Modellistica Linee Trasmissione

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Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria delle Telecomunicazioni

Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006
Modellistica delle linee di trasmissione
PARTE I
Modelli equivalenti nel dominio
del tempo e della frequenza
prof. Antonio Maffucci
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 1/81]

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Sommario
Parte I: Modelli nel dominio della frequenza e nel

dominio del tempo. Circuiti equivalenti nel dominio del
tempo.
Parte II: Analisi qualitativa e quantitativa di reti di elementi

distribuiti e concentrati.


Effetti delle interconnessioni


Modello di una interconnessione
i1 + + i2
v1 interconnessione v2
− −
Modelli concentrati: Modelli distribuiti e full-wave

i1 + i2 = 0 i1 + i2 ≠ 0
v1 − v2 = 0 v1 − v2 ≠ 0


Reti composte da linee di trasmissione lineari

e bipoli non lineari concentrati
i 1( t ) i(x,t) i 2( t )
1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d


i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d
∂v ∂i
Leggi di − =L Leggi di
∂x ∂t
Kirchhoff, ∂i ∂v Kirchhoff,
− =C
relazioni ∂x ∂t relazioni
caratteristiche, Condizioni iniziali caratteristiche,
condizioni v( x, 0 ) = v0 ( x )
condizioni
iniziali i ( x , 0 ) = i0 ( x ) iniziali
v1 ( t ) = v ( 0 , t ) Condizioni al v ( d , t ) = v2 (t )
i1 ( t ) = i ( 0 , t ) contorno − i ( d , t ) = i2 ( t )


Formulazione del problema

i ( t) i(x,t) i 2 ( t)
1 1 2
+ + +
v 1 ( t) v(x,t) v 2 ( t)
C1 − C2
− −
1’ 2’
x
0 d
Elementi TL lineari Elementi

concentrati lineari concentrati non
dV ( x ; s ) lineari
x& ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t ) = Z ( s ) I ( x; s )
dx
y ( t ) = Cx ( t ) + Du ( t ) f k [ v k (. ), ik (. ), t ] = 0
dI ( x ; s )
= Y ( s )V ( x ; s )
dx


Formulazione del problema
Elementi TL lineari Elementi

concentrati lineari concentrati non
dV ( x ; s ) lineari
x& ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t ) = Z ( s ) I ( x; s )
dx
y ( t ) = Cx ( t ) + Du ( t ) f k [ v k (. ), ik (. ), t ] = 0
dI ( x ; s )
= Y ( s )V ( x ; s )
dx
Il dominio della
Le simulazioni vanno
frequenza è
effettuate nel dominio
naturalmente adatto a
del tempo
descrivere le linee


Due approcci diversi
Riduzione d’ordine del Macromodello

modello complessivo: vengono modellate le
viene modellata l’intera singole linee
sottorete lioneare es.: formulazione MoC
es.: formulazione MNA Rc zcr(t) zcr(t) Rc
1 i1 i2 2
+ +
w1 +
_ +
_ w2 v2
Y ( s ) V ( s ) = I( s )
v1
− −
1’ 2’


Macromodeling: due approcci diversi

• Modelli time-space (rappresentazione del comportamento
dinamico ad ogni ascissa)
• Segmentazione (cascata di celle a parametri concentrati)
• Discretizzazione delle equazioni (FD, FEM, Wavelet,

Chebishev, metodo delle caratteristiche, metodo state-based, ...)
• Modelli time-only (rappresentazione del comportamento dinamico

alle terminazioni)
• Approssimazione in frequenza (Padé, moment matching, …)
• Metodi convolutivi (rappresentazioni ingresso-stato-uscita,

rappresentazioni ingresso-uscita, ...)


