1

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3890 AUTOMATICA I

LABORATORIO No. 4
PROGRAMACIÓN DE PLC’S S7-300 –SIEMENS

4.1. OBJETIVOS.
- Programar Controladores Lógico Programables de la línea SIEMENS, familia S7-300
mediante el software de programación STEP7 versión 5.4.
- Explotar las herramientas de programación, visualización y simulación del software STEP7.
- Realizar los programas de los diagramas en escalera del arranque directo, inversión de giro y
estrella triangulo de motores trifásicos, mediante software de programación STEP7 versión 5.4.
- Programar temporizadores y contadores en el software de programación STEP7.

4.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

La familia S7-300 comprende diversos sistemas de automatización que se pueden utilizar para
numerosas tareas. La siguiente figura muestra los diferentes tipos de controladores que fabrica
Siemens, siendo uno de ellos la familia S7-300.

El software de programación de los controladores S7-300 es el STEP 7, en cual requiere para

su instalación el siguiente Hardware y Software:

1. PC, sistema operativo Windows 95/98/NT con

- Mínimo: 133MHz y 64MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox. 65 MB
- Óptimo: 500MHz y 128MB RAM, espacio libre en el disco duro aprox.. 65 MB
2. Software STEP7 V 5.x.
3. Interface MPI para el PC (p.e. PC- adaptador)
4. PLC SIMATIC S7-300 como mínimo con módulos de entradas y salidas digitales.
Ejemplo de configuración:
- Fuente de alimentación: PS 307 2A
- CPU: CPU 314
- Entradas digitales DI 16x DC24V
- Salidas digitales: DO 16x DC24V / 0,5 A
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 2

El Software STEP 7 es la herramienta de programación para los autómatas:

- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- WinAC
Con el STEP 7 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una instalación:
- Configuración y parametrización del hardware
- Establecer la comunicación
- Programación
- Test, formación y servicio
- Documentación
- Uso y diagnóstico de las funciones
Todas las funciones están soportadas en la ayuda Online.
Este software permite la programación en tres formas:
- IL Instruction List = Lista de instrucciones (AWL Anweisungsliste en alemán)
- LD Ladder Diagram = Diagramas en escalera (KOP Kontaktplan en alemán)
- FBD Function Block Diagram = Diagramas lógicos (FUP Funktionsplan en alemán)
Instrucción de control, se constituye en la menor unidad dentro de un programa de usuario PLC. Una
instrucción consta de una operación y operando

E0.0 Operando

Operación E = Eingabe = Entrada

La operación de una instrucción determina que función debe ejecutarse a la hora de tratar una
instrucción de control.
El operando de un instrucción, incluye la información necesaria para una instrucción de control. El
operando consta de un identificador de operando y de un parámetro.
Parámetro (Byte y Bit)

E0.0

Indicador de operando

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 3

A0.1
Dirección de bit
Punto
Dirección de Byte Identificador de operando

Referencia de entradas y salidas:

EX.X = E0.0, E0.1, E0.2,…, E0.7, E1.0, E1.1, E1.2,…, E7.7 E = Eingabe = Entrada.
AX.X = A0.0, A0.1, A0.2,…, A0.7, A1.0, A1.1, A1.2,…, A7.7 A = Ausgabe =Salida

4.3. DESARROLLO.

1.- Realice el programa para el arranque directo de un motor trifásico de inducción en el Step 7 V5.4.
Inicialmente ingrese al programa mediante el icono de acceso directo:

Se desplegará la siguiente pantalla:

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 4
Presione: Siguiente

Elija: CPU313C

Siguiente

En esta ventana también se elige el lenguaje de programación, que puede ser:

- AWL
- KOP
- FUP

En este caso se elige AWL.

