AulaInstrumentação02 9

Instrumentação
Instrumentação - Variáveis
Pressão
Instrumentação
Instrumentação Analógica e Digital: Pressão
Instrumentação
• Pressão: relação entre uma força aplicada perpendicularmente (90°) em uma área:
• Pressão Estática: pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos, transmitida

integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.
• Pressão dinâmica: pressão exercida por um fluido em movimento paralelo à sua

corrente.
• Pressão total: resultante da somatória das pressões estáticas e dinâmicas exercidas

por um fluido que se encontra em movimento.
Instrumentação
• Pressões Medidas:
• Pressão absoluta: pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da pressão atmosférica
do local e a pressão manométrica.
• Pressão manométrica: pressão medida em relação à pressão atmosférica existente no local, podendo
ser positiva ou negativa.
• Pressão diferencial: resultado da diferença

de duas pressões medidas. Pressão medida
em qualquer ponto, menos a pressão no
ponto zero de referência da pressão atmosférica.
Instrumentação
Pressões Medidas:
pressão pressão
absoluta relativa
pressão Zero para a pressão

atmosférica relativa e para o vácuo
local
Zero para a pressão
absoluta
Vácuo absoluto
Instrumentação
• Definições básicas:
• Sólido: toda matéria cuja forma não muda facilmente quando submetida a uma força.
• Líquidos: toda matéria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida a uma força
(sem modificação de volume).
• Gás: matéria cuja forma e volume podem mudadas facilmente quando submetida a uma força.
• Fluido: toda matéria cuja forma pode ser mudada e por isso é capaz de se deslocar (escoamento).
• Massa específica: densidade absoluta : relação entre massa e volume de uma determinada
substância [Kg/m3).
• Densidade relativa: relação entre massa específica de uma substância A e a massa específica de
uma substância de referência (mesmas condições de temperatura e pressão).
• Peso Específico: relação entre peso e o volume de uma determinada substância [Kgf/m3 ou N/m3].
Instrumentação
Princípios e Leis Físicas
• Lei da Conservação de Energia: para um fluido perfeito toda forma de energia pode ser transformada em
outra, permanecendo constante sua somatória ao longo de uma linha de corrente.
• Teorema de Stevin: A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do
peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos (diferença de altura).
peso específico
Instrumentação
Princípios e Leis Físicas
• Princípio de Pascal:
• A pressão exercida em qualquer ponto de um líquido em forma estática, se transmite integralmente em
todas as direções, e produz a mesma força em áreas iguais.
• Equação Manométrica:
Relaciona as pressões aplicadas nos ramos de uma coluna de medição e altura de coluna do líquido
deslocado
Instrumentação
• Unidades: geralmente são utilizadas as unidade Pa, N/m2, Kgf/cm2, mmHg, mmH2O), Lbf/pol2 e bar
Instrumentação
• Medidores de Pressão:
• Elementos de recepção: recebe a pressão a ser medida e a transforma em deslocamento ou força. Ex:
diafragma.
• Elementos de transferência: amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que

transforma o mesmo em um sinal único de transmissão do tipo elétrico ou pneumático. Ex: amplificadores
operacionais.
• Elementos de indicação: recebe o sinal do elemento de transferência e indica ou registra a pressão medida.
Ex: display digital.
Instrumentação
• Principais Tipos de Medidores
• Manômetros: indicação local de pressão
Tipos Elemento de Recepção

Tipo Tubo em U
Manômetro de Líquidos Tipo Tubo Reto
Tipo Tudo Inclinado
Tipo Tubo de Bourdon
Tipo C
Tipo Espiral
Manômetro Elástico Tipo Helicoidal
Tipo Diafragma
Tipo Fole
Tipo Cápsula
Instrumentação
• Manômetro de Líquido:
• Aplicados nos primórdios da instrumentação. Atualmente aplicado em laboratórios de calibração.
• Instrumento de medição e indicação local de pressão: equação manométrica.
• Construção simples e de baixo custo.
• Constituição: tubo de vidro com área seccional uniforme, escala graduada, líquido de enchimento,
estrutura de sustentação.
• Pressão: leitura da altura da coluna do líquido deslocada em função da intensidade da pressão aplicada
• Líquidos: baixa viscosidade, não volátil. Ex: mercúrio e água destilada
• Aplicação: baixas pressões
Água: sobe dentro de um pequeno tudo vertical
Mercúrio: tensão superficial tende a rebaixar o menisco
Diâmetro do tubo: deve ser compensado.