Tecnica della segmentazione
i h L Δ z i h +1
CΔz + +
vh v h +1
− −
Segmenti necessari per un t r = 0.2ns l = 10cm

segnale con rise-time tr C = 1 pF / cm L = 5nH / cm
T
(banda a 3 dB): N ≥ 10 N ≥ 35
tr
☺ semplice N elevati, scarsa accuratezza


Metodi convolutivi: ingresso-uscita

Matrice di trasmissione
I1 (ω) I 2 (ω)
k (ω) = − j[ Z (ω)Y (ω)]−1 / 2
V1 (ω) T (ω) V2 (ω) Z c (ω) = [ Z (ω)Y (ω)]−1 / 2 Z (ω)
T11 (ω) = T22 (ω) = cos(k (ω)l )

V2 (ω) = T11 (ω)V1 (ω) + T12 (ω)I1 (ω) T12 (ω) = − j sin( k (ω)l ) Z c (ω)
− I 2 (ω) = T21 (ω)V1 (ω) + T22 (ω)I 2 (ω) T21 (ω) = − j sin( k (ω)l ) Z c−1 (ω)
☺ Analisi accurata nel DF convoluzioni temporali nel DT

☺ Cascata di linee identificazione delle risposte

Linea di trasmissione ideale singola


Soluzione del caso ideale

∂v ∂i ∂i ∂v
= −L = −C
∂x ∂t ∂x ∂t
1
c= Velocità di propagazione
LC
∂2v ∂ 2
v ∂ 2
i ∂ 2
i
2 − c 2 = 0 2 − c 2 = 0
2 2
∂t ∂x ∂t ∂x
Forma viaggiante (d’Alembert)
f ( x, t ) = F + (t − x / c + α + ) + F − (t + x / c + α − )
Le linee ideali non hanno perdite nè dispersione


Soluzione del caso ideale

∂v ∂i ∂i ∂v
= −L = −C
∂x ∂t ∂x ∂t
v(x,t) = v + (t − x / c + α + ) + v − (t + x / c + α − )
i(x, t) = [v (t − x / c + α ) − v (t + x / c + α ) ]
1 + + − −
Rc
impedenza caratteristica Rc = L /C
v + = v + (τ) e v − = v − (τ) sono funzioni arbitrarie
dipendenti dalla condizioni al contorno e iniziali
α +e α − sono costanti arbitrarie

v (t + x / c + α
− −
)
v (t − x / c + α
+ +
)
1 x
c= velocità di propagazione
LC
Rc = L / C impedenza caratteristica
v(x,t) = v + (t − x / c + α + ) + v − (t + x / c + α − )
i(x, t) = [v (t − x / c + α + ) − v − (t + x / c + α − ) ]
1 +
Rc

Linea di lunghezza finita

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Tempo di transito T = d / c
α+ = T, α− = 0
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v t e (t ) sono definite per 0 ≤ t < +∞
−
+
( ) v
v + (t ) è l’onda progressiva a x=d;
v − (t ) è l’onda regressiva a x=0.
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
dalle condizioni iniziali: v + (t ) e v − (t ) per 0≤t≤T
1
v (t ) = {v0 [c (T − t )] + Rc i0 [c(T − t )]}
+
0
2
1
v0 (t ) = {v0 ( ct ) − Rc i0 (ct )}
−
2


i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Le grandezze elettriche terminali sono esprimibili come:
v1 (t ) = v + (t + T ) + v − (t )
t≥0 (sinistra)
Rc i1 (t ) = v (t + T ) − v (t )
+ −
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Le grandezze elettriche terminali sono esprimibili come:
v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
t≥0 (destra)
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
+ −
v1 t = v t + T + v (t )
( ) ( )
t≥0 (destra)
Rc i1 (t ) = v (t + T ) − v (t )
+ −
v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(sinistra) t≥0
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v1 t = v t + T + v (t )
( ) +
( ) −
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )
−
v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v1 t = v t + T + v (t )
( ) +
( ) −
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )
−
v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v (t )
+
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v + (t + T ) = v1 (t ) − v − (t )
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )
−
v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v (t )
+
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v + (t + T ) = v1 (t ) − v − (t )
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )
−
v t + T = v2 t − v (t ) t ≥ 0
( −
) ( ) +
(destra) v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v + (t )
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )

