estiver vibrando, é porque este anel de cobre está gasto, deformado ou tem
sujeira entre o anel e o núcleo da bobina.
VCC – Corrente contínua: a bobina não vibra se ligar a tensão errada
Troca da bobina da válvula VCA, para VCC, troca só a bobina.

Troca da bobina da válvula VCC, para VCA, troca o conjunto todo (bobina + solenóide)
88
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedação tipo assento
D D D
Simbologia
2 1 2 1
3 3
89
Válvulas auxiliares
• Válvula de controle de pressão

Válvula proporcional reguladora de pressão séries P3HPA e P3KNA
Configuração Características técnicas
Pode-se obter várias configurações através de seus Pressão de entrada 2 a 10 bar

comandos, tais como: sinais de controle (tensão ou Pressão de utilização 0 a 10 bar
corrente), unidade de medida (bar ou psi), pressões Sinal de controle 0 a 10 V
mínimas e máximas de operação, etc. (analógico) 4 a 20 mA
90
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide
direto, retorno por mola, N.F.
3 3
Simbologia
2 2
1 1
91
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
Simbologia
3
3
2 2
1 1
92
Bobinas VCA e VCC
VCA – Corrente alternada: a bobina vibra na frequência de 60 hs

A cada ponto zero a voltagem é zero. Um anel de cobre mantém o núcleo da bobina imantado por
um instante, para a bobina não ficar vibrando.
Quando a bobina estiver vibrando, é porque este anel de cobre está gasto, deformado ou tem
sujeira entre o anel e o núcleo da bobina.
VCC – Corrente contínua: a bobina não vibra se ligar a tensão errada
Troca da bobina da válvula VCA, para VCC, troca só a bobina.

Troca da bobina da válvula VCC, para VCA, troca o conjunto todo (bobina + solenóide)
93
• Tipos construtivos 1 3
D
Válvula de controle direcional 3/2
acionada por solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., tipo
assento lateral
1 3
Simbologia
94
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedação tipo assento
D D D
Simbologia
2 1 2 1
3 3
95
Válvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por botão e retorno por mola, N.A.
Simbologia
96
Válvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo Exemplo de aplicação
A
2
12 10 a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
3 1
1 3 1 3
12 10
3 1
Simbologia
97
12
Válvula 3/2 de bloqueio e partida suave
1 2
Simbologia
98
Válvula 5/2 acionada por duplo solenóide de ação direta
1
Simbologia
3 5
D 2 4
3 5
3 5
99 D 2 4
Válvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, Exemplo de aplicação
tipo distribuidor axial A
4 2
a0
4 2
14 12
14 12
5 3
1
5 1 3
a2 a1
2 2
4 2
1 3 1 3
14 12
5 1 3
100 Simbologia
Válvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
101
Válvula 5/3, acionada por
4 2
duplo piloto, centrada por 14 12
mola, C.F., tipo distribuidor

axial 5 1 3
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
4 2
14 12
3
102 5
Válvula 5/3, acionada por
duplo solenóide, centrada
D D X D
por ar comprimido, C.A.P., D
tipo carretel
5 4 1 2 3
D D D
X D
Simbologia
5 4 1 2 3
103
• Válvulas direcionais - Série PVN Plus 1/4”
Simbologia
104
• Válvulas direcionais – Série PHS 1/8” e 1/2”
Simbologia
105
• Montagem de válvulas – Série PVL 1/8” e 1/4”

Montagem de válvulas pneumáticas em bloco manifold
Simbologia
106
• Tipo distribuidor axial – Série B 1/8”, 1/4” e 3/8”

Válvula 5/2, sistema de compensação
de desgaste
Vantagens do uso do sistema

de compensação de desgaste
WCS
Máximo rendimento
- Resposta rápida - pressão inferior de operação;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Vida útil longa

- Sob pressão a expansão radial das vedações ocorre para
manter o contato de vedação com o orifício da válvula.
Regime de trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a lubrificação
para válvula com mudança de posição contínua.
Vedação bidirecional do carretel Simbologia

- É usado um mesmo carretel para várias pressões,
incluindo vácuo.
107
• Bloco manifold
Simbologia
108
• Bloco manifold modular
109
• Série ISOMAX – ISO 1, ISO 2 e ISO 3

