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INSTITUTO TECNOLOGICO JOSE MARIO MOLINA PASQUEL Y

HENRIQUEZ CAMPUS PUERTO VALLARTA

MATERIA DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

URIBE HERNANDEZ ROBERTO ANTONIO

DOCENTE JUAN ANTONIO SOTO GARCIA

5°B

INGENIERIA ELECTROMECANICA

OCTUBRE/20/20

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INSTITUTO TECNOLOGICO JOSE MARIO MOLINA PASQUEL Y
HENRIQUEZ

“ENGRANES RECTOS”

PRESENTA: URIBE HERNANDEZ ROBERTO ANTONIO

MATERIA: DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

FECHA: OCTUBRE/20/20

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 INDICE

Introducción…………………………………………………………5
3. Engranes rectos, definición………………………………….…6
3.1 Características geométricas de engranes rectos………..…7
3.2 Diseño de engranes rectos bajo Norma ANSI/AGMA….…11
3.3 Selección de material para engranes rectos…………….…15
Conclusión………………………………………………………….19
Bibliografía………………………………………………………….20

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 INTRODUCCION

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido
opuesto al original.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario,
son bastante ruidosos.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:
Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se tiene
en cuenta en su diseño y fabricación.
Las partes que componen el engrane son las siguientes:
Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes.
En el presente documento se estudiará al engranaje recto, este se utiliza en
transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los mecanismos más utilizados, y se
encuentran en cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas,
etc.

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 3. ENGRANES RECTOS

Es un tipo de engranaje que se caracteriza por tener ejes paralelos y dientes rectos.
Consta de una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. El engranaje motriz se
denomina piñón, y el conducido; rueda. Un conjunto de dos o más engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes.
Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz (piñón) gira en un sentido,
gracias a un motor, y al estar en contacto con el segundo engranaje (rueda) hace
que éste se mueva en sentido contrario. La velocidad con que gire la rueda
dependerá de la velocidad del piñón y de sus diámetros.

Fig.1 Los engranajes rectos se emplean

para transmitir movimiento de rotación entre
ejes paralelos.

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 3.1 CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE ENGRANES
RECTOS.

El perfil de diente que más se usa en los engranes rectos es la forma involuta de
profundidad total. En la figura 8-5 se ve su forma característica.
La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas conjugadas.
Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relación constante
de velocidad angular entre ellos: Desde el momento del contacto inicial hasta el
desengrane, la velocidad del engrane motriz está en una proporción constante
respecto a la del engrane conducido. La acción que resulta en los dos engranes es
muy uniforme. Si no fuera así, habría algo de aceleraciones y desaceleraciones
durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causarían
vibración, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
El lector puede visualizar con facilidad una curva de involuta al tomar un cilindro y
enredarle un cordón alrededor de su circunferencia. Amarre un lápiz en el extremo
del cordón, y después comience con el lápiz apretado contra el cilindro, con el cordón
tenso. Mueva el lápiz y aléjelo del cilindro, mientras mantiene tenso el cordón. La
curva que trazará será una involuta.
La figura 2 es un esquema de este proceso.
El círculo que representa el cilindro se llama círculo base. Observe que, en cualquier
posición de la curva, el cordón representa una línea tangente al círculo base y, al
mismo tiempo, el cordón es perpendicular a la involuta. Si dibuja otro circulo base en
la misma línea de centro, en una posición tal que la involuta que resulte sea tangente
a la primera, como se ve en la figura 8-7, demostrará que en el punto de contacto las
dos rectas tangentes a los círculos base coinciden, y se mantendrán en la misma
posición a medida que giren los círculos base. Eso es lo que sucede cuando están
engranados los dientes de engrane.
El principio fundamental de la cinemática, el estudio del movimiento, es que si la
recta trazada perpendicular a las superficies de dos cuerpos en rotación, en el punto
de contacto, siempre cruza la línea entre los dos cuerpos en el mismo lugar,
entonces la relación de velocidad angular de los dos cuerpos será constante. En un
enunciado de la ley de engrane. Como se demostrará aquí, los dientes de engranes
que tienen la forma de involuta siguen la ley.

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Naturalmente, solo la parte del diente del engrane que realmente se pone en
contacto con su diente correspondiente, es la que debe tener la forma de involuta.

Fig.2 Dientes con perfil de involuta

Fig. 3 Generación grafica de una curva

involuta

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 Fig. 4 Involutas que engranan

Las principales características de un engranaje de dientes rectos son:

Tipo de circunferencia
-Circunferencia primitiva: es una circunferencia hipotética en la se encontrarían unas
ruedas de fricción. Las circunferencias primitivas del piñón y la rueda son tangentes.
-Circunferencia interior: su radio va del centro del engranaje a la parte interior de los
dientes.
-Circunferencia exterior: su radio va desde el centro del engranaje a la parte exterior
de los dientes.
·Módulo (m)
Valor del diámetro de una circunferencia que tiene como longitud el valor del paso

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·Relación de transmisión
-Relación de transmisión (i) = N.º de dientes del piñón: N.º de dientes de la rueda
-Relación de transmisión (i) = velocidad de la rueda: velocidad del piñón
·Características del diente

Fig. 5 Características del diente de un engrane recto.