i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2 v (t ) −
t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2v (t )
+
+ +
v (t + T ) = v1 (t ) − v (t )
+
⎧ v ( t−
) = v 0 (t )
t≥0 ⎨ − − 0≤t≤T
v (t + T ) = v2 (t ) − v (t ) ⎩ v (t ) = v0 (t )
− +


i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v + (t ) e v − (t ) sono variabili di stato della linea,

infatti:
1 2 1 2
wem ( x, t ) = Li + Cv
2 2
= C[v (t − x / c + T )] + C[v (t + x / c)]
+ −
2 2


Linea di lunghezza finita: doppio-bipolo equivalente

(Branin 1967)
1 i1 Rc Rc i2 2
+
w1 ≡ 2 v −
v1 +
−
w 1 w 2 +− v2 w2 ≡ 2 v +
−
1’ 2’
legge di controllo dei generatori pilotati:
w1 (t + T ) = 2v2 (t ) − w2 (t )
w2 (t + T ) = 2v1 (t ) − w1 (t ) t≥0
⎧ w 1 ( t ) = 2v 0− ( t )
⎨ +
0≤t≤T
⎩ w 2 ( t ) = 2v 0 ( t )

Risoluzione iterativa
iT ≤ t ≤ (i + 1)T
w1 (t ) dipende da v1 (t − T ) e v2 (t − T )
w 2 (t ) dipende da w1 (t − T ) e v2 (t − T )
legge di controllo dei generatori pilotati:
w1 (t + T ) = 2v2 (t ) − w2 (t )
w2 (t + T ) = 2v1 (t ) − w1 (t ) t≥0
⎧ w 1 ( t ) = 2v 0− ( t )
⎨ +
0≤t≤T
⎩ w 2 ( t ) = 2v 0 ( t )


Risoluzione iterativa: approccio SPICE

1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +
−
w 1 w 2 +− v2
−
1’ 2’
iT ≤ t ≤ (i + 1)T per i = 0 ,1, 2 ,...
Rc Rc
1 2
+ +
- -
1’ 2’


Reti composte da linee di trasmissione lineari

e bipoli non lineari concentrati
i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 − C2
− −
1’ 2’
x
0 d
circuito equivalente
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 w1 +
−
+
− w2 v2
C1 C2
−
1’ 2’


iT ≤ t ≤ (i + 1)T per i = 0,1, 2,...

1 i1 Rc Rc i2 2
+
+
w1 + ++ w2 v2
C1 v1 − − −− C2
−
1’ 2’
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 w1 +
−
+
− w2 v2
C1 C2
−
1’ 2’


Funzionamento a regime
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +
−
w 1 w 2 +− v2
−
1’ 2’
Questo circuito non è adatto a descrivere

condizioni di regime (sinusoidale, periodico, …)


Linea adattata
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +
−
w 1 w 2 +− v2 Rc
−
1’ 2’
⎧ v2 = Rc i2 + w2
⎨ ⇒ 2 v2 = w 2
⎩ v2 = − Rc i2 w1 (t + T ) = 0 t ≥ 0
w1 (t + T ) = 2 v2 (t ) − w2 (t ) ⇓
w1 (t ) = 0 t ≥ T
v (t ) = 0
−
t ≥T

Linea di trasmissione ideale

multiconduttore


Linea multiconduttore ideale
i11 1 i 21
v 11 + + v 21
∂v ∂i
i12 − =L
∂x ∂t
2 i 22
v 12 + + v 22
∂i ∂v
i1n i 2n − =C
∂x ∂t
n
v 1n + + v 2n
n+1
− −
x=0 x=d x


