PROFESOR: ING.

JAIME RODRÍGUEZ URQUIZA

TRANSCRIPCIÓN: ALEJANDRO GONZÁLEZ VARELA
 MECÁNICA DE SÓLIDOS I

 Finalidad: Determinación de la Solicitación de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Para la solución se utiliza el Principio de Seccionamiento para determinar los
esfuerzos internos en cualquier parte del cuerpo.

 Principio de Seccionamiento: Si un cuerpo está en equilibrio, si se divide el cuerpo

en secciones, cada una de dichas secciones está en equilibrio.

Los Esfuerzos Internos divididos por las Superficies sobre las que actúan se llaman
“Tensiones”.

Las Tensiones son una medida del nivel de solicitación del material.

Normalmente para determinar la “distribución de tensiones” en un cuerpo es necesario saber

como el cuerpo se “deforma” (cambia de forma).

El cuerpo ya no se considera “rígido”. (Mecánica I).

Las “deformaciones”, sin embargo son consideradas “pequeñas” en relación a las

dimensiones del cuerpo. Esto es para establecer las “condiciones de equilibrio”
consideramos el “cuerpo no deformado”.

Los cuerpos se supondrán “Homogéneos” (cada una de las secciones del cuerpo posee el
mismo material) e “isótropos” (propiedades independientes de la dirección).

1. TENSIONES Y DEFORMACIONES

1.1.- Ensayo deTracción en Barras Prismáticas

 Se grafica la fuerza necesaria a aplicar v/s la deformación del material.

Estas curvas P – δ son diferentes a pesar que fueron hechas del mismo material.

Por lo tanto estas curvas no reflejan el comportamiento del material, sino las
características geométricas de cada probeta.

Se grafica la Tensión (ζ = F/A) v/s la deformación

unitaria del material (ε = Alargamiento /longitud Inicial) y se
aprecia que las dos curvas coinciden, por lo tanto, no reflejan
las características geométricas de las probetas, sino el
comportamiento del material.

Si incrementamos más la deformación de la probeta, se produce una disminución de

la sección de la probeta en una zona, generándose un cuello de botella.

Este fenómeno se denomina Estricción y da inicio a la rotura de la probeta.

CURVA ESFUERZO V/S DEFORMACIÓN UNITARIA PARA EL ACERO

 Se grafica la fuerza dividida por el área de aplicación ( ) v/s el alargamiento dividida
por la longitud inicial ( )

A lo largo del curso trabajaremos en la zona elástica o zona de Hooke, en que las
tensiones ( ) son directamente proporcionales a las deformaciones unitarias ( )

Ley de Hooke =E ,
Donde E = Módulo de Elasticidad del material o Módulo de Hooke.

Para el caso de los aceros estructurales el límite de proporcionalidad llega hasta

deformaciones unitarias del orden de 0,001 (1 por mil).

En la zona de validez de la ley de hooke ( < 0,001), ∆L << L por lo que se pueden
hacer ciertas simplificaciones al cálculo.

Ejemplos de Curvas Tensión v/s Deformación Unitaria para diferentes materiales

Acero Aluminio

Hormigón Madera
Curva Esfuerzo versus Deformación Unitaria para diferentes tipos de Materiales

Ejemplo:

 Se tienen 3 barras de igual rigidez axial (EA=cte), biarticuladas y unidas en el punto D.

Se pide determinar los esfuerzos en cada una de las barras debido a la fuerza “F”
aplicada en el nudo “D”.

1) Condiciones de Equilibrio

i) FH 0 T1sen T3 sen 0
T1 T3 (1)

ii ) FV 0 (T1 T3 ) cos T2 F (2)

Con las ecuaciones de la estática no hay solución al problema ⇒ el sistema es

estáticamente indeterminado (hiperestático), dos ecuaciones y tres incógnitas, por lo
que necesito otra ecuación para solucionar el problema. La otra ecuación se determina
de la deformación de la estructura.

2) Compatibilidad de deformaciones (Geométrica)

Método a) Arco de Círculo

δ i = alargamiento
barra “i”.
∆ = Desplazamiento
del punto.
Ecuaciones de Compatibilidad

i) cos 1

ii ) cos 3 1 2 cos (*)

iii ) 2

La ecuación (*) relaciona deformaciones y necesito una ecuación que relaciones tensiones.

 i i ii
pero i i (3)
 E Ei i Ei

Ti Ti  i
i (4) reemplazan do (4) en (3) δi (5)
Ai Ei Ai

Utilizando la relación (5) en (*) ⇒

T1 1 T2 2
cos
( EA)1 ( EA) 2

T1 L T2  
cos , además L
EA EA cos

T1 T2 cos 2 (6) Ec. de Compatibilidad en función de Tensiones

Resolviendo (2) y (6) ⇒ F cos 2

T1
1 2 cos 3
F
T2
1 2 cos 3
F cos 2
T3
1 2 cos 3

Método b)

Ecuación de Compatibilidad

i) cos 1

ii ) cos 3 1 2 cos (*)

iii ) 2

 En el ensayo de Tracción se observa fuera de un alargamiento una “contracción

transversal”.