Válvula de controle direcional 5/2 com assento em cerâmica série ISOMAX
Assento em cerâmica
Simbologia
110
• Série Moduflex – Tamanho 1 e 2

Válvula de controle
direcional com assento
em cerâmica série
Moduflex
Simbologia
111
Válvulas Direcionais
Válvulas Moduflex
112
Flexibilidade Total:
Aplicações com múltiplas pressões
P2
P1
Vácuo
113
Válvulas Direcionais
Válvulas Moduflex
Série V
Alimentação Modulo de Comunicação Fieldbus

Pneumática
Comunucação 20 Comunucação 25
Pinos - IP65 Pinos – IP40
114
• Ilha de válvulas ISO – Série Isysnet

Sistema modular com comunicação em redes Field Bus
A nova ilha de válvulas ISO
série Isysnet com
comunicação em redes field
bus permite o uso de quatro
diferentes tipos de protocolos:
Ethernet IP, Profibus DP,
Control Net e Device Net, que
disponibilizam até 62 módulos
I/O com até 252 entradas e
252 saídas.
115
116
• Válvulas de retenção Válvula de retenção pilotada Circuito para sustentação

de cargas
Válvula de retenção com mola
2 1
2 1
4 2
Simbologia
5 3
1
117
• Válvulas de escape rápido
Circuito
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
118
• Válvula de isolamento, elemento “OU”

2
A
a0
1 1
12 2
1 3
a.02
2
2
1 1
a2 a4
2 2
Simbologia
1 3 1 3
1 1
119
• Válvula de simultaneidade, elemento “E”

2
A
1 1
a0
12 2
1 3
2
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
Simbologia
1 1 1 3 1 3
120
• Comando Bimanual
a0
12 2
1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 3 1 3
121
• Módulo de segurança bimanual
Saída Emergência
Simbologias
Esquema
pneumático
Este módulo é indispensável para
proteção das mãos do operador, para
qualquer máquina potencialmente
perigosa ou estação de trabalho.
Alimentação
Pneumática VA VB VC
122
• Válvula de controle de fluxo

Controle de velocidade
Simbologia
2 1 2 1
123
• Válvula de controle de fluxo A
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3
1 3
124

Válvula de alívio Válvula reguladora de pressão Válvula de sequência
Simbologia Com escape Sem escape
12
Simbologia 1 3
125
Comando de um cilindro de dupla

ação com controle de velocidade,
ciclo contínuo utilizando válvula botão
trava, retorno automático do cilindro
através de uma pressão pré-ajustada,
utilizando uma válvula de sequência.
126

Válvula proporcional reguladora de pressão séries P3HPA e P3KNA
Configuração Características técnicas
Pode-se obter várias configurações através de seus Pressão de entrada 2 a 10 bar

comandos, tais como: sinais de controle (tensão ou Pressão de utilização 0 a 10 bar
corrente), unidade de medida (bar ou psi), pressões Sinal de controle 0 a 10 V
mínimas e máximas de operação, etc. (analógico) 4 a 20 mA
127
• Temporizador pneumático
Funcionamento
NF NA
Simbologias
Simbologia
128
• Temporizador pneumático
129
• Temporizador
pneumático
• Funcionamento
130
• Captadores de queda de pressão
Adaptador para Módulos

conexão do conectáveis
cilindro
Simbologia Eletrônico
Anel de Elétrico
Pneumático
fixação
131
• Captadores de queda de pressão

Exemplo de aplicação A a1
P a1
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
132
• Contador predeterminado pneumático

Simbologias
133
• Indicador óptico pneumático
Simbologias
134
• Sensor de alívio
S
Relé do
sensor de alívio Sensor de alívio
a
P
Relé do
sensor de alívio
Relé do
sensor de alívio
S
S
Desacionado
Sensor de alívio Acionado
Sensor de alívio
135
• Sensor fluídico de proximidade Peça em movimento
S
Relé Amplificador
Objeto
a: Sinal enviado do detector do fluídico (0,5 a 2 mbar) a a ser
a
detectado
P Fil tro -
R egul ador
Px Distância de
sensibilidade
Ar de supr imento filt r ado, se co e r egulado Sensor
Alimentação
( Px= 100 a 300 mbar) fluídic o
de 3 a 8 bar
a Px a Px
Desatuado Atuado
• Relé amplificador
3 1 3 6 1
S S
2 2
Px a Px a
4
Desacionado Acionado 5 4
136 Acionador manual auxiliar