Linea multiconduttore ideale
∂v ∂i
− =L ∂ v 2
∂v 2
∂x ∂t 2 − LC 2 = 0
∂x ∂t
∂i ∂v
− =C
∂x ∂t
v(x, t) = Tv u( x, t )
∂ u 2
∂ u 2
2 − (Tv LCT v )
−1
2 = 0
∂x ∂t


Linea multiconduttore ideale: diagonalizzazione

∂2u ∂ 2
2 − (Tv LCT v )
−1 u
2 = 0
∂x ∂t
Tv−1 LCT v = Β Β = diag (β1 , β 2 ,..., β n ) 1
ch = >0
(LC )e = βe Tv = e1 Me2 M... Men βh
∂ 2u h ∂ 2u h
− βh 2 = 0
∂x 2
∂t
[( ) ( )]
n
v(x ,t )= ∑ eh u+h t − x / c h + α +h + uh− t + x / ch + α −h
h=1
∑ [ ( ) ( )]
n
i(x ,t )=
−1 + + − −
Rc eh uh t − x / ch + α h − uh t + x / ch + α h
h= 1


Linea di trasmissione singola con perdite


i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d
∂v ∂i
− = L + Ri
Leggi di ∂x ∂t Leggi di
Kirchhoff, ∂i ∂v Kirchhoff,
− = C + Gv relazioni
relazioni ∂x ∂t
caratteristiche, Condizioni iniziali caratteristiche,
condizioni v( x, 0 ) = v0 ( x )
condizioni
iniziali i ( x , 0 ) = i0 ( x ) iniziali
v1 ( t ) = v ( 0 , t ) Condizioni al v ( d , t ) = v2 (t )
i1 ( t ) = i ( 0 , t ) contorno − i ( d , t ) = i2 ( t )


Soluzione delle
equazioni TL ∂v ∂i
− = L + Ri
∂x ∂t
∂i ∂v
− = C + Gv
∂x ∂t
1 R G
c = 2
, α= , β=
LC L C
∂2v ∂ 2
v ∂v
2 − c 2 + (α + β ) + αβv = 0
2
∂t ∂x ∂t


∂2v ∂ 2
v ∂v
2 − c 2 + (α + β ) + αβv = 0
2
∂t ∂x ∂t
μ = (α + β ) =
1 ⎛ R G⎞
+ 1
ν = (α − β ) =1⎛ R G⎞
− 1
2
⎝ L C⎠ 2 2
⎝ L C⎠ 2
v x, t = e u( x, t )
( ) − μt
∂ 2u ∂ 2
u
2 − c 2 = v u
2 2
∂t ∂x


Condizioni di Heaviside ν = ⎛ R G⎞
− =0 1
⎝ L C⎠ 2
∂ u 2
2 ∂ u
2
2 − c 2 = v u = 0
2
∂t ∂x
u x, t = U (t m x / c + α )
( ) ± ±
v( x, t ) = e − μt
v (t m x / c + α
± ±
)
Le perdite introducono solo attenuazione


Quando ν ≠ 0 , la soluzione generale dell’equazione

∂u 2
2 ∂ u
2
2 − c 2 = v u
2
∂t ∂x
non può essere posta nella forma di d’Alembert perchè la
velocità di fase dipende dalla frequenza.
Per linee con parametri dipendenti da frequenza,

l’attenuazione stessa dipende dalla frequenza.


Possiamo usare lo stesso approccio visto per le

linee ideali:
(i) Caratterizzare la linea nel dominio di Laplace con

relazioni puramente algebriche
(ii) derivare il modello nel DT applicando il teorema

di convoluzione


Equazioni costitutive nel dominio di Laplace:

