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Es. 1-A
i) Si interpreti il diagramma del corpo libero del segmento avambraccio+mano presentato in figura.
Qual è il significato biomeccanico di FJ e di FM? Quanti sono i gradi di vincolo imposti dal gomito?
C’è corrispondenza tra tali gradi di vincolo e le componenti della forza di reazione riportate in figura?
Perché? Attraverso quali fonti o quali strumenti è stato possibile, secondo voi, ricavare i valori di a e b?
ii) A partire dalle equazioni cardinali della statica scritte nel piano sagittale (Ozy) ricavare i valori di FJ
e di FM. Confrontare poi tra loro ed interpretare i diversi valori assunti da FM e W0. Qual è, secondo voi,
la natura dell’azione svolta dal muscolo modellato da FM , flessoria o estensoria al gomito?
Soluzione
FJ = 240 N
FM = 275 N
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12/10/2010 BIOMECCANICA A.A. 2010-11 Esercizi di Statica – parte I
Es. 1-B
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Soluzione
Diagramma del corpo libero
Eq. cardinali della statica (si considerano i segni seguendo le convenzioni rappresentate in figura)
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| B | = 336.8 N
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Dimostrare che una posizione flessa statica della testa necessita di una maggiore forza (F) esercitata dal
muscolo erettore spinale e provoca una maggiore reazione vincolare a livello C5 (R), rispetto ad una
posizione neutra del capo (posizione in cui la reazione vincolare della vertebra C5 e la forza muscolare
sono entrambe dirette in direzione verticale).
A) B)
|W| = 50 N |W| = 50 N , α = 45°
Soluzione
A) | F | = 25 N
| R | = 75 N
B) | F | = 100 N
| R | = 139,9 N , φ = 1,04 rad= 59,6°
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12/10/2010 BIOMECCANICA A.A. 2010-11 Esercizi di Statica – parte I
Si consideri che un magazziniere stia trasportando uno scatolone di forma cubica di lato L,
supportandolo a d cm di distanza dall’asse intervertebrale.
Determinare la forza esercitata dal muscolo erettore spinale (E) e la reazione vincolare causata a livello
di L5 (V), al variare della posizione in cui lo scatolone viene trasportato e al variare delle dimensioni
dello stesso (vedi Fig. A e B).
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Si consideri una persona che svolge un esercizio, utilizzando un peso a livello di caviglia in una
posizione seduta, di flesso/estensione per rafforzare il muscolo quadricipite.
Assumendo i punti O A B C allineati, si disegni il diagramma del corpo libero e si determini la forza
esercitata dal quadricipite e la reazione vincolare in funzione di θ, β, a, b, c, W1 , W0 (vedi figura).
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Si calcoli poi il valore numerico di FM e FJ, considerando i valori dei parametri geometrici in funzione
dell’altezza h della persona, e i pesi espressi in funzione del peso W :
a = 0.08 h W1 = W0 = 0.06 W
b = 0.14 h θ = 15°
c = 0.28 h β = 45°
Soluzione
FM = 0.86 W FJ = 0.97 W
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Si consideri un modello assai semplificato di colonna vertebrale con scoliosi e 3 metodi per
correggerne la deformità a), b), c).
Si calcoli il momento correttivo in C (MC), apice della curva, dovuto ai tre tipi di carichi mostrati in
figura.
Determinare quale metodo correttivo risulta più efficace (momento correttivo maggiore), al variare
dell’angolo di curvatura della spina dorsale
a) b) c)
NB:
Si consideri il diagramma del corpo libero dell’asta superiore del modello di fig. a), b), c) .
Per paragonare l’efficacia dei metodi correttivi ridisegni il grafico di Mc in funzione di θ /2 (con θ /2 ∈[0 π/2]).
Sarà anche possibile completare questa parte in Laboratorio servendosi di Matlab.
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ESERCIZIO 6
Una scala dei pompieri di lunghezza L=12 m e massa m=45 kg è appoggiata con l’estremità superiore
ad un muro privo di attrito, ad una altezza h=9.3 m dal suolo. Il suo centro di massa si trova a un terzo
della sua lunghezza. Un vigile del fuoco con massa M=72 kg si arrampica per la scala fino a che il suo
centro di massa si trova a metà della scala.
Quali forze esercitano, in modulo il muro ed il terreno?
Soluzione
Fm = 407.8 N
Ftx = 407.8 N
Fty = 1147.8 N
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