• Sensor fluídico de proximidade

Circuito com sensor fluídico de proximidade (fim de curso)
137
• Módulo sequenciador pneumático
138
• Módulo sequenciador pneumático - Funcionamento
139
Componentes para vácuo
140
141
• Introdução
Simbologia
142
• Ventosas padrão
Guia de aplicação
PKG PKFG PKJG

- Ventosas profundas - Sem deformação - Fole para formas
para curvas externas - Chapas planas variadas
- Resistente a finas - Resistente a
deslizamento - Resistente a deslizamento deslizamento
143
• Informações de capacidade e tempos para formação

Força teórica de levantamento por ventosa (Newton, N) Tabela de tempos para
formação de 75% de vácuo
em um recipiente
Nota: Para levantamento em superfícies verticais, considerar a metade da força indicada na tabela.
144
• Geradores de vácuo com princípio Venturi

Vantagens adicionais dos geradores de vácuo com princípio venturi
• Sem movimento de componentes internos

• Baixa manutenção
• Vida prolongada
• Tempo de resposta rápido
• Dimensões reduzidas
Simbologia
145
• Geradores de vácuo
Série CV
Série CVK
Série CEK Simbologia
Série CV-VR
Simbologia
146 Simbologia
• Circuitos de vácuo
Sensor de Sensor de
pressão (vacuostato) pressão (vacuostato)
147
• Circuitos de vácuo controlado por E-Stop

Série CEK
148
Filtros de vácuo
• Acessórios
Válvula de bloqueio
Vacuômetro
Filtros compactos
Sensores de pressão (vacuostato)

Silenciador
Simbologia
149
• Acessórios
Válvula de fluxo Esquema válvula de fluxo
Simbologia
150
Atuadores pneumáticos
151
Linear (cilindros) Rotativo (motor)
Simbologia
Angular (oscilador)
Simbologia
Simbologia
152
• Cilindro de simples efeito ou simples ação
Vent.
São comandados por

válvulas de 3 vias
Sua principal aplicação é

P
a fixação de peças Simbologia
153
• Cilindro de duplo efeito ou dupla ação
São comandados por

válvulas de 4 ou 5 vias
Simbologia
Aplicações diversas
154
• Vedações
Simbologia
155
• Cilindro com amortecimento

Projetado para desacelerar
o êmbolo no final do curso.
Prolonga a vida útil do cilindro.
Simbologia
156
• Cilindro haste dupla
Simbologia
157
• Cilindro duplex contínuo

ou cilindro Tandem
Simbologia
158
• Cilindro duplex geminado

ou múltiplas posições
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
159
• Cilindro de impacto
Recebe esta denominação devido à força a ser obtida
pela transformação de energia cinética. É um cilindro de
dupla ação especial com modificações.
Assim, um cilindro de impacto com diâmetro de 102

mm, acionado por uma pressão de 700 kPa, desenvolve
uma força de impacto equivalente a 35304 N, enquanto
que um cilindro normal, de mesmo diâmetro e de
mesma pressão, atinge somente 5296 N.
Simbologia
160
• Guias lineares
As guias lineares foram projetadas para oferecer maior

precisão de movimento para cilindros pneumáticos, Simbologia
evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em
cilindros Mini ISO (Ø 12 a 25 mm) e ISO (Ø 32 a 100 mm).
161
• Tipos de
montagens
para cilindros
162
• Cilindros
Cilindros Cilindros
compactos mini ISO
Simbologia
As posições das roscas de alimentação podem ser: Todas as montagens estão de acordo com as normas
radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
traseira, alimentação somente na tampa traseira ou em instalação e total intercambialidade.
ambas.
Possui êmbolo magnético e amortecimento fixo e ajustável
Possui êmbolo magnético e amortecimento fixo.
Diâmetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
Diâmetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Haste Aço Inoxidável
Haste Aço Inoxidável Cabeçotes Alumínio
Cabeçotes Alumínio (pintura eletrostática) Vedações Poliuretano e NBR
Vedações Poliuretano e NBR (opcional FKM)
Corpo do Alumínio Camisa do Aço Inoxidável
cilindro cilindro
163 Pré-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

Os cilindros ISO Série P1D possuem tubo em alumínio
perfilado e anodizado, com canais para sensores.
• Cilindros
O pistão, em poliacetal, é montado com vedações em
Cilindros ISO poliuretano, o baixo nível de ruído é garantido através
de placas de poliuretano instaladas nos fins de cursos
dos cilindros, que evitam o choque metal-metal.
Diâmetro Série P1D até 125 mm

Série P1E até 200 mm
Principais
Características
construtivas
Simbologia
164 Pré-lubrifi cados com graxa Lube-A-Cyl.