Instrumentação
• Tipos de Manômetros de Líquidos
• Coluna em U: Material transparente (vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada.
a) Zero da escala está no mesmo plano horizontal que a superfície do líquido (quando P1 e P2 são iguais).
Líquido desce no lado de alta pressão e sobe no lado de baixa.
Leitura: quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa.
Instrumentação
• Coluna em U
b) ajuste zero é feito em relação ao lado de alta pressão (a escala deve ser mudada a cada mudança de pressão.
Instrumentação
• Coluna em U
c) leitura é feita a partir do ponto mínimo da superfície do líquido no lado de alta pressão, subtraída do ponto
máximo do lado de baixa pressão (deslocamento do lado de baixa pressão a partir do mesmo nível do lado de
alta pressão (referência zero da escala).
Instrumentação
• Coluna Reta Vertical:
• Áreas dos ramos da coluna são diferentes ( pressão aplicada no lado de maior área). Volume deslocado é
o mesmo:
Instrumentação
• Manômetro tipo coluna Inclinada: pressões até 50 mmH2O.
Medi com boa precisão pressões em função do deslocamento do líquido no tubo.
𝑃 − 𝑃 = 𝛿 𝜏 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
Instrumentação
• Manômetro Elástico
• Deformação de um elemento elástico como meio para se medir pressão.
• Módulo da força aplicada em um corpo é proporcional à deformação provocada (Lei de Hooke).
• Conversor da deformação do elemento de recepção de pressão em sinal elétrico ou pneumático.
• Indicador/amplificador da deformação do elemento de recepção através da conversão de deslocamento
linear em ângulos utilizando dispositivos mecânicos.
• Funcionamento: elemento receptor de pressão tipo elástico sofre deformação tanto maior quanto a pressão
aplicada.
Elemento de Recepção Aplicação/Restrição Faixa de Pressão (max)

Tubo de Bourdon Não apropriado para ~ 1000 kgf/cm2
micropressão
Diafragma Baixa pressão ~ 3 kgf/cm2
Fole Baixa e média pressão ~ 10 kgf/cm2
Cápsula Micropressão ~ 300 mmH20
Instrumentação
• Tubo de Bourdon
Funcionamento: ao aplicarmos pressão na extremidade aberta, ocorre um movimento em sua extremidade

fechada, que tenta “desenrolar”. Este movimento é transmitido através de engrenagens a um ponteiro ou
mecanismo que, por sua vez, irá indicar/transmitir a medida de pressão.
Instrumentação
• Tubo de Bourbon https://www.youtube.com/watch?v=vB05eclkYEQ
Fonte: https://blog.wika.com.br/know-how/manometro-com-tubo-bourdon-principio-de-funcionamento/
Instrumentação
• Tubo de Bourbon
Em processos industriais que manipulam fluidos
corrosivos, viscosos, tóxicos, sujeitos à alta
temperatura e/ou radioativos. Nesse caso, a solução
é recorrer a utilização de algum tipo de isolação
para impedir o contato direto do fluido do processo
com o Bourdon.
https://blog.wika.com.br/produtos/produtos-pressao/como-
funcionam-selos-diafragma/
Instrumentação
• Manômetro Elástico https://blog.wika.com.br/know-how/manometros-para-
processos-farmaceuticos-medicao-a-seco-faceado-ao-processo/
• Diafragma:
• Funcionamento: Acontece uma deflexão que tem relação linear com a pressão aplicada. Podem ser metálicos
e não-metálicos.
• Metálicos: latão, bronze-fosforoso, cobre-berílio, aço inoxidável, monel, hastelloy, etc.
• Não-metálicos: teflon, neoprene, polietileno, etc.
Instrumentação
• Foles:
Os foles são elementos elásticos que sofrem