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 3.2 DISEÑO DE ENGRANES RECTOS BAJO NORMA
ANSI/AGMA.

La norma ANSI/AGMA 2101-D04 proporciona un método de cálculo mediante el cual

distintas parejas de engranajes pueden ser evaluadas y comparadas de forma
teórica. Las fórmulas utilizadas en el proceso de cálculo son aplicables para el
cálculo del factor de seguridad frente a fallo por picado superficial en el flanco del
diente y frente a fallo por flexión en la base del diente de engranajes de dientes
rectos o helicoidales, sean engranajes externos o internos, cuyos ejes de
funcionamiento sean paralelos. Las fórmulas evalúan la capacidad de la transmisión
según los principales factores que influyen en el picado superficial y en la fractura en
la base del diente. Esta normativa no es aplicable bajo cualquiera de las siguientes
condiciones:
- Los dientes están dañados.
- Engranajes rectos con un grado de recubrimiento, εa, inferior a 1.0.
- Engranajes rectos o helicoidales con un grado de recubrimiento, εa, superior a 2.0.
- Existen interferencias entre la cabeza del diente y la base del diente con la que
engrana.
- Dientes puntiagudos.
- No existe reacción.
- El área superior a la zona activa se encuentra debilitada.
- El perfil de la base está dañado o es irregular.
- Cuando la base de los dientes se ha producido por un proceso distinto a la
generación (por ejemplo, mediante mecanizado).
- El ángulo de hélice es mayor de 50 grados.

Wilfred Lewis introdujo una ecuación para estimar el esfuerzo de flexión en dientes
de engranes en la que interviene la forma de los mismos. La ecuación, que fue dada
a conocer en 1892, aún sigue siendo la base de la mayoría de los diseños de
engranes. Para deducir la ecuación de Lewis, consulte la figura 6, donde se muestra
un voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t, longitud l y una carga
Wt, uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El módulo de sección
I/c
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es Ft2/6, por lo que el esfuerzo de flexión está dado por

Los diseñadores de engranes designan las componentes de las fuerzas en los

dientes de engranes como Wt, Wr, Wa o Wt, W r, Wa de forma intercambiable. La
última notación deja espacio para los possubíndices esenciales de los diagramas de
cuerpo libre. Por ejemplo, para los engranes 2 y 3 en acoplamiento, W t 23 es la
fuerza transmitida del cuerpo 2 al 3 y Wt32 es la fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2.
Cuando se trabaja con reductores de velocidad doble o triple, esta notación resulta
concisa y esencial para realizar un análisis claro. Puesto que las componentes de la
fuerza en los engranes rara vez tienen exponentes, esto no provoca complicación
alguna. Las combinaciones pitagóricas, si se necesitan, se colocan entre paréntesis
o se evitan expresando las relaciones de manera trigonométrica.

Fig. 6 Voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t.

longitud l y una carga Wt uniformemente distribuida a lo largo del
ancho de la cara F.

Con referencia a la figura 6, se supone que el esfuerzo máximo en un diente de

engrane ocurre en el punto a. Mediante triángulos semejantes, se escribe

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Reacomodando términos en la ecuación (a),

Si ahora se sustituye el valor de x en la ecuación (b) en la (c) y se multiplican el

numerador y el denominador por el paso circular p, se obtiene

Haciendo y=2x/3p, se tiene que,

Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. El factor y se

conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representación
gráfica del diente del engrane o bien mediante cálculo digital.
Al aplicar dicha ecuación, la mayoría de los ingenieros emplean el paso diametral
para determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tanto a P = π/p como a Y =
πy en la ecuación

El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo se considera la flexión del
diente y que se ignora la compresión debida a la componente radial de la fuerza. Los
valores de Y que se obtienen mediante dicha ecuación se tabulan en la tabla 1.
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 Tabla 1 Valores del factor de forma de Lewis

El uso de la ecuación también implica que los dientes no comparten la carga y que la
fuerza mayor se ejerce en la punta de ellos. Pero ya se ha expresado que la relación
de contacto debe ser un poco mayor que la unidad, digamos, aproximadamente igual
a 1.5, a fin de lograr un engranaje de calidad. Si los engranes se cortan con
suficiente precisión, la condición de carga en la punta no es la peor, porque otro par
de dientes estará en contacto cuando dicha condición ocurra. El análisis de los
dientes asentados muestra que las cargas más pesadas se presentan cerca de la
mitad del diente. Por lo tanto, lo probable es que el esfuerzo máximo ocurra mientras
un solo par de dientes soporta la carga completa, en un punto donde otro par se
encuentra a punto de hacer contacto.