• Cilindros
Cilindro com trava na haste (Rod lock) Esquema de ligação
Simbologia
Forças de travamento
165
• Cilindros magnéticos sem haste – Série P1Z
Forças teóricas (N)
166
• Cilindros sem haste por fita – Série Origa OSP-P

• Diâmetro de 10 a 80 mm
• Curso de até 6000 mm
• Tecnologia de Baixo Atrito
167
• Cilindros sem haste - Aplicações
♦ Abertura e fechamento
de portas
♦ Ferramentas de corte
♦ Alimentadores
♦ Transportadores
♦ Levantamento de cargas
♦ Cabines de Pintura
♦ Seleção de Grãos
168
• Cilindros sem haste - Aplicações
♦ Ferramentas de corte
169
• Hydro-check
Simbologia
Em operações de usinagem ou alimentação de peças, onde há necessidade de movimentos

de precisão suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
O Hydro-Check é usado de forma a proporcionar suavidade e precisão hidráulica a dispositivos

e equipamentos pneumáticos.
Por exemplo, em certas operações de furação. O Hydro-Check permite rápido avanço ao ponto
de início da operação, velocidade controlada durante a usinagem e rápido retorno da ferramenta
ao ponto inicial.
170
• Hydro-check
Conversor hidráulico de velocidade (Hydro-check) Exemplo de aplicação
A - Haste
B - Tubo de transferência
C - Válvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Válvula de retenção
F - Cilindro compensador (reservatório) A
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14 4 2
12
a0
5 3
a2 2 a1 2
1
1 3 1 3
Simbologia
171
• Atuador rotativo – motor pneumático
Simbologia
172
• Osciladores pneumáticos
Oscilador de palheta
O oscilador pneumático é
um atuador rotativo com
campo de giro limitado.
Com ajuste de curso

através de parafuso de
regulagem.
Simbologia
Oscilador de cremalheira e pinhão
173
• Garras pneumáticas (grippers)

Garra de fricção (paralelas)
Garra de abrangimento (circular interno)
174
Vedações
175
• Vedações
Tipo O´Ring – Vedam por aperto Tipo “U” Cup – Vedam por deflexão
176
• Vedações
177
• Vedações
Raspadores
Estes raspadores de haste especialmente desenhados, desempenham ação de remoção de

impurezas da haste permitindo a manutenção de adequado filme de lubrificante. Ele protege tanto
a haste quanto o vedador principal.
A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedação de haste de um cilindro.
178
• Vedações
Parbaks® Parker para alta pressão ou
aplicações com fuga de tolerâncias
São dispositivos de antiextrusão, feitos de

borracha de alta dureza. Eles são usados para
reduzir a folga diametral do lado de baixa
pressão da vedação com O'Rings.
Um O'Ring e um Parbak® combinados

vedarão pressões muito mais altas que um
O'Ring sozinho.
O Parbak® deve ser montado, de modo que o

O´Ring fique entre ele e a zona de pressão.
179
• Vedações Compostos “Standard”

A tabela abaixo relaciona os compostos "Standard" dos O'Rings Parker.
180
• Vedações
Parbaks® Parker para alta pressão ou
aplicações com fuga de tolerâncias
O gráfico para seleção da dureza dos O'Rings

poderá ser usado como uma referência para
determinar se há necessidade ou não do uso
de antiextrusores (anéis Parbak®)
Os vedantes fabricados com compostos

de dureza 70 e 80 Shore A, são os mais
indicados, pois têm comportamento satisfatório
na maioria das aplicações.
181
• Falhas do O´Ring
Extrusão – O efeito da pressão
A altas pressões, uma grande quantidade de

material é forçado a entrar na folga, que por
sua vez, causa o dano ao O'Ring.
A falha por extrusão ocorre nas seguintes

situações:
• Tolerâncias desnecessariamente abertas.