expansão e retração quando submetidos a
pressões, sendo o movimento resultante utilizado
para indicar/medir/controlar a pressão.
Instrumentação
• Fita Extensométrica – Strain Gauges
• Fitas metálicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforço de tração ou
compressão e que tem sua seção transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforço imposto
ao corpo.
• Essas fitas são interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada para
condição inicial e que ao ter os valores de resistência da fita mudada com a pressão, sofre
desbalanceamento proporcional à variação desta pressão.
• Utilizado para pressões maiores que 3000 kgf/cm2
R1
L1 L1 + L0
F
L2 L2 - L0
R2
L1 = L2 L1 + L0 > L2 – L0
R1 = R2
https://www.hbm.com/pt/8132/videos-sobre-instalaco-de-
strain-gauges/
Instrumentação
• Transdutores Piezoelétricos:
• Geram uma d.d.p quando submetidos a uma pressão (Se expandem/contraem quando excitados
eletricamente).
• Materiais: quartzo, titanato de bário e PZT (titanato zirconato de chumbo), polímeros flexíveis como o PVDF
(Polivinilo de flúor).
• Aplicações: deformação, força, pressão, aceleração, ultrassom.
https://www.hbm.com/pt/6810/sensores-piezoeletricos-qual-
o-ideal-para-minha-aplicacao/
Instrumentação
• Célula Capacitiva:
• Funcionamento: diafragma metálico de medição se move entre duas placas metálicas fixas provocando
modificações no valor da capacitância. Entre as placas fixas e o diafragma móvel, existe um líquido de
enchimento que funciona como um dielétrico.
Instrumentação
Instrumentação
Fonte: https://www.smar.com/brasil/artigo-tecnico/transmissor-de-pressao-com-sensor-capacitivo-alta-exatidao-com-leitura-
direta-e-totalmente-digital
Instrumentação
Transdutor de Pressão Indutivo (LVDT) https://www.youtube.com/watch?v=s2o600RiEGU
• O transdutor de indutância variável utiliza uma bobina primária, uma secundária e um núcleo magnético que
localiza-se entre as duas bobinas. Ao núcleo é conectado um sensor de pressão (por exemplo, diafragma) e
quando ocorre uma variação da pressão, este núcleo se movimenta e altera o número de espiras induzidas,
variando consequentemente a tensão de saída do circuito.
• O tipo mais comum de transdutor de indutância variável é o LVDT (Transdutor de deslocamento variável linear)
Instrumentação
Especificação:
Observar a faixa de pressão a ser medida.
Local de instalação do instrumento.
Característica do fluido.
Escolher um medidor que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da pressão máxima desejada: evitar baixar precisão de medição,
perto do ponto zero e proteção contra sobrepressão.
Outros pontos importantes:
a) Se na medição de óleo e líquidos inflamáveis é apropriado utilizar solda na tubulação de ligação ao instrumento.
b) O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o aço, por isso deve-se utilizar o medidor com selagem d’agua.
c) O cloro reage com a água e corroe o aço e o bronze, por isso utiliza-se um selo de diafragma para projetar o elemento de
recepção de pressão.
d) A amônia corroe o bronze fósforos, por isso utiliza-se o aço doce.
e) No caso de outros líquidos corrosivos, usar medidores do tipo diafragma.
f) Não se pode utilizar um medidor de oxigênio com óleo por risco de explosão.
g) Não se coloca o cobre em contato com um medidor acetileno por risco de explosão.
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Especificação:
• Quando escolher o local da instalação é conveniente determinar um lugar com pouca variação de
temperatura, perto da origem de medição de pressão e de pouca pulsação e vibração.
• Construir uma tubulação mais curta possível evitando locais onde existe umidade e gases corrosivos.
• Deve-se colocar válvulas de bloqueio na tomada de impulso de pressão para se fazer a manutenção com
segurança.
• Na medição de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gás úmido é preciso ter cuidado na
colocação de um dreno para evitar acúmulo de água na parte molhada do medidor.
Instrumentação
• Transmissores de Pressão:
• Antes: pneumáticos
• Atualmente: eletrônicos - sinal de saída pode ser o padrão de 4 a 20 mA ou um sinal digital como em
controles através de redes de campo, por exemplo a rede FIELDBUS.
• Elementos de transferência que convertem o sinal de pressão detectado em sinal elétrico
padronizado de 4 a 20 mAdc.
Instrumentação
https://www.youtube.com/watch?v=Ugao6jTyM7k
• Exercício (2 pontos): Considere uma caixa de transmissão automática utilizada em
máquinas de grande porte ferroviárias, equipamentos de terraplanagem.
• Deseja-se monitorar as principais variáveis relacionadas ao funcionamento da caixa
automática e fazer uma análise dos motivos que a mesma entra em pane. Dentre essas
variáveis está a pressão em pontos específicos na caixa de transmissão.
https://www.youtube.com/watch?v=Of_jIRYI4bM
Instrumentação
Instrumentação
Instrumentação
Exercício: Especifique os sensores que devem ser utilizados para o monitoramento da caixa
de transmissão.
• Deseja-se sensores com display, com sinal de saída compatível com CLP. Considere a
utilização de tubo capilar e/ou mangueira de teste para que se faça a medição fora da
caixa, que fica em local de difícil acesso.
• Pesquisa por sensores adequados à aplicação e faça a descrição das características do
sensor escolhido.
https://www.youtube.com/watch?v=BImupqzgftY&feature=you
tu.be
Instrumentação
• Exercícios:
1. Dado um transdutor de pressão capacitivo que possui curva de variação de capacitância com a pressão
mostrada abaixo, pede-se:
a)Determine a equação de capacitância em função da pressão sabendo que o transdutor possui uma variação
quadrática
b)Verifique graficamente a correspondência entre as curvas.

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• Pressão Estática: pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos, transmitida

• Pressão dinâmica: pressão exercida por um fluido em movimento paralelo à sua

• Pressão total: resultante da somatória das pressões estáticas e dinâmicas exercidas

• Pressão diferencial: resultado da diferença

pressão Zero para a pressão

• Elementos de transferência: amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que

Tipos Elemento de Recepção

Água: sobe dentro de um pequeno tudo vertical

Mercúrio: tensão superficial tende a rebaixar o menisco

Diâmetro do tubo: deve ser compensado.

Elemento de Recepção Aplicação/Restrição Faixa de Pressão (max)

Funcionamento: ao aplicarmos pressão na extremidade aberta, ocorre um movimento em sua extremidade

Os foles são elementos elásticos que sofrem

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