 Se ha observado de diferentes ensayos de laboratorio que dicha deformación

transversal es directamente proporcional a la deformación unitaria longitudinal.
  Experimentalmente se han demostrado que los valores del Coeficiente de Poisson
varía entre 0,28 y 0,33 en los metales estructurales.

t 

Coeficient e de Poisson

1.2.- Carga Axial en Barras Prismáticas

 De la figuras podemos apreciar que a medida que nos alejamos de la carga, la

distribución de esfuerzos va haciéndose uniforme.

 Lo anterior se conoce como Principio de Saint Venant, en honor al ingeniero y

matemático francés Adhemar Barré de Saint Venat (1797 – 1886).

 Supondremos a lo largo del curso, que en cualquier sección transversal, las tensiones
y las deformaciones unitarias tienen un valor constante y se calculan como:

P P
y
A E EA

 Convenio de Signo ⇒ ζ (+) si es tracción

(-) si es compresión
  Si la barra se corta en forma “oblicua” :

N F cos y T Fsen

N
: Tensión Normal
A

T
: Tensión de Corte (o Tangencial )
A

Pero se tiene que: A

A
cos

 Las tensiones en un plano inclinado se pueden expresar como:

N F
cos 2
A / cos A

o cos 2

T F
sen cos
A / cos A

o
sen2
2

1.3.- Tensiones Térmicas en Barras

 La deformación unitaria es t = t T°.

Donde:

t= deformación unitaria debido al cambio de temperatura T°.

t = coeficiente de dilatación térmica lineal.
T°= cambio de temperatura.
 
La deformación total es:
t t dx t T dx t T 
0 0

 Una barra libre se dilata sin tensiones. Si el cuerpo está restringido de deformarse
se producirán tensiones por efecto del cambio de temperatura.

(a) Barra libre sometida a ∆Tº (b) Barra restringida sometida a ∆Tº
Ejemplo:

 Una barra bi empotrada de largo “L”, se encuentra a cierta temperatura ambiente “to”.
Si se produce un aumento uniforme de la temperatura de “to a t”. Determinar la tensión
a la cual se encuentra sometida la barra.

barra empotrada t mec 0

mec
E E t (t to)
t t (t to )

Notas

En el rango elástico y en el caso de presencia de ∆Tº, se producirán dos tipos de

deformaciones, la debida a la temperatura (εt) y la mecánica (εmec). La deformación
mecánica es la debida a las fuerzas internas generadas por la variación de la
temperatura y deberá cumplirse que:

total t mec ó δtotal t mec

Si α1 < α 2 < α 3, entonces ε1 < ε2 < ε3

Tensión de Fluencia Módulo de Elasticidad Coef. Dilatación Térmica

2 2
MATERIAL y (kg/cm ) E (kg/cm ) t (1/°C)
Acero (bajo contenido de Carbono) 2400 2,1 x 10 6 11,0 x 10 -6
6 -6
Acero (alto contenido de carbono) 3400 2,1 x 10 11,0 x 10
6 -6
Aluminio 6061 2450 0,7 x 10 22,2 x 10
6 -6
Latón 1050 1,1 x 10 17,7 x 10
Bronce 1400 1,1 x 10 6 17,7 x 10 -6
6 -6
Cobre 2450 1,2 x 10 16,0 x 10

Ejemplo:

 Un cilindro de cobre (Cu) tiene en sus extremos 2 placas rígidas unidas por un perno
central de acero (St). El sistema originalmente está sin tensión a una temperatura de
15 ºC. Se pide determinar las tensiones σSt y σCu en el perno de acero y en el cilindro
respectivamente al calentar el sistema hasta 215 ºC.

Datos

α st = 1,25 x 10-5 1/ºC α cu = 1,65 x 10-5 1/ºC

Est = 2,2 x 105 N/mm2 Ecu = 2,2 x 105 N/mm2

Ast = 6 cm2 Acu = 18 cm2

Solución:

1) Condiciones de Equilibrio

i) FV 0 Fcilindro Fperno 0 Fcu Fst

2) Ecuación de Compatibilidad

Las deformaciones del perno y del cilindro son:

total temperatura mecánica

Fst
st st (t to )
Est Ast

Fcu
Cu Cu (t to )
ECu ACu

Como las placas extremas son rígidas: st cu

( cu st )(t to )
Fst
1 1 Fst 63.360 N
Est Ast Ecu Acu

Fst N
st 105 ,6 (Tracción)
Ast mm 2

Fcu N
cu 32,5
Acu mm 2 (Compresión)

CONCEPTO DE TENSIONES ADMISIBLES

 El Método de Tensiones de Trabajo o Tensiones Admisibles consiste en proveer

que la estructura este siempre en condiciones elásticas y no exista la posibilidad de
deformaciones permanentes. Para esto se considera un Factor de Seguridad (F.S.).

y Tensión de Fluencia
adm
F .S . Factor de Seguridad

Nota: En diseño o análisis (verificación) deberá cumplirse que:

trabajo admisible