• Alta pressão.
• O'Ring muito “macio”.
• Variações físicas ou químicas que debilitam o O'Ring.
• Excentricidade.
• Cantos vivos nos alojamentos.
• Dimensões do O'Ring não apropriadas.
182
Deformação permanente
A deformação permanente é a perda total ou parcial

da memória elástica de um elastômero.
As causas da deformação permanente a altas

temperaturas e a perda de eficácia da vedação são:
• O composto do O'Ring tem uma deformação permanente muito

pobre (já na fase de escolha do elastômero).
• Alojamento com dimensões incorretas.
• Temperaturas de trabalho mais altas que as previstas no projeto.
• Deformação alta devido ao pequeno volume do alojamento.
• Contato com um meio incompatível com o elastômero
selecionado (graxa de montagem ou fluido de trabalho).
• O'Ring de qualidade irregular.
183
O'Ring retorcido ou falha espiral
Essa é uma outra falha típica dos O'Rings, provocada

parcialmente por deslizamento a seco.
As causas são:
• Peças excêntricas.
• Folgas grandes, o que significa que as partes móveis
podem não estar concêntricas com as partes estáticas.
• Acabamento superficial inadequado.
• Lubrificação pobre ou inexistente.
• Material do O'Ring muito “macio”.
• Movimento lento associado a curso longo
(ruptura do filme de óleo).
• O'Ring enrolado no ato da montagem.
184
Descompressão explosiva
Sob altas pressões os gases se difundem em todos os

elastômeros, formando “bolhas” microscópicas entre as
cadeias moleculares.
Ao descomprimir-se rapidamente o gás, as “bolhas”

se expandem rompendo o composto internamente e
explodindo ocasionalmente na superfície do O'Ring.
Esse problema pode ser solucionado se:
• Aumentar o tempo de descompressão.

• Projetar a aplicação utilizando um O'Ring menor, de tal
forma que o mesmo absorva menor quantidade de gás e
que a ocupação do alojamento também seja menor
permitindo maior expansão do O'Ring.
• Selecionar um material mais resistente para o O'Ring.
• Selecionar um composto com maior resistência à
descompressão explosiva.
185
Abrasão (Desgaste)
O desgaste é provavelmente o tipo de falha mais

compreensível nos elementos de máquinas com
movimento recíproco, rotativo ou oscilante.
Em aplicações estáticas, o dano devido ao desgaste é

causado por pressões pulsantes, que provocam a
ero-são do O'Ring sobre superfícies relativamente
ásperas ou contra as bordas dos alojamentos.
Essa falha pode ser evitada usando:
• Acabamento superficial correto.

• Selecionando um processo de usinagem melhorado.
• Trocando o fluido do sistema por outro com melhores
características lubrificantes.
• Selecionando um composto com maior resistência à abrasão.
• Selecionando um composto auto lubrificante.
• Limpando todo o sistema, trocando o(s) filtro(s) e o fluido.
186
• Vedações
Dicas de instalações
• Selecione o anel correto baseando-se no número de referência da peça.

• Mantenha todas as peças limpas.
• Sempre use invólucros individuais ou providencie estocagem limpa e identificada.
• Não use ferramentas de aço para remoção ou instalação.
• Assegure-se de que novas peças não se misturem ou se contaminem quando estocadas.
Notas
• Nas vedações com a maioria dos elastômeros um aperto máximo de 30% é o recomendado.
• O aperto mínimo para todos os O'Rings deverá ser 0,18 mm (.007"), pois apertos muito pequenos,
permitem a quase todos os elastômeros atingirem 100% de deformação permanente.
• Normalmente um O'Ring não deve permanecer esticado mais do que 5% do seu DI após instalado.
187
Cálculo da Força de Avanço e Retorno
ÁREA DE AVANÇO ÁREA DA HASTE
ÁREA DO RETORNO
OU ÁREA DA COROA
FORÇA
Onde:
F - Força [kgf];
ÁREA P - Pressão [kgf/cm2]; Cilindro de dupla ação
A - Área [cm2]; Êmbolo: φ 50 mm;
R - Raio [cm]; Haste: φ 20 mm;
Pressão: 6 bar.
188
ÁREA DE AVANÇO ÁREA DA HASTE
ÁREA DO RETORNO
OU ÁREA DA COROA
FORÇA
Onde:
FAV - Força de Avanço [kgf];