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 5

Finalizar
Para insertar los símbolos del programa haga clic en: Programa s7[1], Símbolos:

Guardar y cerrar la ventana

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 6

Doble clic en OB1

Realice el siguiente diagrama:

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 7
Vuelva a la ventana: SIMATIC Manager y elija el ícono de la siguiente pantalla:

Aceptar

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 8
Se abre la ventana S7-PLCSIM:

Añadir ventanas de entrada y salida

Vuelva a la ventana: KOP/AWL/FUP y elija el ícono cargar

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 9

Simule mediante el ícono:

2.- Para transferir el programa al PLC, se debe configurar el hardware en el SIMATIC Manager:

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 10

Doble clic en: Hardware

En el menú principal vaya a: ver y elegir catálogo:

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 11
Reemplazar el: CPU313C
Elegir el tipo de PLC: CPU 313C versión 2.6

Guardar y Compilar:

Cargar el módulo, mediante el icono:

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 12

Clic en Aceptar:

3.- Realice un nuevo programa en el STEP 7, para la inversión de giro de un motor trifásico de
inducción de 3HP, 380V, 50Hz y simule el funcionamiento.
4.- Realice un nuevo programa en el STEP 7, para el arranque estrella triángulo un motor trifásico de
inducción de 20KW, 380V, 50Hz y simule el funcionamiento.
5.- Realice un contador ascendente de 13 pulsos en el STEP 7 y simule.

4.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue en Internet artículos referentes al software Step 7 e imprima lo más relevante.
2.- Investigue en Internet artículos referentes a la familia de PLC’s S7-300 e imprima lo más
relevante.
3.- En el siguiente sistema: la cinta transportadora, alimenta sólidos al silo 1 por un período de tiempo
de 10 minutos, después de este tiempo se detiene automáticamente, para evitar problemas de inercia,
el motor se detiene por el tiempo de 25 segundos y posteriormente empieza a alimentar sólidos al silo
2 en forma automática, hasta alcanzar el nivel máximo que es controlado por un interruptor de nivel
del tipo capacitivo, deteniéndose todo el sistema automáticamente. El motor de la cinta es trifásico de
15KW, 380V. y 50 Hz.. Este sistema se puede detener y arrancar en cualquier instante. Para este
sistema realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera STEP 7 c) El diagrama de conexión
real al PLC CPU 313C.
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 13

4.- Realice un circuito secuencial para encender la sigla ELT 57, el secuencial funciona de la siguiente
forma, con un pulsador se inicia el secuencial, de tal forma que se enciende la letra E por un segundo,
posteriormente la letra L. también por otro segundo, pero se apaga E , seguidamente se enciende la
letra T por otro segundo, apagándose L; luego se enciende el número 57 por otro segundo,
posteriormente se encienden las tres letras y el número 56 en forma simultánea en cuatro oportunidades,
luego empieza nuevamente la secuencia. El secuencial se puede arrancar y apagar en cualquier instante
de tiempo. Utilice relés auxiliares para realizar el secuencial en los circuitos que se requiera. Cada letra
y el número 57, están formadas por 60 lámparas incandescentes de 15W/220V.a.c. y accionadas por
un contactor de fuerza cuya bobina es energizada por las salidas a relé del PLC y tienen protección
adicional de relés térmicos. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza (el secuencial se alimenta
mediante una red monofásica de 220V.a.c., 50Hz proveniente de un grupo electrógeno); b) El diagrama
en escalera STEP 7 c) El diagrama de conexión real al CPU 313C, d) muestre la simulación y el
funcionamiento del secuencial mediante la plataforma Zoom (en coordinación con la Asistente de
laboratorio). La defensa de la simulación y el funcionamiento tendrá una calificación de 40 puntos del
informe.
5.- Qué nuevos softwares se han desarrollado actualmente para la programación de PLC’s familia S7-
300 de Siemens.

Nota .- El informe del laboratorio estará formado por el cuestionario, conclusiones y bibliografía.

4.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] SIMATIC STEP7 V5.1, Introducción y ejercicios prácticos, Getting started, SIEMENS, edición
08/2000
[2] Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation
(T I A), SIEMENS, edición 05/2001
[3] www.siemens.com/s7-300

ANEXOS
TEMPORIZADORES

Se identifican como TXXX, donde T = Timer = Temporizador, se inicia con T0, T1, T2,…, T255, se
tiene 256 temporizadores.
Los temporizadores tienen sus propios contactos abiertos y cerrados.

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 14

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 15

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 16

CONTADORES

Se identifican como ZXXX, donde Z = Zahler = Contador, se inicia con Z0, Z1, Z2,…, Z255, se tiene
256 contadores.
Los contadores tienen sus propios contactos abiertos y cerrados.

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 17

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

 18

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION