PID Neumática, S. de R.L. de C.V.

Introducción a Sensores

Para uso interno de personal de PID Neumática

Octubre 2019
¿Qué es un sensor?

Es un dispositivo que abre o cierra un circuito

detectando ausencia o presencia de un objeto sin tener
contacto físico.

*En analogía, sería como tener un interruptor de luz.

¿Cómo esta formado el sensor?
Cableado del Sensor
“Previo a una señal de control hay una detección”

5 Tecnologías de Sensado:
Inductivos
Capacitivos
Fotoeléctricos
Magnéticos
Ultrasónicos
S = Distancia de Sensado.

Sn = Distancia de sensado Nominal.

Sa = Distancia de sensado Asegurada.

Histéresis.- Distancia entre el punto de activación y desactivación del sensor.

Curva de histéresis
Principios de Sensado

Repetibilidad.- Mismas condiciones, mismo

resultado.
Exactitud.- Valor cercano a magnitud real.
Precisión.- Mismas condiciones, mismo resultado.

¡¿Qué voy a detectar

y
a qué distancia?!
Encapsulados o Carcasas
•Acero inoxidable Selección
•Bronce niquelado basada en el
•Bronce cromado ambiente
•Aluminio
•Plástico

Norma IP
Selecciones basadas en cuanto al ambiente. La norma IP es
protección contra agua.
Tipo de Alimentación

Tipo de Salidas
Discretas
•PNP, 3 y 4 hilos
•NPN, 3 y 4 hilos
•AC/DC, 2 hilos
Tipo de Salidas
Analógicas
•De 4 a 20 mA
•De 0 a 20 mA
•De 0 a 10 V
PNP, 3 hilos

AC/DC, 2 hilos

NPN, 3 hilos
PNP, 4 hilos

2 Hilos, CD

NPN, 4 hilos
Sensores Inductivos
 Principio de Funcionamiento

Bobina.- Generar campo electromagnético alternante

Oscilador.- Genera la onda oscilante para el campo electromagnético
Amplificador.- Analiza los cambios en la amplitud de la onda de oscilación
Circuito de Disparo.- Cuando la amplitud de la onda de oscilación esta por debajo del valor
predeterminado
Salida.- Entrega un cambio en la salida
 Conceptos Básicos

Cara de Sensado Objetivo estándar

Factores que afectan al rango:

•Diámetro del Sensor
•Forma del Montaje Distancia de sensibilidad (S)
•Tipo de Material a detectar

Cara de Sensado.- Área donde se manifiesta el campo electromagnético alternante

Objetivo Estándar.- Cuerpo de Fierro 360 con un milímetro de espesor y una de sus
aristas igual a la medida de la cara de sensado.
Distancia de Sensado.- Distancia entre el objetivo estándar y la cara de sensado. Sn sin
considerar tolerancias de fabricación, temperaturas, etc.
 Formas de Montaje

Sensor Inductivo Sensor Inductivo Sensor Inductivo

Rasado No Rasado casi Rasado
Montaje Rasado (Blindado)

Montaje No Rasado (No Blindado)

 Tipo de Material a Detectar

•Fierro 360 •1 X Rango de Sensado

•Acero Inoxidable •0.8 X Rango de Sensado

•Bronce •0.4 X Rango de Sensado

•Aluminio •0.4 X Rango de Sensado

•Cobre •0.35 X Rango de Sensado

Grupos de Sensores Inductivos

•Caracterizados

•Estándar

•Especializados

•Para Cilindros y Válvulas

 Caracterizados

Propósito general sin

características especiales.

Aplicaciones demandantes y
abusivas

•Factor 1.- Fe/Nfe a la misma distancia

•Weld Field Immune.- Factor de

Corrección

• .- Esquirlas de Soldadura
Estándar

CD 3/4 Cables

AC 2 cables

AC/DC 2 cables

DC 2 cables
 Especializados

Los más pequeños

Industrias de productos
de consumo Humano

Altas temperaturas
 Especializados

Sensores Ajustables
Mediante potenciómetro

Conteo de Piezas

Toman una medida

O determina
Posición De un metal
Sensores Capacitivos
Principio de Funcionamiento

Cambio en la capacitancia generado cuando se acerca un objeto, ya sea metálico o no

metálico, en base a su densidad, superficie y medio físico. En la cara del sensor existen
dos placas metálicas separadas por un material dieléctrico.
 Conceptos Básicos

Objetivo estándar Gráfica de Comportamiento

Distancia de sensibilidad (S)

Objetivo Estándar.- Objeto de Fierro 360 con una de sus aristas de la misma
medida que el diámetro de la cara del sensor con un espesor de 1mm aterrizado
a tierra, o puede ser simplemente agua.
Todos tienen ajuste de sensibilidad
 Clasificación

Detección de Objetos
•Tubulares
•Disco
•Bloque
•Adhesivos
Detección de Nivel
•Tubulares
•Smart Level
•High Temp
•Leak

Para la industria Alimenticia MicroLevel (Tubulares y Smart level)

Pueden Ser autocontenidos o necesitar amplificador externo
Smart Level compensan por humedad y temperatura, capaces de penetrar vidrio y plástico de 12mm de
espesor
Rasados es para objetos y no rasados para nivel
Distancia de Detección afectada por:

•Tamaño de la cara del sensor

•Capacitancia del material a detectar

•Área del objeto a detectar

Sensores Fotoeléctricos
Principio de Funcionamiento
Un emisor emite un haz de luz y un receptor evalúa
la cantidad de luz recibida contra la enviada.

Objetivo estándar.- Papel kodak blanco con 90% de reflectancia o papel Kodak
Gris con 18% de reflectancia
Tipos de Luz
•Roja.- Visible

•Infrarroja.- No visible

•Blanca.- Rojo, Verde, Azul

•Ultravioleta.- No visible
 Emisor - Receptor

•Rangos Amplios

•Detección a través de objetos

translúcidos

•Detección de partes pequeñas

•No le importa el color

Modo de
Tipo de Detección Objeto Salida Activa
Activación

Light-On No
Presente
Dark-On Si
Emisor - Receptor
Light-On Si
Ausente
Dark-On No
 Emisor - Receptor

•Herradura

•Cortinas

•Ángulo

•Ventana

•Fibra Óptica
 Retroreflectivo

Modo de •Importa reflectancia, Tamaño y

Tipo de Detección Objeto Salida Activa
Activación posición

Light-On No •Existen para

Presente
•Transparentes,
Dark-On Si
Difuso
•De autocolimation
Light-On Si •Polarizado
Ausente
Dark-On No •Área del haz de luz del tamaño del
Diámetro del tubo

Transparentes.- La luz se desfragmenta en el vidrio

Autocolimación.- En su interior tiene un vidrio llamado Beam Spliter que divide el haz de luz
y lo enfoca mediante un espejo.
Polarizado.- No pierde de vista los objetos retroreflectivos ya que cuenta con dos filtros
adyacentes transparentes que hace que la luz cuando regrese llegue a 90° de cómo salió.
 Retroreflectivo

•Full Color

•Autocollimation
 Difuso

Importa Todo; Color,

tamaño, textura,
reflectancia, Forma.

Rango Corto

Modo de
Tipo de Detección Objeto Salida Activa
Activación

Light-On Si
Presente
Dark-On No
Difuso
Light-On No
Ausente
Dark-On Si
 Difuso

•Enfoque Fijo

•Supresión de Fondo

•Supresión de Frente y Fondo

•Color

•Luminiscencia

•Contraste

•Analógicos de distancia
 Exceso de Ganancia
Cantidad de luz que recibe el receptor por encima de la
Necesaria para disparar la salida

En base a características del ambiente y propiedades reflectivas del objeto a detectar

Sensores Magnéticos
 Principio de Funcionamiento

Detectan campos magnéticos a través de metales no ferrosos (aluminio o bronce)

Montados en cilindros, pero el cilindro necesita tener dos condiciones; que el pistón tenga
un magneto y que la carcasa no sea magnetizable
Reed Switch

Tubo de vidrio sin aire de gas inerte. Un imán se acerca en forma paralela y hace que
se junten las cuchillas.

Magneto - Resistivo

Cuando se acerca un campo magnético, la resistencia de la electrónica se ve afectada y

se evalúa para mandar una salida. Tolera cambios de dirección de campo magnético.
Sensores Ultrasónicos
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Ondas acústicas que se propagan en la materia y son

reflejadas cuando chocan contra cuerpos sólidos en forma
de eco.
 ZONA DE DETECCIÓN

Es delimitada por el alcance más pequeño y el más grande.

 AJUSTES

•Potenciómetro

•Remoto

•Botón

•Imán
 DETECCIÓN DE OBJETOS

Un punto de Actuación (1SP) Dos puntos de Actuación (2SP)

Dependiendo de la forma en que se conectan los hilos del sensor se pueden

obtener los puntos de actuaciones.
 FUNCIONES

Función de Histéresis Función de Ventana

1.- Si el SP1 ha sido programado como NC, el SP2 es también un NC y viceversa.

2.- Si el SP1 ha sido programado como NC, el SP2 es un NA y viceversa.
 MEDICIÓN ANALÓGICA DE DISTANCIA

Paso Fijo

Paso Variable

En este modo se encuentran disponibles

con paso fijo o paso variable con dos
puntos de actuación evaluables.
1.- El alcance máximo del sensor no
puede ser modificado.
2.- Con el punto P1 y P2 se define el
margen de trabajo de la curva.
 MEDICIÓN ANALÓGICA DE DISTANCIA

❖Paso Variable con dos puntos de Actuación Evaluables

P1 y P2 determinan la posición de los dos puntos de actuación.

El ajuste de P1 corresponde al SP1.
Sensores Ultrásonicos pueden ser utilizados para detección de objetos y
determinar distancias.
Algunos accesorios como aparatos eléctricos, conectores, fijaciones y accesorios
especiales.
Fuente de Alimentación, Display Digital, Soportes y Fijaciones
Gracias por
Su atención

Elaborado por Roberto Carlos Ortiz

roberto.ortiz@pidneumatica.com.mx

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