P - Pressão [kgf/cm2];
A - Área [cm2];
ÁREA
AAV - Área de Avanço [cm2];
R - Raio [cm];
189
190
191
192
193
Dimensionamento do Diâmetro do Cilindro
Diâmetro do = Força necessária + 50% (Fator de segurança

cilindro de trabalho + Força de atrito)
Ex: Força de trabalho 100 Kg + 50% = 150 Kg
Pressão de trabalho = 6 Bar
Consultando a tabela da página 39 de cilindros do catálogo 1001-8 BR
Teremos: o diâmetro do cilindro que realiza uma força de 150Kg com pressão de
6 Bar é de 63mm
194
Fórmula para calcular o consumo de ar
Q = Vazão, cm3/min Q = ( A . L . Nc . RC ) . 2
A = Área, cm2
L = Curso, cm
Nc = Número de ciclos/min Q = ( 31,17 x 20 x 30 x 6,9 ) x 2
RC = Relação de compressão = 1,013 + P Q = 258087,6 cm3/min
1,013 Q = 258087,6 : 1000
P = Pressão, Kgf/cm2 ; Bar Q = 258,0876
Q = 258 l/min
Ex:
Área do cilindro 31,17 cm2
Curso 200 mm = 20 cm
Número de ciclos por minuto 30
Pressão de trabalho 6 Bar
Relação de compressão = 1,013 + 6 = 6,9 Bar
1,013
195
196
Comandos pneumáticos
sequenciais
197
Comandos pneumáticos sequenciais
198
199
Sequência de movimentos
A+B+A-B-
200
• Método de movimento (intuitivo)

Unidade de
transferência de produto Estoques
de caixas
de papelão
l=2
m=3 Saídas de
produtos
Estocagem embalados
de caixas
B b1
n=3
Rotação
Estoque completa
de produtos
da caixa
de A
Produto papelão B
a1
A b2
Entrada
de produtos Unidade de estocagem
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
Sequência de movimentos 14 4 2 12 b0
14 4 2 12
A+B+A-B- 5 3
5 3
1
1
a.04 2
Diagrama trajeto-passo
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
201
Circuitos pneumáticos
básicos e sequenciais
202
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 01 A
Comandar um cilindro de simples

ação (comando direto).
a2 2
1 3
203
• Circuito 02 A
Comandar um cilindro de
simples ação utilizando
uma válvula simples
piloto (comando indireto). a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
204
• Circuito 03 A
simples ação utilizando uma
válvula duplo piloto.
a0
12 2 10
1 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
205
A
• Circuito 04
simples ação de dois pontos
diferentes e independentes 12
a0
2
(utilizar elemento OU).

1 3
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
206
A
• Circuito 05
Comandar um cilindro de simples
ação através de acionamento
simultâneo de duas válvulas a0
12 2
acionadas por botão (comando

bimanual, utilizar elemento E).
1 3
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
207
• Circuito 06
simples ação através de
acionamento simultâneo de
duas válvulas 3/2 vias
acionadas por botão, retorno
por mola em série.
208
A
• Circuito 06
simples ação através de
a0
acionamento simultâneo de 12 2
duas válvulas 3/2 vias

acionadas por botão, retorno 1 3
por mola em série. a4 2
1 3
a2 2
1 3
209
• Circuito 07
Comando direto de um cilindro
de dupla ação.
210
• Circuito 07
A
Comando direto de um cilindro

de dupla ação.
a04
4 2
5 3
211
• Circuito 08
Comando direto de um cilindro de
dupla ação com paradas
intermediárias.
212
• Circuito 08 A
Comando direto de um cilindro de

dupla ação com paradas
intermediárias.
a2
4 2
5 3
213
• Circuito 09
Comando indireto de um cilindro de
dupla ação, utilizando uma válvula
simples piloto.
214
A
• Circuito 09
Comando indireto de um cilindro de
dupla ação, utilizando uma válvula
simples piloto.
a0
4 2
12
5 3
a2 2
1
1 3
215
Denominação dos Componentes
• Circuito 10
Comando indireto de um Atuador: A; B; C; ...
cilindro de dupla ação,

utilizando uma válvula Elementos Auxiliares: a.02; a.03; ...
duplo piloto e com

controle de velocidade
do cilindro.
Válvula de Comando: 0 (zero) ex: a0; b0; ...
Válvulas de Sinais.
p/ o avanço números pares: a2; a4; ...
p/ o retorno números ímpares: a1; a3; b5; ..
216
A
• Circuito 11
a01 a02
ação com avanço lento e retorno
acelerado.
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
217
• Circuito 12
Avanço com retorno automático de
um cilindro de dupla ação, com
controle de velocidade para avanço
e retorno (ciclo único).
218
A
• Circuito 12
Avanço com retorno automático de
a01 a02 a1
um cilindro de dupla ação, com
controle de velocidade para avanço 1 2
e retorno (ciclo único).