Z = Z ( s ) p.u.l. line impedance
Y = Y (s ) p.u.l. line admittance
dipendono dalla natura fisica delle interconnessioni e dalle

frequenze di lavoro
dV
= − Z (s ) I
dx
dI
= −Y (s )V
dx


2
d V
2 − k ( s )V = 0
2
dx
dV 1
I =−
Z C (s ) dx
k (s ) = Z ( s )Y ( s ) Z c ( s ) = Y − 1 ( s )k (s )
Costante di propagazione Impedenza caratteristica
− k ( s )( x − x + ) k ( s )( x − x − )
V ( x, s ) = V (s )e +
+ V ( s )e −
I (x ; s ) =
1
Z (s )
c
[
V +
(s )e − k ( s )( x − x + )
−V −
(s )e k ( s )( x − x − )
]

Linee di trasmissione RLGC
Z (s ) = R + sL Y ( s ) = G + sC
R + sL 1 + (μ + ν ) / s
Zc ( s) = = Rc
G + sC 1 + (μ − ν ) / s
s
k (s ) = ( R + sL )(G + sC ) = (1 + μ / s ) − ( ν / s )
2 2
c
1 L
c= Rc =
LC C

Doppio-bipolo equivalente
I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V1 ( s) V2 ( s) Two-port
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’
x=d x
x=0
x + = 0, x − = d
V (s ) è l’onda progressiva a x=d;
+
V (s ) è l’onda regressiva a x=0.

−
V ( x, s ) = V + (s )e − k ( s ) x + V − (s )e k ( s )( x − d )
[ ]
1
I ( x; s ) = V (s )e
+ −k (s) x
− V (s )e
− k ( s )( x −d )
Zc ( s)

I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’
x=0 x=d x
P( s ) ≡ e − dk ( s )
operatore di propagazione
V1 (s ) = V (s ) + P( s )V ( s )
+ −
(sinistra)
Z c s I1 s = V s − P s V (s )
( ) ( ) +
( ) ( ) −
V2 (s ) = P( s )V ( s ) + V ( s ) + −
(destra)
− Z c ( s ) I 2 (s ) = P( s )V ( s ) − V ( s )
+ −


Descrizione ingresso-stato-uscita della linea
V1 ( s ) = Z c ( s ) I1 ( s ) + 2 P ( s ) V − ( s ) Equazioni
V2 ( s ) = Z c ( s ) I 2 ( s ) + 2 P ( s )V + ( s ) di rete
Equazioni di stato 2V + ( s ) = V1 ( s ) + Z c ( s ) I 1 ( s )
(forma esplicita) 2V − ( s ) = V2 ( s ) + Z c ( s ) I 2 ( s )
Funzioni descrittive:
Z c = Y −1 ZY impedenza caratteristica
P( s ) = exp (−d ZY ) operatore di propagazione

Descrizione ingresso-stato-uscita della linea

V1 (s ) = Z c (s ) I1 (s ) + W1 (s )
Equazioni
V2 (s ) = Z c ( s ) I 2 ( s ) + W2 ( s ) di rete
W2 ( s ) = P (s )[2V1 ( s ) − W1 ( s )]
Equazioni di stato
(forma implicita) W1 (s ) = P( s )[2 V2 ( s ) − W2 ( s )]
W1 ≡ 2P( s )V −
dove
W2 ≡ 2P (s )V +

Doppio-bipolo equivalente nel dominio di Laplace

1 I1 I2 2
Zc Zc
+
V1 +
−
W1 W2 +− V2
−
1’ 2’
W2 ( s ) = 2V1 ( s ) − P ( s )W1 (s )
W1 (s ) = 2V2 ( s ) − P ( s )W2 (s )


Descrizione ingresso-stato-uscita nel DT
v1 (t ) − {z c ∗ i1 }(t ) = w1 (t ) Equazioni
v2 (t ) − {z c ∗ i2 }(t ) = w2 (t ) di rete
Equazioni di stato w1 (t ) = {p ∗ (2v2 − w2 )}(t )