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 3.3 SELECCIÓN DE MATERIAL PARA ENGRANES RECTOS

Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de máquinas

herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio a
pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbón. Entre una gran
variedad de aceros al carbón y aleados, están:
AISI 1020 AISI 5120
AISI 1040 AISI 6150
AISI 1050 AISI 8620
AISI 4140 AISI 8650
AISI 4340 AISI 9310
AISI 4620
La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del número del esfuerzo flexionante
admisible, sal y el número del esfuerzo de contacto admisible. Sac, para aceros en el
estado endurecido total. Las figuras 7 y 8 corresponden a graficas donde se
relacionan los números de esfuerzo con el número de dureza Brinell para los dientes.
Observe que sólo se requiere conocer la dureza, por la relación directa que existe
entre la dureza y la resistencia a la tensión de aceros.

Las curvas de las figuras 7 y 8 son para dos grados del acero: grado 1 y grado
2. Se considera que el grado 1 es la norma básica. El grado 2 requiere mayor control
de la microestructura, composición de la aleación, limpieza, tratamiento térmico
anterior, pruebas no destructivas, valores de dureza del interior y otros factores.

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Fig. 7 Numero de esfuerzo flexionante admisible para
engranes de acero templado total.

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 Fig. 8 Numero de esfuerzo de contacto admisible para engranes de
acero templado total.

Aceros templados. El templado por llama, por inducción, por cementación y por
nitruración, se realiza para producir una gran dureza en la capa superficial de los
dientes de engranes.
Dientes de engrane templados por flama y por inducción. Recuerde que esos
procesos implican el calentamiento local de la superficie de los dientes de engranes,
con llamas de gas o bobinas de inducción eléctrica a altas temperaturas. Si se
controla el tiempo y la energía suministrada, el fabricante puede controlar la
profundidad de calentamiento y la profundidad de la cubierta resultante. En esencia
que el calentamiento ocurra alrededor de todo el diente, para producir la caja dura en
el ara de los dientes y en las zonas del chaflán y de la raíz, con el fin de emplear los
valores de esfuerzo. Para esto, se podría necesitar un diseño especial de la forma de
la llama o del calentador por inducción.
Hierros colados. En los engranes se usan dos tipos de hierro; el hierro colado gris y
el hierro dúctil (también conocido como nodular). EL hierro colado gris es frágil, por lo
que se debe tener cuidado con los choques. Sin embargo, todavía no se han
especificado números de esfuerzo admisibles, ya estandarizados.
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Bronces. En los engranes, comúnmente se usan cuatro familias de bronces: 1)
bronce fosforado o de estaño, 2) bronce de manganeso, 3) bronce de aluminio y 4)
bronce de silicio. También se usa el bronce amarillo. La mayor parte de los bronces
son colados, pero algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones para
indicar el uso del bronce en los engranes son la resistencia a la corrosión, buenas
propiedades de desgaste y bajo coeficientes de fricción.

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 CONCLUSIÓN

Como resultado de esta investigación podemos concluir que la función de los

engranajes es transmitir el movimiento entre diferentes ejes. La transmisión de
movimiento sucede a través de dientes que tienen forma involuta de circunferencia.
La forma de los dientes hace que sean más fáciles de fabricar y que el punto de
contacto este siempre en la línea de acción de los dos engranajes al separarlos unos
de otros, optimizando el movimiento.
La geometría de los engranajes esta definida por dos parámetros fundamentales
relacionados entre sí:
• Numero de dientes
• Modulo
• Diámetro primitivo
Entre los esfuerzos que debe soportar el engrane están:
• Rotura estática y dinámica del diente por la carga que se le aplica
• Durabilidad de la superficie de contacto por el rozamiento entre los flancos de
las caras de los dientes
• Fatiga del diente por la continua carga y descarga del diente en su movimiento
giratorio.

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 BIBLIOGRAFIA

Diaz, L. S. (23 de 9 de 2016). es.scribd.com. Obtenido de

https://es.scribd.com/document/356399587/Unidad-3-Engranes-Rectos
Fundamentos del KBE. (s.f.). bibing.us.es. Obtenido de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf
Gonzales, J. M. (10 de 2015). Universidad Carlos iii de Madrid. Obtenido de https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/24094/PFC_Juan-
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Laminas y Aceros Yucatan. (23 de 06 de 2019). Laminas y Aceros Yucatan. Obtenido
de https://blog.laminasyaceros.com/blog/aceros-utilizados-para-la-
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Tecnología Industrial. (10 de 2015). tecnoblogueando.blogspot.com. Obtenido de
https://tecnoblogueando.blogspot.com/2012/03/engranajes-de-dientes-
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Xunta de Galicia. (s.f.). edu.xunta.gal. Recuperado el 23 de 10 de 2020, de
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146494
7673/contido/43_engranajes.html

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