3
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2
1 3
219
• Circuito 13
ação com ciclo único, controle de
velocidade e emergência com
retorno imediato do cilindro.
220
• Circuito 13 A
Comando de um cilindro de dupla a1
ação com ciclo único, controle de a01 a02
velocidade e emergência com 1 2
retorno imediato do cilindro.

3
a0 1
4 2
14 12
2 a03
5 3
1
a2 2 a3 2
1 3 1 3
221
• Circuito 14 a2
Comando de um cilindro de dupla 3
2
ação, com ciclo contínuo utilizando
1
uma válvula botão trava e controle

A
de velocidade.
a02 a1
a01
1
2
3
1
a0 4 2 12
2
a03
14
5 3
1
a4 2
1 3
222
• Circuito 15 a2
Comando de um cilindro de
dupla ação com opção de
acionamento para ciclo único A
ou ciclo contínuo.
a02 a1
a01
a0
a04
a03
a4 a6
223
• Circuito 16
a2
ação com ciclo único, ou ciclo
contínuo e emergência com retorno A
imediato do cilindro.
a01 a02 a1
a0 a05
a04
a03
a4 a6 a3
224
• Circuito 17
ação através de três sinais
diferentes e independentes, com
confirmação de posição inicial.
225
• Circuito 18
ação com controle de velocidade,
ciclo contínuo utilizando válvula botão
trava, retorno automático do cilindro
através de uma pressão pré-ajustada,
utilizando uma válvula de sequência.
226
• Circuito 19
dupla ação, avanço acelerado,
retorno lento, ciclo contínuo,
com temporização para o
retorno de 10 segundos.
227
A
• Circuito 20
dupla ação, controle de
velocidade, ciclo contínuo com:
uma botão de partida e um
botão de parada. Com
temporização do avanço e do
retorno, emergência com:
retorno imediato do cilindro e
desarme do ciclo contínuo.
228
• Circuito com contador pneumático
velocidade, ciclo contínuo com
um botão de partida e um botão
de parada. Contagem de ciclos
com desarme do ciclo contínuo
quando atingida a programação
de 10 ciclos.
229
• Circuito com contador pneumático
velocidade, ciclo contínuo com
de parada. Contagem de ciclos
com desarme do ciclo contínuo
quando atingida a programação
de 10 ciclos.
230
• Circuito c/ contagem e temporização

Projetar um circuito com opção de
acionamento para ciclo único,
ciclo contínuo e botão de parada
do ciclo contínuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporização para o retorno.
231
Comandos pneumáticos
sequenciais
232
233
234
Sequência de movimentos
A+B+A-B-
235
• Método de movimento (intuitivo)