{ ( 1 1 )}
(forma implicita) w (t ) = p ∗ 2 v − w (t )
2


Proprietà delle funzioni descrittive: linea RLGC

Z (s ) = R + sL Y ( s ) = G + sC
1 + (μ + ν ) / s
Z c ( s ) = Rc
1 + (μ − ν ) / s
[
P( s ) = exp −sT (1 + μ / s ) − ( ν / s )2
2
]
nel limite ideale:
Z c ( s ) → Rc P( s ) → exp ( −sT )

comportamento asintotico
Sono proprietà generali che non dipendono

dalla particolare linea che stiamo considerando
Z c ( s ) = Rc + Z cr ( s ) Z cr (s ) ≈ O (1 / s ) s → ∞
z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )
) )
P( s ) = e − ( s +μ )T
[1 + Pr ( s)] Pr (s ) ≈ O (1 / s ) s → ∞
p (t ) = e − μT [δ(t − T ) + p r (t − T )u (t − T )]
)


Linea ideale
z c (t ) = Rc δ (t ) {z c ∗ i}(t ) = Rci(t )
p(t ) = δ (t − T ) {p ∗ w}(t ) = w (t − T )u(t − T )
Linea con perdite Le perdite introducono una “coda”,

responsabile della distorsione
z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )
)
p (t ) = e − μT
[δ(t − T ) + pr (t − T )u(t − T )]
le perdite introducono attenuazione


Linea ideale
z c (t ) = Rc δ (t ) {zc ∗ i}(t ) = Rc i (t )
p (t ) = δ (t − T ) {p ∗ w}(t ) = w (t − T )u(t − T )
Linea con perdite
{z c ∗ i}(t ) = Rci(t ) + ∫0zcr (t − τ )i( τ )dτ

t
{p ∗ w}(t ) = e − μT w (t − T )u(t − T ) +
+ ∫ p) (t − T − τ )u(t − T − τ )w( τ )dτ
t


{z c ∗ i}(t ) = Rci(t ) + ∫0zcr (t − τ )i( τ )dτ

t
{z c ∗ i}(t ) dipende dall’andamento di i(t)

nell’intervallo (0,t).
{p ∗ w}(t ) = e − μT
w (t − T )u(t − T ) +
t−T
+ ∫ p) (t − T − τ )u(t − T − τ )w( τ )dτ
0
{p ∗ w}(t ) dipende dall’andamento di

u(t) nell’intervallo (0,t−T).

Linea di trasmissione RLGC

z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )
z cr t = νRc e [I 0 ( νt ) + I 1 ( νt )]u (t )
( ) − μt
p (t ) = e − μT δ (t − T ) + p r (t − T )
pr (t ) = Tνe − μt [
I1 ν (t + T ) − T 2 2
]u(t )
(t + T ) − T 2 2



z cr (t)
μ=ν
μ=3ν
μ=−3ν
μ=−ν
Andamento qualitativo della funzione z cr (t ) per

diversi valori di μ / ν


pr (t )
T ν2 / 2
andamento qualitativo di pr (t )


Doppio-bipolo equivalente nel dominio del tempo
1 i1 R c D D Rc i2 2
z cr (t) z cr (t)
+ +
v1 + w w + v2
− 1 2 −
− −
1’ 2’
w1 (t ) = [2v2 (t − T ) − w2 (t − T )]e − μT u(t − T ) +
t−T
u(t − T )∫ pr (t − τ )[2v2 ( τ ) − w2 ( τ )]dt,
0
w2 (t ) = [2v1 (t − T ) − w1 (t − T )]e − μT u (t − T ) +
t−T
u(t − T )∫ pr (t − t )[2v1 (t ) − w1 (t )]dt.
0