Unidade de
transferência de produto Estoques
de caixas
de papelão
l=2
m=3 Saídas de
produtos
Estocagem embalados
de caixas
B b1
n=3
Rotação
Estoque completa
de produtos
da caixa
de A
Produto papelão B
a1
A b2
Entrada
de produtos Unidade de estocagem
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
Sequência de movimentos 14 4 2 12 b0
14 4 2 12
A+B+A-B- 5 3
5 3
1
1
a.04 2
Diagrama trajeto-passo
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
236
• Circuito 21
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
237
• Circuito 21
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
238
• Circuito 22 b1 b2 a2 a1
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contínuo, emergência
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporização para
início de avanço do
cilindro B.
239
• Elaborar o circuito pneumático e o diagrama trajeto e passo
Sequência: A + B + B - A –
Com ciclo contínuo e com controle de velocidade.
240
• Fase 1
Desenhar os
Componentes
A+B+B-A-
241
• Fase 2
Identificar as vias
A+B+B-A-
242
• Fase 3
Fazer as ligações:
-alimentações
-linhas de pilotagem
-linhas de comando
A+B+B-A-
243
• Fase 4
Desenhas os
controladores
de velocidades
A+B+B-A-
244
• Fase 5
Denominar os
Componentes
A+B+B-A-
245
• Fase 6
Posicionar os fins de
curso, seguindo a
sequência
determinada
A+B+B-A-
246
• Fase 7
Verificar e representar
os fins de curso, em
seu estado de
repouso
A+B+B-A-
247
• Fase 8
Analisar o circuito,
para eventuais
contrapressões.
Fazer o corte de
Sinal, utilizando rolete
gatilho, para evitar
contrapressão, caso
houver
A+B+B-A-
248
• Fase 8.1
para eventuais
contrapressões.
Fazer o corte de
houver
A+B+B-A-
249
• Fase 8.2
para eventuais
contrapressões.
Fazer o corte de
houver
A+B+B-A-
250
• Circuito 23
Elaborar um sistema
A+B+B -A-
ciclo contínuo,
com controle de
velocidade.
251
• Circuito 24
sequencial A + B + B - A -, com
ciclo único, ciclo contínuo com
de parada, controle de
velocidade, contagem de ciclos,
reset de contagem e
temporização para o retorno do
cilindro B.
252
• Circuito 25
sequencial A - B + (A + B -), com
comando através de bloco
bimanual, e emergência com
despressurização dos cilindros.
253
• Circuito 26
Elaborar um sistema
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contínuo com botão de
partida e botão de parada,
emergência com
despressurização dos
cilindros e desarme do ciclo
contínuo, com temporização
para início de avanço do
cilindro C e retorno de B,
cilindro A de simples ação.
254
• Circuito 27
Elaborar um sistema
A + B + B - A -, ciclo
contínuo, controle de
velocidade, utilização de fim
de curso rolete mola com
corte de sinal através de
uma válvula 5/2 vias, duplo
piloto
255
• Circuito 27
Elaborar um sistema
A + B + B - A -, ciclo
contínuo, controle de
velocidade, utilização de fim
de curso rolete mola com
corte de sinal através de
uma válvula 5/2 vias, duplo
piloto
256
• Circuito 28
Elaborar um sistema
a0
A + (B + C -) B - (A - C +), b0 c0
ciclo contínuo, cilindro C de

simples ação, utilização de
fim de curso rolete mola, com
corte de sinal através de uma
válvula 5/2 vias memória.
a6
257
• Circuito 29
Elaborar um sistema
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
258
• Circuito 30
Elaborar um sistema
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contínuo.
259
• Circuito
Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + / B - B + B - B+ B - B+ / B - A -, com ciclo
contínuo acionado por um botão liga e um botão desliga, contagem de 5 movimentos no final do
curso do cilindro B e para por 3 segundos toda vez que atingir fim de curso b1. Utilizar uma válvulas
5/2 vias duplo piloto para corte de sinal (evitar contrapressão) dos fins de curso a1 e b2.
A2 B2 A1 B4 B1
260
Exercício - Completar o circuito, com 4 posições de paradas, utilizando um cilindro de multiplasposições
A B
A+B+ A+B- A-B+ A-B-
261
Exercício - Completar o circuito, com 4 posições de paradas, utilizando um cilindro de multiplasposições
A B
A+B+ A+B- A-B+ A-B-
262
Exercício
Interpretar o circuito e
escrever a Sequência.
Sequência:
Diagrama trajeto e passo
263
Exercício
Sequência:
A+ B+ C+ D+ (B-C-D-) A-
264
Exercício
Sequência:
265
Exercício
Sequência:
A+ (B+A-) B- A+ A-
266

Pneumática

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Não danificar os componentes

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A utilizacao de secadores por refrigeracao e indicada:

• Na faixa de capacidade entre 5 pcm a 15000 pcm

• Secadores de ar Secador por adsorção tipo torre dupla

Esquematização da secagem por adsorção

As torres são preenchidas com Silicagel,

• Secadores de ar Secador por adsorcao tipo banca

• Separador água e óleo - ES2000 (ISO 14000)

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• Preparação para ar comprimido

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A função dos filtros é retirar os contaminantes sólidos e o vapor de óleo. Já o secador

• Redes de distribuição Inclinação 0,5 a 2% do comprimento

Prevenção e drenagem para o condensado

Curvatura em uma Dreno eletronico Purgador automatico