Doppio-bipolo equivalente nel dominio del tempo

z cr (t) z cr (t)
+ +
v1 + w w + v2
− 1 2 −
− −
1’ 2’
Stesse proprietà strutturali del caso ideale: i
generatori w1 (t ) e w2 (t ) all’istante iT ≤ t ≤ (i + 1)T
Dipendono dalla soluzione fino all’istante t -T
Nota la soluzione per t ≤ iT , w1 (t ) e w2 (t )

sono generatori indipendenti in iT ≤ t ≤ (i + 1)T


Linea con perdite terminata con bipoli concentrati

z cr (t) z cr (t)
elements
elements
lumped
lumped
+
v1 +
+
− w 1 w 2 +−+− v2
−
1’ 2’
t
v1 (t ) − Rc i1 (t ) − ∫ z cr (t − τ )i1 ( τ )dτ = w1 (t )
iT ≤ t ≤ (i + 1)T
0
t
v2 (t ) − Rc i2 (t ) − ∫ zcr (t − τ )i2 (τ )dτ = w2 (t )
0
+ Leggi di Kirchhoff, caratteristiche dei bipoli, condizioni iniziali


Rappresentazioni ingresso-uscita


I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’
x=0 x=d x
V1 (s ) − Z c (s ) I1 (s ) − P( s )[V2 ( s ) + Z c ( s ) I2 ( s )] = 0
V2 (s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) − P( s )[V1 ( s ) + Z c (s ) I1 ( s )] = 0
−1
Zc = Y ZY
P( s ) = exp (−d ZY )


Matrice di impedenza
V1 (s ) = Z11 ( s ) I1 ( s ) + Z12 (s ) I 2 ( s )
V2 (s ) = Z 21 ( s ) I1 ( s ) + Z 22 ( s ) I 2 ( s )
1+ P 2
Z11 = Z 22 = Z d = Z c
1 − P2
2P
Z12 = Z 21 = Z t = Z c
1− P 2


Rappresentazione su base corrente nel DT

v1 (t ) = {z d ∗ i1 }(t ) + {zt ∗ i2 }(t )
v2 (t ) = {z t ∗ i1 }(t ) + {z d ∗ i2 }(t )
∞
1 + P2 1
Z d = Zc
1− P 2
1− P 2 = ∑ P 2i
i =0
int (t / 2T )
z d (t ) = z c (t ) + 2 ∑ z2i (t )
i =1
z 2 i (t ) = L −1
{Zc (s )P 2i + 2
(s )}

Rappresentazione su base corrente nel DT
z dr (t )
z cr (t )
2T 4T 6T t
qualsiasi elemento della Z contiene le riflessioni ed

ha una durata maggiore di z cr (t )

Matrice di ammettenza
I1 ( s ) = Y11 (s )V1 ( s ) + Y12 ( s )V2 (s )

I 2 ( s ) = Y21 ( s )V1 (s ) + Y22 ( s )V2 (s )
∞
1+ P 2
Y11 = Y22 = Yd = Yc 2 = Yc (1 + P )∑ P
2 2i
1− P i=0
∞
2P
Y12 = Y21 = Yt = −Yc = −2Y c ∑
2i
P P
1− P 2
i =0


Matrice di trasmissione
V2 (s ) = T11 (s )V1 ( s ) + T12 (s ) I1 (s )
− I 2 (s ) = T21 ( s )V1 ( s ) + T22 (s ) I1 ( s )
1 + P2
T11 = T22 =
2P
−1 1− P 2
−1 1− P 2
T12 = Yt = − Zc T21 = − Z t = −Yc
2P 2P


Matrice di scattering
A p ( s ) = [Vp (s ) + Z r ( s ) I p ( s )]
1
2 p = 1, 2
B p (s ) = [Vp ( s ) − Z r (s ) I p (s )]
1
2
Z r impedenza di riferimento
V1 (s ) − Z c (s ) I1 (s ) − P( s )[V2 ( s ) + Z c ( s ) I 2 ( s )] = 0
V2 (s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) − P( s )[V1 ( s ) + Z c (s ) I1 ( s )] = 0


Matrice di scattering
B1 (s ) = S11 (s ) A1 (s ) + S12 ( s ) A2 ( s )
B2 ( s ) = S21 ( s ) A1 ( s ) + S22 ( s ) A2 (s )
1− P 2
S11 = S22 = α +α − 2
α + − α 2− P 2 Zr
α± = 1±
α −α 2 2
Zc
S12 = S21 = P 2 + −
α+ − α − P
2 2


Linea multiconduttore con perdite


Formulazione nel dominio di Laplace

I11 1 I 21
V11 + + V21
I12 2 I 22
V12 + + V22
dV
I1n I 2n
− = Z (s)I
V1n +
n
+ V2n dx
n+1
− − dI
x=0 x=d x
− = Y ( s )V
dx
I (x ; s ) = I (x ; s )L I (x ; s )
T
1 n
V (x ; s ) = V (x ; s )L V (x ; s )
T
1 n


Multiporte equivalente nel dominio di Laplace

w11 w 21
i11
+ +
i21
V1 ( s ) − Z c ( s ) I 1 ( s ) = W 1 ( s )
+ +
v11
i12 w12 w 22 i 22
v 21 V2 ( s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) = W 2 ( s )
+ +
+ +
v12 Zc Zc
v 22
W1 ( s ) = P ( s )[2 V2 ( s ) − W 2 ( s ) ]
W 2 ( s ) = P ( s )[2 V1 ( s ) − W1 ( s ) ]
i1n w1n w2 n i2 n
+ +
+ +
v1 n v2n
− −
Z c ( s ) = Y −1 ( s ) Z ( s ) Y ( s )
P( s ) = exp [− Z (s )Y( s )d ]


Multiporte equivalente nel dominio del tempo
v1 ( t ) − {z c ∗ i1 }( t ) = w1 ( t )
i11 w11 w 21 i21
+ +
+ +
v 2 ( t ) − {z c ∗ i 2 }( t ) = w 2 ( t )
v11 v 21
i12 w12 w 22 i 22
+ +
+ +
v12 Zc v 22
Zc
w1n w2 n i2 n w 1 ( t ) = {p ∗ ( 2 v 2 − w 2 )}( t )
i1n
+
+ +
+ w 2 ( t ) = {p ∗ (2 v 1 − w 1 )}( t )
v1 n v2n
− −
z c ( t ) = L−1 {Z c (s )}
p t = L {P (s )}
( ) −1


Valutazione semi-analitica delle risposte

impulsive di una linea multiconduttore
Z c ( s ) = Z cp ( s ) + Z cr ( s ) P ( s ) = Pp ( s ) + Pr ( s )
zc (t ) = zcp (t ) + zcr (t ) p (t ) = p p (t ) + pr (t )
• Decomposizione in parte
principale e parte regolare P ( s ) ≈ Pp ( s ) per s → ∞
• le parti principali vengono Pr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞

valutate analiticamente Z c ( s ) ≈ Z cp ( s ) per s → ∞
• le parti regolari sono calcolate Z cr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞
numericamente

Valutazione della parte principale
n
Pp ( t ) = ∑ e − μiTi Ai δ ( t − Ti ) Z cp = Rc δ(t )
i =1
( )T
Ai = ui( 0 ) wi( 0 )
ci2 λ(i1) Rc = C −1 LC
μi =
W = U −1 2
Le parti regolari si possono valutare numericamente

L’approccio può essere esteso al caso generale di linee con
parametri dipendenti da frequenza

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Macromodeling: due approcci diversi

• Discretizzazione delle equazioni (FD, FEM, Wavelet,

• Modelli time-only (rappresentazione del comportamento dinamico

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Tecnica della segmentazione

Segmenti necessari per un t r = 0.2ns l = 10cm

☺ semplice N elevati, scarsa accuratezza

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Metodi convolutivi: ingresso-uscita

T11 (ω) = T22 (ω) = cos(k (ω)l )

☺ Analisi accurata nel DF convoluzioni temporali nel DT

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Linea di trasmissione ideale singola

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dalle condizioni iniziali: v + (t ) e v − (t ) per 0≤t≤T

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